Mecnica
Parte 3
Ano 2016
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Operaes unitrias
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Operaes Unitrias
Na engenharia qumica e seus campos relacionados, uma operao unitria uma etapa
bsica de um processo. No processamento de leite, por exemplo, homogenizao,
pasteurizao, resfriamento, e empacotamento so as operaes unitrias que esto
interligadas a fim de criar o processo como um todo. Um processo tem vrias operaes
unitrias presentes para que possa se obter produto desejado.
Eles reuniram todos estes processos similares nas chamadas de operaes unitrias. Cada
operao unitria segue as mesmas leis da fsica e deve ser utilizada em todas as indstrias
qumicas. Assim, as operaes unitrias reunidas formam os princpios da Engenharia
Qumica.
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Operaes Unitrias
Tubulaes industriais
Utilizada para a conduo de fluidos (lquidos, gases ou outro
fluidos) entre uma operao unitria e outra, ou atravs de uma
unidade industrial e outra.
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Operaes Unitrias
Bombas de fluxo
Utilizadas para movimentar fluidos lquidos ou pastosos atravs
de tubulaes.
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Operaes Unitrias
Vlvulas
Utilizadas para controlar o fluxo de fluidos nas tubulao.
Vlvulas Manuais
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Operaes Unitrias
Vlvulas
Vlvulas Automticas
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Operaes Unitrias
Tanques industriais
Utilizados para armazenamento inicial, intermedirio e/ou final
de fluidos usados como matria-prima e/ou produtos finais.
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Operaes Unitrias
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Malhas de controle
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Tipos de Sistemas Instrumentados na Indstria
PV
MV
PV
MV
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Malha de controle a combinao de instrumentos para medir
uma varivel de processo, objetivando sua obserao e ou
controle.
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Malha de controle aberta (Diagrama de blocos)
G 1( s )
R(s) C(s)
Vlvula de Carga
Z
Fluxo
Vlvula de teste
FT
Transmissor de Fluxo
Bombeamento
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Malha de controle aberta (Diagrama de blocos)
Processo
Controlador G2(s)
R(s) + G2(s)
C(s)
G1(s)
-
C (s)
FTMA G ( s ) G1( s )G 2( s )
R(s)
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Sistemas de Malha Aberta: so aqueles que no possuem
realimentao, quando necessrio alguma correo, h
necessidade da interveno humana para correo do sinal
de erro, no so capazes de rejeitar distrbios (ex.:
Sistemas de Aquisio de Dados);
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Malha de controle Fechada (Diagrama de blocos)
Processo
Controlador G2(s)
R(s) + G2(s)
C(s)
G1(s)
-
H(s)
Sensor
Transdutor
Transmissor
Medidor
Etc
C (s) G1( s )G 2( s )
FTMF G ( s )
R ( s ) 1 G1( s )G 2( s ) H ( s )
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Malha de controle fechada
Vlvula de carga
Z
Fluxo
Vlvula de teste
FT
Transmissor de vazo
Controlador
Bombeamento
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Malha de controle Fechada (Domnio do tempo)
Sinal de
Varivel
Setpoint Erro Sada
medida
Referncia
Processo
Controlador G2
h(t)
Sensor
Transdutor
e(t ) r (t ) c(t ) Transmissor
Medidor
m(t ) e(t )( PID) Etc
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Malha de controle Fechada (Domnio de Laplace)
Sinal de
Sada Varivel medida
Setpoint (SV) Erro (MV) Varivel de Processo (PV)
Referncia
Processo
Controlador G2(s)
H(s)
Sensor
Transdutor
E ( s ) R( s) C ( s) Transmissor
Medidor
M ( s ) E ( s )( PID) Etc
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Sistemas de Malha Fechada: so aqueles realimentados,
no h necessidade da interveno humana para correo
do sinal de erro, so capazes de rejeitar distbios dos
processos (ex.: Sistemas de Superviso e Controle,
Sistemas de Segurana e Intertravamento).
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Controle de processos
gua Fria
Vapor
gua
Quente
Condensado
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Controle de processos
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Controle de processos
Controlador
MV SV
TC
PV
gua Fria
TT
Vapor
gua
Quente
Condensado
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Algoritmos de controle de processos
Modos de operao
MANUAL (MAN): monitora a varivel de processo mas sua
sada para controlar o elemento final de controle (vlvula)
depende da ao do operador;
Sinal de Sada:
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Algoritmos de controle de processos
Sinal de Sada:
MV MV
PV PV
SV SV
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Controle de processos
Controlador
4 a 20 mA MV
TC SV
PV
4 a 20 mA
gua Fria
TT
50 % = 12 mA = Intermedirio Condensado
0 % = 4 mA = Fechar
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Controle de processos
Controlador
4 a 20 mA MV
TC SV
Se = DIRETO PV
4 a 20 mA
gua Fria
TT
100 % = 20 mA = Aberta
Abrir gua
Quente
50 % = 12 mA = Intermedirio Condensado
MV
0 % = 4 mA = Fechar
PV
SV
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Controle de processos
Controlador
4 a 20 mA MV
TC SV
Se = REVERSO
PV
gua Fria
TT
50 % = 12 mA = Intermedirio Condensado
MV
0 %0 =%4=mA = Fechar
4 mA = Fechar PV
SV
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Controle de processos
Controlador
4 a 20 mA MV
TC SV
Se = REVERSO PV
gua Fria
TT
100
100 %
% == 20
20 mA
mA == Abrir
Abrir gua
Quente
50 % = 12 mA = Intermedirio Condensado
MV
0 % = 4 mA = Fechar
PV
SV
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Controle em Cascata
Controlador
4 a 20 mA PV FC SV 4 a 20 mA MV SV
TC
MV
FY PV
4 a 20 mA
gua Fria
FT
TT
gua
100 % = 20 mA = Abrir Quente
Condensado
50 % = 12 mA = Intermedirio
0 % = 4 mA = Fechar
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Controle em Cascata
Controlador
4 a 20 mA PV FC SV 4 a 20 mA MV SV
FY TC
MV
FY PV
FY FT
4 a 20 mA
gua Fria
FT
TT
gua
100 % = 20 mA = Abrir Quente
Condensado
50 % = 12 mA = Intermedirio
0 % = 4 mA = Fechar
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