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Mquinas

elctricas rotativas

7
Generador
7.1 Origen de las mquinas elctricas
Energa Mquina Energa
Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los con- mecnica elctrica elctrica

vertidores electromagnticos de energa (mquinas elctri-


cas que transforman energa mecnica en elctrica y vice- Motor
versa) desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momen-
nuestros das, han sido muy valiosas si analizamos las apor- to, podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en:
taciones que stos han prestado al desarrollo tecnolgico e
industrial de la humanidad. Generadores. Transforman la energa mecnica en ener-
El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento ga elctrica.
de los convertidores electromecnicos se encuentra en los
tres principios fundamentales de la induccin electromag- Energa Energa
Generador
ntica, que podemos resumirlos en: mecnica elctrica

Una corriente elctrica que circula por un conductor arro- Motores. Transforman la energa elctrica en energa me-
llado a un ncleo metlico de hierro o acero hace que cnica.
ste se comporte como un imn.

Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a dis- Energa Energa


Motor
tancia. mecnica elctrica

Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo


magntico, se produce (induce) sobre l una corriente Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elc-
elctrica. tricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que
utilizan, el nmero de fases, etc., tal como se muestra en la
Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas elc- Tabla 7.1 de la pgina siguiente.
tricas y son debidos, en gran medida, al trabajo de tres
grandes hombres de ciencia:

Dominique Franois Jean Arago (1786-1853). 7.3 Constitucin general de las


Andr Marie Ampre (1775-1836). mquinas elctricas rotativas
Michael Faraday (1791-1867).
La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de
c.c. como de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un exce-
sivo rigor cientfico por brevedad y sencillez, describiremos
a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina
7.2 Definicin y clasificacin de las elctrica rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus li-
mquinas elctricas rotativas mitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas.

Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes ele-


Definicin mentos bsicos, representados en la Figura 7.1.
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanis-
Inductor.
mos capaces de generar, aprovechar o transformar la
energa elctrica. Inducido.

Si la mquina convierte energa mecnica en energa elc- Escobillas. 243

trica se llama generador, mientras que si convierte energa Culata o carcasa.


elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta re-
Entrehierro.
lacin se conoce como principio de conservacin de la
energa electromecnica. Cojinetes.
Tipo de
corriente
Corriente continua Corriente alterna
Mquina
elctrica

Independiente Monofsico
Dinamo Serie Trifsico
Generadores Shunt o derivacin Alternador Polos lisos
(con excitacin)
Compound Polos salientes

Fase partida
Jaula Condensador
Espira de sombra

Induccin Repulsin
Rotor Repulsin en arranque
devanado Repulsin-induccin
Monofsicos
Independiente
Motor Serie Histresis
Motores
(con excitacin) Shunt o derivacin Sncrono Reluctancia
Compound Imn permanente

Jaula de ardilla
Induccin Rotor devanado
Polifsicos

Sncronos
Universales

Tabla 7.1. Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.

Inductor
(a) Entrehierro
Inducido
Borde polar Culata Es una de las dos partes fundamentales que forman una m-
Bobina inductora quina elctrica, se encarga de producir y de conducir el flu-
Pieza polar
jo magntico. Se le llama tambin estator por ser la parte
Ncleo polar fija de la mquina.

El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la


pieza polar, el ncleo, el devanado inductor y la expansin
polar.
Bancada
La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al
ncleo propiamente dicho y a su expansin.
(b) Inducido o rotor Culata
Tapa El ncleo forma parte del circuito magntico de la mqui-
Cojinetes
Colector na junto con los polos, las expansiones polares, el en-
trehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los de-
244 vanados inductores.
Eje El devanado inductor est formado por el conjunto de es-
Polea de
accionamiento piras que, en nmero prefijado para cada tipo de mqui-
na, producir el flujo magntico cuando circule la corrien-
Fig. 7.1. (a) y (b). Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas. te elctrica.
La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar,
Pieza de presin
y se encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina. Conductor flexible Resorte
Escobillas Portaescobilla
Eje Apriete
Inducido Gua

El inducido constituye el otro elemento fundamental de la Delgas de cobre


mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por ser la Mica
parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo del
inducido, devanado inducido y colector.

El ncleo del inducido est formado por un cilindro de cha-


pas magnticas que estn construidas, generalmente, de Fig. 7.3. Escobillas.

acero laminado con un 2 % de silicio para mejorar las pr-


didas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de Culata
la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apo-
yo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la m- Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la envoltura
quina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos de de la mquina elctrica y est hecha de material ferromag-
cobre del devanado inducido. ntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devana-
do inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito ex-
terior de la mquina a travs del colector, y es en l donde se
Entrehierro
produce la conversin de energa. El hilo de cobre utilizado
para los devanados inducido e inductor es de cobre electro- Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte
ltico, el cual presenta una resistividad de 0,017 mm2/m fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor
a 20 C de temperatura. y las expansiones polares, evitndose de esta manera el ro-
zamiento entre ambos.
El colector es un conjunto de lminas de cobre, denomina-
das delgas, aisladas entre s y conectadas a las secciones
del devanado del inducido. Sobre las delgas se deslizan las Cojinetes
escobillas. Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig. 7.1b).

