Rio de Janeiro
2011
Jos Eduardo Villarroel Ziga
Rio de Janeiro
2011
-
CATALOGAO NA FONTE
UERJ / REDE SIRIUS / BIBLIOTECA CTC/B
CDU 624.016
Assinatura Data
Jos Ed
duardo Villarroel Z
iga
An
nlise da resposta
r dinmica
d e
experimen
ntal de um
ma passareela tubula
ar mista,
ao-co
oncreto, su
ubmetida ao caminhar humaano
Apro
ovado em: 19 de julho de 2011 .
Bancca Examin
nadora:
dade Fede
Universid eral do Rio de Janeiro
o - UFRJ
Rio de Ja
aneiro
2011
1
DEDICATRIA
Mahatma Gandhi
RESUMO
g acelerao de gravidade
L vo
M metro
s segundo
ap densidade aparente
taxa de amortecimento
b largura da passarela
t tempo do carregamento
decremento logartmico
Cf constante emprica para diferentes tipos de vibrao
G acelerao de gravidade
peso do piso
IT momento de inrcia
coeficiente de Poisson
M matriz de massa
K matriz de rigidez
C matriz de amortecimento
freqncias naturais
modos de vibrao
INTRODUO ................................................................................................. 22
1 CARREGAMENTO DINMICO INDUZIDO POR PEDESTRES AO
CAMINHAR ...................................................................................................... 38
1.1 Introduo ....................................................................................................... 38
1.2 Estudos realizados do carregamento induzido ........................................... 40
1.3 Modelo do carregamento peridico .............................................................. 45
1.3.1 Para uma Pessoa ............................................................................................. 45
1.3.2 De Multido ou para pequenos grupos de pessoas.......................................... 47
1.3.3 Carregamento considerando o Impacto do Calcanhar ..................................... 49
1.3.4 Modelo analtico recomendado pelo CEB. ........................................................ 52
1.3.5 Modelo analtico de Wheeler ............................................................................ 56
1.3.6 Fatores de Carga para Diversos Modelos de Fora ......................................... 57
2 NORMAS DE PROJETO .................................................................................. 60
2.1 Introduo ....................................................................................................... 60
2.2 British Standard 5400 ..................................................................................... 60
2.3 European Committee for Standardization - EUROCODE................................63
2.4 Comit Euro-International du Bton - CEB (1991) ....................................... 67
2.5 International Organization for Standardization-ISO 10137.......................... 70
2.6 Norma DIN 4150 - 2. ........................................................................................ 74
2.7 Guia prtico - Floor Vibration due to Human Activity AISC ..................... 77
2.8 Canadian Standards Association .................................................................. 80
2.9 Resumo dos critrios normativos ................................................................. 85
3 MODELO ESTRUTURAL DA PASSARELA EM ESTUDO ............................. 88
3.1 Descrio da estrutura ................................................................................... 89
3.2 Detalhamento da geometria da estrutura ..................................................... 93
3.3 Propriedades das sees da passarela e dos materiais ............................. 96
3.3.1 Sees da Passarela ........................................................................................ 96
3.3.2 Propriedades dos Materiais .............................................................................. 97
4 ANLISE MODAL ............................................................................................ 98
4.1 Introduo ....................................................................................................... 98
4.2 Anlise Terica ............................................................................................... 99
4.3 Anlise Experimental ..................................................................................... 99
4.4 Tcnicas de anlise modal experimental ................................................... 101
4.4.1 Os vnculos da estrutura ................................................................................. 101
4.4.2 Excitao da Estrutura.................................................................................... 102
4.4.3 Aquisio dos Sinais....................................................................................... 102
4.4.4 Processamento de Dados .............................................................................. 103
4.4.4.1 Transformada de Fourier ................................................................................ 103
4.4.4.2 Processo de Clculo da Mdia ....................................................................... 105
4.4.4.3 Janelas de Aquisio ...................................................................................... 105
4.4.5 Determinao dos Parmetros Modais........................................................... 106
5 ANLISE MODAL EXPERIMENTAL ............................................................. 109
5.1 Introduo ..................................................................................................... 109
5.2 Detalhamento do programa de instrumentao ........................................ 110
5.2.1 Definio do Objetivo e Abrangncia.............................................................. 110
5.2.2 Conhecimento da estrutura, interferncias e condies ambientais. .............. 110
5.2.3 Conhecimento do comportamento da estrutura in situ ................................. 111
5.2.4 Parmetros a serem medidos ......................................................................... 111
5.2.5 Posicionamento dos Sensores ....................................................................... 112
5.2.6 Sistema de Aquisio de Dados ..................................................................... 118
5.3 Descrio dos ensaios experimentais ........................................................ 118
5.3.1 Localizao da Central de Aquisio .............................................................. 118
5.3.2 Detalhamento da Instalao dos Sensores .................................................... 118
