ENERGA Y MECNICA

MECATRNICA

MCANICA DE MATERIALES II

NIVEL: V

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN EQUIPO DIDCTICO PARA

REALIZAR ENSAYO DE FLEXIN APLICANDO LOS CONOCIMIENTOS
ADQUIRIDOS DE PRIMERO A QUINTO NIVEL DE LA CARRERA DE
INGENIERA MECATRNICA.

GRUPO DEL PROYECTO: Alexander Marcelo Ortiz Rendn

Milton Eduardo Crdenas Arias
Carlos Luis Torres Carrin
Oscar Daro Proao Gamboa

Latacunga 2016
 Contenido
RESUMEN ............................................................................................. 7
INTRODUCCION ....................................................................................... 8
CAPTULO I ............................................................................................... 9
FUNDAMENTACIN TEORICA............................................................. 9
MARCO TERICO .................................................................................... 9
ENSAYOS MECNICOS ....................................................................... 9
ENSAYO DE FLEXIN EN VIGAS ...................................................... 10
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA ELSTICA ....................... 11
MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN ........................................... 13
MEDICIN DE LA DEFORMACIN .................................................... 15
RELOJ MICROMTRICO .................................................................... 16
BANCO DE PRUEBAS ........................................................................ 16
VIGAS .................................................................................................. 16
APOYOS .............................................................................................. 16
CAPTULO II ............................................................................................ 18
EL PROBLEMA .................................................................................... 18
2. TTULO DEL PROYECTO ............................................................... 18
3. DEFINICIN Y JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA ........................ 18
4. ALCANCE ........................................................................................ 18
5. OBJETO DE ESTUDIO .................................................................... 19
6. CAMPO DE INVESTIGACIN ......................................................... 19
LNEA DE INVESTIGACIN: ............................................................... 19
SUBLNEA DE INVESTIGACIN: ........................................................ 19
7. SISTEMA DE OBJETIVOS .............................................................. 19
OBJETIVO GENERAL.......................................................................... 19
OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................ 19
8. HIPTESIS ...................................................................................... 20
9. VARIABLES DE ESTUDIO .............................................................. 20
VARIABLE INDEPENDIENTE .............................................................. 20
VARIABLE DEPENDIENTE ................................................................. 20
METODOLOGA ...................................................................................... 20

2
 EXPERIMENTAL .................................................................................. 20
DE CAMPO .......................................................................................... 21
BIBLIOGRFICA .................................................................................. 21
CAPTULO III ........................................................................................... 22
DIEO DEL EQUIPO ........................................................................... 22
A) COMPONENTES ELECTRNICOS DEL EQUIPO...................... 22
B) COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA DEL EQUIPO .............. 22
C) DETERMINACIN DE VARIABLES DEL EQUIPO ...................... 23
D) CRITERIO DE DISEO ................................................................ 23
E) CLCULO DE DIMENSIONES ..................................................... 23
F) ANLISIS DE CARGAS ............................................................... 24
G) ANLISIS DE VIGAS .................................................................... 25
H) DISEO DE COLUMNAS ............................................................. 37
I) DESCRIPCIN Y CLCULOS DEL DISEO DE LA FUENTE DE
ALIMENTACIN PARA LA CLULA DE CARGA ........................................ 40
ETAPA DE RED COMERCIAL ......................................................... 41
ETAPA DE TRANSFORMACIN ..................................................... 42
ETAPA DE RECTIFICACIN ........................................................... 43
ETAPA DE FILTRADO ..................................................................... 45
ETAPA DE REGULACIN ............................................................... 46
J) SIMULACIN DEL DISEO ......................................................... 48
ETAPA RED COMERCIAL ............................................................... 49
ETAPA TRANSFORMACIN ........................................................... 49
ETAPA RECTIFICACIN ................................................................. 50
ETAPA FILTRACIN ........................................................................ 51
ETAPA REGULACIN ..................................................................... 52
CAPTULO IV........................................................................................... 54
CONSTRUCCIN Y MONTAJE........................................................... 54
ELABORACIN DE DIAGRAMA DE OPERACIONES ESTRUCTURA
.................................................................................................................. 54
SELECCIN DE MATERIALES........................................................ 54
PROCESOS DE MANUFACTURA ................................................... 55
FRESADO ........................................................................................ 55
TALADRO FRESADOR .................................................................... 56
SIERRA DE DISCO .......................................................................... 57
CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE LA ESTRUCTURA ...................... 58

2
 CONSTRUCCIN DE PARTES DE LA ESTRUCTURA ................... 58
ANGULOS ........................................................................................ 59
ELEMENTO 3 BASE TRANSVERSAL DE ESTRUCTURA ........... 59
ELEMENTO 4 PLATINAS .............................................................. 59
ENSAMBLE DEL SISTEMA ELCTRICO, ELECTRNICO Y
CONTROL................................................................................................. 61
SISTEMA ELECTRNICO ............................................................... 61
PRUEBAS ............................................................................................ 63
CAPTULO V............................................................................................ 73
CONCLUSIONES ............................................................................. 73
RECOMENDACIONES ..................................................................... 74
10. BIBLIOGRAFA ............................................................................. 75
11. ANEXOS ....................................................................................... 76

4
 TABLA DE FIGURAS

Figura 1 Tipos de momentos flectores ..................................................... 10

