Inteligencia Artificial - Busqueda Ciega

CAPITULO 3
BUSQUEDA NO INFORMADA
Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

Departamento Acadmico de Informtica
Ing. Luis Palma
Ing. Luis Palma Inteligencia Artificial

RESOLUCIN DE PROBLEMAS
La principal capacidad del hombre es resolver problemas,

y para ello:
Analiza los elementos esenciales del problema.
Identifica las acciones necesarias para resolver el

problema.
Y determina la estrategia ms acertada para atacarlos.

ELEMENTOS DE UN PROBLEMA
Un punto de partida: Caractersticas que definen el

problema
Un objetivo que alcanzar: Que queremos obtener
Acciones a nuestra disposicin: De qu herramientas

disponemos para manipular los elementos del problema
Restricciones sobre el objetivo: Qu caractersticas debe

tener la solucin

ESPACIO DE ESTADOS
1. Estado: Representacin de los elementos que describe el

problema en un momento dado.
Se distinguen el estado inicial (punto de partida), y el estado final
(objetivo del problema)
2. Operador: Un operador es una funcin de

transformacin que convierte un estado en otro estado.
Los operadores definen una relacin de accesibilidad entre
estados:

ESPACIO DE ESTADOS
3. Espacio de Estados: todo el conjunto de estados posibles

y su relacin de accesibilidad conforman lo que
denominados el espacio de estados. Este representa todos
los caminos que hay entre los estados posibles de un
problema.
4. Solucin: la solucin podemos definir de 2 maneras:

Secuencia de pasos que llevan del estado inicial al final.
Estado final del problema
Existen problemas en el que el objetivo del problema es determinar la
secuencia de operadores, y existen otros problemas en el que el
objetivo es encontrar el estado solucin (sin importar la secuencia de
operadores).

Ejemplo: MICHI
Estado Inicial Estado Final

Espacio de estados
Operadores: Juegas dos jugadores intercaladamente, Primero juegan las X, luego las O,
marcando cada uno X u O respectivamente
Solucin: el juego termina si una de los jugadores forma una lnea de 3 X 3 O,

Tambin terminan cuando empatan (no existe casilleros donde marcar y ninguno formo
una lnea de 3 X 3 O)
LLAVE PERDIDA
Imagine que se ha perdido la llave del carro en alguna

habitacin del departamento.

LLAVE PERDIDA
Estado inicial: La persona que busca se encuentra en la

puerta de entrada, recin dar inicio a la bsqueda.
Estado final: La persona ha encontrado la llave en alguna
habitacin.
Operadores: Buscar en un habitacin si no encuentra pasar
a otra habitacin.
Espacio de estados: Persona ubicada en algn ambiente
del departamento buscando la llave.
Solucin: En que habitacin se encuentra la llave, no
interesa conocer por que habitaciones realiz la bsqueda.

EJEMPLO 8 PUZZLE
El 8 puzzle es un problema que consiste en un tablero de 9

posiciones dispuestos como una matriz de 3x3 en el que
hay 8 posiciones ocupadas por fichas numeradas del 1 al 8
y una posicin vaca. Las fichas se pueden mover ocupando
la posicin vaca, si la tiene adyacente. El objetivo es partir
de una posicin cualquiera de las fichas, para obtener una
disposicin de stas en el orden especfico. Tal como
muestra la figura:

EJEMPLO 8 PUZZLE
Estado inicial: cualquier configuracin de 8 fichas en el

tablero.
Estado final: configuracin especfica de 8 fichas en el
tablero.
Operadores: mover hueco vertical u horizontalmente.
Espacio de estados: configuraciones de 8 fichas en el
tablero, enumeradas del 1 al 8.
Solucin: secuencia de movimientos que debe realizarse
para llegar del estado inicial al estado final (posiblemente
nos interesa la solucin con el menor nmero de pasos).

EJEMPLO - N REINAS
El problema de la N reinas consiste en colocar N reinas en

un tablero de ajedrez de N x N de manera que NO se
ataquen entre si. En la figura tenemos la solucin para un
problema de 8 reinas

EJEMPLO N REINAS
Estado inicial: configuracin sin reinas en el tablero.

Estado final: configuracin con N reinas en el tablero, en la
que ningn par de reinas se ataca entre si.
Operadores: colocar las reinas en una fila y columna.
Espacio de estados: configuraciones de 0 a N reinas en el
tablero de N x N de tamao con slo una reina por fila y
columna.
Solucin: disposicin de N reinas que no se atacan entre;
solo interesa una solucin no interesa los pasos.

EJEMPLO - BLOQUES
Se tiene N bloques, el juego consiste en colocar los N

bloques en cierto orden uno sobre otro (apilados), para ello
el jugador solo debe coger un bloque por vez y puede
colocar en la mesa o sobre otro bloque libre.

EJEMPLO BLOQUES
Estado inicial: configuracin de N bloques en uno o mas

apilados en cualquier secuencia de bloques.
Estado final: configuracin de N bloques en una secuencia
especfica.
Operadores: Situar solo un bloque sobre otro bloque o
sobre la mesa
Espacio de estados: configuraciones de los N bloques en
uno o varios apilamientos y en orden cualquiera.
Solucin: Interesa conocer la secuencia de movidas para
llegar del estado inicial al final.

EJEMPLO ROBOT CAMINANTE
El problema consiste en que un robot se desplace de una

coordenada origen a otra coordenada objetivo en un paisaje,
bidimensional con obstculos (ejemplo el juego de age of
emperies).

EJEMPLO NAVEGACION
Espacio de estados: conjunto de coordenadas en las que

puede estar el robot en cualquier en el paisaje bidimensional
con obstculos.
Estado inicial: robot en cualquier coordenada del paisaje
con obstculos.
Estado final: robot en la coordenada objetivo del paisaje.
Operadores: El robot puede moverse en 4 direcciones, pero
no puede moverse por encima de obstculos.
Solucin: Interesa conocer la ruta por la que se desplaza
desde la coordenada origen a la coordenada destino.

EJERCICIO PRCTICO: Identificar y completar
los elementos de los problemas
Estado Inicial, Estado Final, Operador, Estados, Solucin

JARRAS DE AGUA
Disponemos de dos jarras de agua, una de 4 litros de

capacidad y otra de 3 litros de capacidad. Inicialmente estn
ambas vacas. El estado objetivo es que la jarra de 4 litros
de capacidad contenga dos litros de agua,
independientemente el contenido de la otra, sabiendo que
en ninguna de las jarras hay una seal de volumen distinta
de su capacidad.

AGENTE DE VIAJE
Un agente de viaje se
encuentra en Per y de
viajar por Brasil, Argentina,
Venezuela, Chile,
Colombia, Bolivia y
regresar a Per, considerar
que existen todas la rutas
posibles, cual es la
secuencia de pases a
visitar para que el costo
sea el ms bajo?

PACMAN

LABERINTO

AJEDREZ

TRES EN RAYA

DAMAS

CUADRADO MGICO

SUDOKU

ALGORITMOS DE BUSQUEDA

ALGORITMOS DE ESPACIO DE ESTADOS
Algoritmos de bsqueda no informada

Anchura prioritaria
Profundidad prioritaria
Profundidad iterativa
Algoritmos de bsqueda heurstica
A*
IDA*
Hill-Climbing.

ALGORITMO DE BSQUEDA GENERAL
Las estructuras ms adecuadas para representar

es espacio de estados son los grafos o rboles en
la cada nodo se representa un estado del problema
y los operadores de cambio se representa por los
arcos, la eleccin de rbol o grafo obedece al echo
de llegar a travs de un camino o que haya
diferentes caminos.

ALGORITMO DE BSQUEDA GENERAL
Algoritmo Bsqueda General

Insertar(Est_Inicial, Lista_Est_Abiertos)
Est_Actual Primero(Lista_Est_Abiertos)
Mientras Est_Actual Est_Final y
No(Es_Vacia(Lista_Est_Abiertos)) hacer
Borra_Primero(Lista_Est_Abiertos)
Insertar(Est_Actual,Lista_Est_Cerrados)
Hijos Generar_Sucesores(Est_Actual)
Hijos
Tratar_Repetidos(Hijos,Lista_Est_Cerrados,
Lista_Est_Abiertos)
Insertar(Hijos,Lista_Est_Abiertos)
Fin_Mientras

CONSIDERACIONES DEL ALGORITMO DE
BSQUEDA GENERAL
Consideraciones a tomar en cuenta en el algoritmo:
Listad de nodos abiertos: almacena los nodos generados
(sucesores).
Listad de nodos cerrados: almacenan nodos procesados.
Poltica de decisiones: definen el orden en el que se
generan los sucesores y el orden de procesamiento
(exploracin) de sucesores. El orden define el
comportamiento del algoritmo.
Orden de Expansin: orden en el que generamos los sucesores.
Orden de Seleccin: orden de exploracin de los nodos

PROPIEDADES PARA EVALUAR A LOS
ALGORITMOS
Completitud: Si un algoritmo es completo tenemos la
garanta que encontrara una solucin. Encuentra la
solucin?
Complejidad temporal: nos indica el costo temporal de la

bsqueda en funcin al tamao del problema. Cunto
tiempo requiere?
Complejidad espacial: espacio requerido para almacenar

los nodos pendientes de explorar. Cunta memoria
requiere?
Optimalidad: si es capaz de encontrar la mejor solucin.

Encuentra la mejor solucin?


Caractersticas de los algoritmos de bsqueda no informada:

Estos algoritmos no dependen de la informacin propia
del problema, por tanto pueden aplicarse a cualquier
circunstancia.
Sigue una estrategia fija al momento de resolver un
problema.
Existen polticas de recorrido (anchura, profundidad, etc.)
Son algoritmos exhaustivos y sistemticos, su coste
puede ser prohibitivo para la mayora de problemas reales.

ANCHURA PRIORITARIA
La bsqueda en anchura prioritaria explora el espacio de

bsqueda haciendo un recorrido por niveles, de modo que
un nodo solo se visita cuando todos sus predecesores y sus
hermanos anteriores en orden de generacin ya fueron
visitados.
Las propiedades que toman:
Completitud: el algoritmo siempre encuentra la solucin.
Complejidad temporal: O(rp), donde: r: ramificacin, p:
profundidad.
Complejidad espacial: O(rp), donde: r: ramificacin, p: profundidad.
Optimalidad: la solucin obtenida es optima.

ANCHURA PRIORITARIA
En el grafo de la figura haga un recorrido en anchura

prioritaria, asumiendo que el nodo A es el nodo inicio, y los
nodos K y E son los nodos solucin.
A, D, F, G, H, C, E
PROFUNDIDAD PRIORITARIA
La bsqueda en profundidad prioritaria explora un camino

hasta la mayor profundidad posible, retrocediendo cuando
acaba el camino y retomando la ltima posibilidad de
eleccin disponible.
Completitud: el algoritmo encuentra la solucin si existe una
solucin dentro de un lmite de profundidad.
profundidad.
Complejidad espacial: en un versin iterativa O(rp), donde: r:
ramificacin, p: profundidad, si la versin es recursiva O(p).
Optimalidad: No se garantiza que la solucin sea optima.

En el grafo de la figura haga un recorrido en profundidad

prioritaria, asumiendo que el nodo A es el nodo inicio, y los
A, D, H, B, C, K
ALGORITMO DE PROFUNDIDAD ITERATIVA
Algoritmo Profundiad Iterativa(limite:entero)
Prof 1
Inicializar(Lista_Est_Abiertos)
Mientras Est_Actual Est_Final y Prof < Lmite hacer
Insertar(Est_Inicial, Lista_Est_Abiertos)
Est_Actual Primero(Lista_est_abiertos)
Mientras Est_Actual Est_Final y No_vacia(Lista_est_Abiestos) hacer
Borra_Primero(Lista_Est_Abiertos)
Insertar(Est_Actual,Lista_Est_Cerrados)
Si Profundidad(Est_Actual) <= Prof Entonces
Hijos Generar_Sucesores(Est_Actual)
Hijos Tratar_Repetidos(Hijos,Lista_Est_Cerrados,
Lista_Est_Abiertos)
Fin Si
Insertar(Hijos,Lista_Est_Abiertos)
Fin Mientras
Prof Prof + 1
Inicializar(Lista_Est_Abiertos)
Fin_Mientras
PROFUNDIDAD ITERATIVA
El algoritmo trata de obtener las propiedades ventajosas de

la bsqueda en profundidad y en anchura combinadas, es
decir un coste espacial y asegurar que la solucin ser
optima respecto a la longitud del camino.
Completitud: el algoritmo siempre encuentra la solucin.
profundidad.
Complejidad espacial: en un versin iterativa O(rp), donde: r:
ramificacin, p: profundidad, si la versin es recursiva O(p).
Optimalidad: la solucin es optima.

En el grafo de la figura haga un recorrido en profundidad

iterativa, asumiendo que el nodo A es el nodo inicio, y los
A, A, D, F, G, A, D, H, C, F, E
EJERCICIO PRCTICO
Se tiene el grafo de la figura, donde el nodo A es el nodo

inicio y los nodos P y H los nodos solucin, haga un
recorrido en anchura prioritaria, profundidad prioritaria y
profundidad iterativa.

EJERCICIO PRCTICO
Se tiene el grafo de la
figura de 8-Puzle,
donde el nodo 1 es el
nodo inicial y el nodo
14 el nodo solucin o
nodo objetivo, haga un
recorrido en anchura
prioritaria, profundidad
prioritaria y

PROBLEMA DE LA JARRAS
En una mesa se encuentran dos jarras, una con una

capacidad de 3 litros (llamada Tres), y la otra con una
capacidad de 4 litros (llamada Cuatro). Inicialmente, Tres y
Cuatro estn vacas. Cualquiera de ellas puede llenarse con
el agua de un grifo G . Asimismo, el contenido tanto de Tres
como de Cuatro puede vaciarse. Es posible echar todo el
agua de una jarra a la otra. No se dispone de dispositivos de
medicin adicionales. Se trata de encontrar una secuencia
de operadores que deje exactamente dos Litros de agua en
Cuatro
Resuelva por anchura prioritaria, anchura prioritaria y

ANCHURA PRIORITARIA



EJERCICIO PRCTICO
En la figura se muestra el estado inicial y estado objetivo

del 8-Puzzle, aplique el algoritmo anchura prioritaria,
profundad prioritaria, y profundidad iterativa y dibuje el
grafo respectivo

EJERCICIO PRCTICO
Se tiene la matriz que corresponde al cuadrado mgico,

aplique el algoritmo anchura prioritaria, profundad prioritaria,
y profundidad iterativa y dibuje el grafo respectivo
2 9
7 5 3

EJERCICIO PRCTICO
Recorrer el grafo de la figura utilizando los algoritmos

primero en anchura, primero en profundidad, profundidad
iterativa (Escriba la secuencia de nodos visitados). En todos
los casos considerar que S es el nodo inicial, G el nodo
objetivo.

Determinar Recorrido
de Algoritmos
Primero en Anchura
Primero en Profundidad
Orden de
generacin Profundidad Iterativa
de
sucesores
3
2 4
1

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Ing. Luis Palma Inteligencia Artificial

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Y determina la estrategia ms acertada para atacarlos.

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Un punto de partida: Caractersticas que definen el

Un objetivo que alcanzar: Que queremos obtener

Acciones a nuestra disposicin: De qu herramientas

Restricciones sobre el objetivo: Qu caractersticas debe

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1. Estado: Representacin de los elementos que describe el

2. Operador: Un operador es una funcin de

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3. Espacio de Estados: todo el conjunto de estados posibles

4. Solucin: la solucin podemos definir de 2 maneras:

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Estado Inicial Estado Final

Solucin: el juego termina si una de los jugadores forma una lnea de 3 X 3 O,

Imagine que se ha perdido la llave del carro en alguna

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Estado inicial: La persona que busca se encuentra en la

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El 8 puzzle es un problema que consiste en un tablero de 9

Ing. Luis Palma Inteligencia Artificial

Estado inicial: cualquier configuracin de 8 fichas en el

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El problema de la N reinas consiste en colocar N reinas en

Ing. Luis Palma Inteligencia Artificial

Estado inicial: configuracin sin reinas en el tablero.

Ing. Luis Palma Inteligencia Artificial

Se tiene N bloques, el juego consiste en colocar los N

Ing. Luis Palma Inteligencia Artificial

Estado inicial: configuracin de N bloques en uno o mas

Ing. Luis Palma Inteligencia Artificial

El problema consiste en que un robot se desplace de una

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Espacio de estados: conjunto de coordenadas en las que

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Estado Inicial, Estado Final, Operador, Estados, Solucin

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Disponemos de dos jarras de agua, una de 4 litros de

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Algoritmos de bsqueda no informada

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Las estructuras ms adecuadas para representar

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Algoritmo Bsqueda General

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Complejidad temporal: nos indica el costo temporal de la