Ang Solido Soldovieri - Viloria

El Angulo Slido
y algunas de sus 2015

Actualizacin # 09 (16/04/15).
aplicaciones Desde el 2015

(EN CONSTRUCCION Y REVISION)
NUEVO
SOLDOVIERI
Un texto bastante completo sobre un VILORIA
tema poco documentado para ctedra.
LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA
Copyright 2015 por Terenzio Soldovieri C. y Tony Viloria.
Todos los derechos reservados.
Impreso en la Repblica Bolivariana de Venezuela.
Artes, dibujos y grficos: Terenzio Soldovieri C.
Decoraciones y portadas: Terenzio Soldovieri C.
Toda la estructura de este libro ha sido elaborada por los autores, utilizando LaTeX.
Aqu va la dedicatoria ..
Terenzio Soldovieri C.
tsoldovieri@fec.luz.edu.ve terenzio@cantv.net
BlackBerry pin: 293DBBC9
www.cmc.org.ve/tsweb
AQUI VA LA FOTO DE TONY
Tony Viloria Avila
tviloria63@yahoo.es
BlackBerry pin:
SOLDOVIERI C., Terenzio - VILORIA AVILA, Tony
Profesores del Departamento de Fsica

Facultad de Ciencias - La Universidad del Zulia (LUZ)
tsoldovieri@fec.luz.edu.ve !www.cmc.org.ve/tsweb
tviloria63@yahoo.es
EL ANGULO SOLIDO
Y ALGUNAS DE SUS APLICACIONES
1era edicin (preprint)
(EN CONSTRUCCION Y REVISION)
Actualizacin # 9 (16/04/2015)
Escrito usando LATEX
Copyright c 2015 por Terenzio Soldovieri C. & Tony Viloria Avila.

Repblica Bolivariana de Venezuela
? ? ? ? ? ? ??
Agradecimientos
Aqu van los agradecimientos.
SOLDOVIERI C., Terenzio - VILORIA A., Tony. El Angulo Slido y algunas de sus aplicaciones. 1era ed. (preprint). Repblica Bolivariana de Venezuela, 2015. Pg.: I
SOLDOVIERI C., Terenzio - VILORIA A., Tony. El Angulo Slido y algunas de sus aplicaciones. 1era ed. (preprint). Repblica Bolivariana de Venezuela, 2015. Pg.: II
Prlogo
A
qu va el prlogo.
Terenzio Soldovieri C. - Tony Viloria Avila.

Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias
La Universidad del Zulia (LUZ)
Maracaibo - Estado Zulia
Repblica Bolivariana de Venezuela
ALBERT EINSTEIN
III
"Todos somos muy ignorantes. Lo que ocurre es que no todos ignoramos
las mismas cosas". "Lo ms incomprensible del Universo, es que sea compren-
sible". "Lo importante es no dejar de hacerse preguntas". "Nunca consideres
el estudio como una obligacin, sino como una oportunidad para penetrar
en el bello y maravilloso mundo del saber". "La alegra de ver y entender es
el ms perfecto don de la naturaleza".
SOLDOVIERI C., Terenzio - VILORIA A., Tony. El Angulo Slido y algunas de sus aplicaciones. 1era ed. (preprint). Repblica Bolivariana de Venezuela, 2015. Pg.: IV
NDICE GENERAL
1 El Angulo Slido 1
1.1. Conocimientos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.1.1. Angulo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Angulo diedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3. Angulo poliedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3.2. Tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3.3. Interseccin de un ngulo poliedro con la superficie de
una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4. Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.4.1. Definicin y clasificacin de una superficie . . . . . . . . . . 11
1.1.4.2. Representacion vectorial de una superficie . . . . . . . . . 13
1.1.5. Tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.5.1. Definiciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.5.2. Definicin de tringulo esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.5.3. Exceso esfrico y superficie de un tringulo esfrico . . . . 18
1.1.5.4. Teoremas trigonomtricos fundamentales para la resolu-
cin de tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Teorema del Seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Teorema del Coseno para los lados . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Teorema del Coseno para los ngulos internos . . . . . . . . . 20
Teorema de la Cotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.5.5. Algunas relaciones trigonomtricas derivadas . . . . . . . . 20
V
NDICE GENERAL
Relacin trigonomtrica entre los lados de un tringulo es-

frico y sus alturas esfricas . . . . . . . . . . . . . . 20
Funciones trigonomtricas de los semingulos . . . . . . . . . 21
Relacin trigonomtrica entre el exceso de un tringulo es-
frico y sus lados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2. Angulo Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.2. Unidades de ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3. Expresin diferencial e integral del Angulo Slido . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4. Propiedades del ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.1. Propiedad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.2. Propiedad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.3. Propiedad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.4. Propiedad 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.5. Propiedad 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.6. Propiedad 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.7. Propiedad 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.8. Propiedad 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5. Diferenciales notables de ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.1. Diferencial de ngulo slido subtendido por un elemento de super-
ficie Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
ficie cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
ficie esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.6. Diferencial de superficie y diferencial de volumen en funcin del ngulo
slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.1. Diferencial de superficie dS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.2. Diferencial de volumen dV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.7. Ecuacin para el clculo del ngulo slido subtendido por un tringulo
utilizando trigonometra esfrica y clculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . 41
1.7.1. Primer enfoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.7.2. Segundo enfoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2 Algunos ejemplos de clculo de Angulos Slidos 49
2.1. Angulo slido subtendido por una superficie plana pequea . . . . . . . . 50

2.2. Angulo slido subtendido por un casquete esfrico . . . . . . . . . . . . . . 51
SOLDOVIERI C., Terenzio - VILORIA A., Tony. El Angulo Slido y algunas de sus aplicaciones. 1era ed. (preprint). Repblica Bolivariana de Venezuela, 2015. Pg.: VI
NDICE GENERAL
2.2.1. Conociendo de antemano la superficie del casquete . . . . . . . . 52