Figura 2 Ecuacin del radio de curvatura ................................................. 12
Figura 3 Comparacin de la curva elstica con la viga deflectada ........... 12
Figura 4 Recta tangente en la curva elstica ........................................... 14
Figura 5 Viga simplemente apoyada ........................................................ 14
Figura 6 Viga en voladizo......................................................................... 15
Figura 7 Reloj micromtrico ..................................................................... 16
Figura 8 Ejemplo de prueba en viga isosttica ........................................ 17
Figura 9 Ejemplo de prueba en viga hiperesttica ................................... 17
Figura 10 Numeracin de columnas ........................................................ 24
Figura 11 Diagramas fuerzas y momentos viga 1 .................................... 25
Figura 12 Seccin transversal viga 1 ....................................................... 25
Figura 13 Diagramas fuerzas y momentos viga 2 .................................... 28
Figura 14 Seccin transversal para viga 2 y viga 3 .................................. 28
Figura 15 Diagramas fuerzas y momentos viga 3 .................................... 31
Figura 16 Seccin transversal para viga 2, y viga 3 ................................. 31
Figura 17 Diagramas fuerzas y momentos viga 4 .................................... 34
Figura 18 Seccin transversal viga 4 ....................................................... 34
Figura 19 Seccin transversal de la columna ......................................... 37
Figura 20 Diagrama de bloques de la fuente a construir.......................... 40
Figura 21 Simulacin etapa de red comercial .......................................... 41
Figura 22 Simulacin etapa de transformacin ........................................ 43
Figura 23 Simulacin etapa de rectificacin............................................. 44
Figura 24 Simulacin etapa de filtrado ..................................................... 46
Figura 25 Simulacin etapa de rectificacin............................................. 48
Figura 26 Diseo en multisim................................................................... 48
Figura 27 Simulacin red comercial ......................................................... 49
Figura 28 Simulacin etapa de transformacin ........................................ 49
Figura 29 Simulacin etapa de rectificacin positiva................................ 50
Figura 30 Simulacin etapa de rectificacin negativa .............................. 50
Figura 31 Simulacin etapa rectificacin voltaje positivo ......................... 51
5
Figura 32 Simulacin etapa rectificacin voltaje negativo ........................ 51
Figura 33 Simulacin etapa regulacin mostrando +1.254V y -9.692V ... 52
Figura 34 Simulacin etapa regulacin mostrando +12.095V y -11.99V . 52
Figura 35 Simulacin etapa regulacin mostrando +4.537V y -1.251V ... 52
Figura 36 Simulacin etapa regulacin mostrando +12.095V y -11.99V . 53
Figura 37 Tubos cuadrados de 40x40 mm............................................... 54
Figura 38 Platinas de 50 mm de ancho y 9 mm de espesor .................... 55
Figura 39 Fresadora ................................................................................ 56
Figura 40 Mecanizado de Platinas ........................................................... 56
Figura 41 Mecanizado de T ..................................................................... 56
Figura 42 Maquinado de perfiles en C ..................................................... 57
Figura 43 Sierra de corte ......................................................................... 57
Figura 44 Pilar izquierdo .......................................................................... 58
Figura 45 Base transversal de la estructura............................................. 59
Figura 46 Platinas de acero A36 .............................................................. 60
Figura 47 Estructura tipo prtico .............................................................. 61
Figura 48 Cartula parte delantera .......................................................... 62
Figura 49 Cartula parte posterior ........................................................... 62
Figura 50 Pantalla LED ............................................................................ 62
Figura 51 PBC del circuito ....................................................................... 63
Figura 52 Clula de carga ........................................................................ 63
Figura 53 Toma de pruebas ..................................................................... 76
Figura 54 Toma de pruebas ..................................................................... 76
Figura 55 Toma de pruebas ..................................................................... 77
Figura 56 Toma de pruebas ..................................................................... 77
Figura 57 Toma de pruebas ..................................................................... 78
Figura 58 Toma de pruebas ..................................................................... 78

6
 RESUMEN

El equipo didctico de flexin de vigas en el cual se obtiene valores precisos

de los parmetros de carga y deformacin, en los que se ha reemplazado
elementos como los dinammetros por celdas de carga y el uso de un reloj
comparador, de una forma ms rpida y precisa, as como tambin la
utilizacin de una HMI que logre la visualizacin de los resultados de
la prctica, esto permitir al estudiante familiarizarse con nuevas
tecnologas y brindar un mayor aporte en su preparacin.
El equipo cuenta una estructura en forma de prtico con platinas y tubos
cuadrados de 40x40 mm y 3 mm de espesor, recubierta con una capa pintura
que evita la corrosin del mismo. Los sensores de carga poseen una resolucin
de 1 gramo, con una capacidad de 5 kg (c/u), mientras que el reloj comparador
cuenta con un rango de medida de 0 a 2 in con una resolucin de 0.001 milsima
de in.

7
 INTRODUCCION

El presente proyecto tiene por finalidad implementar una maquina didctica

para realizar el ensayo de para verificar el ensayo de forma experimental ,
adems el proyecto se centra en el anlisis y verificacin de la sustentacin
terica que ayude a estudiantes de ingeniera una mejor comprensin de este
tipo de ensayos, todo esto mediante la aplicacin de conocimientos adquiridos
durante la carrera de formacin de cada uno de los integrantes del grupo de
investigacin adems de apoyo de tutores y cotutores que guiaron la realizacin
de este proyecto integrador.

La metodologa de investigacin fue planteada acorde a las necesidades

del proyecto, se seleccion el tipo de metodologa experimental, de campo,
bibliogrfica ya que vamos a necesitar realizar diferentes ensayos para
obtencin de datos , de campo debido inmiscuirnos en base a una mquina
existente en la cual posee mismo funcionamiento, bibliogrfica a la necesidad de
poder recolectar los datos y verificacin de los mismo e impacto que podran
tener los estudiantes que puedan hacer uso de la mquina .

Se tom en cuenta todos los anlisis y clculos para cerciorarse de que el

producto final entregado sea seguro y que cumpla con las expectativas
requeridas para obtener datos reales con datos calculados, los cuales son los
beneficiarios directos del proyecto.

La propuesta de investigacin fue planteada en base al desarrollo y anlisis

del diseo propuesto en el presente proyecto, adems de las diferentes
opiniones del tutor se tomaron en cuentas resultados para el anlisis e
implementacin del mismo.

