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CONTROL INDUSTRIAL I
Teora de Control Diseo e implementacin

Javier Corredor

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Contenido sesin 1
Introduccin
Cronograma
Conceptos previos

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Qu es?
Sistema de Control
Tiempo continuo y discreto
Sistema de control digital
Sistema de control de eventos discretos

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Cmo son las seales de control?

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Semana Temas Actividad

1 Intro, Sistemas de control continuo
2 Lugar geomtrico raices
3 Tcnicas en frecuencia
4 Espacio de estados
5 Intro, Sistemas Control discreto, Cuantificacin Lectura
6 Sistemas de adquisicion de datos Examen
7 Ec. En diferencia, transformada Z y Fnc Transferencia
8 Mapas de plano s y Z
9 Criterios de diseo (estabilidad, estado estacionario... )
10 Anlisis: Lugar de las races Lectura
11 Anlisis: Frecuencia Examen
12 Diseo de controladores (L.Raices-Frec)
13 PID
14 Anlisis: Espacio de estados
15 Controlabilidad y Observabilidad Lectura
16 Diseo espacio de estados Examen
Clases tericas y prcticas

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Fechas cancelaciones

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Lectura 1
Semana anterior a parciales (Jueves 7 septiembre) se realiza el control de
lectura.
Presentar en exposicin un poster
Adems, presentar una hoja con
Nombres de integrantes del grupo
Idea principal de la lectura (mx 1 prrafo) Redaccin y presentacin

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EVALUACIN

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Evaluacin
Examen (20%)
Lectura (7,5%)
Laboratorios, quices y tareas (7,5%)

Nota: La evaluacin es permanente, durante la clase y en

los laboratorios.
No se aceptan trabajos entregados fuera del tiempo
acordado.

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HORARIO CONSULTA
Martes 5-6 pm Jueves 6-7
SB 3er Piso - IIDTA
Recomendacin: solicitar hora de atencin con tiempo

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Referencias bibliogrficas

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TALLER: CONCEPTOS
PREVIOS
Instrucciones: Taller que se debe entregar en grupos (mx 2
personas). Entregar trabajo en formato IEEE* (US letter).
Imprimir por las dos caras del papel.
Fecha entrega: 17 de Agosto 6 am CD 205 Lab Control

* https://www.ieee.org/conferences_events/conferences/publishing/templates.html

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Taller - Conceptos previos

1. Defina que es un sistema de control tiempo continuo, tiempo
discreto y de eventos discretos.
2. Sintonizar un controlador PID, que regula la velocidad de un motor
DC? Simular el sistema de control y la planta (simulink). Determine
valores de la respuesta en estado estacionario y transitoria
3. Describa en que consiste la comunicacin serial (e.g usando SPI).
El nmero de bits que se transmiten, nmero de lneas de
transmisin (hilos usados) y velocidades comunes de transmisin.
4. Definir que es la comunicacin serial? Enumere las aplicaciones
en las cuales ha utilizado ud la comunicacin serial y definir el
protocolo utilizado.
5. Realice un programa (se acepta seudocdigo) donde se controle la
intensidad de luminosidad de un LED y otro para leer un encoder
incremental (investigar que es un encoder y su programacin).

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Conceptos previos
7. Encuentre una expresin (aprox.) de la derivada en el punto C de la
funcin mostrada en la siguiente figura.

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Conceptos previos

8. Explique en que consiste el concepto del lugar

geomtrico de las races y cmo se puede utilizar en el
diseo de controladores en tiempo continuo
9. Explique el concepto de estabilidad de Nyquist.
10. Los ceros y polos de una funcin de transferencia
determinan la estabilidad del sistema LTI (Lineales
invariantes en el tiempo)? Explique su respuesta.