2.2.2. Sin tener de antemano la superficie del casquete . . . . . . . . . . . 52
2.3. Angulo slido subtendido por una superficie pequea que est sobre una
esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4. Angulo slido subtendido por un disco con respecto a un punto que se
encuentra en su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.1. Usando coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.2. Usando coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5. Angulo slido subtendido por un disco con respecto a un punto que se
encuentra fuera de su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6. Diferencial de ngulo slido subtendido por el diferencial de superficie
comprendido entre dos meridianos de una esfera con respecto al centro
de la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7. Diferencial de ngulo slido subtendido por el diferencial de superficie
comprendido entre dos paralelos de una esfera con respecto al centro
de la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8. Angulo slido de la superficie formada por la interseccin de dos meridi-
anos con dos paralelos de una esfera con respecto al centro de la misma 60
2.9. Angulo slido subtendido por una esfera y un hemisferio con respecto a
su centro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.9.1. Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.9.2. Hemisferio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.10.Angulo slido segn el cual se ve el espacio comprendido en el interior
de un diedro de ngulo desde un punto P de su arista . . . . . . . . . . 62
2.11.Angulo slido subtendido por una de las caras de un cubo con respecto
a un punto situado en el centro del mismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.11.1. En coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.11.2. En coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.11.3. Utilizando la expresin vectorial (primer enfoque) . . . . . . . . . . . 68
2.11.4. Utilizando la expresin vectorial (segundo enfoque) . . . . . . . . . 70
2.12.Angulo slido subtendido por una placa rectangular con respecto a un
punto situado en su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.13.Angulo slido subtendido por una placa rectangular con respecto a un
punto situado directamente sobre uno de sus vrtices . . . . . . . . . . . . 78
3 Algunas aplicaciones de la definicin de Angulo Slido 83
3.1. En Electrofisiologa Cardaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
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NDICE GENERAL
3.2. En Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.3. En Electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4. En Gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5. En Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.1. Intensidad de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.2. Intensidad de radiacin medida a una distancia de la superficie
de un cuerpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.6. En Telecomunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.1. Area efectiva de una antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.2. Temperatura de una antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.7. En Dispersin de Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.8. En Deteccin de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.8.1. Factores que afectan la eficiencia de un detector . . . . . . . . . . 109
3.8.2. Tipos de eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.8.2.1. Eficiencia geomtrica "G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.8.2.2. Eficiencia intrnseca insidente "i (E) . . . . . . . . . . . . . . 111
3.8.2.3. Eficiencia intrnseca de la fuente " (E) . . . . . . . . . . . . 111
3.8.2.4. Eficiencia de pico de energa completo para la fuente
" (E) R (E) y eficiencia de pico de energa completo " (E) R (E)112
Bibliografa 113
SOLDOVIERI C., Terenzio - VILORIA A., Tony. El Angulo Slido y algunas de sus aplicaciones. 1era ed. (preprint). Repblica Bolivariana de Venezuela, 2015. Pg.: VIII
NDICE DE FIGURAS
1.1. Angulo plano subtendido por una figura plana con respecto a un punto
P de referencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Medicin del ngulo plano subtendido por una figura plana con re-
specto a un punto P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Cada ngulo plano tiene la propiedad de que = Rs11 = Rs22 sn
Rn
. Por esta
razn sirve para identificar cada ngulo plano. . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Definicin de 1 radin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Angulo diedro de tamao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Angulo poliedro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. Angulo poliedro formado por infinitas semirrectas que parten del punto V
(vrtice) y se apoyan sobre la curva cerrada C. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8. La interseccin de un ngulo poliedro con dos esferas de radios R1 y R2
centradas en su vrtice V generan respectivamente dos superficies S1 y
S2 que son homotticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9. Cinta de Mbius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.10.Botella de Klein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11.Representacin vectorial de una superficie abierta S de dos caras. . . . . 13
1.12.Representacin vectorial de la superficie abierta de dos caras S y la
definicin del vector unitario n b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.13.Representacin vectorial de una superficie dS diferencial, abierta y de
dos caras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.14.Orientacin de n b en una superficie cerrada S de dos caras. Cada trozo
dibujado sobre S representa un diferencial de la misma. . . . . . . . . . . . 15
1.15.Caras de S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
IX
NDICE DE FIGURAS
1.16.Interseccin de un plano con una esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.17.Angulo esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.18.(a) Tringulo esfrico. (b) Alturas esfricas ha , hb y hc de un tringulo esfrico. 17
1.19.Tringulo esfrico y el ngulo triedro asociado. . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.20.Cono formado de manera tal que las semirectas que surgen del punto P
tocan el cuerpo sin pasar nunca por su interior, es decir, lo bordean. . . . 22
1.21.Angulo slido subtendido por un cuerpo con respecto a un punto de
referencia P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.22.(a) Definicin de 1 estereorradin y (b) otras unidades para expresar n-
gulos slidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.23.Angulo slido subtendido por una supeficie diferencial dS con respecto a
un punto P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.24.Diferencial de angulo slido d subtendido por una superficie infinitesimal
dS con respecto a un punto de referencia P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.25.Corte transversal del cono elemental de la figura 1.24. . . . . . . . . . . . . 26
1.26.Angulo slido cuando P no est en el origen del sistema de coorde-
nadas escogido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.27.Se cumple que RS12 = RS22 Sn
Rn2 . Por esta razn sirve para identificar cada
1 2
ngulo slido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.28.Angulo slido subtendido por una pantalla rectangular con respecto a
dos puntos P1 y P2 a diferentes distancias de la misma. El ngulo slido
con respecto al punto ms cercano es mayor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.29.Dos superficies S1 y S2 que poseen el mismo permetro C con respecto al
punto P y que juntas forman la superficie cerrada S. . . . . . . . . . . . . . 30
1.30.Soperficies que subtienden un mismo ngulo slido con respecto a un
punto de referencia P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.31.Proyeccin de la superficie S sobre la superficie de la esfera auxiliar de
radio R = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.32.Angulo slido subtendido por una superficie cerrada S con respecto a
un punto P externo a la misma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.33.(a) Superficie cerrada S con un punto P en su interior, respecto del cual se
desea calcular el ngulo slido subtendido por la misma. (b) La super-
ficie de la esfera auxiliar quedar completamente cubierta al proyectar
S sobre la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.34.Angulos slidos 1 y 2 opuestos por el vrtice. . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.35.Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superfi-
cie Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
SOLDOVIERI C., Terenzio - VILORIA A., Tony. El Angulo Slido y algunas de sus aplicaciones. 1era ed. (preprint). Repblica Bolivariana de Venezuela, 2015. Pg.: X
NDICE DE FIGURAS