8
 CAPTULO I

FUNDAMENTACIN TERICA

Marco Terico

Ensayos Mecnicos
Los ensayos mecnicos son aquellos procedimientos en los que se busca
conocer las propiedades mecnicas de los metales o de sus aleaciones, y que
permiten obtener singularidades que los caracterizan, de tal forma que se los
pueda emplear de mejor manera a partir de las propiedades que estos ofrecen.
Las propiedades mecnicas de un metal obtenidas a partir de los ensayos
mecnicos son de mucha importancia en la industria ya que determina
informacin valiosa y til para su aplicacin, es por ello que dichos ensayos se
los realiza bajo mquinas y sobre probetas controladas y reguladas a travs de
normas que certifican la realizacin del ensayo.
Los ensayos mecnicos consisten en someter las probetas a esfuerzos
controlados que se aplican en condiciones determinadas. (Bernau, 1958). Los
resultados obtenidos ofrecen mediante valores cuantitativos las cualidades de
los materiales.
Existen muchos tipos de ensayos mecnicos, los cuales unos indican cifras
mecnicas exactas, mientras que otros solamente sirven para hacer ciertas
observaciones.
Dentro de los ensayos mecnicos tenemos dos grandes grupos que son:
los ensayos no destructivos que son aquellos que no causan dao en el material
y que pueden ser utilizados posteriormente, dentro de los ms comunes tenemos
al ensayo de dureza, ensayo de ultrasonido, ensayo de tintas penetrantes, etc.
Los ensayos destructivos se lo hacen a algunos materiales como por el
ejemplo al acero y que causa deformaciones del material, dentro de los ms
utilizados tenemos el ensayo de tensin, de flexin, de compresin, de fatiga, de
torsin, de resiliencia, entre otros.

9
 Ensayo de flexin en vigas
El ensayo de flexin de vigas se lo realiza en materiales estructurales como
el acero, el aluminio, el latn entre otros. Un equipo didctico de este tipo consta
de una estructura en el cual se instala los instrumentos de medicin, como son
los medidores de carga y los medidores de deflexin. El tipo de ensayos que se
realiza en el equipo puede ser de: dos apoyos, dos apoyos un empotramiento,
tres apoyos y tres apoyos un empotramiento Para la solucin de problemas de
vigas isostticas que se pueden presentar en el equipo, se puede plantear las
condiciones de equilibrio que son:
= 0; = 0; = 0
Ecuacin 1 Condiciones de equilibrio

Este tipo de ecuaciones expresan que las componentes de las fuerzas

externas en las direcciones x e y, as como los momentos se encuentran en
equilibrio. De manera general se encontr que para el caso de las vigas
isostticas se puede determinar las reacciones mediante las ecuaciones de
equilibrio, caso contrario ocurre con las vigas hiperestticas en las que es
necesario utilizar otros mtodos, ya que el nmero de incgnitas que estos
problemas presentan, son mayores al nmero de ecuaciones que se pueden
obtener con la esttica.

Figura 1 Tipos de momentos flectores

10
 Ecuacin diferencial de la curva elstica

Para comenzar este tema se debe recordar la Ecuacin 2 en la cual se

relaciona la curvatura de la superficie neutra con el momento flector en una viga
sometida a flexin pura:
1 ()
=

Ecuacin 2

Donde es el radio de curvatura, E el mdulo de elasticidad del material

del que se compone la viga, I el momento de inercia de la seccin transversal
de la viga y M(x) el momento flector al que est sometida la misma.
Observemos que este ltimo trmino se ha designado como dependiente de la
longitud medida desde un extremo de la viga (x).
Para deducir la ecuacin de la elstica es necesario recordar del clculo
elemental, que el radio de curvatura de una curva plana en un punto P(x,y)
puede determinarse mediante la ecuacin 3:

2
1 2
= 2 2
3

(1 + () )
Ecuacin 3

Donde, dada la relacin y = f(x):

es la primera derivada de la funcin

2
es la segunda derivada de la funcin
2

11
 Figura 2 Ecuacin del radio de curvatura

Como las deflexiones son muy pequeas, podemos despreciar el trmino

relativo a la primera derivada; obtenemos entonces que:

1 2 ()
= =
2
Ecuacin 4

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y

gobierna el comportamiento de la curva elstica, la cual describe las deflexiones
que experimenta una viga cuando es sometida a cargas transversales.

Figura 3 Comparacin de la curva elstica con la viga deflectada

12
 Mtodo de la doble integracin

Es el ms general para determinar deflexiones. Se puede usar para

resolver casi cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en vigas
estticamente determinadas e indeterminadas.
Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas
de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones
de la pendiente y deflexin de una viga por medio del clculo integral.
El mtodo de doble integracin produce ecuaciones para la pendiente la
deflexin en toda la viga y permite la determinacin directa del punto de mxima
deflexin.
El producto EI se conoce como la rigidez a flexin y en caso de que vare
a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccin transversal variable,
debe expresarse en funcin de x antes de integrar la ecuacin diferencial. Sin
embargo, para una viga prismtica, que es el caso considerado, la rigidez a la
flexin es constante.
Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacin por el
mdulo de rigidez e integrar respecto a x. Planteamos:


= () + 1
0
Ecuacin 5

Donde C es una constante de integracin que depende de las condiciones

de frontera, como se explicar ms adelante.
Como la variacin de las deflexiones es muy pequea, es satisfactoria la
aproximacin:

= ()

Ecuacin 6

13
 Figura 4 Recta tangente en la curva elstica

De modo que con la ecuacin 6 se puede determinar la inclinacin de la

recta tangente a la curva de la elstica para cualquier longitud x de la viga.
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior, tenemos:

() = ( () + 1) + 2
0 0
Ecuacin 7

Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para cualquier

distancia x medida desde un extremo de la viga.
El trmino 2 es una constante de integracin que, al igual que 2,
depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores,
deben conocerse la deflexin y/o el ngulo de deflexin en algn(os) punto(s) de
la viga. Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta
informacin.
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un
extremo, por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en A puede

establecerse:
= = 0
Y, debido al apoyo en B:
= = 0

Figura 5 Viga simplemente apoyada

14
 Debido al empotramiento A:
= = 0

= = 0

Figura 6 Viga en voladizo

Para la viga cuadrada utilizada se puede calcular la inercia con la ecuacin 8:

3
=
12
Ecuacin 8

Medicin de la deformacin
La medicin de la deformacin es muy importante en el diseo, y rediseo
de mquinas o componentes de stas, pues, permite analizar el real esfuerzo
al que est sometido los elementos que conforman una mquina, con lo cual
se puede realizar las modificaciones necesarias que realmente se necesitan.
Existen diferentes tipos de medidores de deformacin tales como:
mecnicos, pticos, elctricos, electrnicos, de rayo lser, entre otros.

El escogimiento del tipo de medidor depender de varios factores como:

Precisin del instrumento.