Ranuras
Discos de chapa
de unos 0,5 mm
7.4 Principios de funcionamiento
de espesor de los generadores
electromagnticos
Los dos principios fundamentales en los que se basa cual-
Brida de cierre quier mquina que transforma la energa mecnica en ener-
ga elctrica (generador electromagntico) son los siguientes:

Cuando un conductor que se encuentra situado en el in-


Fig. 7.2. Inducido.
terior de un campo magntico se mueve de tal forma que
corta lneas de flujo magntico, se genera en l una fuer-
za electromotriz (fem).
Escobillas 245
Al circular una corriente elctrica a travs de un con-
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se ha- ductor situado dentro de un campo magntico, se pro-
llan alojadas en un portaescobillas desde donde se desli- duce una fuerza mecnica que tiende a mover al con-
zan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor ductor en direccin perpendicular a la corriente y al
flexible, se unen a los bornes del inducido (Fig. 7.3). campo magntico (Fig. 7.4).
b c A+
iento
N S vim
Mo b
Lneas de R
te fuerza
rr ien
Co
a d N S R
Movimiento

A IL

Fig. 7.6. Arrollamiento de Gramme.

Fig. 7.4. Generacin de una fem.


zas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes
ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero
En las mquinas rotativas, los conductores se montan pa- no circular corriente, puesto que la tensin entre a y b tien-
ralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como se re- de a que circulen corrientes opuestas por ambos lados del
presenta en la Figura 7.5. arrollamiento (izquierdo y derecho).

Debido a que entre a y b existe una diferencia de potencial,


Rotacin C si las escobillas A+ y A se conectan a un circuito exterior,
representado por la resistencia R, circular una corriente
por ste y por ambas partes del arrollamiento.

Si la tensin que se crea en cada conductor es Ec, y repre-


sentamos por Z el nmero total de conductores que en un
N S momento dado estn frente a una cara polar por Z, la ten-
sin que se genera entre los terminales a y b de la mqui-
na ser:
Z
E g = EC
2
Fig. 7.5. Lneas de flujo magntico y fem inducida en una mquina elc- y aplicando la ley de Ohm al circuito exterior, tendremos
trica rotativa.
que la intensidad de corriente de la lnea es:

Expresin 7.1.
Cuando gira el inducido, los conductores (C ) cortan las l-
neas de campo magntico, de este modo se genera en ellos Eg
IL =
una fem. Los puntos y las cruces representados en las sec- R + Ri
ciones de los conductores (C ) de la Figura 7.5 indican el
sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sen- donde:
tido contrario a las agujas del reloj.
R = resistencia del circuito exterior.
Para poder extraer la corriente generada, hay que co-
Ri = resistencia del arrollamiento del inducido.
nectar los conductores del inducido a un circuito de car-
246 ga exterior por medio de las escobillas A+ y A, segn la En los generadores de c.c. (dinamos) el campo magntico
Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento del permanece en reposo, mientras que el inducido es el rga-
anillo de Gramme. no mvil de la mquina.

Si la mquina funciona como generador, por comparacin Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, ge-
entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos observar que las fuer- neralmente, permanece esttico y el campo magntico gira.
Si el arrollamiento del anillo de Gramme de la Figura 7.6 De la Expresin 7.4 se deduce que la fem inducida en la es-
se reduce a una sola espira de rea S que gira con veloci- pira es una funcin sinusoidal.
dad angular w perpendicular a las lneas de un campo mag-
Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo mag-
ntico uniforme B, siendo a el ngulo que en un determi-
ntico, como se representa en la Figura 7.8, sta cortar en
nado instante de tiempo t forma la perpendicular al plano
su giro las lneas de fuerza del campo magntico creado
de la espira con las lneas de campo magntico (Fig. 7.7).
por los polos norte y sur, conectando de este modo sus ex-
tremos a sendos anillos sobre los cuales se apoyan las es-
cobillas que estn conectadas al circuito exterior a travs
Giro de la espira
de una resistencia. El aparato de medida registrar el paso
de corriente elctrica.

d
E = (f0 cos wt) = E0 sin wt
dt
B Piezas polares
a

N S

Espira
Escobilla Resistencia

Fig. 7.7. Espira.

Fig. 7.8. Generador elemental.


El valor del flujo magntico f a travs de la espira es:

Expresin 7.2. La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal


como lo es tambin la fem inducida.
f = B S cos a Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que se
representa en la Figura 7.9, a travs de las posiciones A
Como a = w t, llamando al producto B S = f0, tenemos (0), B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para
que:

Expresin 7.3.
A B

f = f0 cos (wt)
N S N S

La fuerza electromotriz E inducida en la espira en un instante R R


t se obtiene derivando el flujo con respecto al tiempo.
df d C D
E = = (f0 cos (wt)) = w f0 sin (wt)
dt dt
N S N S
Considerando E0 = w f0: 247

Expresin 7.4.
R R

E = E0 sin (wt)
Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.
pasar de nuevo a la posicin A inicial, se produce la onda
sinusoidal de la Figura 7.10, que, como se puede observar, I
Componente
se corresponde con la representacin de una corriente o fluctuante
tensin alternas.
Componente
constante

A B C D A
Intensidad o tensin que se genera

+
Fig. 7.12. Componentes constante y fluctuante de una c.a.

90 180 270 360


0 siderar como el resultado de superponer dos tipos de co-
rrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En caso
de que se precise una corriente que tenga mayor compo-

Una vuelta nente constante, hay que aumentar el nmero de espiras
(Fig. 7.13).