cie cilndrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
cie dS esfrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.38.Diferencial de volumen dV en coordenadas esfricas. . . . . . . . . . . . . 41
1.39.Tringulo escaleno A0 B 0 C 0 cuyo ngulo slido subtendido con respec-
to al punto P se desea calcular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.40.(a) Angulo slido subtendido por el tringulo escaleno A0 B 0 C 0 con re-
specto al punto P . (b) Vista ampliada del tringulo esfrico resultante
ABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.41.(a) Vectores de posicin de los vrtices del tringulo plano A0 B 0 C 0 con
respecto al punto P . (b) Vectores de posicin de los vrtices del tringulo
plano A0 B 0 C 0 y de su centroide C, todos con respecto al punto P . Se
muestra, adems, el vector unitario n b perpendicular a la superficie del
mencionado tringulo. Se ha girado con respecto al de la figura 1.40,
para poder observar mejor los detalles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.42.(a) Retngulo subdividido en dos tringulos. (b) Pentgono subdividido
en tres tringulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.43.(a) Superficie S de forma compleja representada mediante un gran nmero
de pequeos tringulos cuyos vrtices estn sobre la misma. Figura toma-
da de la referencia [21]. (b) Malla basada en icosadrica con 1280 trin-
gulos proyectados sobre una esfera. Figura tomada de la referencia [22].
(c) Triangulacin de un torso humano. Figura tomada de la referencia [23]. 47
2.1. Angulo slido subtendido por una superficie S plana y pequea con
respecto a un punto P situado a una distancia R de la misma. . . . . . . . 51
2.2. (a) Casquete esfrico y (b) Clculo del ngulo slido subtendido por
un casquete esfrico con respecto a un punto P situado en el centro de
la esfera que lo genera. Se utilizan coordenadas esfricas con origen 0
en P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3. Superficie pequea S sobre una esfera de radio R y centro P . . . . . . . . 53
2.4. (a) Disco de radio b que se encuentra a una distancia h de un punto P
ubicado sobre su eje de simetra y (b) Clculo del ngulo slido subten-
dido por el disco con respecto a P usando coordenadas cilndricas. . . . 54
2.5. Clculo del ngulo slido subtendido por el disco con respecto a P ,
usando coordenadas esfricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
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NDICE DE FIGURAS
2.6. Clculo del ngulo slido para un disco de superficie S y de radio b que
se encuentra a una distancia h de un punto P ubicado fuera de su eje
de simetra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7. Diferencial de superficie dS entre dos meridianos ' y ' + d' de una esfera
de radio R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.8. Diferencial de superficie dS entre dos paralelos y + d de una esfera de
radio R.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.9. (a) Esfera de radio R. (b) Hemisferio de radio R. . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.10.Angulo diedro de tamao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.11.Cubo de lado ` en cuyo centro se ha colocado el origen de un sistema
de coordenadas Cartesianas y con respecto al cual se desea calcular el
ngulo slido subtendido por la cara ABCD. . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.12.Clculo del ngulo slido , en coordenadas Cartesianas, subtendido
por la cara ABCD con respecto al punto P ubicado en el centro del cubo. 66
2.13.(a) Clculo en coordenadas cilndricas del ngulo slido 4 subtendido
por la porcin ABP 0 de la cara BDF H del cubo con respecto al punto
P . (b) Vista de la mencionada cara sobre el plano xy con la finalidad de
obtener el lmite superior para r en la integral (2.61). . . . . . . . . . . . . . 67
2.14.Pirmide de base cuadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.15.(a) Placa rectangular de largo `1 y ancho `2 , a la cual se le calcula el
ngulo slido subtendido por ella con respecto al punto P . (b) Placa vista
desde +z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.16.(a) Placa rectangular de superficie S y dimensiones a, b. (b) Para llevar a
cabo el clculo del ngulo slido subtendido por S con respecto al punto
P , se posiciona un sistema de coordenadas Cartesianas de manera que
su origen coincida con el vrtice que est justo debajo de dicho punto. . 78
2.17.(a) Placa rectangular dividida en dos tringulos AB0 y BC0. (b) Es-
tablecimiento de los lmites de integracin para el clculo del ngulo
slido subtendido por la placa rectangular con respecto al punto P . . . 79
3.1. Electrocardiograma (ECG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.2. Componentes de un ECG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3. Angulo slido subtendido por la zona explorada con respecto al electro-
do considerado como un punto P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4. Influencia espacial: el ngulo slido subtendido por la frontera se incre-
menta despus de incrementar la superficie isqumica, aumentando tam-
bin la desviacin del segmento ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
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NDICE DE FIGURAS
3.5. Influencia no espacial: la posicin del electrodo, el tamao de la super-

