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Universidad Nacional de Colombia, Argello, Omar. Pea, Wilson. Zapata, Sergio.

Circuitos de 1 er y 2ndo orden 1

Preinforme 4: Respuesta transitoria de circuitos de


1er y 2ndo orden
Argello Argello, Omar Javier. Pea Gonzlez, Wilson Gerardo. Zapata Palomino, Sergio Andrs.
{ojarguelloa, wgpenag, sazapatap}@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia

Estos cambios que se presentan en la respuesta


Abstract- This lab deals with 1st and 2nd order transitoria se pueden modelar por ecuaciones
circuits and how is their transient response due to diferenciales donde la cantidad de elementos que
changes in the voltage source almacenan energa presentes en el circuito
determinan el orden de la ecuacin diferencial, es
Resumen En esta prctica se realiza el anlisis as que los circuitos RL y RC se representaran por
de circuitos de primer y segundo orden en estado medio de ecuaciones diferenciales de primer orden
transitorio, se calculan los valores para los y un circuito RLC con una de segundo orden.
diferentes sistemas de amortiguamiento. Se hace el
montaje de estos circuitos y se comparan los valores
tericos con los obtenidos experimentalmente, III. MARCO TERICO
finalmente se obtienen las grficas de estos circuitos Para la prctica de laboratorio utilizaremos los
en estado transitorio. siguientes conceptos.
A. Circuitos de primero orden
ndice de TrminosSistema amortiguado, Un circuito de primer orden es caracterizado por
Sistema subamortiguado, Sistema crticamente una ecuacin diferencial de primer orden. Existen
amortiguado, Constante de tiempo. dos tipos de circuitos que describen este
comportamiento, el circuito RL y el RC, hay dos
I. OBJETIVO
formas de excitar el circuito. La primera forma es
Identificar en la prctica la respuesta con las condiciones iniciales de almacenamiento o
transitoria de circuitos RL, RC y RLC. circuitos sin fuente, asumiendo esa energa inicial
Determinar el factor de amortiguamiento y de almacenamiento en los elementos inductivos y
la frecuencia resonante de un circuito. capacitivos. La energa causa un flujo de corriente
Evaluar la utilidad del equivalente de en el circuito y es disipada gradualmente en la
Thvenin en el anlisis de respuesta resistencia. [1]
transitoria en circuitos RL y RC.

II. INTRODUCCIN Cuando la fuente DC es desconectada del circuito,


la energa almacenada en el condensador es
La respuesta transitoria en un circuito se da cuando
liberada a la resistencia
se producen cambios en la magnitud de la tensin o
de la corriente que se tiene, es as que un elemento
del circuito pasa de una respuesta permanente o
estable a una transitoria, debido a estos cambios, el
tiempo en que el elemento regresa nuevamente a un
estado permanente (que no necesariamente es el
mismo estado inicial), se denomina transitorio.
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es llamada la Respuesta natural del circuito.

Figura 1. Circuito RC sin fuente [1]


Figura 2. Grfica de la respuesta natural de un
En el tiempo t=0 la tensin inicial es
circuito RC[1]
(0) = (1)
Donde = RC, entonces
1 (2)
0 = 02
2
La corriente es igual a
Al aplicar Ley de corrientes de Kirchoff en el nodo () / (9)
de la Figura 1. () = =

+ = 0 (3)
Para el caso de un circuito RL sin fuente se tiene
lo siguiente
Lo que es igual a
(4)
+ =0

Reorganizando la ecuacin usando el mtodo de


separacin de variables se obtiene.

1 (5)
=
Figura 3. Circtuito RL sin fuiente [1]

Se integra a ambos lados de la ecuacin (0) = (10)


obteniendo.
La energa almacenada en el inductor es
() = / (6) 1 (11)
(0) = 2
2
Donde v(0)=A=Vo, entonces
Al aplicar la ley de tensin de Kirchhoff se
() = / (7)
obtiene
Esta funcin hace referencia a la respuesta del + = 0 (12)
circuito como una funcin exponencial decreciente (13)
de un voltaje inicial. Cuando no existe una fuente de + = 0

voltaje o de corriente externa conectada al circuito
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En la Figura 4 se muestra un circuito RLC sin


fuente, el circuito es inicialmente excitado por la
Realizando el mismo procedimiento que para el
energa almacenada en el condensador y la bobina.
circuito RC, se tiene que
La energa es representada por el voltaje inicial en
() = 0 / (14) el condensador Vo y la corriente inicial en la
bobina Io.
Entonces la corriente en el circuito corresponde a 1 0 (17)
una exponencial decreciente de la corriente inicial. (0) = =