Fig. 7.10. Onda sinusoidal.

I
Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los
anillos por dos semicilindros que giren al unsono con la es-
pira, como se indica en la Figura 7.11, de tal forma que t
cuando cambie el sentido de la fem inducida en la espira,
tambin cambien los semicilindros de la escobilla, dando Fig. 7.13. Aumento del nmero de espiras.
como resultado una corriente elctrica que siempre ir di-
rigida en el mismo sentido.

+
7.5 Arrollamientos del inducido
Los conductores se alojan en el inducido de la mquina, en
0
180 360 ranuras realizadas sobre la superficie del cilindro, como se
indica en la Figura 7.2, que son paralelas al eje de giro, con
lo que se les asegura una buena sujecin y proteccin con-
N S tra choques, y al no sobresalir de la superficie del cilindro,
se reduce el entrehierro y, como consecuencia, la reluctan-
Colector cia de la mquina es menor.

R Debemos recordar que reluctancia es el cociente


entre la fuerza magnetomotriz N I (nmero de es-
Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua. piras del circuito inductor multiplicado por la in-
tensidad que por l circula) y el flujo f del campo
248 magntico.
Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el
cual se montan los semicilindros llamados delgas. NI
=
La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional, su f
intensidad vara con el tiempo (Fig. 7.12) y se puede con-
A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante an- En la Figura 7.15 se observa que para pasar de una esco-
tes de efectuar el arrollamiento de los conductores, como se billa a la siguiente, el camino recorrido A-B-C-D se realiza
representa en la Figura 7.14. por delante del polo norte (tramo A-B), y por el opuesto, al
pasar por el polo sur (tramo C-D), con lo que, por regla ge-
neral, en este tipo de arrollamiento el nmero de escobillas
Chapa de inducido coincide con el de polos.

Arrollamiento ondulado o serie


Aislante
La caracterstica ms destacada de este arrollamiento
(Fig. 7.16) es la siguiente: partiendo del extremo de una
Conductores bobina, A, sta, una vez que atraviesa el polo norte, llega
al polo sur, de tal forma que el lado A-B de la espira est
en conexin con el C-D situado bajo el polo siguiente.
Fig. 7.14. Ranura de inducido.

F
C N
Los arrollamientos utilizados en las mquinas elctricas se S
conocen con los nombres de: E Colector
B N
D
Armadura
Arrollamiento mltiple o imbrincado. A
Arrollamiento ondulado o serie. B F
C
N S N
Con ellos se consigue aumentar la fem total de la mquina,
ya que en vez de una espira, como habamos utilizado has- A D E
ta ahora, se emplea un conjunto de ellas por cada polo que
Delgas del colector
posee la mquina.

Fig. 7.16. Arrollamiento ondulado o en serie.


Arrollamiento mltiple o imbrincado
Este tipo de arrollamiento (Fig. 7.15) consiste en conectar De esta manera, no vara el valor de la fem inducida, por
un extremo de una bobina A a una delga del colector y el lo que sera necesario utilizar solamente dos escobillas, aun-
otro extremo D a la siguiente delga. De este modo se dis- que por regla general se emplean tantas como polos.
pone del mismo nmero de delgas en el colector que de bo-
binas en el inducido. Por tanto, la diferencia esencial entre ambos arrollamientos
consiste en que en el arrollamiento imbrincado las cone-
xiones se realizan superpuestas, mientras que en el ondu-
lado se realizan hacia adelante, encontrando este ltimo
C mayor aplicacin en mquinas de pequeo tamao.
F S
N Colector
B D
E
Armadura
A 7.6 Polos y excitacin de las
B
F
C mquinas de corriente continua
N S N
E 249
A D Actualmente se construyen mquinas de tamao ms redu-
cido que hace algunos aos debido a la tecnologa de fa-
Delgas del colector bricacin y a los materiales que se usan para su construc-
cin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de la
Fig. 7.15. Arrollamiento mltiple o imbrincado. mquina.
En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos diferen- puede regular dicho flujo slo con variar la corriente que cir-
tes de mquinas elctricas de la misma potencia. cula por la bobina que constituye el electroimn. stas se de-
nominan bobinas excitadoras, y la corriente que circula por
Sin embargo, el nmero de lneas de flujo magntico que
ellas, corriente de excitacin.
circula por los polos, inducido y yugo de ambas mquinas,
es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es la de la Dicha corriente puede ser suministrada por la propia m-
construccin de mquinas multipolares. quina elctrica, denominndose, en este caso, mquina au-
toexcitada.
Igualmente, las mquinas disponen de unos pequeos po-
los denominados polos de conmutacin o interpolos me- Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suminis-
diante los cuales tratamos de evitar que se produzcan chis- tra otra mquina (generador auxiliar), entonces se dice que
pas entre escobilla y colector, lo que hara que ste se la mquina posee excitacin independiente.
quemase y se acortase la vida de la mquina. Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a
que las mquinas elctricas, bien generadores, bien moto-
res, posean caractersticas de funcionamiento diferentes y,
por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el es-
quema bipolar de una mquina con excitacin indepen-
diente, cuya corriente de excitacin es generada por otra
mquina auxiliar.
La Figura 7.19 representa tanto el circuito elctrico como el
esquema bipolar de una mquina autoexcitada cuyas bobi-