5.3.3 Detalhamento dos ensaios de Vibrao Livre ................................................ 120
5.3.4 Detalhamento dos ensaios de Vibrao Induzida. .......................................... 122
6 PROCESSAMENTO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS ...................... 126
6.1 Resultados dos ensaios de Vibrao Livre ................................................ 126
6.1.1 Resposta Dinmica de Acelerao ................................................................. 126
6.1.2 Densidades Espectrais ................................................................................... 129
6.1.3 Freqncias Naturais...................................................................................... 133
6.1.4 Estimativa da Taxa de Amortecimento ........................................................... 133
6.1.5 Avaliao dos resultados da Anlise Modal Experimental .............................. 135
6.2 Resultados dos Ensaios de Vibrao Induzida.......................................... 136
6.2.1 Resposta Dinmica em Acelerao Temporal ................................................ 138
6.2.1.1 Carga Dinmica Aplicada: 1 Pessoa .............................................................. 138
6.2.1.2 Carga Dinmica Aplicada: 2 Pessoas............................................................. 146
6.2.1.3 Carga Dinmica Aplicada: 3 pessoas ............................................................. 152
6.2.1.4 Anlise das respostas da estrutura em acelerao temporal ......................... 158
6.2.2 Resposta Dinmica em Deslocamento ........................................................... 160
6.2.2.1 Influncia do caminhar na resposta em deslocamento ................................... 160
6.2.2.2 nfluncia da carga dinmica na resposta em deslocamento .......................... 165
6.2.2.3 Anlise da resposta da estrutura em deslocamento. ...................................... 166
6.2.3 Avaliao dos Resultados de Vibrao Induzida. ........................................... 167
6.2.3.1 Avaliao da passarela segundo critrios de Cdigos e Normas disponveis.167
6.2.3.2 Avaliao das condies de conforto humano pelo AISC [64]. ...................... 170
6.2.3.3 Analise da Passarela em Relao Sensibilidade Humana s Vibraes..... 171
7 CONSIDERAES FINAIS ........................................................................... 173
7.1 Generalidades ............................................................................................... 173
7.2 Concluses ................................................................................................... 174
7.3 Sugestes ..................................................................................................... 176
REFERNCIAS .............................................................................................. 178
22
INTRODUO
Apresentao e Relevncia
Como pode ser verificado, somente a NBR 8800/2008 [15] a nica norma
brasileira que recomenda tratar o problema de vibrao em pisos por meio de
anlise dinmica que necessariamente dever considerar as caractersticas da
excitao e os parmetros de rigidez, amortecimento e massa da estrutura.
Por outro lado, o comportamento dinmico de passarelas vem sendo tratado
com ateno em alguns cdigos e regulamentaes normativas internacionais, que
apresentam diretrizes detalhadas com valores limites para freqncias e picos de
acelerao, que nem sempre so confirmados em medidas experimentais.
Motivao e Objetivos
ESTADO DA ARTE
Murray [24], aps o teste e a anlise de vrios sistemas de pisos com vigas de
ao e lajes em concreto, sugeriu que sistemas com taxa de amortecimento crtico
situado na faixa de 4% a 10% que estivessem situados acima da linha mdia da
regio Distintamente perceptvel na escala modificada de Reither-Meister (Figura
1.4), iriam gerar desconforto aos ocupantes [23]. Da mesma forma sistemas na faixa
Fortemente perceptvel seriam inaceitveis para ocupantes.
Em livro publicado por Bachmann & Ammann em 1987 [23], discorre-se sobre o
carregamento humano distinguindo-se entre caminhar, correr, pular e danar. No
caminhar e correr os autores apontam que a carga dinmica sobre o pavimento
dominada pela freqncia da passada.
Segundo Bachmann [26], o caminhar rpido ou mais de uma pessoa
caminhando conjuntamente um carregamento dinmico mais severo, mas somente
para os dois primeiros harmnicos.
De forma similar, um grande grupo de pessoas andando em conjunto produz
um carregamento dinmico relevante (freqncia do passo de aproximadamente 2
Hz), o que na prtica aliviado pelo efeito de amortecimento causado pelas prprias
pessoas e pela falta de conexo com harmnicos mais altos.
32
Fujino et al., 1993 [27] apud [18], descreveu a vibrao lateral imposta por
pedestres em passarela metlica estaiada de dimenses similares Millennium
Bridge como conseqncia da ocupao de 2000 pessoas. A vibrao lateral
detectada foi de 0,9 Hz e amplitude de 11 mm.
Fujino et al., apud [18], detectou atravs de gravaes de vdeo do movimento
de multido que 20% ou mais dos pedestres sobre a passarela caminhavam em
sincronismo com a vibrao lateral com freqncia de aproximadamente 0.9 Hz.
Em estudo recente R. Sachse, A. Pavic & P. Reynolds [18], revisaram mais de
130 publicaes referente ao problema da interao dinmica estrutura-pessoas
aplicvel a projetos de engenharia. No trabalho comentada a interao que ocorre
em estruturas leves excitadas pelo caminhar, correr, pular e outras atividades
similares realizadas por pessoas. Os autores comentam ainda que este fenmeno
extremamente complexo, interdisciplinar e muito pouco estudado. Para organizar o
conhecimento existente, os autores abordam o tema sob dois pontos de vista: como
a vibrao da estrutura pode influenciar as foras induzidas pelos humanos e como
os humanos influenciam nas propriedades dinmicas das estruturas.
Eriksson [28], sugeriu que a carga humana fosse considerada como
estacionria no espao, devido complexidade de se realizar a distribuio espacial
das pessoas que produzem cargas dinmicas na estrutura e devido falta de
estudos sobre o tema.
Zivanovic et al. [29], investigaram a natureza e a possvel causa da diferena
entre a resposta modal analtica e a medida de forma experimental e ainda de que
maneira essa diferena pode ser levada em considerao na construo do modelo
numrico computacional. A pesquisa foi realizada baseada na resposta da estrutura
de trs passarelas diferentes excitadas por uma e duas pessoas caminhando.