Rango de medida.
Tamao y forma de la probeta.
Sitio de la medicin.
Condiciones de funcionamiento, etc.
Entre los medidores mecnicos ms conocidos tenemos:
extensmetro a reloj micromtrico o comparador y los accionados por
palanca.
 Reloj micromtrico
Es de lectura directa, generalmente presentan una apreciacin de
0.01mm.

Figura 7 Reloj micromtrico

Banco de pruebas
El banco de pruebas para ensayos de flexin consta de los siguientes
elementos:

Vigas
Apoyos
Distancia entre apoyos
Carga
Puntos de medicin
Portapesas

Vigas
El tipo de viga que se utiliza para los casos de prueba es platinas de acero
y aluminio descritas segn la norma ASTM A370-03.

Apoyos
En el caso isosttico el nmero de incgnitas presentes son mximo tres,
por tal razn se utiliza dos apoyos de tipo simplemente apoyado, obteniendo
un sistema con 2 incgnitas .
En el caso hiperesttico el nmero de incgnitas son ms de tres, por lo
que se utiliza tres apoyos de tipo simplemente apoyado.

16
 Figura 8 Ejemplo de prueba en viga isosttica

Figura 9 Ejemplo de prueba en viga hiperesttica

17
 CAPTULO II

EL PROBLEMA

2. Ttulo del proyecto

Diseo y construccin de un equipo didctico para realizar ensayo de

flexin aplicando los conocimientos adquiridos de primero a quinto nivel de la
carrera de Ingeniera Mecatrnica.

3. Definicin y Justificacin del Problema

El Laboratorio de Mecnica de Materiales de la Universidad de las

Fuerzas Armadas Espe Extensin Latacunga, no cuenta con una mquina para
realizar ensayos de flexin, razn por la cual se podra acudir a Laboratorios
Particulares o al Laboratorio de Mecnica de la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE, pero involucrara grandes recursos humanos y econmicos,
ya que se debera planificar con un docente visitas tcnicas para realizar el
ensayo de flexin constituyndose en factores limitantes. Por lo tanto, este
proyecto tiene como propsito contribuir al aprendizaje de manera didctica de
los estudiantes que cursan la asignatura de mecnica de materiales.

4. Alcance

Por medio de la construccin de esta mquina se podr brindar un

elemento de enseanza didctico para comprender la flexin en vigas con un
peso que no debe sobrepasar los 5kg (11 libras) en aceros suaves y aleaciones
de aluminio ya que son elementos bastante comunes en el campo estructural.
Los tipos de vigas: simplemente apoyadas, en voladizo e hiperestticas deben
tener una seccin trasversal de 19mm a 20mm de ancho, de 6mm a 7mm de
espesor y con una longitud de 1350mm, aplicando la norma ASTM A 370-03,
con los conocimientos de primero a quinto nivel de la carrera de Ingeniera
Mecatrnica.

18
 5. Objeto de estudio

El presente proyecto tiene como objeto de estudio el ensayo de flexin

en vigas: simplemente apoyadas, en voladizo e hiperestticas.

6. Campo de investigacin

Lnea de investigacin:
Estructuras y Construcciones
Software Aplicado
Sistemas Elctricos, Electrnicos y Computacionales

Sublnea de investigacin:
Materiales de Construccin
Software Educativo
Software de Diseo Asistido CAD
Electrnica

7. Sistema de Objetivos

Objetivo General

Disear y construir un equipo didctico para determinar la flexin en vigas

simplemente apoyadas, en voladizo e hiperestticas, aplicando los
conocimientos adquiridos de primero a quinto nivel de la Carrera de Ingeniera
Mecatrnica.

Objetivos Especficos
Disear un banco de pruebas para realizar los ensayos de flexin
utilizando el software Solidworks.
Disear una interfaz que facilite la visualizacin del valor de las
reacciones en apoyos, mediante pantallas digitales.
Construir y ensamblar el equipo, para realizar el ensayo de flexin
en vigas utilizando los elementos diseados y adquiridos.

19
 Realizar pruebas de funcionalidad para identificar la exactitud y
precisin del equipo mediante experimentacin.
Identificar el adecuado funcionamiento del equipo para determinar
la exactiud y del equipo, comparar datos experimentales obtenidos
a travs del equipo con los resultados obtenidos de forma manual.

8. Hiptesis

El diseo y construccin del equipo servir para realizar el ensayo de

flexin en vigas simplemente apoyadas, en voladizo e hiperestticas.

9. Variables de Estudio

Variable Independiente

Equipo para realizar ensayo de flexin.

Variable Dependiente

Flexin en vigas.

Metodologa

Experimental

La investigacin es experimental, debido a que se realizarn varios

ensayos de flexin para obtener diferentes datos los mismos que sern
corroborados con los datos obtenidos de forma manual.

20
 De campo

La visita al Laboratorio de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE,

nos brindara un mayor enfoque para la realizacin del equipo, con la
recoleccin de datos relacionados al diseo y uso del mismo.

Bibliogrfica

La recoleccin de informacin necesaria a travs de medios como:

Internet, libros, catlogos, papers, con el propsito de conocer, ampliar,
profundizar, y deducir diferentes enfoques, teoras y conceptualizacin
referentes al ensayo de flexin.

21
 CAPTULO III

DIEO DEL EQUIPO

Delimitacin de los componentes del equipo

Debido a la necesidad de disear un equipo automatizado para la prctica
de ensayo de flexin de vigas para el LMM de la ESPE, se establecen una
serie de requerimientos que se debe satisfacer con el diseo a realizarse. Por
lo tanto, en este captulo se fundamentarn las necesidades a cubrir, tomando
en cuenta todos los detalles como: seleccin de materiales, componentes
elctricos y electrnicos.

a) Componentes electrnicos del equipo

En el equipo de ensayo de flexin de vigas se automatizar dos
parmetros importantes como son: visualizar las cargas ejercidas sobre la viga
en cada uno de sus apoyos, como tambin el desplazamiento producto de las
cargas. Para el primer parmetro se utilizar 3 celdas de carga, su rango de
capacidad debe ser mayor o igual a los 5 kg y su resolucin debe ser de al
menos 1 g.
Para el parmetro de desplazamiento se necesitar un reloj de caratula
que cumpla con un rango de entre 0 a 25 mm y una resolucin de al menos
0.1 ms.
Componentes elctricos del equipo
Para la automatizacin del equipo de ensayo de flexin de vigas se
necesitar dispositivos elctricos como son: una fuente de alimentacin de 5V
y un circuito de proteccin para el mismo.

b) Componentes de la estructura del equipo

El equipo debe tener una altura de 1.25 m, para la mejor manipulacin de
los instrumentos y su ancho debe ser de 1.80 m.
Las cargas que debe soportar la estructura no deben ser superiores a los
15 kg.