Mquina hexapolar
(a) Corriente Corriente
Ie excitadora Ii de inducido
f

+
Yugo Re
Ncleo del inducido Ub
Polo Bobina
excitadora
Inducido

f
(a) Circuito elctrico

Entrehierro
Ii
f

Expansin +
polar Mquina bipolar
(b) N S Ub

Fig. 7.17. Mquinas de igual potencia, cuyos inducidos tienen el mismo


dimetro, diferencindose en el nmero de polos y en la seccin del yugo
o armadura. f

250

Excitacin de las mquinas Ie


de corriente continua (b) Esquema
Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina
elctrica est originado por electroimanes, de esta forma se Fig. 7.18. Mquina con excitacin independiente.
Ie Ii
Corriente Corriente f
de excitacin Ii de inducido
f +
Ie
Bobinas
excitadoras + N Ri S Ub


Ri Ub
R ep
f

(a) Circuito elctrico (b) Esquema

Fig. 7.19. Mquina autoexcitada.

nas excitadoras, representadas por Re, estn conectadas en Se denominan mquinas con excitacin serie las que tienen
derivacin (paralelo) con los bornes del inducido. conectadas las bobinas excitadoras en serie con el induci-
do. Por dichas bobinas circula la corriente total de la m-
El valor de la corriente de excitacin ser
quina, y los conductores que las forman tienen gran seccin
Ub y pocas espiras.
Ie =
Rep Por el contrario, las mquinas con excitacin compuesta
donde Ub es el valor de la tensin en bornes de la mquina presentan las bobinas de excitacin tanto en serie como en
y Rep la resistencia de las bobinas de excitacin en deriva- derivacin, lo que da lugar a dos tipos diferentes de esta cla-
cin. Generalmente, el valor de esta corriente oscila entre se de mquinas:
el 0,5 % y el 5 % del valor de la corriente a plena carga, de- Mquinas con excitacin en derivacin larga (Fig. 7.21a).
pendiendo del tamao de la mquina.
Mquinas con excitacin en derivacin corta (Fig. 7.21b).
En las Figuras 7.20 y 7.21 se muestran dos ejemplos de m-
quinas autoexcitadas con excitacin serie o compuesta, res- Entre ambas no existen diferencias en las caractersticas de
pectivamente. funcionamiento, y solamente se distingue una de otra en

Ub
Ii =
Ri = Resb Ii
Resb f
Ie = Ii
+

+ Bobina
de excitacin N Ri S Ub
Ri Ub
Inducido

Ie
f 251

(a) Circuito elctrico (b) Esquema

Fig. 7.20. Mquina con excitacin serie.


Ii = I Ie ii = Ie + II Bobinas
Ie excitadoras
I Res serie
Ii Ie
f f
Res I Ii
Bobinas
+ excitadoras +
serie
Rep Ri Ub Rep Ri Ub

Bobinas
excitadoras
Bobinas f en derivacin f
excitadoras
en derivacin
(a) Derivacin larga (b) Derivacin corta

Ie Ii
f

N Ri S Ub

(c) Esquema

Fig. 7.21. Mquina con excitacin compuesta.

que las bobinas en derivacin se conectan antes o despus


que las bobinas en serie (derivaciones larga y corta, res-
Lnea neutra con carga
pectivamente).
Lnea neutra en vaco
Rotacin del generador

7.7 Lnea neutra en vaco y en carga a b

N S
La lnea neutra es aquella que divide al inducido y sobre la
cual se sitan las escobillas. d c

252 Si la mquina no tiene carga, es decir, trabaja en vaco, la


lnea neutra es la representada en la Figura 7.22 para una +
Rotacin del motor
mquina bipolar.

Cuando la mquina trabaja en carga, la lnea neutra se


desva como consecuencia de la reaccin del inducido, que, Fig. 7.22. Lnea neutra en carga.
en caso de que la mquina se comporte como generador, donde:
esta desviacin se efectuar en el mismo sentido de rota-
cin, y si la mquina se comporta como motor, en sentido E0 = Tensin en vaco generada en bornes de la mquina.
contrario, a fin de mejorar en ambos casos la conmutacin.
f = Flujo por polo en Wb.

n = Velocidad de giro del inducido en rpm.

K = Constante (depende del nmero de conductores en se-


7.8 Curvas caractersticas rie entre las escobillas positiva y negativa).
de funcionamiento de
Mediante la Expresin 7.5 se obtiene la grfica de la cur-
los generadores de va de saturacin en vaco de la dinamo (Fig. 7.24) que in-
corriente continua dica la variacin de la tensin E0 con la corriente Ie de ex-
citacin, mientras permanece constante la velocidad de giro
En la clasificacin general de las mquinas elctricas de la Ta- del inducido.
bla 7.1 se observa que los generadores de corriente continua
(dinamos) se diferencian entre s por el tipo de excitacin.
E0
120

Tensin en vaco E0, en voltios


El anlisis detallado de cada uno de estos tipos de excita-
cin proporciona un conocimiento ms amplio del funcio- 100
namiento de los generadores de c.c. por medio de las gr-
80
ficas de sus curvas caractersticas de funcionamiento.
60
Curva caracterstica de tensin de una dinamo 40
con excitacin independiente
20
En una dinamo con excitacin independiente (Fig. 7.23), la
e
tensin generada en las bobinas del inducido en vaco es 0 r
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 Ie
directamente proporcional al nmero de lneas de fuerza
Corriente de excitacin Ie, en amperios
de flujo magntico cortadas en la unidad de tiempo y a la
velocidad de giro. Fig. 7.24. Curva de saturacin en vaco de una dinamo.

