UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

ESCUELA PROFESIONAL ING.ELECTRONICA

LABORATORIO N01 VII EE - 02

LABORATORIA N01

DOCENTE : ING. ZENN CUCHO

CICLO : VIII EE 2
ALUMNOS :

o CANCHUA MENDEZ KENNYI JOSE

ESCUELA : INGENIERA ELECTRNICA

CURSO : ING. DE CONTROL

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LABORATORIO N01 VII EE - 02
1.-Se tiene dos sistemas definidos por:
() 1 () 1
Sistema I : () = +1 Sistema II : () = 3+1

a). - Dibuje el diagrama de borde de cada sistema.

b). - Cul de los sistemas tiene mayor ancho de banda?
SOLUCION DEL SISTEMA I:

ANCHO DE BANDA:

BW= [0,0.02]

SOLUCION DEL SISTEMA II:

ANCHO DE BANDA:

BW= [0,0.00667]

B). - EL MAYOR BW ES EL SISTEMA I

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2.- Considere el sistema de la figura, utilizando Matlab:

20( + 1)
+
- ( 2 + 2 + 10)( + 5)

a). - Dibuje los diagramas de la funcin de transferencia en lazo abierto G(s).

b). - Determine el margen de fase y el margen de ganancia.

MARGEN DE FASE = -66.4 +180 = 113.6

MARGEN DE GANANCIA =14.4
POR LO TANTO, EL SISTEMA ES ESTABLE.
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3 .- Mediante el criterio de Nyquist, analice la estabilidad del sistema en lazo cerrado
Funcin de transferencia en lazo abierto correspondiente es:
10
()() =
(2 + 1)(3 + 1)
a ) .- Diagrama de Nyquist para la funcin de transferencia de lazo abierto.

DIAGRAMA :