Blanco, [30], em trabalho apresentado na Conferencia da 9 SAMTECH
mostrou que a excitao dinmica provocada quando da ocupao das passarelas
por pessoas ocorre de duas diferentes maneiras: randmica e sincronizada. No
primeiro caso a freqncia de passo dos pedestres est distribuda de acordo com a
curva de probabilidades e o espao de tempo do ngulo de fase de 1 harmnico,
caracterizado pelo valor randmico. No caso de excitao sincronizada, o caminhar
das pessoas com passo uniforme, na mesma freqncia e em fase. Isto resulta em
um aumento da fora induzida, que no caso do 1 harmnico proporcional ao
nmero de pessoas envolvidas. A maioria dos pesquisadores, que estudaram a
33
Escopo do trabalho
1.1 Introduo
Direo da caminhada
Pernas no ponto
de descida do p
(linha cheia) Pernas na metade de um
passo largo
(linha tracejada)
Figura 2.7 Freqncia do passo para caminhar normal segundo Matsumoto [3]
45
Para uma pessoa a fora repetitiva pode ser representada por uma
combinao de foras senoidais cujas freqncias so mltiplos ou harmnicos da
freqncia bsica da fora repetitiva do passo, fp, das atividades humanas (figura
2.8). Esse carregamento produzido pelos dois ps, como uma funo da parcela
esttica associada com o peso do individuo e trs ou quatro componentes
harmnicos do carregamento. Esses harmnicos surgem devido interao entre a
carga crescente representada por um p e pelo simultneo descarregamento do
outro p.
46
onde:
- P = peso considerado aqui de uma pessoa, a 700 N
- i = coeficiente dinmico para fora harmnica ( fator de carga dinmica)
- i = mltiplo harmnico (1, 2, 3...)
- fp = freqncia fundamental do passo ao caminhar;
- t = tempo;
- i = ngulo de fase em relao ao 1 harmnico.
Os coeficientes dinmicos associados aos quatro primeiros harmnicos da
caminhada so respectivamente 1 = 0,5; 2 = 0,2; 3 = 0,1 e 4 = 0,05 [51]
A ressonncia poder ocorrer se qualquer freqncia associada com as
foras senoidais se igualar com a freqncia natural de um determinado modo de
vibrao.
A segunda componente da srie de Fourier varia de forma similar
componente bsica. Os valores mdios dos coeficientes dinmicos foram obtidos a
partir de ensaios experimentais variando a freqncia do caminhar na faixa de 1,0 a
3,0 Hz, realizados no Canad por Pernica, Rainer e Allen [52].
47
m = T 0 (2.2)
onde:
= fluxo de pedestres sobre a extenso da passarela (pessoas/s);
T0 = tempo necessrios para cruzar a passarela de comprimento L com velocidade v
( s ).
Ento o produto T0 corresponde ao nmero de pedestres sobre a passarela
em um instante de tempo n.
49
m = ki n Ps (2.4)
onde,
ki = fator relacionado com a distribuio espacial da carga ao longo da passarela;
Ps = probabilidade de sincronizao em funo da acelerao.
Para Ps os autores sugerem um valor tpico de 0,225 que corresponde a uma
acelerao de 0,7 m/s2 , valor definido pela BS 5400 [54] como limite aceitvel uma
freqncia de 2,0 Hz.
Barker [2] props para grupos de mais de trs pessoas o fator de majorao a
seguir,
m = 1,188 n (2.5)
(2.6)
F (t ) = P + P 1 sen[2 i f c (t + 0,1 TP ) i ]
nh
i =1
fmi Fm P
t +P se 0 t < 0,04 Tp
0,04 Tp
(
C1 t 0,04 Tp )
fmi Fm +1 se 0,04 Tp t < 0,06 Tp
0,02 Tp
t
10 (P C 2 ). 1 +P se 0,90 Tp t < Tp
Tp
Onde:
- Fm o valor mximo da srie de Fourier, obtido da equao,
nh
Fm = P. 1 + i (2.8)
i=1
1
C1 = 1 (2.9)
fmi
P.(1 2 ) se nh = 3
C2 =
P.(1 2 + 4 ) se nh = 4
(2.10)
1000
reao do piso
funo proposta
peso
900
800
Fora (N)
700
600
(608 N)
500
400
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Tempo (s)
F (t ) = P0 + i P0 sen(2i f t i ) =
j
i =1
onde
F (t ) = funo de carregamento variando no tempo
P0 = peso esttico da pessoa (800N)
f = razo de passo Hz
i = ngulo de fase do harmnico i com relao ao primeiro harmnico
j = nmero total de harmnicos contribuintes
Tabela 1.2 Coeficientes para resoluo da transformada de Fourier sugeridos pelo CEB [56]
- 2,0
1 = 0,4
- 2,4
1 = 0,5 Caminhar/vertical
2 = 0,1 2 = /2 2,0
3 = 0,1 2 = /2 2,0
CEB (1991)
1 = 0,1 - 2,0 Caminhar/lateral
2 = 0,2
-
1 = 0,5 2,0 Caminhar/longitudinal
2 = 0,2 -
56
Figura 2.14 - Correlao dos parmetros que definem os movimentos de caminhar e correr dada por
Wheeler, [57]
t
F (t ) = F sen (2.12)
ct
onde,
Figura 2.15 Funo de carregamento para os movimentos de caminhar e correr Wheeler [57].