Ii Esta grfica se obtiene de la siguiente forma:


f
Ie
1. Excitando la dinamo con un generador auxiliar de c.c.
+
en el que las rpm del inducido tienen un valor constante
Re Ri Eb previamente determinado.

2. Variando la corriente de excitacin Ie mediante el



reostato r.
r f
Velocidad = 1 000 rpm De esta manera obtendremos los valores de E0 e Ie.

La curva de la Figura 7.24 comienza con un valor de


Fig. 7.23. Dinamo con excitacin independiente.
E0 = er y con Ie = 0. Este hecho es debido al magnetismo
remanente de las masas polares.
Es decir: 253
Si la dinamo tiene carga conectada a sus bornes, como en
Expresin 7.5. el caso de la Figura 7.25, la caracterstica de tensin de-
termina la variacin de sta con la corriente de la lnea en
E0 = K f n los bornes de la dinamo cuando la velocidad y la corriente
de excitacin permanecen constantes.
Se suele expresar en tanto por ciento de su valor, siendo
Ie Ii sta:

Expresin 7.6.
+

E0 Eb
Re Ri Carga Regulacin de tensin =
Eb

Eb
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin en derivacin
Fig. 7.25. Dinamo en carga. La Figura 7.27 representa una dinamo con excitacin en
derivacin y sin carga, tambin llamada autoexcitada.

De esta forma se obtiene la curva de la Figura 7.26, en la Haciendo circular una corriente Ie por la resistencia Re del
cual se aprecian dos cadas de tensin: circuito de excitacin se obtiene la recta oM de la grfica
de la Figura 7.28 y que responde a la ecuacin E0 = Re Ie.
Una debida a la reaccin del inducido y que resulta de
difcil determinacin.
h Ie IL
Otra producida por la cada de tensin en la resistencia f
del inducido Ri Ii (donde Ri es la resistencia de las bobi- Ii
nas del inducido e Ii es la corriente del inducido). +

Re Ri Eo
E (V) Cada debida a la reaccin
del inducido

f
Cada Ii Ri por la resistencia
Plena carga

Eb r
Voltios

del inducido
Eg
Fig. 7.27. Dinamo con excitacin en derivacin.

Ii (A)
Amperios
E0 (V)
Fig. 7.26. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin
independiente. Tensin final
M
Curva de saturacin
Corriente de excitacin final

Por consiguiente, la tensin en bornes Eb disminuir cuan- en vaco, E0


do la corriente suministrada por la dinamo aumente debi-
do a que:

Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la reac-


cin del inducido.

La tensin en los bornes Eb se diferencia de la Eg gene-


c
rada en la cada de tensin en la resistencia del induci- a
do Ri Ii. o bd Ie (A)
254

Es importante conocer la regulacin de tensin de la dina- Fig. 7.28. Proceso de autoexcitacin.


mo, que se define como la variacin de la tensin en bor-
nes Eb cuando se suprime la totalidad de la carga conecta- Suponiendo que la dinamo gire a la velocidad determina-
da y se mantiene fija la velocidad de giro del inducido. da para la curva de saturacin y que el interruptor h est
abierto, se engendrar la tensin oa = er debida al mag- Se produce la cada de tensin en el inducido Ri Ii.
netismo remanente.
Como la corriente de excitacin depende de Eb al ser Re
Si a continuacin se cierra el interruptor h, la tensin oa constante, si disminuye Eb la corriente de excitacin tam-
produce una corriente de excitacin igual a ob que auto- bin disminuye.
mticamente eleva el valor de la tensin a oc, la cual, a su
Comparando esta grfica con la curva caracterstica de ten-
vez, elevar la corriente excitadora al valor od, y as suce-
sin de una dinamo con excitacin independiente, com-
sivamente. Este proceso se denomina autoexcitacin.
probamos que la tensin generada en bornes de una dina-
En el punto M de corte de la curva de saturacin con la rec- mo en derivacin es menor que la engendrada con
ta E0 = Re Ie se detiene el proceso de autoexcitacin debi- excitacin independiente.
do a que, pasado este punto, son menores los valores que
se obtienen en la tensin generada necesarios para que la Curva caracterstica de tensin
corriente excitadora se mantenga. de una dinamo con excitacin serie

Al conectar una o varias cargas a la dinamo, el resultado En este tipo de excitacin, la corriente excitadora coincide
aparece como indica la Figura 7.29. con la de carga o lnea de la dinamo, segn se puede ob-
servar en la Figura 7.30, y cuando la dinamo no tiene car-
ga (vaco), la tensin en sus bornes se debe slo a la ten-
Circuito sin generada por el magnetismo remanente.
Ie II exterior
f
Ii
f
+

Re Carga Eb +
Ri
Ri Eb


f
f
Conexiones para obtener la curva 1
Cada debida
E0 (V) a la reaccin
del inducido f
Cada Ii Ri por Ii
Re
la resistencia
del inducido + Carga
Plena carga

Eb Cada debida a Ri Eb
la disminucin
de la excitacin

f
Conexiones para obtener la curva 2
0 II (A)
Fig. 7.30. Dinamo con excitacin serie.