Al aplicar la ley de tensin de Kirchhoff queda la


siguiente ecuacin.
1 0 (18)
+ + = = 0

La ecuacin diferencial que se obtiene es


2 (19)
+ + =0
2

El polinomio caracterstico es
Figura 3. Respuesta de corriente del circuito RL. [1] 1 (20)
2 + + =0
Donde = L/R es la constante de tiempo, entonces
Hallando las races de la ecuacin (20) se obtiene
() = 0 / (15) lo siguiente.
1 = + 2 2 (21)
La tensin en la resistencia sera igual a
2 = 2 2
() = = 0 / (16)
Donde
1 (22)
= =
2
B. Circuitos de Segundo Orden Las races s1 y s2 son las llamadas frecuencias
En los circuitos de primer orden solo se tenan dos naturales, est asociado con la frecuencia natural
elementos, una resistencia con un condensador o del circuito, wo es la frecuencia natural de
una resistencia y una bobina, dichos circuitos tenan subamortiguamiento y es la frecuencia de neper
una ecuacin diferencial de primer orden que o el Factor de amortiguamiento. En trminos de
describe su comportamiento. Los circuitos de y se tiene que.
segundo orden tienen en su diseo dos elementos 2 + 2 + 2 (23)
que guardan energa y estn caracterizados por una
ecuacin de segundo orden. Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene que
() = 1 1 + 2 2 (24)

Las constantes A1 y A2 son determinados por las


(0)
condiciones iniciales por los valores de i(0) y .
Se pueden encontrar tres soluciones para este
circuito las cuales son:
1. Si > o se tiene un caso de
sobreamortiguamiento.
Figura 4. Circuito RLC [1] 2. Si = o se tiene un caso de crticamente
amortiguadonodo.
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3. Si < o, se tiene un caso de


subamortiguamiento. () = (1 cos + 2 (29)

Sobreamortiguamiento > o, es decir El periodo T=


2
cuando C > 4L/R2 las races sern negativas y
reales.
() = 1 1 + 2 2 (25)

Figura 5. Respuesta sobreamortiguada[1] Figura 7. Respuesta subamortiguada[1]

Crticamente amortiguado =o entonces C= Para el caso de un circuito RLC paralelo se


4L/R2, las races son reales e iguales. La aplican los mismos pasos que para el circuito
ecuacin diferencial queda de la siguiente en serie. La ecuacin caracterstica del circuito
manera. queda de la siguiente manera.

1 1 (30)
() = (1 + 2 ) (26) 2 + + =0

Las races de este polinomio seran las


siguientes.
1,2 = - 2 2 (31)
Donde
1 1 (32)
= 2 o=
Los tres tipos de soluciones:
1. Si > se tiene un caso de
sobreamortiguamiento
Figura 6 Respuesta crticamente amortiguada[1] 2. Si = o se tiene un caso de
crticamente amortiguado.
Subamortiguamiento <o entonces C < 3. Si < o, se tiene un caso de
4L/R2, las races son complejas conjugadas. subamortiguamiento

(27) Sobreamortiguamiento > Entonces L > 4R2C


1 = + 2 + 2 = + esto determina las races s1 y s2 negativas y
reales.
(28) () = 1 1 + 2 2 (33)
1 = + 2 2 = +
Crticamente amortiguado = Entonces
L= 4R2C las races son reales e iguales, la
donde d es la Frecuencia de respuesta a la ecuacin diferencial es
amortiguamiento. La respuesta final es
() = (1 + 2 ) (34)
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Para poder calcular los valores que corresponden a


Subamortiguado < Entonces L < 4R C las 2
la respuesta completa del circuito se comienza por
races son complejas conjugadas. hallar el equivalente Thevenin del circuito.
1,2 = - (35)

= 2 2 (36)

La respuesta final del circuito ser

() = (1 + 2 ) (37)

Las constantes A1 y A2 son determinadas por Figura 9. Equivalente para resistencia Thevenin
las condiciones iniciales.
Para el clculo de la resistencia Thevenin.