No trabalho de Zivanovic, Pavic & Reynolds [3], est apresentada uma viso
em relao aos trabalhos desenvolvidos pelos principais pesquisadores que
estudaram o comportamento de passarelas sob a solicitao induzida pelo caminhar
humano. No trabalho Zivanovic, Pavic & Reynolds apresentaram tabela que
relaciona o fator de carga dinmica - DLF com o tipo de atividade e a direo da
componente da fora (tabela 1.3).
Tabela 1.3 Fator de carga dinmica - DLF correlacionada com o tipo de atividade e a
direo da componente de fora Zivanovic, Pavic & Reynolds [3]
Continua
Atividade e
Autor (s) DFLs para considerao Observaes direo da
harmnica componente
de fora
Blanchard et al. 1 = 0.257 DFL reduzida para Caminhar
f de 4 a 5 Hz Vertical
Bachmann e Entre 2,0 e 2,4 Hz
1 = 0,4 0,5 Caminhar
Ammann 2 = 3 = 0,1 Aprox. at 2,0 Hz Vertical
58
Continua
Atividade e
Autor (s) DFLs para considerao Observaes direo da
harmnica componente
de fora
1 = 0,37, 2 = 0,10 At 2,0 Hz Caminhar
3 = 0,12, 4 = 0,04
Vertical
5 = 0,08
Schulse (aps
1 = 0,039, 2 = 0,01 Caminhar
Bachmann e At 2,0 Hz Lateral
3 = 0,243 4 = 0,012
Ammann)
5 = 0,015
Caminhar
1/2 = 0,037, 1 = 0,204 Longitudinal
3/2 = 0,026, 2 = 0,083 At 2,0 Hz
5/2 = 0,024
DFLs so Caminhar,
Rainer et al. 1, 2, 3 e 4 dependentes da correr e pular
Vertical
freqncia
1 = 1,6 Correr
2 = 0,7 2,0 a 3,0 Hz
Vertical
3 = 0,2
1 = 0,37 (f 0,95) 0,5
2 = 0,054 + 0,0044 f
Young Valor mdio da Caminhar
3 = 0,026 = 0,0050 f
DFL Vertical
4 = 0,010 + 0,0051f
59
Concluso
Atividade e
Autor (s) DFLs para considerao direo da
Observaes
harmnica componente
de fora
1 = 1,8/1,7, Pular normal 2,0 a Pular Vertical
2 = 1.3/1.1 3,0 Hz
3 = 0,7/ 0,5
1 = 1,9 / 1,8,
Pular alto 2,0 a 3,0 Pular Vertical
2 = 1,6 / 1,3
Hz
3 = 01,1 /0,8
Bachmann et al.
1 = 1,7 / 0,38 Pular
2 = 0,10 / 0,12 At 1,6/2,4 Hz
vigoroso
3 = 0,04 / 0,02 Vertical
Corpo
1 = 0,5 At 0,6 Hz
Balanando
lateral
Pular vigoroso
Yao et AL. 1 = 0,7 2 = 0,25 sobre plataforma Pular
flexvel com vigoroso
freqncia natural Vertical
de 2,0Hz
2 NORMAS DE PROJETO
2.1 Introduo
av = 4 2 f 0 yest K BS m / s2 (3.1)
onde,
f 0 = freqncia natural fundamental da passarela
2.1
= fator da resposta dinmica obtida por meio do grfico da figura 3.1
62
equao seguinte:
vt = 0,9 f 0 [m / s ]
63
onde
f 0 = freqncia natural fundamental da passarela
t = tempo do carregamento (s )
Acelerao Mxima
onde,
kvert,f = fator de grupo relacionado freqncia natural da passarela
1 e 2 n
a1, vert = 165 k a (m / s 2 ) onde, (3.4)
M
L = vo da passarela (m)
= taxa de amortecimento
n = L/0,9 nmero de passos para cruzar o vo da passarela
k a = fator de configurao, conforme tabela 3.1
Figura 3.2 Relao entre o fator de kvert,f e a primeira freqncia natural da passarela na
direo vertical f1,vert
onde
L = vo da passarela (m)
B = largura da passarela (m)
66
onde,
f1,vert = primeira freqncia natural da passarela na direo vertical Hz
t = tempo do carregamento (s)
Tabela 2.3 Valores da taxa de amortecimento , para passarelas de pedestres CEB [56].
Tipo de Estrutura Valor Mnimo Valor mdio Valor Mximo
Da tabela 2.3 pode ser concludo que passarelas com taxa de amortecimento
menor que 0,006 (0,6%), ou seja decremento logartmico menor de 0,04 so mais
problemticas. A tabela mostra tambm que as passarelas de ao so mais
susceptveis a problema de vibraes.
O Boletim n 209 contm informaes a respeito da rigidez das passarelas
mostrando a variao da resposta com um pedestre caminhando com razo de
passo igual freqncia fundamental. Adotando valores de acelerao mxima
recomendados pelo BS 5400 [16] de 0,7 (m / s 2 ) para um pedestre caminhando a 2
Hz, conclui que no ocorrero problemas de vibrao em estruturas com rigidez
superior a 8 KN/mm.
Tabela 2.4 Aceleraes limites de outras normas e tolerados pelo CEB [56]
O CEB [56] adota o valor de avert,lim = 0,5 m/s2 (5% g) como limite apropriado.