fcie isqumica y el ngulo slido se mantienen invariantes. Sin embargo,
la diferencia de potencial entre los voltajes transmembrana se ha ampli-
ado y se ha intensificado el flujo de corriente (flechas). Como resultado,
aumenta la desviacin del segmento ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
!
3.6. Campo B originado por una corriente I que en un circuito C, calculado
en el punto P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.7. (a) Mover P una cantidad d! r manteniendo fija la posicin del circuito, es
equivalente a mover todo el circuito (o cada uno de sus puntos) una can-
tidad d! r manteniendo P fijo, de aqu que se genere una superficie se-
mejante a una cinta como la indicada por la zona rayada. (b) Pequea
!
superficie d S en forma de cinta mostrada por la zona sombreada. . . . . 90
3.8. Angulo slido d subtendido por la superficie dS con respecto al punto
!
P donde es calculado el campo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9. Carga q encerrada en una superficie S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10.Carga q fuera de la superficie S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.11.Intensidad de radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.La densidad de flujo f es la medida de la potencia radiante que pasa
por la superficie S desde todo el espacio circundante. Aqu se supone
que debajo de S no hay fuentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.13.(a) Angulo slido subtendido por la superficie receptora Sr con respecto
a la superficie emisora Se (b) Angulo slido subtendido por la superficie
emisora Se con respecto a la superficie receptora Sr . . . . . . . . . . . . . . 100
3.14.(a) Emisin de potencia desde la resistencia al espacio y (b) el radiador
captura potencia desde el espacio debido a su intensidad de radiacin. 102
3.15.(a) Diagrama real de radiacin de la antena y (b) diagrama simplificado. 104
3.16.Un conmutador conecta alternativamente la antena y la resistencia R
ruidosa (Nyquist). La resistencia est adaptada a la impedancia de en-
trada del amplificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.17.La Temperatura de Antena. Su respuesta a la potencia entregada a la
antena por una fuente extendida a travs de su lbulo principal. . . . . . 105
3.18.Dispersin de una partcula de masa m por el campo de fuerza repulsivo
originado por la masa M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.19.Haz de partculas idnticas que incide sobre un blanco situado en 0. . . . 107
3.20.Dispersin de un haz de partculas incidentes por un centro de fuerzas 0. . 108
3.21.Ejemplos de detectores y fuentes de radiacin. . . . . . . . . . . . . . . . . 112
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CAPTULO 1
El Angulo Slido
CONTENIDO DEL CAPITULO

1.1. Conocimientos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Angulo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Angulo diedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3. Angulo poliedro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4. Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.5. Tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2. Angulo Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.2. Unidades de ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3. Expresin diferencial e integral del Angulo Slido . . . . . . . . . . . . 25
1.4. Propiedades del ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.1. Propiedad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.2. Propiedad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.3. Propiedad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.4. Propiedad 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.5. Propiedad 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.6. Propiedad 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.7. Propiedad 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1
CAPTULO 1. EL ANGULO SLIDO
1.4.8. Propiedad 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5. Diferenciales notables de ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.1. Diferencial de ngulo slido subtendido por un elemento de supercie
Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.6. Diferencial de supercie y diferencial de volumen en funcin del
ngulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.1. Diferencial de supercie dS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.2. Diferencial de volumen dV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.7. Ecuacin para el clculo del ngulo slido subtendido por un trin-
gulo utilizando trigonometra esfrica y clculo vectorial . . . . . . . . 41
1.7.1. Primer enfoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.7.2. Segundo enfoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Como para toda definicin matemtica y su posible uso en otras ciencias, por
ejemplo, la Fsica es necesario comprenderlas lo mejor posible para as poder com-
prender a profundidad todas aquellas cantidades en las cuales estn involucradas.
En el presente captulo se tratar la definicin matemtica conocida como El An-

gulo Slido, el cual tiene numerosas aplicaciones en el campo de la Fsica, algunas de
las cuales sern abordadas ms adelante. Esta definicin suele ser tratada con poca
generosidad en los textos en los cuales est involucrada. En general, se le dedican pe-
queas secciones y a lo ms un captulo muy resumido [1], [2], [3], [4]. Por esta razn
esta definicin se intentar presentar con la mayor claridad posible para que as el
lector logre entenderla y tener una idea bien clara al respecto.
1.1. Conocimientos bsicos
1.1.1. Angulo plano

Como se ver ms adelante, el ngulo slido es la medida de un ngulo en el es-
pacio, por lo que es conveniente recordar y entender primeramente cmo se miden
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1.1. CONOCIMIENTOS BSICOS
Figura (1.1): Angulo plano subtendido por una figura plana con respecto a un punto P de referencia.
ngulos en el plano. Un ngulo plano es una medida de la abertura entre dos rec-
tas que se intersectan en un punto.Supngase que el ngulo es aqul subtendido1
por una figura plana, por ejemplo un rectngulo, con respecto a un punto P . Este n-
gulo se obtiene geomtricamente trazando desde P dos rectas L1 y L2 que tocan el
permetro del cuadrado sin pasar nunca por su interior, como se muestra en la figura
1.1. Para medirlo se procede como sigue:
1. Sobre las rectas L1 y L2 se superpone una circunferencia, que suele denominarse

circunferencia auxiliar, de tal manera que su centro coincida con el punto P , como
se muestra en la figura 1.2.
Figura (1.2): Medicin del ngulo plano subtendido por una figura plana con respecto a un punto P .
1
Del lat. subtendere. Tr. Geom. Unir con una lnea recta los extremos de un arco de curva o de una lnea
quebrada [5] Tambin puede hacer referencia al arco de circunferencia comprendido entre los lados
de un ngulo. En el caso de un ngulo slido es la parte de esfera abarcada (casquete esfrico).
2. Se mide la logitud s del arco que queda limitado por las dos rectas y se mide el
radio R.
3. La medida del ngulo subtendido por las dos rectas vendr dado por,
Longitud del arco s

Angulo plano= Radio del arco
! = R
(1.1)
A las porciones de recta que limitan al ngulo se le denominan lados del ngulo y
al punto de interseccin P se le denomina vrtice.
s1 s2 sn
Figura (1.3): Cada ngulo plano tiene la propiedad de que = R1 = R2 Rn . Por esta razn sirve
para identificar cada ngulo plano.
Si con centro en el vrtice de un ngulo tal como el ngulo mostrado en la figura

1.3 se traza una circunferencia auxiliar de radio R1 , se obtiene un arco de longitud s1
de manera que su cociente da como resultado la medida de como fue descrito
antes. Si para el mismo ngulo se traza una nueva circunferencia auxiliar de radio R2
con centro en su vrtice se obtiene un arco de logitud s2 , dando su cociente como
resultado la misma medida y as sucesivamente, es decir,
s1 s2 sn
= = (1.2)
R1 R2 Rn
Esta propiedad es la que hace posible tomar a (1.1) como medida del ngulo . De
esta manera,
Cualquiera que sea el tamao de la circunferencia auxiliar, la relacin