Fig. 7.29. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin


en derivacin.
De esta manera, como se ve en la Figura 7.31, se determina
255
la forma de la curva caracterstica de tensin de una dinamo
La curva caracterstica de la tensin disminuye al aumentar
serie en carga, en la cual hay que considerar la cada de
la corriente suministrada mediante la dinamo, ya que:
tensin debida, por una parte, a la reaccin del inducido y
Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la reac- por otra, a las bobinas de excitacin (Re Ii) que la hace di-
cin del inducido. ferente de la curva de saturacin en vaco.
(V) Par electromagntico Par electromagntico
Ii Ii
1, saturacin Cada debida
en vaco a la reaccin
del inducido
Rotacin Rotacin
Cada Ii Re en
Voltios

N S N r S
el inducido y
bobinas en serie
2, tensin en los
terminales
Dinamo Motor
(a) (b)
Amperios (A)

Fig. 7.32. (a) Par electromagntico resistente de una dinamo. (b) Par elec-
Fig. 7.31. Curva caracterstica de una dinamo serie. tromagntico de un motor de corriente continua.

7.9 Caractersticas de los motores Expresin 7.7.

de corriente continua Me = N F r = N B L I r (N m)

La diferencia fundamental entre un generador y un motor de f


corriente continua estriba en la utilizacin que se hace de Como B = , siendo S la seccin del flujo para el radio r
S
la mquina, la cual viene dada en funcin de la transfor-
del inducido e igual a:
macin de energa que tiene lugar durante su funciona-
miento y que, en caso del motor, se trata de conversin de 2prL
S =
energa elctrica en energa mecnica. p
Los distintos tipos de excitacin de motores de c.c. son los donde p corresponde a los polos de la mquina.
mismos que se utilizan para los generadores, lo que impli-
Sustituyendo B y S en la Expresin 7.7 y haciendo opera-
ca que una misma mquina funcione como generador o
ciones, se llega a la expresin ms simplificada del par elec-
como motor.
tromagntico:

Par electromagntico de una mquina Expresin 7.8.


de corriente continua
Los conductores del inducido de una mquina de c.c. se en- Me = K f Ii
cuentran sometidos a fuerzas que hacen que ste gire en
sentido contrario a las agujas del reloj debido a que por en la que K es una constante que depende de cada tipo de
ellos circula una corriente elctrica, como se indica en la Fi- mquina.
gura 7.32a-b.

El valor de esta fuerza es: De la Expresin 7.8 se observa que el par electro-
F = B L I (N) magntico de toda mquina de c.c., bien se com-
porte como generador, bien como motor, es directa-
donde: mente proporcional al flujo magntico y a la
B = Densidad media de flujo para el radio r del inducido. intensidad del inducido.
256
L = Longitud activa de los conductores en metros.
La Figura 7.32a representa una mquina de c.c. que fun-
I = Intensidad en amperios.
ciona como un generador accionado por un motor auxiliar,
Si el nmero total de conductores de que dispone el induci- el cual produce un giro contrario a las agujas del reloj, y
do es N, el par electromagntico Me vendr dado por: una fem en sus bornes.
Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del in- Despejando Ii de la Expresin 7.9 obtenemos:
ducido y por el circuito exterior una corriente elctrica. Pero
Expresin 7.10.
como los conductores que forman el inducido estn dentro
de un campo magntico, se encuentran sometidos a fuerzas Eb Eg
que tienden a que el inducido del generador gire en el mis- Ii =
Ri
mo sentido que las agujas del reloj, lo cual hace que se cree
un par resistente opuesto al giro del generador. que es la expresin de la intensidad de un motor de c.c. co-
Este par debe ser inferior al par motor que hace girar al nectado a una tensin de Eb y con una resistencia de indu-
generador. cido Ri.

En la Figura 7.32b, la mquina funciona como motor y, por Si en la Expresin 7.10 se multiplican los dos miembros de
tanto, las fuerzas originadas en los conductores del induci- la igualdad por Ii se obtiene la ecuacin de las potencias:
do hacen que ste gire en sentido contrario a las agujas del Expresin 7.11.
reloj.

De la misma forma que en el caso anterior, se genera en los Eg Ii = Eb Ii Ri Ii2


bornes una fem que, si la mquina se comporta como mo-
tor, se opone a la corriente que circula por los conductores
donde:
del inducido; esta fem recibe el nombre de fuerza contra-
electromotriz (fcem) del motor. Eg Ii = Potencia elctrica transformada por el motor en
potencia mecnica.

Ecuacin de la intensidad de un motor Eb Ii = Potencia suministrada al motor.


de corriente continua
Ri Ii2 = Potencia disipada en calor por el circuito del in-
Si se considera un motor con excitacin independiente, ducido.
como se muestra en la Figura 7.33, y sabiendo que la fem
generada se opone a la corriente que circula por los con-
ductores del inducido y es opuesta a la fem aplicada, ten-
C a s o prct i c o 1
dremos que su valor vendr dado por: Un motor de c.c. se encuentra conectado a una lnea
de 220 V con excitacin en derivacin y produce
Expresin 7.9.
12 CV con los siguientes datos:

Eg = Eb Ri Ii Corriente de excitacin, 2 A.