Figura 3.6 Curva bsica para vibrao na direo vertical - ISO 2631/2 2 [67].
72
Figura 3.7 Curva bsica para vibrao na direo lateral - ISO 2631/2 2 [67].
onde,
a (t) = acelerao em cada instante de tempo
T = tempo total da medio
73
N
Fvert (t ) = P 1 + i ,vert sen(2 f p t i ,vert ) ( N ) (3.12)
i =1
N
Flat (t ) = P 1 + i ,lat sen(2 f p t i ,lat ) ( N ) (3.13)
i =1
onde,
P = peso do pedestre igual a 700 N
i= coeficiente de Fourier do ith harmnico relacionado s direes vertical e lateral
fp = freqncia de passo Hz
i . = ngulo de fase para ith harmnico relacionado s direes vertical e lateral
i = nmero do ith harmnico
N= nmero total de harmnicos
severa KBFTr que devem ser calculados separadamente para cada direo (x, y, z).
O fator KB F max para baixas freqncias, como o caso de edificaes, poder
1 v max
KB = e, (3.14)
1+ ( f0 f )
2
2
75
KB F max = KB c F (3.15)
onde
f = freqncia Hz
f0 = 5,6 Hz (freqncia limite)
vmx = velocidade mxima em mm/s
Cf = constante emprica para diferentes tipos de vibrao (tabela 2.5)
Tabela 2.5 - Valores empricos para a constante Cf para diferentes tipos de Vibrao DIN
4150 - 2 [63]
Te
KB FTr = KB FTm (3.16)
Tr
onde
Tr = avaliao do perodo (diurno: 16 h, noturno: 8h)
Te = exposio no perodo fora do perodo restante
1 N
KB FTm = KB FTi
2
(3.17)
N i =1
onde
N = nmero de ciclos
Tabela 2.6 - Valores em acelerao (m/s2) para avaliao da exposio humana vibrao em
edificaes habitacionais e espaos similares - DIN 4150 2 [63]
Diurno Noturno
Tipo Localizao da Edificao Au A0 AR Au A0 AR
2.7 Guia Prtico - Floor Vibration Due to Human Activity AISC [64]
F (t ) = P i cos(2 i f P t ) (3.18)
onde,
- P = peso de uma pessoa (700 N);
- i = coeficiente dinmico para fora harmnica;
- i = mltiplo harmnico da freqncia do passo (1, 2, 3...);
- fp = freqncia do passo da atividade;
- t = tempo
78
25
10 Atividades Ritmicas,
Passarelas Externas
5
Passarelas Internas,
Acelerao de Pico (% Gravidade)
Shoppings,
2,5 Salas de Jantar e Sales de Dana
1 Escritrios,
Residncias
0,5
0,25
0,1
Curva Base ISO
Para Acelerao RMS
0,05
1 3 4 5 8 10 25 40
Freqencia (Hz)
Figura 3.8 - Acelerao de pico em % g x Freqncia em Hz, recomendada para conforto humano em
vibraes devidas a atividades humanas, ISO 2631/2 [67]
Deve-se ressaltar que apenas uma componente harmnica empregada no
caso associado atividade humana de caminhar, j que a participao dos demais
harmnicos pequena em comparao com aquele associado condio de
ressonncia. Na sequencia, valores correntes da freqncia de excitao, fp, e do
coeficiente dinmico, i, so apresentados na Tabela 2.7.
a R i P
= cos(2 i f P t ) (3.19)
g W
onde,
- a/g = razo entre a acelerao do piso e a acelerao da gravidade;
- g = acelerao da gravidade;
- R = fator de reduo;
- = coeficiente de amortecimento modal;
- W = peso efetivo do piso.
onde,
A Norma Canadense CAN 3 16.1 2001 [68], Limites States Design of Steel
Structures, no Apndice C Guide for Floor Vibrations, define os requisitos gerais
que devem ser atendidos por estruturas de pisos. Comenta que as estruturas so
cada vez mais leves, com grandes vos e com amortecimento reduzido, condies
que podem gerar distrbios nos usurios. Recomenda que o comportamento
dinmico do piso seja avaliado pelo projetista da estrutura considerando os aspectos
a seguir,
- caractersticas e natureza da fora de excitao: o caminhar e atividades rtmicas.
- critrio de aceitao para o conforto humano que depende da destinao da rea
do piso;
- determinao da freqncia do sistema estrutural do piso incluindo os efeitos de
continuidade;
81
Figura 3.9 - Vibrao transiente tpica do teste do impacto sobre os calcanhares [68]
Figura 3.11 - Diagrama de vibrao limite em termos de acelerao de pico em funo da correlao
entre relao entre o percentual de amortecimento crtico e o nmero de ciclos para an = 0,8 a0.
Caso no seja possvel realizar o ensaio experimental, pode ser feita uma
estimativa da acelerao de pico a0, em percentual do g, devido ao impacto dos
calcanhares no piso. Dever ser considerada a fora do impacto, a freqncia
fundamental e a massa da estrutura. A estimativa deve ser feita para estruturas de
piso com freqncia fundamental menor que 10 Hz e vos menores que 7,0 m -
Allen e Rainer [19].