22
 c) Determinacin de variables del equipo
En el equipo de ensayo de flexin de vigas automatizado deber permitir
medir variables de carga y de desplazamiento, para el primer parmetro el
equipo deber mostrar las cargas en gramos (g), mientras que para el
desplazamiento en milmetros (mm).
Las probetas o vigas utilizadas en el ensayo de flexin de vigas debern
tener una longitud de 1350 mm, un ancho de 19 a 20 mm y un espesor de 6 a
7 mm. El material de las vigas deben ser aluminio y acero.

d) Criterio de diseo
Se hizo un anlisis con la finalidad de determinar Los materiales y
dimensiones idneas de cada una de las partes de la estructura.
Debido a las bajas cargas a las cuales estar sometida la estructura, para
la construccin de los pilares se busc un elemento que presente facilidad para
hacer los empalmes, de igual manera fcil de pulir y de soldar, que sea
asequible en el mercado con un costo que no sea muy elevado, razn por la
cual se decidi adquirir tubos cuadrados de 4x4 cm y 3 mm de espesor de
material acero ASTM A36.
Para el sistema de transporte de la porta celdas, se consider elementos
que fueran resistente al desgaste, que soporte cargas medianas, que no
presente mayor dificultad para su maquinado, se decidi adquirir platinas Acero
ASTM A36 de 47 mm de ancho y 6 mm de espesor, que permitan formar un
tipo corredera.
En el diseo para el empotramiento y los coches que llevaran las celdas
de carga se tom en cuenta materiales resistentes a la corrosin y al desgaste,
que sean livianos y de fcil maquinado.

e) Clculo de dimensiones
Las dimensiones de los elementos del prtico fueron determinadas a
partir de un anlisis que se detalla a continuacin.
Para las dimensiones de los pilares en lo que respecta a la columna, se
consider para el largo del tubo cuadrado encontrar una altura idnea que
sumada a la base del pilar permita a los estudiantes una buena manipulacin

23
de los instrumentos en la estructura. Para aquello se tom en cuenta la estatura
promedio de una persona y la facilidad que esta tenga para manejar con sus
manos los elementos del equipo, como consecuencia se utilizara perfiles
cuadrados huecos 40x40 mm con 3mm de espesor. Debido al largo de los
tubos se determin para la base de los pilares cortar tubos cuadrados de 60
cm de largo para dar una mayor estabilidad a la estructura.
Tomando en cuenta la estructura del equipo de flexin de vigas con el
que cuenta el laboratorio actualmente, se decidi utilizar 3 platinas de 1.80 m
de largo, despus de cortarla ser de un metro con treintaicinco metros.

f) Anlisis de cargas

El anlisis de carga realizado de la estructura fue desarrollado a partir del

estudio Efectuado en el laboratorio de mecnica de materiales de la
Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE, en el que se determin que las
cargas mximas a las cuales se ve sometida la estructura son de 15 kg valor
de pesas que se puede aplicar.
La carga que se va a utilizar para los clculos es una carga excesiva de
1500N.

Figura 10 Numeracin de columnas

24
 g) Anlisis de vigas

Viga 1

Figura 11 Diagramas fuerzas y momentos viga 1

Figura 12 Seccin transversal viga 1

25
Inercia
= 1.0381074
Reacciones
1500
= = = = 750
2 2
Momento

= = =
8
1500 1720
=
8 8

= 322.5
8
Flexin
3
=
192
1500 (1.72)3
=
192 (200109 ) (1.038231074)
2
= 1.914103

Flexin permitida en el diseo

1720
= = 360
360
= 4.777

1.914 4.777
Lmite de flexin recomendado

= 0.0005 0.003

1.914
=
1720

= 0.0011279

Uso general

26
Esfuerzo normal calculado

=

322.5 0.0235
=
1.038231074
= 72.966

Esfuerzo normal de diseo

248
= =
2 2

= = 124
2

<
72.966 < 124

27
Viga 2

Figura 13 Diagramas fuerzas y momentos viga 2

Figura 14 Seccin transversal para viga 2 y viga 3

28
Inercia
= 9.0121951084
Reacciones
54.716
= = = = 27.358
2 2
Momento

= = =
8
54.716 1720
=
8 8

= 11.7639
8

Flexin
3
=
192
54.716 (1.72)3
=
192 (200109 ) (9.0121951084)
2
= 8.045105
= 0.08045

Flexin permitida en el diseo

1720
= = 360
360
= 4.777

0.0845 4.777
Lmite de flexin recomendado
0.0845
=
1720

= 0.0000467

Precisin moderada
Esfuerzo normal calculado

29

=

11.7639 0.02
=
9.0121951084
= 2.61

Esfuerzo normal de diseo

248
= =
2 2

= = 124
2

<
2.61 < 124

30
Viga 3

Figura 15 Diagramas fuerzas y momentos viga 3

Figura 16 Seccin transversal para viga 2, y viga 3

31
Inercia
= 9.0121951084
Reacciones
788.44
= = = = 394.22
2 2
Momento
=
= 394.22 0.3
= 118.266

Flexin
3
=
48
394.22 (0.3)3
=
48 (200109 ) (9.0121951084)
2
= 1.96104
= 0.1968

Flexin permitida en el diseo

1720
= = 360
360
= 4.777

0.1968 4.777
Lmite de flexin recomendado
0.1968
=
600

= 0.000328

Precisin moderada
Esfuerzo normal calculado

=

32
 118.266 0.02
=
9.0121951084
= 26.2457

Esfuerzo normal de diseo

248
= =
2 2

= = 124
2

<
26.2457 < 124

33
Viga 4

Figura 17 Diagramas fuerzas y momentos viga 4

Figura 18 Seccin transversal viga 4

34
Inercia
3
=
12
(6) (47)3
=
12
= 5.191151084
Reacciones
3979.33
113.5

= (3979.33 + 113.5) 9.8
2
= 40.1097

40.1097
= = = = 20.0548
2 2
Momento

= = =
8
40.1097 1.72
=
8 8

= 8.6235
8

Flexin
3
=
192
40.1097 (1.72)3
=
192 (200109 ) (5.191151084)
2
= 1.02385104
= 0.1023

