El amplificador operacional ideal.
- entrada diferencial, Vd, la tensin de salida,
Los fundamentos bsicos del amplificador
operacional ideal son relativamente fciles.
Quizs, lo mejor para entender el
amplificador operacional ideal es olvidar
todos los pensamientos convencionales
sobre los componentes de los
amplificadores, transistores, tubos u otros
cualesquiera. En lugar de pensar en ellos,
piensa en trminos generales y considere el
amplificador como una caja con sus
terminales de entrada y salida. Trataremos,
entonces, el amplificador en ese sentido
ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la
caja.
Fig. 1
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
En la figura 1 se muestra un amplificador
idealizado. Es un dispositivo de acoplo
directo con entrada diferencial, y un nico
terminal de salida. El amplificador slo
responde a la diferencia de tensin entre los
dos terminales de entrada, no a su potencial
comn. Una seal positiva en la entrada
inversora (-), produce una seal negativa a
la salida, mientras que la misma seal en la
entrada no inversora (+) produce una seal
positiva en la salida. Con una tensin de
Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del
amplificador. Ambos terminales de entrada
del amplificador se utilizarn siempre
independientemente de la aplicacin. La
seal de salida es de un slo terminal y est
referida a masa, por consiguiente, se
utilizan tensiones de alimentacin bipolares
()
Teniendo en mente estas funciones de la
entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las
siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:
2. La resistencia de entrada es infinita:
3. La resistencia de salida es cero:
Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:
5. La tensin offset de entrada es cero:
V0 = 0 s Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO,
podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la
ganancia en tensin es infinita, cualquier
seal de salida que se desarrolle ser el
resultado de una seal de entrada
infinitesimalmente pequea.
Luego, en resumen:
A partir de estas caractersticas del AO,
podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la
ganancia en tensin es infinita, cualquier
seal de salida que se desarrolle ser el
resultado de una seal de entrada
infinitesimalmente pequea. Luego, en
resumen:

La tensin de entrada diferencial es

nula.

Tambin, si la resistencia de entrada es

infinita. No existe flujo de corriente en
ninguno de los terminales de entrada

Estas dos propiedades pueden considerarse

como axiomas, y se emplearn
repetidamente en el anlisis y diseo del
circuito del AO. Una vez entendidas estas
propiedades, se pude, lgicamente, deducir
el funcionamiento de casi todos los circuitos
amplificadores operacionales.
Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente
establecidas del AO ideal, las caractersticas
distintivas de este circuito se pueden
analizar como sigue.

Configuraciones bsicas del Puesto que el amplificador tiene ganancia

amplificador operacional infinita, desarrollar su tensin de salida,
V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la
Los amplificadores operacionales se pueden entrada diferencial de A es:
conectar segn dos circuitos amplificadores
bsicos: las configuraciones (1) inversora y Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si
(2) no inversora. Casi todos los dems Vd = 0,
circuitos con amplificadores operacionales
estn basados, de alguna forma, en estas
entonces toda la tensin de entrada Vi,
dos configuraciones bsicas. Adems,
deber aparecer en R1, obteniendo una
existen variaciones estrechamente
corriente en R1
relacionadas de estos dos circuitos, ms
otro circuito bsico que es una combinacin
de los dos primeros: el amplificador
diferencial.

El amplificador Vn est a un potencial cero, es un punto

inversor de tierra virtual

La figura 2 ilustra la primera configuracin
bsica del AO. El amplificador inversor. En
este circuito, la entrada (+) est a masa, y
la seal se aplica a la entrada (-) a travs
de R1, con realimentacin desde la salida a
travs de R2.
Toda la corriente I que circula por R1 pasar
por R2, puesto que no se derivar ninguna
corriente hacia la entrada del operacional
(Impedancia infinita), as pues el producto
de I por R2 ser igual a - V0
por lo que: puede ser masa (como en la figura 2), o
cualquier potencial que se desee.

El amplificador no
inversor
luego la ganancia del
La segunda configuracin bsica del AO ideal es el
amplificador inversor: amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este
circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Deben observarse otras propiedades

adicionales del amplificador inversor ideal.
La ganancia se puede variar ajustando bien
R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta
infinito, la ganancia variar tambin desde
cero hasta infinito, puesto que es
directamente proporcional a R2. La
impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y
R1 nicamente determinan la corriente I,
por lo que la corriente que circula por R2 es
siempre I, para cualquier valor de dicha R2.