2 f impulso 100 60 f
a 0 = 0,9 = (3.22)
massaequivalente g BL
onde
f = freqncia fundamental calculada de estrutura em Hz dada pelas
equaes (3.21) e (3.22);
impulso = 70 N.s
g = acelerao de gravidade
= peso do piso kPa
84
L = comprimento do vo em (m)
B = largura da viga (m)
1 1 1
2
= 2 + 2 (3.23)
f f1 f2
E IT
f1 = 156 (3.24)
w L4
onde
E = mdulo de elasticidade longitudinal do ao (200.000 MPa)
I T = momento de inrcia (mm4) da seo equivalente
L = comprimento (mm)
w = peso permanente da seo T em N x mm do vo
f 2 = freqncia calculada da mesma forma da equao (2), mas para as vigas
principais.
onde
f1,vert : primeira freqncia natural da passarela na direo vertical (Hz)
onde
f1,vert = primeira freqncia natural da passarela na direo vertical (Hz)
t = tempo de durao do carregamento (s)
Figura 4.1 Passarela sobre a Avenida Oswaldo Aranha -Fonte: Site Google
89
Figura 4.3 - Vista lateral da passarela e da Figura 4.4 Encontro da passarela com a
rampa que d acesso Estao So Cristvo plataforma do Metr.
91
Figura 4.5 - Vista parcial do interior da passarela Figura 4.6 Detalhe do n na corda superior
com detalhes das trelias.
Figura 4.7 Detalhe dos prticos e a vista Figura 4.8 Vista do encontro da viga travessa
inferior do tabuleiro da passarela. com a coluna.
Como foi mencionado no incio deste captulo, foi necessrio fazer o as built
da estrutura tendo em vista as discrepncias observadas em relao ao projeto e
necessidade de estar de posse de informaes reais que se requer para a
construo do modelo espacial.
Com esse objetivo foi levantada a geometria da estrutura e reposicionados os
elementos do acordo com as informaes de campo. A maior alterao da parte
visvel da estrutura esteve relacionada com a mudana de posio dos prticos de
apoio extremos que com o deslocamento aumentaram o vo dos balanos em 2,50
m. A verificao das dimenses da passarela e dos perfis tubulares que compem a
estrutura foram medidos tendo sido verificado:
- as peas estruturais bem como o comprimento total da passarela esto de
acordo com o projeto;
- os dimetros de todos os elementos estiveram de acordo com o projeto;
- a espessura da parede verificada com tcnicas de ultra-som, em alguns
casos foi inferior especificada;
- o tabuleiro da passarela foi executado por placas pr-moldadas de concreto
que com o rejuntamento de argamassa conformam o piso.
Densidade ( )
Mdulo de
Coeficiente de
Material
Poisson ( )
elasticidade 3
(N/m )
(N/m2)
Ao ASTM A-501 2,074 x 1011 7,86 x 104 0,3
4 ANLISE MODAL
4.1 Introduo
MacConnell & Varoto [72], definem ensaios de vibrao como a arte e a cincia
de medir e compreender a resposta de uma estrutura quando exposta a um
ambiente dinmico especifico.
Corresponde ao processo inverso na execuo dos trs modelos
(interdependentes) referidos anteriormente; tm seu incio com a medio da
resposta da estrutura na forma de FRFs, FRIs e variaes h(t ) . As freqncias
100
4.4.4.1Transformada de Fourier
Figura 5.4 - Conceito da Transformada Discreta de Fourier - DFT Nbrega 2004 [71]
Figura 5.5 Converso de sinais contnuos do domnio do tempo para o da freqncia (baseada em
Ewins [70]
105
Figura 5.7 Mtodo da Seleo de Picos Peak Picking para determinao do Coeficiente de
Amortecimento Modal [65]
vn
ln = 2 (5.2)
v n +1 1 2
5.1 Introduo
Figura 6.13 e 6.14 Posicionamento dos sensores a ambos os lados do tabuleiro da passarela e detalhe da
instalao dos sensores.
Esta etapa da anlise experimental teve por finalidade aquisitar sinais para
determinar os parmetros modais da estrutura: freqncias naturais, modos de
vibrao e fatores de amortecimento modal da estrutura. Para ter sucesso na
experincia foi aplicada uma excitao aleatria impulsiva provocada pela queda de
peso de massa conhecido, que impactou na laje, no meio do vo instrumentado da
estrutura.
A experincia foi realizada utilizando-se um saco com 57 kg de areia,
pendurado por uma corda no contraventamento superior da trelia o que garantiu a
altura de queda de 1,80 m.
Cada experincia ocorreu somente quando a passarela esteve livre de
pedestres o que garantiu que o sinal aquisitado fosse limpo, livre de influncias
externas no controladas. Para conseguir esta condio, houve um estrito controle
de pedestres no participantes da experincia acessando a passarela durante cada
evento. Como no poderia ser impedido o trnsito de pedestres de forma
continuada, houve necessidade depois de cada medio, liberar a passagem da
passarela, enquanto se preparava o equipamento de aquisio para o evento
seguinte.
121
Figura 6.21 Detalhe da excitao dinmica induzida por uma pessoa com a passarela
total livre de outros pedestres. Note-se que a caminhada foi no eixo da seo transversal
Figura 6.24 Detalhe da excitao dinmica induzida por uma pessoa correndo.
125
Da mesma forma que para a vibrao livre cada evento foi realizado quando a
passarela esteve somente com os pedestres participantes da experincia desta
maneira esteve garantido o sinal aquisitado limpo e livre de influncias externas e
no controladas.
As diversas situaes de ensaio tiveram por objetivo simular as condies de
utilizao da passarela com carga dinmica controlada de modo a obter respostas
em freqncia e amplitudes de acelerao, que podero ser correlacionadas com o
modelo numrico desenvolvido.