(1.1) se mantendr constante para la misma abertura entre las rectas.
Sin embargo, al observar la figura 1.2, se puede deducir fcilmente que el ngulo
disminuir si dicho cuerpo se aleja del punto P .
El ngulo tal como es definido en (1.1) es adimensional, pues es el cociente entre

dos longitudes. Sin embargo, resultara algo incmodo medir ngulos de esta manera
por eso el Sistema Internacional de Unidades utiliza el Radin como unidad de ngulo.
El radin se denota por rad. En concreto,
Un radin (rad) es la medida de aqul ngulo subtendido por dos rectas

de tal manera que = 1 rad, es decir, s = R, es decir,
R
1 rad =
R
como se muestra en la figura 1.4.
Figura (1.4): Definicin de 1 radin.
La adopcin del nombre radin como unidad de ngulo plano es notablemente

artificial, pues no surge como la mayor parte de las unidades derivadas del Sistema
Internacional, que son conjuntos de otras unidades relacionadas por operaciones. Por
eso el Sistema Internacional dice del radin lo siguiente:
El radin es un nombre especial dado al nmero uno que puede us-

arse para aportar informacin acerca de la cantidad a la que califica. En
la prctica, el smbolo rad se usa cuando conviene, pero el smbolo de la
unidad derivada uno se suele omitir al especificar valores de cantidades
adimensionales.
Lo mismo dice para el estereorradin que es la unidad de medida de un ngulo sli-

do como se ver ms adelante. Adems de en radianes, los ngulos planos tambin
suelen medirse en grados sexagecimales y en grados centesimales. Un grado sexages-

imal es el ngulo central subtendido por un arco cuya longitud es igual a 1=360 de la
circunferencia. Es la nonagsima 1=90 parte de un ngulo recto. El grado sexagesimal,
como unidad del sistema de medida de ngulos sexagesimales, est definido partien-
do de que un ngulo recto tiene 900 (90 grados sexagesimales) y de que sus divisores,
el minuto sexagesimal y el segundo sexagesimal, estn definidos del siguiente modo:
1 ngulo recto = 900 (grados sexagesimales)

1 grado sexagesimal = 600 (minutos sexagesimales) (1.3)
1 minuto sexagesimal = 6000 (segundos sexagesimales).
Es posible expresar una cantidad en grados, minutos y segundos. Las partes de

grado inferiores al segundo se expresan como parte decimal de segundo. Por ejemplo:
120 340 3400 ; 130 30 23; 800 ; 1240 450 34; 7000 ; 20 340 1000 . Tambin es posible representar en forma
decimal la medida de un ngulo en representacin sexagesimal teniendo en cuenta
que:
10 = (1=60)0 = 0; 016666670 (redondeando a ocho dgitos)

(1.4)
100 = (1=60)0 = (1=3600)0 = 0; 000277780
As 120 150 2300 = 120 + 15(1=60)0 + 23(1=3600)0 12; 256390 .
Es posible obtener una equivalencia entre los radianes y la medida de ngulo en

grados sexagesimales plantendose una simple regla de tres: 3600 equivalen a la log-
itud de una circunferencia completa 2 R, entonces grados sexagesimales equival-
drn a una longitud de arco s,
3600 ! 2 R
(1.5)
! s
de aqu que,
2 R R
0
= s= (1.6)
360 1800
Ahora, al sustituir este resultado en (1.1) se obtiene,
= radianes (1.7)
1800
o tambin,
1800
= grados sexagesimales (1.8)
entonces,
10 = 0; 01745329 rad (1.9)
o,
1 rad = 57; 295780 (1.10)
El grado centesimal o gon, tambin llamado gradin (plural: gradianes), es una

unidad de medida de ngulos planos, alternativa al grado sexagesimal y, como ste,
no perteneciente al Sistema Internacional de Unidades, cuyo valor se define como el
ngulo central subtendido por un arco cuya longitud es igual a 1=400 de la circunfer-
encia. La circunferencia se divide, por tanto, en 400 gon y un ngulo recto en 100 gon,
lo que permite determinar que un grado centesimal equivale a nueve dcimas partes
del grado sexagesimal,
9
1g = 10 = 0; 90 (1.11)
10
Su smbolo es una "g"minscula en superndice colocada tras la cifra, por ejemplo:
12; 4574g ). La denominacin de gon suele restringirse a los mbitos especializados de
la topografa y la ingeniera civil, donde es muy utilizada esta unidad de medida para
definir el valor de los ngulos. La denominacin de gradin se emplea en las calcu-
ladoras, en las que suele representarse con la abreviatura grad. Sus divisores son:
1 grado centesimal = 100 minutos centesimales (100m o 100c )

(1.12)
1 minuto centesimal = 100 segundos centesimales (100s o 100cc )
Por ejemplo, las siguientes cantidades representan el mismo ngulo:
230 470 3500 (grados sexagesimales)

23; 79310 (grados sexagesimales con fraccin decimal)
(1.13)
26g 43c 67cc (gon con minutos y segundos centesimales)
26; 4367g (gon o grados centesimales)
Los minutos y segundos de gon se corresponden con la fraccin decimal de gon,

cosa que no ocurre con los grados sexagesimales. No deben confundirse los grados
centesimales con el uso de fracciones decimales para expresar ngulos en grados
sexagesimales.
La definicin de ngulo plano (1.1) puede modificarse para crear un concepto

ms til para la ciencia y la ingeniera. Ese concepto es el de Angulo Plano Orientado.
Si en la figura 1.2 para medir el arco s se va desde la recta L1 a la L2 , es decir, en
sentido contrario al avance de las agujas de un reloj, la medida s se considera positiva
y, como el radio R se considera siempre positivo, el ngulo resulta positivo. Por otro
lado, si para medir el arco s se va desde L2 a la L1 , es decir, en el sentido del avance
de las agujas de un reloj, la medida s se considera negativa y as el ngulo resulta
negativo. Esto suele expresarse diciendo que los ngulos que se describen en sentido
contrario al del movimiento de las agujas del reloj son positivos, y los que se describen
en el mismo sentido al del movimiento de las agujas de un reloj son negativos.
1.1.2. Angulo diedro