Resistencia de inducido, 0,3 .


en la que:
Rendimiento, 80 %.
Eb = Tensin en bornes.
Calcula:
Ri Ii = Cada de tensin en el inducido.
a) Potencia absorbida por el motor, Pa.

b) Corriente absorbida de la lnea, Il.


f
Ii
Ie + c) Corriente de inducido, Ii.

+ d) Fuerza contraelectromotriz, Eg.


Re Ri Eb
Eg
Solucin
257

Potencia suministrada Ps
a) h = =
f Potencia absorbida Pa

Fig. 7.33. Motor con excitacin independiente.


C a s o prct i c o 1 (c o n t i nua c in ) regla general, un valor despreciable frente a Eb. Este hecho
implica que cuando el flujo f disminuye, la velocidad tiene
despejando Pa: que aumentar para poder generar el valor de Eg que se ne-
Ps 12 cesita.
Pa = = = 15 CV
h 0,80

en vatios: 15 736 = 11 040 W

Pa 11 040
7.10 Curvas caractersticas
b) II = = = 50,18 A
UI 220 de funcionamiento de los
c) Ii = Il Ie = 50,18 2 = 48,18 A motores de corriente continua
d) Eg = Eb Ri Ii = 220 (0,3 50,18) = 204,95 V
Las caractersticas de funcionamiento de los motores de c.c.
se obtienen mediante las curvas que representan la varia-
cin de la velocidad y la variacin del par electromagnti-
co con la corriente del inducido cuando permanece cons-
Ecuacin de la velocidad de un motor tante la tensin.
de corriente continua Para su representacin grfica, basta con utilizar las fr-
mulas del par y de la velocidad en los distintos tipos de ex-
De la Expresin 7.9 se deduce que la fcem de un motor se
citacin de los motores de corriente continua.
diferencia de la fem aplicada en la cada de tensin en el
inducido Ri Ii. Me = K f Ii (Par electromagntico)
Por otro lado, y segn la Expresin 7.5, Eg es proporcional Eb Ri Ii
al flujo y a la velocidad de giro: n = (Velocidad)
Kf
Eg = K f n Curva caracterstica de un motor de corriente
de donde: continua con excitacin en derivacin
Eg En el caso de un motor con excitacin en derivacin
n = (rpm) (Fig. 7.34), la tensin en bornes Eb y la corriente de excita-
Kf
cin Ie son constantes, as como el flujo f. Este hecho hace
sustituyendo Eg por su valor expresado en la Expresin 7.9 que el par motor sea igual a:
resulta que:
M = K f Ii = K' Ii
Expresin 7.12. siendo K' = K f = constante.
Eb Ri Ii
n =
Kf f
IL Ii

en la que: Ie
+
n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto. Eb Re Ri

Eb = Tensin en bornes del motor.

f = Flujo por polo.


258 f
Ri Ii = Cada de tensin en el inducido.
Fig. 7.34. Motor de c.c. con excitacin en derivacin.
De la Expresin 7.12 se deduce que la tensin en bornes,
Eb, es constante por ser la tensin de la lnea a la que se co- Su representacin es una recta que pasa por el origen de
necta el motor, y que la cada de tensin, Ri Ii, tiene, por coordenadas, como se ve en la Figura 7.35.
1 300 Ii
f
100 rpm 1 200 Ie

1 100 Re +

rpm
80 rendimiento Eb es Ri
(a)
constante
Par y rendimiento %


r
60
f

ico
Ii
40 t f
a gn Ie
tr om Eb Re
lec +
Plena carga
re
20 Pa (b) Eb es Ri
constante

0
0 10 20 30 40 50
Corriente en el inducido f
r
Fig. 7.35. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con exci-
tacin en derivacin. Fig. 7.36. (a) Regulacin de la velocidad mediante el control del campo de
excitacin (aumenta la velocidad). (b) Regulacin de la velocidad median-
te el control de la resistencia del inducido (disminuye la velocidad).
De la misma forma, la ecuacin de la velocidad ser igual a:
n = K'' (Eb Ri Ii)
que la tensin en bornes Eb sea constante, lo que implica
en la que K'' = 1/K f = constante, siendo su representa-
que el flujo de excitacin aumente con la intensidad de la
cin grfica una recta que decrece al aumentar la corrien-
carga, ya que la corriente del inducido es a la vez corrien-
te de carga, segn se aprecia en la Figura 7.35.
te de excitacin (Fig. 7.37).
No obstante, la principal caracterstica de este tipo de mo-
tores es la de poseer velocidad regulable. Para ello, basta De esta manera, el par electromagntico es directamente
con intercalar resistencias variables en el circuito de excita- proporcional a la intensidad de carga.
cin o en el de inducido que permiten aumentar o disminuir Las curvas de la Figura 7.38 se obtienen a partir de las fr-
la velocidad del motor, como se representa en la Figu- mulas generales de las Expresiones 7.8 y 7.12, en las cua-
ra 7.36a-b. les observamos que si la carga del motor disminuye, tambin
Cuando la resistencia se conecta en serie con las bobinas lo har el flujo de excitacin, por lo que el motor tendr que
de excitacin, como indica la Figura 7.36a, la corriente de incrementar su velocidad para mantener la fcem necesaria.
excitacin disminuye, y con ella tambin el flujo, por lo que En la Figura 7.38 se observa que si la intensidad de carga
el motor girar con ms revoluciones. Este hecho se cono- disminuye en un motor serie, la velocidad crece muy rpi-
ce como la regulacin de la velocidad mediante el control
del campo de excitacin.
Ie = Ii
Por el contrario, si la resistencia se conecta en serie con las f
bobinas del inducido (Fig. 7.36b) se consigue que la tensin
aplicada a sus bornes disminuya, lo que implica, de acuer-
do con la Expresin 7.12, que sta tambin disminuya, si- +
tuacin que recibe el nombre de regulacin de la veloci- Eb Re Ri
dad mediante el control de la resistencia del inducido.
259