126
Hz), cujos picos esto nos AC 01, AC 02, AC 05 e AC 06. Se observarmos a direo
transversal a freqncia aparece tambm nos AC 03 e AC 04.
Tabela 6.3 Valores das taxas de amortecimento modal obtidos para a Passarela Oswaldo Aranha
A carga dinmica esteve composta por uma pessoa com peso mdio de 85 kg
que fez o percurso caminhando ida e volta a diferentes velocidades de passo. Para
139
cada percurso foi obtido o tempo no registro dos sinais obtendo-se desta forma o
tempo mdio.
A - Caminhar Lento
B - Caminhar Normal
Figura 7.15 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo vertical quando
solicitada pelo Caminhar Normal de 1 Pessoa AC 03 e AC 04.
.
Figura 7.16 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo longitudinal
quando solicitada pelo Caminhar Normal de 1 Pessoa AC 03 e AC 04.
142
C - Caminhar Rpido
Figura 7.18 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo vertical quando
solicitada pelo Caminhar Rpido de 1 Pessoa AC 03 e AC 04
Figura 7.19 Resposta da passarela, em acelerao x tempo, para a direo tranversal quando
solicitada pelo Caminhar Rpido de 1 Pessoa AC 03 e AC 04
Figura 7.20 Resposta em acelerao x tempo para a direo Vertical para a carga dinmica
aplicada por 1 Pessoa Correndo AC 02 e AC 03.
145
Figura 7.21 Resposta em acelerao x tempo para a direo transversal para a carga dinmica
aplicada por 1 Pessoa Correndo AC 02 e AC 03.
Figura 7.22 Resposta em acelerao x tempo para a direo longitudinal para a carga dinmica
aplicada por 1 Pessoa Correndo AC 02 e AC 03.
Tabela 6.8 Valores da resposta da estrutura em acelerao em m/s2 quando submetida carga
dinmica de 1 Pessoa Correndo.
A carga dinmica aplicada esteve composta por duas pessoas de peso mdio
de 85 kg que fizeram o percurso caminhando a diferentes velocidades de passo, no
possvel sincronizado. Os tempos mdios do percurso, foi obtido dos sinais
respostas da estrutura, foram semelhantes ao de 1 pessoa.
A - Caminhar Lento
Figura 7.23 Resposta em acelerao x tempo para a direo vertical para o Caminhar Lento de 2
Pessoas AC 03 e AC 04
Figura 7.24 Resposta em acelerao x tempo para a direo Transversal para o Caminhar Lento
de 2 Pessoas AC 03 e AC 04
Tabela 6.9 Valores da resposta em acelerao em m/s2 de passarela submetida ao Caminhar Lento
de 2 Pessoas
B - Caminhar Normal
Figura 7.25 Resposta em acelerao x tempo para a direo Vertical para o Caminhar
Normal de 2 pessoas AC 03 e AC 04
Figura 7.26 Resposta em acelerao x tempo para a direo Transversal para o Caminhar
Normal de 2 pessoas AC 03 e AC 04
149
Figura 7.27 Resposta em acelerao x tempo para a direo Longitudinal para o Caminhar
Normal de 2 pessoas AC 03 e AC 04
C - Caminhar Rpido
Figura 7.28 Resposta em acelerao temporal para a direo Vertical para o Caminhar
Rpido de 2 Pessoas.
Figura 7.29 Resposta em acelerao x tempo para a direo Vertical para a carga dinmica
aplicada por 2 Pessoas Correndo AC 03 e AC 04.
Figura 7.30 Resposta em acelerao x tempo para a direo Transversal para a carga dinmica
aplicada por 2 Pessoas Correndo AC 02 e AC 03.
com a excitao por uma pessoa correndo. Na direo vertical o incremento foi de
325%. Na direo transversal e longitudinal o incremento foi de 337% e 260%
respectivamente.
A - Caminhar Lento
O tempo mdio para trs pessoas com caminhar lento foi determinado em
160 s como pode ser verificado nas figuras a seguir.
153
Figura 7.31 Resposta em acelerao x tempo para a direo vertical para o Caminhar
Lento de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
Figura 7.32 Resposta em acelerao x tempo para a direo transversal para o Caminhar
Lento de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
Figura 7.33 Resposta em acelerao x tempo para a direo transversal para o Caminhar
Lento de 3 Pessoas AC 03 e AC 04
154
B - Caminhar Normal
Figura 7.34 Resposta em acelerao x tempo para a direo vertical para o Caminhar Normal
de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
155
Figura 7.35 Resposta em acelerao x tempo para a direo transversal para o Caminhar
Normal de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
Figura 7.36 Resposta em acelerao x tempo para a direo longitudinal para o Caminhar
Normal de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
C - Caminhar Rpido
Figura 7.37 Resposta em acelerao x tempo para a direo Vertical para o Caminhar Rpido
de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
Figura 7.38 Resposta em acelerao x tempo para a direo Transversal para o Caminhar
Rpido de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
157
Figura 7.39 Resposta em acelerao x tempo para a direo Longitudinal para o Caminhar Rpido
de 3 Pessoas AC 03 e AC 04.
Tabela 6.16 Valores da freqncia do passo segundo Bachmmann e Ammann [77] e as obtidas
de forma experimental
Nos resultados da tabela 6.19 pode ser verificado que as diferenas dos
deslocamentos da estrutura na direo transversal, quando comparados para
as diferentes velocidades de passo so imperceptveis. Os valores esto em
torno do valor caracterstico de 10-6 m.