La entra del amplificador, o el punto de Fig. 3

conexin de la entrada y las seales de
realimentacin, es un nudo de tensin nula,
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la
independientemente de la corriente I.
entrada (+), y una fraccin de la seal de
Luego, esta conexin es un punto de tierra
salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs
virtual, un punto en el que siempre habr el
del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que,
mismo potencial que en la entrada (+). Por
no fluye corriente de entrada en ningn
tanto, este punto en el que se suman las
terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la
seales de salida y entrada, se conoce
tensin en R1 ser igual a Vi.
tambin como nudo suma. Esta ltima
caracterstica conduce al tercer axioma
As pues
bsico de los amplificadores operacionales,
el cual se aplica a la operacin en bucle
cerrado:

En bucle cerrado, la entrada (-)

ser regulada al potencial de y como
entrada (+) o de referencia.

Esta propiedad puede an ser o no ser

obvia, a partir de la teora de tensin de
entrada de diferencial nula. Es, sin tendremos pues que:
embargo, muy til para entender el circuito
del AO, ver la entrada (+) como un terminal
de referencia, el cual controlar el nivel que
ambas entradas asumen. Luego esta tensin
que si lo expresamos en trminos de
ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de

ganancia para el amplificador no inversor
ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades

adicionales para esta configuracin. El lmite
inferior de ganancia se produce cuando R2 =
0, lo que da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a
travs de R1 siempre determina la corriente
a travs de R2, independientemente del
valor de R2, esto tambin es cierto en el
amplificador no inversor. Luego R2 puede
utilizarse como un control de ganancia
lineal, capaz de incrementar la ganancia
desde el mnimo unidad hasta un mximo
de infinito. La impedancia de entrada es
infinita, puesto que se trata de un
amplificador ideal.
Fig. 4
Para comprender el circuito, primero se
estudiarn las dos seales de entrada por
separado, y despus combinadas. Como
siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en
los terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) =
V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la
llamaremos V01

Configuraciones basadas en
los circuitos inversor y no
inversor
y como V(-) = V(+)

El amplificador diferencial.-
La tensin de salida debida a
V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:
Una tercera configuracin del AO conocida
como el amplificador diferencial, es una
combinacin de las dos configuraciones
anteriores. Aunque est basado en los otros
dos circuitos, el amplificador diferencial
tiene caractersticas nicas. Este circuito,
Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0)
mostrado en la figura 4, tiene aplicadas
ser, usando la ecuacin de la ganancia
seales en ambos terminales de entrada, y
para el circuito inversor, V02
utiliza la amplificacin diferencial natural del
amplificador operacional.

Y dado que, aplicando el teorema de la

superposicin la tensin de salida V0 =
V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y
R4 igual a R2tendremos que:

por lo que concluiremos
que expresando en trminos de ganancia:
que es la ganancia de la etapa para
seales en modo diferencial
Esta configuracin es nica porque puede
rechazar una seal comn a ambas
entradas. Esto se debe a la propiedad de
tensin de entrada diferencial nula, que se
explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean
idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se
dividir entre R1 y R2, apareciendo una
menor tensin V(+) en R2. Debido a la
ganancia infinita del amplificador, y a la
tensin de entrada diferencial cero, una
tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo
suma (-). Puesto que la red de resistencias
R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica
la misma tensin a ambos terminales de
entrada, se concluye que Vo debe estar a
potencial nulo para que V(-) se mantenga
igual a V(+); Vo estar al mismo potencial
que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta
muy til propiedad del amplificador
diferencial, puede utilizarse para discriminar
componentes de ruido en modo comn no
deseables, mientras que se amplifican las
seales que aparecen de forma diferencial.
Si se cumple la relacin
La ganancia para seales en modo comn
es cero, puesto que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia cuando se
aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa
son distintas. Para la entrada (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La
impedancia para la entrada (-) es R3. La
impedancia de entrada diferencial (para una
fuente flotante) es la impedancia entre las
entradas, es decir, R1+R3.
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual
en el nudo suma (-) del amplificador
inversor, se obtiene una til modificacin, el
sumador inversor, figura 5.
Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador
inversor, la tensin V(+) est conectada a
masa, por lo que la tensin V(-) estar a
una masa virtual, y como la impedancia de
entrada es infinita toda la corriente
I1 circular a travs de RF y la llamaremos
I2. Lo que ocurre en este caso es que la
corriente I1 es la suma algebraica de las
corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es
decir:
y tambin
Como I1 = I2 concluiremos que:
que establece que la tensin de salida es la
suma algebraica invertida de las tensiones
de entrada multiplicadas por un factor
corrector, que el alumno puede observar
que en el caso en que RF = RG1 = R G2 =
R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
Fig. 6
La ganancia global del circuito la establece
RF, la cual, en este sentido, se comporta Una modificacin del amplificador inversor,
como en el amplificador inversor bsico. A el integrador, mostrado en la figura 6, se
las ganancias de los canales individuales se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica
les aplica independientemente los factores una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da
de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo lugar a una corriente IIN.
modo, RG1, R G2 y R G3 son las impedancias
de entrada de los respectivos canales. Como ocurra en el amplificador inversor,
V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener
Otra caracterstica interesante de esta impedancia infinita toda la corriente de
configuracin es el hecho de que la mezcla entrada Iin pasa hacia el condensador CF,
de seales lineales, en el nodo suma, no llamaremos a esta corriente IF.
produce interaccin entre las entradas,
puesto que todas las fuentes de seal El elemento realimentador en el integrador
alimentan el punto de tierra virtual. El es el condensador CF. Por consiguiente, la
circuito puede acomodar cualquier nmero corriente constante IF, en CF da lugar a una
de entradas aadiendo resistencias de rampa lineal de tensin. La tensin de salida
entrada adicionales en el nodo suma. es, por tanto, la integral de la corriente de
entrada, que es forzada a cargar CF por el
Aunque los circuitos precedentes se han lazo de realimentacin.
descrito en trminos de entrada y de
resistencias de realimentacin, las La variacin de tensin en CF es
resistencias se pueden reemplazar por
elementos complejos, y los axiomas de los
amplificadores operacionales se mantendrn
como verdaderos. Dos circuitos que
demuestran esto, son dos nuevas
modificaciones del amplificador inversor. lo que hace que la salida vare por unidad
de tiempo segn:
El integrador