Un ngulo diedro [6], [7], [8], [9], es aqul formado por dos planos que se cortan, co-
mo se muestra en la figura 1.5. El tamao del ngulo diedro se define como el tamao
del ngulo (en la figura es ) formado entre dos lneas que se cortan (una en cada
plano) que son ambas perpendiculares a la arista a lo largo de la cual se cortan los dos
planos. El valor de un ngulo diedro es la amplitud del menor ngulo posible que con-
forman dos semirrectas pertenecientes una a cada semiplano. Se obtiene tomando
un plano auxiliar perpendicular a la recta comn, siendo la apertura de las semirrectas
interseccin la medida del ngulo diedro.
Figura (1.5): Angulo diedro de tamao .
1.1.3. Angulo poliedro

1.1.3.1. Definicin
Un ngulo poliedro [6], [7], [8], [9] es la parte del espacio limitada por varios ngu-
los planos no coplanarios, con vrtice V comn y lados compartidos (cada lado es
comn a dos ngulos) como, por ejemplo, se muestra en la figura 1.6. A los ngulos
se les llaman caras, a los lados se les llaman aristas y al vrtice de los ngulos se le
llama vrtice del ngulo poliedro. Dos caras consecutivas forman un ngulo diedro. El
ngulo poliedro ms sencillo es un ngulo triedro, que es el formado por tres caras.
Figura (1.6): Angulo poliedro.
Se considera tambin como ngulo poliedro al formado por infinitas semirrectas de

extremo comn que se apoyan sobre una curva cerrada C, es decir, una superficie
cnica (ver figura 1.7). Equivale a un ngulo poliedro de infinitas caras.
Figura (1.7): Angulo poliedro formado por infinitas semirrectas que parten del punto V (vrtice) y se
apoyan sobre la curva cerrada C.
1.1.3.2. Tipos
Los ngulos poliedros pueden ser convexos y cncavos:
1. El convexo es el ngulo poliedro que queda en el mismo semiespacio respecto a

los planos de cada una de sus caras.
2. El cncavo es el ngulo poliedro en el que al prolongar el plano de alguna de las

caras, una parte de l queda en un semiespacio y el resto en el otro.
1.1.3.3. Interseccin de un ngulo poliedro con la superficie de una esfera
Si un ngulo poliedro se corta por la superficie de una esfera con centro en su

vrtice y radio R, la superficie interseccin es proporcional a R2 (ver figura 1.8).
Si se corta el ngulo poliedro por dos esferas de radios R1 y R2 , las superficies S1 y S2

son homotticas; por tanto son proporcionales al cuadrado de su razn de homote-
cia2 [10],
S2 R2
= 22 (1.14)
S1 R1
Es posible hallar la superficie S1 en funcin de nicamente la superficie S2 y el radio R2
Figura (1.8): La interseccin de un ngulo poliedro con dos esferas de radios R1 y R2 centradas en su
vrtice V generan respectivamente dos superficies S1 y S2 que son homotticas.
de la esfera que define a esta ltima superficie. En efecto, al hacer R1 = 1u (u =una

| {z }
Esfera unitaria
unidad de longitud) en (1.14) resulta que,
S1 S2 S2
= 2 ) S1 = u2 (1.15)
1u 2 R2 R22
y como esta relacin es general para cualquier esfera de radio R2 = R entonces,
S
Se = u2 (1.16)
R2
donde Se es la superficie determinada por el ngulo poliedro sobre la superficie de la
esfera unitaria y S es la superficie determinada por el mismo ngulo sobre la esfera de
2
La homotecia es la transformacin que hace corresponder a todo punto A de una figura otro punto A0
0
(homlogo de A) alineado con A y con centro de homotecia 0 dado que forma que: OA OA = k. Aqu k
es una constante no nula, llamada razn de homotecia.
Se
radio R. Ntese que la cantidad 1u 2 es adimensional y numricamente igual a Se . Si a
esta cantidad se le denomina entonces,
S
= R2
(1.17)
que es clave para la definicin matemtica de ngulo slido.
En el caso de que se usen ms de dos esferas, relaciones como las (1.14) se seguirn
cumpliendo. En vista de esto, ahora es posible escribir que,
S1 S2 Sn
2
= 2 = = = = constante (1.18)
R1 R2 Rn2
con n = 1; 2; 3; : : : ;hasta el nmero total de esferas.
1.1.4. Superficie
1.1.4.1. Definicin y clasificacin de una superficie
Antes de ver cmo es posible representar vectorialmente una superficie, es opor-

tuno repasar un poco de teora sobre las mismas.
Se entiende como superficie al objeto geomtrico que posee dos di-

mensiones, es decir, cada uno de sus puntos espaciales de tres coorde-
nadas se puede definir usando slo dos parmetros. Tambin es posible
definirla como el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas de una lnea
(generatriz) que se mueve en el espacio siguiendo una ley determinada y
continua.
Una superficie puede ser abierta o cerrada [11]:
1. Superficie abierta: es aquella superficie limitada por una curva cerrada. Puede ser
de dos caras o de una cara. Se dice que es de dos caras cuando dado un punto
sobre una de sus caras no puede situarse en igual posicin sobre la otra cara, sin
cruzar su contorno. Se puede visualizar esto imaginando que se quiere colorear la
superficie frotando un creyn sobre ella y al hacerlo, sin levantar el creyon ni cruzar
el contorno, queda una cara sin colorear. Ser de una cara cuando no ocurre lo an-
terior. Como ejemplo de una superficie abierta de este tipo est la cinta de Mbius
(ver figura 1.9). Se obtiene fcilmente pegando los extremos de una cinta de papel,
Figura (1.9): Cinta de Mbius.
despus de haber girado media vuelta uno de los lados menores del rectngulo,
con respecto al otro. Se ve que la superficie abierta as obtenida es de una sola
cara.
2. Superficie cerrada: es la superficie exterior de un objeto con volumen. Tambin