IV. EQUIPOS REQUERIDOS = [(1 ||2) + 3 + 4]||5 (38)


Para la prctica se usarn los siguientes elementos:
12 (39)
= [( + 3 + 4) ||5]
1 Osciloscopio de 2 canales (Hitachi 1 + 2
Oscilloscope V-252 20MHz) 125 + 315 + 325 + 415 + 425 (40)
1 Generador de seales (Tektronix GFG253 =
12 + 34 + 41 + 42 + 51 + 12
3MHz Function Generator 070-8362-04)
Resistencias Para hallar la tensin de corto circuito Vcoc se
plantea la ecuacin de nodo en el circuito de la
Condensadores figura 8, donde la tensin va a tener un valor de Vm
Bobinas y Va es la tensin en el nodo entre R1 R2 y R3.

(41)
+ + =0
1 2 3 + 4 + 5
V. MONTAJES Y ANLISIS DE LOS CIRCUITOS
(23 + 24 + 25) (42)
=
23 + 24 + 25 + 31 + 41 + 51
Se dispondr del circuito de la Figura 1 montado
previo al da de la prctica, donde se realizar La tensin de corto circuito sera
mediciones de tensin en la bobina para ver sus
cambios ante los cambios en la fuente de tensin (23 + 24 + 25) 5
=
(23 + 24 + 25 + 31 + 41 + 51)(3 + 4 + 5)
(43)

Hallando estos valores se tiene el siguiente circuito.

Figura 8 Circuito RC
Figura 10. Circuito Thvenin para RC
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Se tiene la siguiente ecuacin.


(44)
() = + ((0) )

El del circuito es igual a Rth*C, y de este valor


depende el tiempo entre la respuesta natural y la
forzada del circuito. Al cambiar los valores de las
resistencias o de la capacitacia se estara alterando
el del circuito y va a hacer que se modifique el
Figura 12. Equivalente Norton para RL
tiempo de respuesta de ste. Al cambiar el valor de
La respuesta completa para este circuito es la
las resistencias tambin se afecta Vcab haciendo
siguiente.
que la respuesta forzada termine en un valor
distinto. Al encender la fuente se espera que la (46)
tensin en el condensador crezca de manera () = + ((0) )
exponencial hasta estabilizarse en el valor que tenga
Vcab. Al variar los valores de las resistencias y la
inductancia se estara cambiando el tiempo de
Para el circuito RL se tiene el siguiente diseo. respuesta del circuito haciendo, tambin cambiar el
valor Icoc que ser la corriente a la cual se va a
estabilizar el circuito, la respuesta ser de tipo
exponencial al cargarse o descargarse el elemento
inductivo.

Para el caso del circuito RLC se tiene el siguiente


diseo.
Figura 11. Circuito RL

Al igual que con el circuito RC, para poder obtener


su respuesta completa se plantea un circuito
equivalente, en este caso un equivalente Norton. Ya
que la configuracin de resistencias es la misma que
para el circuito RC entonces a partir del circuito Figura 13. Circuito RLC paralelo
equivalente Thevenin se puede plantear un cambio
de fuentes y obtener el equivalente Norton. Para Para lograr un comportamiento crticamente
esto se usan las siguientes ecuaciones
amortiguado se debe cumplir que o = , donde:
1 (47)
(45) o =
= , =
1 (48)
=
2
Entonces se tendra un circuito como el siguiente
Se cumple que
1 1 (49)
=
2
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Si se va a trabajar con una inductancia de 10mH y REFERENCIAS


una capacitancia de 100 uF se tiene que [1] Alexander, Charles K. & Sadiku, Matthew N.O
(50) Fundamentos de circuitos elctricos. McGRAW-HILL.
(10) (100) ISE Editions. 1999
= = 5
2 2(100)
Entonces se requerir de una resistencia de un valor [2] http://es.slideshare.net/jesusnmacedo/valores-comerciales
cercano a los 5 capacitores.

[3]http://emilioescobar.org/reportes/Unidad%20IV/practica20/
Para el caso del sobre-amortiguamiento se debe practica20.html
cumplir que o < , entonces el valor de R debe ser
menor que 5

En el caso del sub-amortiguamiento se debe cumplir


que o > , entonces R > 5.

VI. TABLAS

Tabla 1. Valores para el circuito RL


R1 R2 R3 R4 L V en I en
L L

Tabla 2. Valores para el circuito RC


R1 R2 R3 R4 C V en I en
C C

Tabla 3. Valores para el circuito RLC


R L C
Sobreamortiguado
Crit. Amortiguado
Sub-amortiguado