Se ha visto que ambas configuraciones

bsicas del AO actan para mantener
constantemente la corriente de
realimentacin, IF igual a IIN.
Como en otras configuraciones del
amplificador inversor, la impedancia de
entrada es simplemente RG

Obsrvese el siguiente diagrama de seales

para este circuito
 Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo
obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales

para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los

valores de la seal de entrada, de la
resistencia y del condensador.

El diferenciador

Una segunda modificacin del amplificador

inversor, que tambin aprovecha la
corriente en un condensador es el
diferenciador mostrado en la figura 7.

El seguidor de tensin

Una modificacin especial del amplificador

no inversor es la etapa de ganancia unidad
mostrada en la figura 8

Fig. 7

En este circuito, la posicin de R y C estn

al revs que en el integrador, estando el
elemento capacitativo en la red de entrada.
Luego la corriente de entrada obtenida es
proporcional a la tasa de variacin de la
tensin de entrada:
De nuevo diremos que la corriente de
entrada IIN, circular por RF, por lo que IF =
IIN
En este circuito, la resistencia de entrada se
ha incrementado hasta infinito, y RF es cero,
y la realimentacin es del 100%. V0 es
entonces exactamente igual a Vi, dado que
Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor
de emisor" puesto que la salida es una
rplica en fase con ganancia unidad de la
tensin de entrada. La impedancia de
entrada de esta etapa es tambin infinita.
Resumen de las por los componentes conectados
configuraciones bsicas del externamente al amplificador.

amplificador y sus
Hasta este momento, hemos definido el AO
caractersticas. en sentido ideal y hemos examinado sus
configuraciones bsicas. Con una definicin
Todas las caractersticas de los circuitos que adicional, la simbologa del dispositivo,
se han descrito son importantes, puesto llegaremos al mundo real de los dispositivos
que, son las bases para la completa prcticos, examinaremos sus desviaciones
fundamentacin de la tecnologa de los respecto al ideal, y veremos cmo
circuitos amplificadores operacionales. Los superarlas.
cinco criterios bsicos que describen al
amplificador ideal son fundamentales, y a
partir de estos se desarrollan los tres
principales axiomas de la teora de los
amplificadores operacionales, los cuales
repetimos aqu:

1.- La tensin de entrada diferencial es

nula

2.- No existe flujo de corriente en

ninguno de los terminales de entrada

3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser

regulada al potencial de entrada (+) o
de referencia.

Estos tres axiomas se han ilustrado en todos

los circuitos bsicos y sus variaciones. En la
configuracin inversora, los conceptos de
corriente de entrada nula, y tensin de
entrada diferencial cero, dan origen a los
conceptos de nudo suma y tierra virtual,
donde la entrada inversora se mantiene por
realimentacin al mismo potencial que la
entrada no inversora a masa. Usando el
concepto de la entrada no inversora como
terminal de referencia, el amplificador no
inversor y el seguidor de emisor ilustran
como una tensin de entrada es
indirectamente multiplicada a travs de una
realimentacin negativa en la entrada
inversora, la cual es forzada a seguir con un
potencial idntico. La configuracin
diferencial combina estos conceptos,
ilustrando el ideal de la simultaneidad de la
amplificacin diferencial y del rechazo de la
seal en modo comn. Las variaciones del
inversor ponen de nuevo de manifiesto los
principios bsicos. En todos estos circuitos,
hemos visto tambin cmo el
funcionamiento est solamente determinado