pueden ser de dos caras y de una cara. Se dice que es de dos caras cuando divide
al espacio en dos regiones, una interior a la superficie y otra exterior, de manera
que un punto no puede pasar de la una a la otra sin atravesar la superficie. Ser de
una cara cuando no se cumple lo anterior, es decir, no separa al espacio en dos
regiones. Por lo tanto, no puede decirse que un punto sea interior o exterior porque
dos cualesquiera se pueden unir por una linea que no atraviesa la superficie. Como
ejemplo de una superficie cerrada de una cara est la botella de Klein (ver figura
1.10), que se forma extendiendo el rea lateral de un cilindro y llevando a empal-
marla con la base inferior, despus de atravesar la superficie lateral del mismo, y
suprimir la parte atravesada de la superficie lateral. Esta superficie se penetra a s
misma, y puede observarse que no divide al espacio en dos partes, una interior y
otra exterior.
Figura (1.10): Botella de Klein.
De aqu en adelante slo sern consideradas superficies abiertas y cer-

radas de dos caras.
1.1.4.2. Representacion vectorial de una superficie

! !
Como se sabe, la magnitud del producto vectorial de dos vectores A y B es igual a
la superficie del paralelogramo cuyos lados son definidos por dichos vectores [1]. Esto
sugiere que es posible representar vectorialmente una superficie.
Figura (1.11): Representacin vectorial de una superficie abierta S de dos caras.
La representacin vectorial de una superficie abierta cualquiera se hace por con-

vencin. En efecto, considrese una superficie abierta S de dos caras como una de
las mostradas en la figura 1.11, cuyo contorno C est orientado de la forma seala por
la flecha. Por convencin,
!
La superficie S se representar mediante un vector S de forma tal que:
1. su magnitud sea igual a la medida de S.
2. su direccin sea perpendicular S.
3. y su sentido sea el mismo del avance de un tornillo de rosca derecha

cuando se hace girar en el sentido de orientacin del contorno C de S.
Suele utilizarse tambin la regla de la mano derecha y la llamada regla
del sacacorchos.
Por lo anterior, tambin es posible escribir,

!
S = Sb
n (1.19)
!
donde nb es un vector normal a S , como se muestra en la figura 1.12. Obviamente, la
!
b sigue el mismo convenio que el usado para S .
orientacin de n
Figura (1.12): Representacin vectorial de la superficie abierta de dos caras S y la definicin del vector
b.
unitario n
Figura (1.13): Representacin vectorial de una superficie dS diferencial, abierta y de dos caras.
Para el caso de una superficie diferencial dS se cumple igualmente todo lo anterior,

slo que su representacin vectorial ser,
!
bdS
dS = n (1.20)
como se muestra en la figura 1.13, siendo la superficie total,

Z
! !
S = dS (1.21)
S
! !
Para una superficie cerrada se tendr que S = 0 .
b de tal manera que
En el caso de una superficie cerrada, es conveniente orientar n
siempre apunte hacia el exterior de la misma, como se muestra en la figura 1.14.
En una superficie S abierta de dos caras se puede hablar de una cara negativa
y una cara positiva. Se denomina cara negativa (tambin cara sur) de S, aquella
por donde penetra n b y cara positiva (tambin norte) aquella por donde sale el mismo,
como es mostrado en la figura 1.15.
b en una superficie cerrada S de dos caras. Cada trozo dibujado sobre S

Figura (1.14): Orientacin de n
representa un diferencial de la misma.
Figura (1.15): Caras de S.
1.1.5. Tringulos esfricos

1.1.5.1. Definiciones bsicas
La interseccin de una esfera con un plano genera una circunferencia (ver figura
1.16). Se generar la mayor circunferencia posible, denominada circunferencia mxi-
ma, cuando el plano se hace pasar por el centro de la esfera. Al resto de las circunfer-
encias, es decir, aquellas que se generan por la interseccin de planos que no pasan
por el centro, se les denominan circunferencias menores. Una circunferencia mxima
divide a la esfera en dos hemisferios iguales.Dadas dos circunferencias mximas de
una superficie esfrica, stas siempre se cortan en dos puntos que son los extremos de
un dimetro de la esfera; en efecto, los planos que determinan las dos circunferencias
mximas se cortan en una recta que pasa por el centro de la esfera, es decir, en un
dimetro, luego los extremos del mismo son los puntos en que se cortan las circunfer-
encias mximas.
Se denomina ngulo esfrico entre dos circunferencias mximas, como se muestra
Figura (1.16): Interseccin de un plano con una esfera.
en la figura 1.17, a aqul formado por las semitangentes a dichas circunferencias en

uno de sus puntos de contacto. Tambin se puede definir como el ngulo diedro que
forman los planos que determinan a las circunferencias mximas.
Figura (1.17): Angulo esfrico .
1.1.5.2. Definicin de tringulo esfrico
Si tres puntos de una superficie esfrica A, B y C son unidos por arcos de circunfer-
encia mxima se obtiene una figura triangular denominada tringulo esfrico, como
se muestra en la figura 1.18a. Cada uno de esos arcos son sus lados y subtienden ngu-
los planos a, b, y c con respecto al centro 0 de la esfera, los cuales deben ser menores
a rad.Los lados de un tringulo esfrico se miden, por conveniencia, mediante el n-
gulo plano que subtienden y no por su longitud. En caso de que se desee conocer la
medida de longitud del arco, slo habr que multiplicar por el radio de la esfera.
Figura (1.18): (a) Tringulo esfrico. (b) Alturas esfricas ha , hb y hc de un tringulo esfrico.
Como se muestra en la figura 1.18b, al arco de circunferencia mxima perpendicu-

lar al arco BC y que pasa por A se le llama altura esfrica AD del tringulo y se designa
por ha ; al que pasa por B perpendicularmente al arco AC se le llama altura esfrica
BF del tringulo y se designa por hb ; y finalmente al que pasa C perpendicularmente
al arco AB se le llama altura esfrica CG del tringulo y se designa por hc . Como puede
notarse, las alturas esfricas tambin se miden por el ngulo plano que subtienden y
no por su longitud.
Cuando se unen mediante rectas, vase la figura 1.19, el centro 0 de la esfera con
los vrtices de un tringulo esfrico ABC se forma un ngulo triedro 0A0B0C0 que se
denomina ngulo triedro asociado al tringulo esfrico. Los lados a, b y c del tringulo
esfrico son precisamente los ngulos de las caras del mismo y los ngulos internos ,
y de dicho tringulo esfrico, son sus ngulos diedros.
Figura (1.19): Tringulo esfrico y el ngulo triedro asociado.
Ahora, en vista de lo anterior, es posible decir que,
Un tringulo esfrico es aquella figura obtenida mediante la intersec-

