FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y APLICADAS

NOMBRE: Michael Alejandro Paez Herrera

TEMA: RHEX

FECHA: 28/07/2017

ASIGNATURA: ELECTRONICA

SEMESTRE: Preparatoria Mecatrnica

SEMANA: XVI
 RHex un robot todo terreno
Paez Michael Alejandro, mike-064@hotmail.com
28 de Julio del 2017
Abstract: This document is the investigation to the robot RHex and the building of a hexapod
which is achieved through a research process which allows us to develop our project in the
best way with all the knowledge necessary to carry out the process of understanding a
hexapod robot.

Resumen: En este documento se realiza la investigacin del robot RHex y el diseo de un

hexpodo lo cual se logra a travs de un procese de investigacin el cual nos permite
desarrollar nuestro proyecto de la mejor manera con todos los conocimientos necesarios para
llevar a cabo el proceso de conocer ms sobre un robot hexpodo -.

INTRODUCCION ESTADO DE ARTE

Un robot puede ser estable utilizando Los robots hexpodos son robots
tres o ms patas, un robot hexpodo capaces de moverse mediante 6
tiene una gran flexibilidad para piernas.
moverse.
Los hexpodos tienen varias formas
Si las piernas dejan de funcionar, el de andar las cuales les permiten
robot puede ser capaz de caminar. moverse hacia adelante y hacia
Adems, no se necesitan todas las atrs, girar y desplazarse
piernas del robot para la estabilidad, lateralmente, los ms comunes son:
las otras patas son libres de llegar a
1. De trpode alterno
nuevas posiciones de los pies o
manipular una carga til. Muchos
robots exapodos son biolgicamente
inspirados en la locomocin
Hexpoda.

Los robots hexpodos son utilizados

para probar teoras biolgicas sobre
el movimiento de insectos.

Imagen1: concepto grafico de un trpode

 2. Cuadrpedo tambin puede trabajar en altas
temperaturas y ambientes hmedos.

Imagen2: robot cuadrpedo

DIGbot Imagen4: prototipo robot Rhex

El robot RHex tiene una gran

Este robot es un hexpodo diseado
diferencia con sus antecesores ya
para escalar y tiene 6 patas y 3
que este puede desplazarse por
grados de libertad
todos los terrenos.

El aspecto de este robot es muy

parecido al de algunos insectos e
incluso se lo ha comparado con el
mundialmente conocido Wall-e por
su color mostaza.

Este robot tiene seis patas, que le

dan una gran destreza al momento
de moverse permitiendo que salte y
Imagen3: digbot puede aterrizar sin ningn problema,
as como subir pendientes
Marco terico con inclinacin de 45 grados e
incluso adaptarse al cambio de
RHex en un robot creado por Boston
avientes y terrenos.
Dynamics capaz de hacer varias
cosas como nadar, caminar sin
Sus sensores incluidos en sus patas,
cansarse, subir escaleras, escalar,
impiden que tropiece con ostaculos y
le dan facilidad para reconocer sobre
cualquier tipo de terreno.
Imagen5: robot RHex Boston Dynamics
Su batera le permite caminar una
distancia de 3700 metros a 2 m/s,
tambin posee una
delantera integrada para observar el
terreno a travs de l y puede
manejarse por control remoto hasta
la distancia de 700 metros tambin
se lo puede programar para que lo
haga de forma autnoma.
CONCLUSIONES
1. Este robot puede ser utilizado
en una variedad de trabajos
se me ocurren rescate ya que
puede entrar a espacios
pequeos y el terreno no es
un obstculo para l, tambin
puede servir como un robot
para hacer descubrimientos
como mandarlo al
marico o dentro de un volcn
y finalmente se me ocurre
implementarlo en la milicia ya
que al ser controlado por
control remoto y a su gran
movilidad puede ser un arma
letal.
2. A este robot an se le pueden
hacer mejoras como un
control satelital y una batera
solar, estas simples mejoras
pueden sacar el 100 % de su
utilidad en cualquier rea q lo
lo piense utilizar.
cmara
REFERENCIAS
Imagen1:
https://www.pinterest.com/adamdhib
i/robots/
Imagen2:
http://www.itespresso.es/quereis-
robots-cuadrupedos-y-hexapodos-
aqui-teneis-de-los-mas-avanzados-
56352.html
Imagen3:
https://www.researchgate.net/figure/
224156169_fig1_Figure-1-DIGbot-
is-shown-posed-statically-on-chain-
link-fence-This-18-DOF-hexapod-is
Imagen4 e Imagen5:
knikop.com/2013/05/rhex-el-nuevo-
robot-que-es-casi-un.html
fondo
BIBLIOGRAFIA
( ARQHYS. 2012, 12. Robot
hexapodo. Revista
ARQHYS.com. Obtenido 07,
2017, de
http://www.arqhys.com/articulos/
robot-hexapodo.html.)
http://oa.upm.es/44512/1/TFM_
JORGE_DE_LEON_RIVAS_1.p
df

https://www.bostondynamics.co
m/rhex