Flexin permitida en el diseo

1720
= = 360
360
= 4.777

35

0.1023 4.777
Lmite de flexin recomendado
0.1023
=
1720

= 0.000059476

Alta precisin
Esfuerzo normal calculado

=

8.6235 0.0235
=
5.191151084
= 3.9038

Esfuerzo normal de diseo

248
= =
2 2

= = 124
2

<
3.903 < 124

36
 h) Diseo de columnas

Figura 19 Seccin transversal de la columna

Inercia

= 90121.954

rea transversal
= 413.12

Longitud de la columna

= 1035.5

Constante de sujecin

= 0.8

Material a utilizar Acero ASTM-A36

37
Elasticidad
= 200

= 200000
2

Resistencia a la fluencia
= 248

= 248
2

Radio de giro

90121.954
=
413.12

= 14.77
Condicin respecto al pandeo

Relacin de esbeltez

0.81035.5
=
14.77
= 56.086

2 2
=

38

2 2 200000
= 2

248
2

= 126.169

<

Utilizamos la ecuacin de J. B. Johnson para determinar la carga crtica

de pandeo.

()2
= [1 ]
4 2

(248 ) (56.086)2
= (413.12) (248 ) [1 2
2 ]
4 2 (200000 )
2
= 92326.53
= 92.326

La carga crtica antes del pandeo en la columna es de 92.326KN.

La carga permisible de pandeo se la calcula:

=

En este caso se usa un actor de diseo N igual a 3 por ser el

recomendado en un diseo mecnico.

92.326
=
3
= 30.775
La carga permisible que se obtiene es igual a 30.775.

Segunda condicin debido a deformacin

39
Deformacin calculada

=

750
=
413.11062
= 1.8155
Deformacin de diseo

=

248106
= 2
2
6

= 12410
2

<
1.8155 < 124

i) Descripcin y clculos del diseo de la fuente de

alimentacin para la clula de carga.

Figura 20 Diagrama de bloques de la fuente a construir

40
 Etapa de red comercial

Se parti de la corriente de red que es de 110Vrms, con una frecuencia

de 60Hz.
= 110
= 60
= ( + )

= 1102 = 155.56
= 2f
= 120
1
= = 16.66

Vin=155.56 sin (120t)

Figura 21 Simulacin etapa de red comercial

41
 Etapa de transformacin

En esta etapa se usa un transformador con derivacin central para

disminuir la entrada del voltaje de la red comercial en una relacin de 4:1 es
decir se va a obtener un voltaje de salida de aproximadamente 24V,
manteniendo la frecuencia de entrada de 60Hz.

110
= = = 4.5
24
4: 1 4: 1
1
=

1
= 155.56 = 38.89
4
38.89

1= 2 = 2 =19.445 (120)

= = 38.89 = 19.445 (120 + 90)

2
2 2
(+90 )

42
 Figura 22 Simulacin etapa de transformacin

Etapa de rectificacin

En la etapa de rectificacin se utiliz un puente de diodos, que es una

rectificacin de onda completa lo que equivale a obtener siempre un voltaje
positivo, en esta etapa la frecuencia aumenta al doble de las etapas anteriores,
es decir, a 120Hz.
Para el voltaje rectificado 1 (positivo)
Ciclo(+)
1 = 1 2()
1 = 19.445 2(0.7)
1 = 18.045
Ciclo()

43
 1 = 1 2()
1 = 19.445 2(0.7)
1 = 18.045
Para el voltaje rectificado 2 (negativo)
Ciclo(+)
2 = 2 2()
2 = 19.445 (2(0.7))
2 = 18.045
Ciclo()
2 = 2 2()
2 = 19.445 (2(0.7))
2 = 18.045
= 8.33
= 120
= 19.455
> 19.455

Figura 23 Simulacin etapa de rectificacin

44
 Etapa de filtrado

El filtro proporciona una seal continua, reduce el rizo a la tensin

obtenida de la etapa anterior, lo que se precisa es intentar eliminar la
frecuencia de la onda de corriente alterna y convertirla a corriente continua.

= 18.045 10% = 1.8045

= 18.045 1.8045
= 16.2405

= 3
= 3
= 3
= 16.2405 3
= 13.24
Aseguramos una salida entre 0 y 13.24v, que est entre el rango
requerido.
10 10
= = = 4618.06
( 1.4) 120(19.455 1.4)
Por las sobretensiones se requiere:
2(Vp) = 2(19.445) = 38.89
Se comprar dos condensadores de 4700 40

45
 Figura 24 Simulacin etapa de filtrado

Etapa de regulacin

Se utilizar un regulador 317 para obtener el voltaje de salida positivo.

Se utilizar un regulador 337 para obtener el voltaje de salida negativo.

El fabricante recomienda:
1 = 180 240
= 100
Datos requeridos
= 12
= 1
Determinacin

46
 = 1.25 1 = 240
= 1
240
= = 192
1.25
1 = 200
= 1
Aplicando Kirchhoff
2 = 1 +
1
= +
2 1
1
16.24 1 = 2 + 2
200
15.24
2 = 1
200 + 100
2 = 2988.23
2 = 2.988 3
Se deber comprar un potencimetro de 3
De la misma manera para 16.24 337 3

16.241
2 = = 5.08103
3000

= 2
= 77.41

47
Figura 25 Simulacin etapa de rectificacin

j) Simulacin del diseo

Figura 26 Diseo en multisim

48
Etapa Red Comercial

Figura 27 Simulacin red comercial

Etapa Transformacin

Figura 28 Simulacin etapa de transformacin

49
Etapa Rectificacin

Figura 29 Simulacin etapa de rectificacin positiva

Figura 30 Simulacin etapa de rectificacin negativa

50
Etapa Filtracin

Figura 31 Simulacin etapa rectificacin voltaje positivo

Figura 32 Simulacin etapa rectificacin voltaje negativo

51
Etapa Regulacin

Figura 33 Simulacin etapa regulacin mostrando +1.254V y -9.692V

Figura 34 Simulacin etapa regulacin mostrando +12.095V y -11.99V

Figura 35 Simulacin etapa regulacin mostrando +4.537V y -1.251V

52
Figura 36 Simulacin etapa regulacin mostrando +12.095V y -11.99V

53
 CAPTULO IV

CONSTRUCCIN Y MONTAJE

Elaboracin de diagrama de operaciones estructura

El diagrama de operaciones de la estructura se encuentra en el anexo D.

Seleccin de materiales

Para la seleccin de materiales de la estructura se consideraron varios

aspectos como los materiales disponibles en el mercado, cargas que
soportarn, tipo de material y costo.
Debido a que las cargas que soportar la estructura no supera los 15 kg,
y no va a sufrir mayor esfuerzo, se decidi para la construccin de los pilares
del prtico comprar 6 metros de tubos cuadrados de 40x40 mm y 3 mm de
espesor, de material acero ASTM A36.

Figura 37 Tubos cuadrados de 40x40 mm

54
 Para el mecanismo de transporte de las celdas de carga y el reloj de
caratula se decidi adquirir platinas de acero A36 para formar correderas y
poder desplazar de un lugar a otro los sensores de carga y desplazamiento,
para ello se compr 6 metros de platinas de 50 mm de ancho y 9 mm de
espesor.

Figura 38 Platinas de 50 mm de ancho y 9 mm de espesor

Procesos de manufactura
Para la construccin de la estructura fue necesario realizar varios procesos de
manufactura, los cuales se detalla a continuacin.

Fresado
Con la fresadora de torreta se procedi el desbaste de las platinas con la
finalidad de tener caras paralelas y con una superficie lisa que permita el
desplazamiento idneo de la porta sensores como tambin evitar alteraciones
en la toma de datos del equipo.

55
 Figura 39 Fresadora

Figura 40 Mecanizado de Platinas

Figura 41 Mecanizado de T

Taladro fresador
Para el maquinado de la porta celdas, formado por materiales como
duraln y duraluminio se utiliz el taladro fresador, as como para la
elaboracin de los apoyos rectangulares y triangulares de las celdas de
carga y del coche en el que se encuentra empotrado el potencimetro
lineal.

56
 Figura 42 Maquinado de perfiles en C

Sierra de disco

Para el corte de tubos y platinas se utiliz la sierra de disco permitiendo

hacer cortes rpidos y precisos.

Figura 43 Sierra de corte

57
 CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE LA ESTRUCTURA

Construccin de partes de la estructura

A continuacin, se realiza una descripcin detallada de los pasos ejecutados para la

construccin de la estructura:

Elemento 1 - Pilar izquierdo de la estructura

1. Para la construccin del pilar izquierdo del prtico se realiz corte de tubos
cuadrados de 600 y 1210 mm.
2. El tubo de 1210 mm se suelda verticalmente en el centro del tubo de 600
mm que se coloca horizontalmente para formar el soporte o pata de la
estructura.

3. Se taladra el extremo superior de la columna del pilar 4 agujeros de 6 mm

de dimetro para el montaje posterior de las platinas.
Nota: Para el procedimiento de soldadura se emple electrodos SMAW- E6011.

Figura 44 Pilar izquierdo

58
 Angulos

1. Se realiza corte de tubos cuadrados de 600 y 1210 mm.

2. El tubo de 1210 mm se suelda verticalmente en el centro del tubo de 600
mm que se coloca horizontalmente para formar el soporte o pata de la
estructura.
3. Se taladra 4 agujeros de 6 mm de dimetro en el extremo superior de la
columna.
4. Se utiliza tubos cuadrados de 40x40 mm, para formar un perfil en I con alas
de 390 mm de largo y un alma de 510 mm que va soldado en el extremo del
brazo.
Nota: Para el procedimiento de soldadura se emple electrodos SMAW-E6011.

Elemento 3 Base transversal de estructura

1. Se cort un tubo cuadrado de 1720 mm de longitud.

2. Se cort dos platinas de 40x4 mm de seccin transversal y una longitud de
120 mm.
3. Se sold las platinas en los extremos del tubo cuadrado.
4. Se taladra en los extremos de las platinas agujeros de 6mm de dimetro.

Figura 45 Base transversal de la estructura

Elemento 4 Platinas
1. Se realiz el corte de tres platinas de 1.80 m de largo.
2. Fresado de platinas.
3. Se taladra agujeros de 6mm de dimetro en los extremos de las platinas.

59
 Figura 46 Platinas de acero A36

MONTAJE DE LA ESTRUCTURA

Para el montaje de la estructura se utilizaron pernos M6x50, M6x60

y M6x70, con los cuales se pudieron realizar ensambles tales como:

Ensamble de la base transversal a los pilares.

Ensamble de las platinas a los pilares.

Para ello, el primer paso que se realiz fue el empernar ambos

pilares en los extremos de la base transversal, utilizando arandelas a

la medida y tuercas para mayor fijacin, posteriormente se colocaron las

platinas en el extremo superior de las columnas, como tambin se

insertaron regatones de caucho en los extremos libres de los tubos

60
 cuadrados.

Figura 47 Estructura tipo prtico

ENSAMBLE DEL SISTEMA ELCTRICO, ELECTRNICO Y CONTROL.

El ensamble del sistema elctrico, electrnico y de control se lo

realiz en una carcasa impresa en 3D.

Sistema electrnico

Para el montaje de cada una de las partes electrnicas como son: Placa

PCB del circuito, pantalla y botones para seteo del zero, se lo realizara

sobre una caratula impresa en 3D de color blanco, que por esttica se pint

de negro.