Figura 7.44 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Transversal para o para o
Caminhar Lento de 1 Pessoa.
163
-6
Para a direo longitudinal, os resultados tambm esto em torno de 10 m
-3
exceto para a solicitao do caminhar rpido em que os valores alcanam 10 m.
164
Tabela 6.21 Valores em deslocamento em (m) nas trs direes para estrutura submetida
solicitao de 1 a 3 Pessoas Caminhando com Passo Normal
Figura 7.51 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o Caminhar
Normal de 1 Pessoa.
Figura 7.52 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o Caminhar
Normal de 2 Pessoas.
Figura 7.53 Resposta em deslocamento x tempo para a direo Vertical para o Caminhar
Normal de 3 Pessoas.
Tabela 6.22 Resumo dos limites de freqncia e acelerao estabelecidos pelos Cdigos e
Normas consultadas
Freqncia natural Freqncia natural Acelerao Acelerao
f0,vertical f0,transversal a vertical a transversal
2
EUROCODE EN 0,2 m/s
5,0 Hz 2,5 Hz 0,7 m/s
2
0,4m/s2 (*)
1990 [58][59][60]
2
-0,73
0,5 m/s -
CEB [56] f 0 = 35xL -
0,7 m/s2 (**)
0.78 2
OHBDC [66] - - 0,25x f m/s -
2
ISO/DIS 10137 [61] - - 0,59 m/s -
0,42 m/s2 (***)
Acelerao (m/s)
Direo
2 Pessoas Correndo AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Vertical
1,00 2,21 0,88 1,27 0,80 0,90
Acelerao (m/s)
Direo
2 Pessoas Correndo
Transversal AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
25
10 Atividades Ritmicas,
Passarelas Externas
5
Passarelas Internas,
Acelerao de Pico (% Gravidade) Shoppings,
2,5 Salas de Jantar e Sales de Dana
1 Escritrios,
Residncias
0,5
0,25
0,1
Curva Base ISO
Para Acelerao RMS
0,05
1 3 4 5 8 10 25 40
Freqencia (Hz)
Acelerao (m/s)
Direo
1 Pessoa Correndo AC 01 AC 02 AC 03 AC 04 AC 05 AC 06
Vertical
4,27E-3 6,02E-3 5,61E-3 5,56E-3 4,72E-3 4,87E-3
7 CONSIDERAES FINAIS
7.1 Generalidades
7.2 Concluses
d) Anlise Experimental.
A anlise experimental corroborou ser bastante efetiva para a
caracterizao do comportamento dinmico de estruturas atravs da
obtenor parmetros modais e as respostas em deslocamento e acelerao.
A determinao das freqncias naturais e modos de vibrao foram
realizados utilizando-se processos computacionais atravs da analise espectral de
176
7.3 Sugestes
REFERNCIAS
19. ALLEN, D. E., RAINER, J. H., PERNICA, Vibration Criteria for Long-Span
Floors, Canadian Journal of Civil Engineering, Vol. 3, N 2, pp. 165 171,
June, 1976.
20. ALLEN, D. E., RAINER, J. H., PERNICA, G. Vibration Criteria for Assembly
Occupancies. In: Canadian Journal of Civil Engineering, v. 12, n. 3, p.
617-623, 1985.
180
21. JI,T., ELLIS, B.R., Floor Vibration Induced by danced Type Loads:
Theory and Verification. The Structural Engineer, v. 72, n 3/1 Fevereiro
1994.
22. TUAN, C.Y. and SAUL, W.E. Loads Due to Spectators Moviments, ASCE,
Journal of Structural Engineering, vol 111 n 2, 1985.
24. MURRAY, T.M., ALLEN, D.E., Design Criterion for Vibrations Due to
Walking, Engineering Journal/ American Institute of Steel Construction,
Fourth Quarter, 1993.
28. ERIKSSON, P.E. Dynamic Service Actions for Floor Systems. In:
Proceedings of Structures Congress XIV Building an International
Community of Structural Engineering, ASCE, v. 1, p. 413-419, Chicago,
USA, April, 1996.
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Algoritmos Genticos. Engevista, v, 10, n.1, p. 59-70, 2008
47. KERR, S.C. Human Induced Loading on Staircases , Thesis PhD 1993.
University College London, London, England.
49. WYATT, T.A., Design Guide on the Vibration of Floors, SCI Publication
076, The Steel Construction Institute and Construction Industry Research
and Information Association, London, 1989.
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52. RAINER J.H., PERNICA G., ALLEN D.E. Dynamic Loading and Response
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70. EWINS, D.J. Modal Testing: Theory, practice and application. 2. ed. RSP,
2000.
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72. McCONNELL, K.G., Varoto P.S. Vibration Testing: Theory and Practice.
NY, John Wiley 2008
76. ANSYS, Swanson Analysis Systems. Inc. P.O. Box 65. Johnson Road,
Houston, PA, 15342-0065, version 10.0, Basic analysis procedures,
Second edition, 2005.
82. IVANOVIC, S.; PAVIC, A.; REYNOLDS, P. - Modal Testing and FE Model
Tuning of a Lively Footbridge Structure. Department of Civil and Structural
Engineering University of Sheffield. Engineering Structures 28 (2006) 857-
868