Curva caracterstica de un motor


de corriente continua con excitacin en serie f
En este tipo de motores, las curvas caractersticas del par
electromagntico y de la velocidad se obtienen haciendo Fig. 7.37. Motor de c.c. con excitacin serie.
2 000 r
1 800
o Ii
Fluj 1 600 f
140 1 400 Re
+

Plena carga Ii
120 rpm ic o 1 200
t Eb Ri

rpm
100 n
ag 1 000
Par y flujo

m
80 c tro 800
le
60 re 600 f
Pa
40 400
20 200 Fig. 7.40. Regulacin de la velocidad mediante el control del flujo por polo
0 0 (aumenta la velocidad).
0 20 40 60 80
Corriente de inducido en amperios
una parte de la corriente Ii circule por las bobinas de exci-
Fig. 7.38. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con exci-
tacin serie.
tacin, y as el flujo f disminuya.

Curva caracterstica de un motor de corriente


damente, lo que puede llegar a producir daos irrepara- continua con excitacin compuesta
bles en el mismo, por lo que siempre un motor de este tipo
debe estar conectado a la carga. En este motor tanto la curva representativa de la velocidad
como la del par electromagntico se encuentran entre las
Esta cualidad los hace idneos para su utilizacin en gras correspondientes al motor serie y al motor derivacin, como
y en maquinaria de traccin. se puede observar en la Figura 7.41.

La regulacin de velocidad de estos motores se con-


Res
sigue intercalando una resistencia r en serie con el Ii
f
bobinado inducido (Fig. 7.39), de tal manera que la
Ie
tensin aplicada en bornes se reduzca en Ii r y, a +
su vez, la fcem se obtenga a menor velocidad. Eb Rep Ri


En caso de que se precise aumentar la velocidad mante- f
niendo constante la tensin, habr que disminuir el flujo f.
Fig. 7.41. Motor de c.c. con excitacin compuesta.

Ii r Re
Ii
f La tensin en bornes Eb es constante, as como la corriente
en las bobinas en derivacin, mientras que la correspon-
r + diente a las bobinas serie aumenta con el valor de la car-
Eb ga del motor, pero ms lentamente que en el caso del mo-
Ri
tor con excitacin serie.

Por regla general, los motores con excitacin compuesta se
f proyectan para conseguir caractersticas de velocidad y de
260
par de arranque intermedias entre las de los motores serie
Fig. 7.39. Regulacin de la velocidad mediante el control de la tensin en y derivacin.
bornes del motor (disminuye la velocidad).
En la Figura 7.42 se representan las curvas correspondien-
Para ello, la resistencia r se conectar en paralelo con las tes al par y a la velocidad del motor con excitacin com-
bobinas de excitacin (Fig. 7.40), lo que permitir que slo puesta.
despejamos Eb y multiplicamos ambos miembros de la ecua-
Par motor
cin por Ii, se obtiene:
serie
Expresin 7.13.
rpm serie
Par motor
compuesto
Eb Ii = Eg Ii + Ri Ii2
Par motor y rpm

rpm
compuesto Par motor
en derivacin
siendo:
rpm en derivacin Eb Ii = Potencia absorbida por el motor y proporcionada
al inducido (W).

Eg Ii = Potencia elctrica transformada en mecnica por


Plena carga

el motor.

Ri Ii2 = Potencia calorfica disipada en el inducido.

Corriente en el inducido, Ii La Figura 7.43 representa un balance energtico entre la


potencia elctrica suministrada al motor y la potencia me-
Fig. 7.42. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor de c.c. cnica en el eje del mismo.
con excitacin compuesta.

7.12 Relacin entre caballo


7.11 Balance energtico de un motor de vapor, par y velocidad
de corriente continua de un motor de c.c.
Si en la ecuacin:
Dado un motor de c.c., en el que M representa el par mo-
Eg = Eb Ri Ii tor (kg), Me el par electromagntico (kg), C.V. caballos de

Potencia suministrada al motor (EbIL) 100 %

Potencia suministrada a la excitacin EbIe 2%

Potencia suministrada al inducido EbIi 98 %

2
Prdidas en el inducido, en la excitacin serie y en los contactos de las escobillas RiIi 6%

Potencia elctrica transformada en mecnica EgIi 92 %

Prdidas en el hierro 2%

Prdidas por ventilacin y rozamiento en escobillas y cojinetes 4%

261

Potencia mecnica en el eje 86 %

Fig. 7.43. Balance energtico de un motor de c.c.