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SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL

Tradicionalmente se pueden identificar tres tipos de


Sistemas de Control

a. Control Centralizado
Para sistemas poco complejos, donde el control se puede
concentrar en un elemento, encargado de monitorear y
supervisar el proceso de produccin.
No es necesario una gran infraestructura de comunicacin, ya
que todo lo maneja el mismo elemento.
Si el sistema falla, todo el proceso queda paralizado
SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL

b. Control Distribuido
Sistema que separa el control en procesos, subprocesos o
reas funcionales, gestionadas mediante un algoritmo de
control autnomo e independiente.
A cada unidad se le asigna un autmata, o elemento de
control, independiente y dimensionado de acuerdo a los
requerimientos de los procesos de la unidad.
Es necesario un sistema de comunicacin entre los
autmatas.
Con esta separacin, cada elemento de control debe
gestionar un proceso ms sencillo que el global, lo que
disminuye la posibilidad de error en la programacin y
ejecucin de las tareas.
SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL

c. Control Hbrido
Es la combinacin de ambos sistemas descritos
anteriormente.
Aprovecha las potencialidades de cada uno y disminuye sus
inconvenientes.
El grado de implementacin, dependers de las
caractersticas del proceso que se est trabajando.
Conduce a una gestin estructurada, de modo que existen
elementos de control a diferentes niveles, por lo que es
necesario implementar redes de comunicacin.
TECNOLOGAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIN
Esquema bsico de una mquina controlada por
procesador

Sistema de Control (SC)


Sistema de Actuadores y Sensores (SSA)
Sistema Elctrico (SE)
Sistema Mecnico (SM)
TECNOLOGAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIN
Controladores de Mquina

1. Automata Programable (PLC)


2. Control Distribuido (control de procesos continuos)
3. Controladores de Robot
4. Controladores para Sistemas Automticos de
Transporte
5. Controladores para Sistemas de visin
6. Control Numrico
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
1. Transductores:
Convierte variables fsicas en un determinado nivel de tensin
(seal digital) o de corriente elctrica (seal analgica)

De Temperatura
De Presin
De Movimiento
De Fuerza
De Caudal de fluido
Detectores de Gases
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
2. Robots Industriales:
Es un manipulador multifuncional programable cuya posicin
es controlada automticamente, posee diversos grados de
libertad y es capaz de coger piezas, herramientas o aparatos
especializados para realizar operaciones programadas.
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
3. Sensores:
Herramienta de automatizacin que convierte eventos fsicos
en seales electrnicas.

Algunos Tipos de Sensores:


TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
4. Mquinas Herramientas de Control Numrico (NC)
Una Mquina NC esta formada por la mquina en s y el
Control Numrico. Su principal ventaja es la flexibilidad,
mejora de la productividad y precisin que proporcionan en
entornos medios de volumen y variedad.

Distintos niveles de CN:


CAD (Diseo Asistido por Computador)
CAM (Manufactura Asistida por Computador)
NC (Control Numrico)
CNC (Control Numrico por Computador)
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
5. Sistemas Automticos de Transporte
Corresponden a medios de transporte automtico de
materiales.

Algunos elementos:
Correas transportadoras u otros elementos de transporte fijo
AGV (Vehculos Guiados Automticamente)
Almacenes Automticos
Carretillas elevadoras
PROGRAMACIN DE MQUINAS
El modelo de software de programacin de elementos
de automatizacin, la podemos clasificar las siguientes
categoras principales, segn la norma IEC 61131-3:

Lista de Instrucciones
Texto Estructurado
Diagramas de Contactos
Diagramas de Bloques Funcionales.
Carta Funcional Secuencial

Una buena programacin asegura un correcto


funcionamiento del elemento.
PROGRAMACIN DE MQUINAS

Lista de Instrucciones
1. Basado en una lista de
instrucciones que se ejecutan
en orden secuencial
2. Cada instruccin contiene una
sola operacin
3. Comparable al Assembler
4. Provee slo funciones bsicas
5. Para aplicaciones simples

Ejemplos:
AWL- Siemens
PL7-1 Schneider
PROGRAMACIN DE MQUINAS

Texto Estructurado
1. Lenguaje de alto nivel, similar
a Pascal
2. Facilitan funciones de control
avanzadas y clculos
complejos
3. Esta constituida por una lista
de instrucciones de los tipos:

Asignacin de variables
Organizacin de
programa
Secuencia lgica ( IF,
CASE)
Iteracin ( DO WHILE)
Control (END)
PROGRAMACIN DE MQUINAS

Diagramas de Contactos
1. Lenguaje nativo del PLC
2. Elementos bsicos: contactos
y bobinas
3. Implementa funciones con
bloques
4. Muy til para aplicaciones
On/Off

Ejemplos:
KOP
PL7-2
PROGRAMACIN DE MQUINAS

Diagramas de Bloques Funcionales


1. Lenguaje grfico basado en
bloques
2. Funciones con variables de
entrada/salida
3. Posee librera de bloques
standard
4. Representa bien la interaccin
entre los elementos y el
proceso fsicos
PROGRAMACIN DE MQUINAS

Carta Funcional Secuencial


1. Lenguaje de estructuracin
2. Describe procesos
secuenciales
3. Cada etapa y transicin se
programa en cualquiera de los
otros lenguajes
4. Elementos Bsicos:
Etapas Acciones
Transicin Eventos

Ejemplos:
Grafcet
Graph7
PROGRAMACIN DE MQUINAS

Lenguajes de Programacin

Son el medio a travs del cual se realiza la comunicacin con


la mquina.

Posibilitan la generacin de las instrucciones necesarias para


que el elemento desempee su tarea de forma correcta
PROGRAMACIN DE MQUINAS

Modelos de Programacin Bsicos

1. Programacin por Guiado


Este procedimiento consiste en hacer realizar al elemento su
tarea y registrar sus movimientos y configuracin, para su
posterior repeticin automtica.

Dos tipos de guiado:


Pasivo: La persona debe realizar la fuerza para mover el
elemento.
Activo: La persona no realiza la fuerza directamente sobre el
elemento.
PROGRAMACIN DE MQUINAS

La enseanza y repeticin, se lleva acabo segn los


siguientes pasos

a. Se dirige al elemento con movimientos lentos sobre la


trayectoria estipulada.
b. Se graba la trayectoria y los puntos sobre los cuales se debe
actuar.
c. Se reproduce y repite el movimiento enseado.
d. Si la trayectoria y el movimiento son los correctos, entonces
se permite operar al elemento a la velocidad correcta.
PROGRAMACIN DE MQUINAS

2. Programacin Textual

Permite programar las tareas mediante el uso de un


lenguaje de programacin especfico, a travs de una
serie de instrucciones que son editadas y
posteriormente ejecutadas.

Se puede clasificar en tres niveles:


Elemento
Objeto
Tarea
PROGRAMACIN DE MQUINAS

En el nivel elemento, es necesario especificar todos


los movimientos que realiza el elemento (velocidad,
apertura, aproximacin y salida, etc.)
En el nivel de objeto, la complejidad de la
programacin disminuye, debido a que las
instrucciones se dan en funcin del objeto (posicin,
peso, diseo, etc.)
En el nivel de tarea, la programacin se reduce a
especificar que realizar y como hacerlo.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
Red de tiempo real utilizada en sistemas de
produccin para conectar distintos procesos.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
JERARQUA
DE REDES
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES

1. Bus de Campo
Red Local Industrial que conecta dispositivos de campo
con equipos que soportan procesos de aplicacin que
necesitan acceder a estos dispositivos.

Equipos conectados:
Dispositivos de campo: Captadores, actuadores, etc.
Equipos: Controladores (CPU, PLC, CN, etc.) Computadores,
etc.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES

2. Red de celda o intermediaria


Conecta entre si los equipos de comando y control
pertenecientes a un rea de produccin.

Equipos conectados:
Controladores (CPU, PLC, CN, etc.)
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES

3. Red de fbrica
Interconecta todos los sectores y servicios de una
fbrica.

Equipos conectados:
Computadores.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES

4. Red sala de comando


Transmite al operador los datos necesarios para
conducir el proceso, y al proceso los cambios
ejecutados por el operador.

Equipos conectados:
PLC, Robots, CNC, CPU, etc.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES

5. Red de Larga Distancia


Conecta sectores de produccin con puntos de
supervisin y control.

Equipos conectados:
Computadores.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
POR EJEMPLO: