R&D 07/08
CARACTERSTICAS DO DRIVER MPC6006
20 de maio de 2008
DESCRIO
CPU com arquitetura RISC de 32bits;
400Mhz de clock interno e 133Mhz de clock externo (perifricos);
16Mbyte de SDRAM, 2Mbyte de FLASH; 256kbyte SRAM;
Aceitam frontais numricos com campos livres;
8 Entradas e 8 Sadas 24Vcc tipo N (6006.05);
8 Entradas e 8 Sadas 24Vcc tipo P (6006.06);
2 Contadores bidirecionais ou unidirecionais de at 20 Khz;
2 Contadores unidirecionais de at 20kHz;
8 Entradas que ativam programas de interrupo;
2 Sadas PWM ou PTO de at 20kHz;
Canais de comunicao serial RS232 e RS485 com protocolos
APR03 e MODBUS, onde ambos podem ser programados em modo
mestre ou escravo. Os canais seriais permitem programao de 1
ou 2 stop bits e paridade (par, mpar ou nenhuma). Possuem instruo PRINT e ESCUTA CANAL
SERIAL.
CARACTERSTICAS ELTRICAS
Tenso de alimentao via bastidor 3,3 Vcc 5%
380 mA @ 3,3 Vcc sem IHM
Consumo (6006.05 e 6006.06)
1245 mA @ 3,3 Vcc com IHM BIG
Interface de comunicao Padro RS-232 e RS-485
Mxima corrente de entrada 10 mA (por canal)
Mxima corrente de sada 2A
Mxima corrente p/ as 8 sadas 8A
ESPECIFICAES GERAIS
Temperatura de operao 0 a +55 C
Umidade 0 a 95% sem condensao
Peso 230 gramas
Driver N de expanses
MPC4004BF 15
MPC6006L 8
MPC6006 15
Para driver MPC6006 esto disponveis bastidores com at 12 slots, sendo alguns modelos
expansveis. As dimenses so dadas abaixo:
Profundidade 156 mm
(1) Acrescentando-se o sufixo R o bastidor fornecido com conector de expanso.
Verificao de Hardware
A tabela abaixo mostra uma comparao dos drivers MPC6006 e MPC4004BF com relao
disponibilidade de algumas instrues.
PTO (Pulse train output) - Sada de trem de pulsos com freqncia varivel 2 0
Funcionamento
Durante a troca a quente, a CPU identifica a ausncia do mdulo deixando de atualiz-lo.
O comportamento das entradas e sadas durante a troca a quente descrito a seguir:
Sadas: Enquanto o mdulo est ausente do bastidor, a CPU pra de atualizar as sadas
digitais e analgicas, retornando automaticamente a atualiz-las no momento que o mdulo
reposto.
Entradas: A CPU pra de monitorar as entradas digitais e analgicas enquanto o mdulo est
ausente do bastidor. Nesse momento h duas opes que o usurio pode configurar no
momento da programao do hardware:
Para mais informaes, consulte o Manual de Utilizao do A1 disponvel para download no site
www.atos.com.br.