61
Figura 48 Cartula parte delantera

Figura 49 Cartula parte posterior

Figura 50 Pantalla LED

62
 Figura 51 PBC del circuito

Figura 52 Clula de carga

PRUEBAS

Los tipos de pruebas a realizar en el equipo de flexin de vigas son los

siguientes:
1. Prueba de viga Dos apoyos y carga en el centro
2. Prueba de viga Tres apoyos
3. Prueba de viga Dos apoyos un empotramiento.

63
 Ensayo de viga simplemente apoyada con barra de acero A36 en equipo
MM-45

Datos tcnicos

= 18.8 , = 6.3

= 2.0 106
2
() = 0.635 = 635

= 100 , /2 = 50

Fuerza CC1 CC2 Punto

Mediciones aplicada Reaccin A Reaccin B C
(g) (g) (mm)
Medicin 1 635g 314g 311g 2.1

Clculo Terico
Inercia:
3
=
12

= 3.42 1012 4

Deflexin
3
=
48

= 1.98

64

= 100%

2.1 1.98
= 100%
1.98
= 6.06%

65
 Ensayo de viga simplemente apoyada con barra de aluminio en equipo MM-
45

= 20.1 , = 6.35

= 7.1 106
2

() = 1 = 635

= 133 , /2 = 66.5

CC1 CC2 Punto C

Mediciones
Reaccin A (g) Reaccin B (g) (mm)
Medicin 1 312g 313g 3.22

Clculo Terico
Inercia:
3
=
12

= 6.57 1012 4

Deflexin
3
=
48

= 2.97

66

= 100%

3.22 2.97
= 100%
2.97
= 8.4%

67
 Ensayo de viga con tres apoyos simples con barra de acero en equipo MM-
45

= 18.8 , = 6.3

= 2.0 106
2
() = 1565 1585 gr
L1=L4=17.5cm
L2=L3=50mm

CC1 CC2 CC3 Punto

Fuerzas
Mediciones Reaccin Reaccin Reaccin C
aplicadas
A (gf) B (gf) C (gf) (mm)
Medicin 1565-1585 505 2113 508 0.36

Clculo Terico
Inercia:
3
=
12

= 3.42 1012 4

Deflexin

=0.32mm

= 100%

0.36 0.32
= 100%
0.36
= 11.1%

68
 Ensayo de viga con tres apoyos simples con barra de aluminio en equipo
MM-45

= 20.1 , = 6.35

= 7.1 106
2
L1=L4=11cm
L2=L3=50mm

CC1 CC2 CC3 Punto

Fuerzas
Mediciones Reaccin Reaccin Reaccin C
aplicadas
A (gf) B (gf) C (gf) (mm)
Medicin 1565-1585 505 2113 508 0.82

Clculo Terico
Inercia:
3
=
12

= 3.42 1012 4

Deflexin

=0.76mm

= 100%

0.82 0.76
= 100%
0.76
= 7.89%

69
Ensayo de viga con dos apoyos simples un empotramiento con barra de acero
en equipo MM-45

= 2.0 106
2
(1) = 1685 gr
(2) = 1535 gr
LT=122cm

L1=20cm
L4=31.5cm
L2=50cm
L3=20.5cm

CC1 CC2 Punto

Fuerzas
Mediciones Reaccin Reaccin C
aplicadas
A (gf) B (gf) (mm)
Medicin 1685-1535 1565 1585 0.254

Inercia:
3
=
12

= 3.42 1012 4
Deflexin
=0.26mm

= 100%

0.26 0.254
= 100%
0.254
= 2.36%

70
Ensayo de viga con dos apoyos simples un empotramiento con barra de
aluminio en equipo MM-45

= 20.1 , = 6.35

= 7.1 106
2
(1) = 1565 gr
(2) = 1585 gr
LT=110cm

L1=20cm
L4=25cm
L2=37.5cm
L3=27.5cm

CC1 CC2 Punto

Fuerzas
Mediciones Reaccin Reaccin C
aplicadas
A (gf) B (gf) (mm)
Medicin 1685-1535 462 2012 0.5334

Clculo Terico
Inercia:
3
=
12

= 3.42 1012 4

71
Deflexin
=0.558 mm

= 100%

0.558 0.5334
= 100%
0.5334
= 4.61%

72
 CAPTULO V

Conclusiones

Con el equipo automatizado de flexin de vigas se logra optimizar

tiempos en la realizacin de la prctica de entre 2 a 3 minutos,
adems de facilitar la ejecucin de la misma al usuario,
ajustndose a las condiciones de trabajo, mediante el uso de
instrumentos electrnicos que permiten una adquisicin y
visualizacin de los datos precisa de los parmetros de carga con
una resolucin de 1 gramo y desplazamiento con una resolucin
de 0.01 milmetro.

En el ensayo de viga simplemente apoyada con carga en el centro,

al utilizar vigas de acero y aluminio, empleando el equipo de vigas
universales MM-45, se determin que el error en las reacciones de
los apoyos no superar el 10% por lo tanto con este anlisis se
determina que el equipo es aceptable para este tipo de ensayo.

Con la implementacin de nuevas tecnologas en el equipo para la

realizacin del ensayo de flexin de vigas, que son las clulas de
carga extensomtricas, permiten determinar las reacciones en los
apoyos, que de otra manera no sera posible.

73
Recomendaciones

Revisar el manual de seguridad del equipo de flexin de vigas

antes de empezar a operar la mquina como un medio preventivo
que evite daos a los instrumentos electrnicos y elctricos del
equipo de vigas universales.

Es recomendable que la carga total mxima oscile hasta un

mximo de 15 kg, debido a la capacidad de las clulas de carga.

No manipular indebida e inapropiadamente los elementos de

medicin, ya sea para las clulas de carga como para el reloj de
caratula, puesto que puede ocasionar daos de los instrumentos y
afectar sus caractersticas de operacin.

Utilizar nicamente probetas normalizadas segn la norma ASTM

a370.

74
10. Bibliografa:
Wikipedia. (12 de Febrero de 2014). Recuperado el 01 de Mayo de 2015, de
http://es.wikipedia.org/wiki/Balanc%C3%ADn_%28ocio%29
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11. Anexos

Figura 53 Toma de pruebas

Figura 54 Toma de pruebas

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Figura 55 Toma de pruebas

Figura 56 Toma de pruebas

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Figura 57 Toma de pruebas

Figura 58 Toma de pruebas

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