cin de un ngulo triedro con una superficie esfrica cuyo centro est en su
vrtice.
Es evidente que las medidas de los ngulos de las caras del ngulo triedro as como
las de sus ngulos diedros son independientes del radio de la esfera, por lo tanto, las
relaciones entre los lados y los ngulos de un trngulo esfrico tambin lo son, por esta
razn suele considerarse en general la esfera unitaria para el estudio de este tipo de
tringulos.
1.1.5.3. Exceso esfrico y superficie de un tringulo esfrico
Como se sabe, la suma de los ngulos internos de un tringulo plano (Geometra

Eucldea) suman rad. En en caso de un tringulo esfrico la suma de estos ngulo es
siempre superior a dicha cantidad. En verdad se puede demostrar que en un tringulo
esfrico los ngulos internos , y cumplen que,
< + + <3 (1.22)
Se llama exceso esfrico " de un tringulo esfrico a la la suma de sus

ngulos internos disminuida por dos ngulos rectos, es decir, disminuida en
rad. Es siempre positivo.
Matemticamente se obtiene mediante,
"= + + (1.23)
Por otro lado, la superficie de un tringulo esfrico viene dada por el llamado Teo-
rema de Girard, cuyo enunciado es el siguiente:
Si R es el radio de una esfera y , y son los ngulos internos de un

tringulo esfrico (medidos en radianes) cuyos lados son arcos de circunfer-
encias mximas de dicha esfera, entonces la superficie S de dicho tringulo
vendr dada por la expresin,
S=( + + ) R2 (1.24)
Al usar (1.23) la expresin (1.24) puede escribirse tambin como,
S = "R2 (1.25)
El anterior teorema es bastante sencillo de demostrar. Demostraciones de este teore-

ma se pueden encontrar en las referencias [12], [13] y [14]. En el caso de que la esfera
sea unitaria resulta,
S=" (1.26)
resultado que ser til ms adelante para calcular el ngulo slido subtendido por un
tringulo esfrico con respecto a un punto.
1.1.5.4. Teoremas trigonomtricos fundamentales para la resolucin de tringulos es-

fricos
Las demostraciones de las relaciones aqu presentadas pueden verse en las refer-
encias [12], [14] y [15].
Teorema del Seno En todo tringulo esfrico, los senos de los lados son proporcionales
a los senos de los ngulos opuestos,
Sen a Sen b Sen c

Sen
= Sen
= Sen
(1.27)
Esta relacin permite calcular un lado o un ngulo, conocido su lado o ngulo opuesto
y otro par de elementos opuestos
Teorema del Coseno para los lados En todo tringulo esfrico, el coseno de un lado
es igual al producto de los cosenos de los otros dos lados, ms el producto de los senos
de dichos lados por el coseno del ngulo comprendido entre ellos,
8
>
< Cos a = Cos b Cos c + Sen b Sen c Cos
Cos b = Cos a Cos c + Sen a Sen c Cos (1.28)
>
:
Cos c = Cos a Cos b + Sen a Sen b Cos
Teorema del Coseno para los ngulos internos En todo tringulo esfrico el coseno
de un ngulo interno es igual a menos el producto de los cosenos de los otros dos
ngulos, ms el producto de los senos de los mismos ngulos por el coseno del lado
adyacente a ambos,
8
>
< Cos = Cos Cos + Sen Sen Cos a
Cos = Cos Cos + Sen Sen Cos b (1.29)
>
:
Cos = Cos Cos + Sen Sen Cos c
Teorema de la Cotangente En todo tringulo esfrico la cotangente de un lado por

el seno del otro es igual al coseno de ste por el coseno del ngulo comprendido
entre ambos lados, ms el seno de este ngulo por la cotangente del ngulo opuesto
al primer lado,
8
>
> Ctg a Sen b = Cos b Cos + Sen Ctg
>
>
>
> Ctg a Sen c = Cos c Cos + Sen Ctg
>
>
< Ctg b Sen a = Cos a Cos + Sen Ctg
(1.30)
>
> Ctg b Sen c = Cos c Cos + Sen Ctg
>
>
>
> Ctg c Sen a = Cos a Cos + Sen Ctg
>
>
:
Ctg c Sen b = Cos b Cos + Sen Ctg
Los cuatro teoremas anteriores son las nicas relaciones independientes en tringu-
los esfricos y, por consiguiente, bastan para resolver todos los problemas solubles.
1.1.5.5. Algunas relaciones trigonomtricas derivadas
Para comodidad de operacin se han derivado, de los anteriores teoremas, una

gran variedad de relaciones trigonomtricas. En lo siguiente, se presentan algunas
que sern de utilidad ms adelante.
Relacin trigonomtrica entre los lados de un tringulo esfrico y sus alturas esfricas
Sen a Sen ha = Sen b Sen hb = Sen c Sen hc

p (1.31)
= 1 Cos2 a Cos2 b Cos2 c + 2 Cos a Cos b Cos c
1.2. ANGULO SLIDO
que proviene, por ejemplo, de combinar las expresiones 44 y 57 (pginas 24 y 26) de

la referencia [14], cuyas demostraciones aparecen como ejercicio.
Funciones trigonomtricas de los semingulos
8
> 2 Sen p Sen(p a)
< Cos 2 = Sen b Sen c
>
Sen2 2 = Sen(pSenb)b Sen(p
Sen c
c)
(1.32)
>
> 2
: Tg2 = Sen2 2 = Sen(p b) Sen(p c)
2 Cos 2
Sen p(p a)
donde,
1
(a + b + c) p= (1.33)
2
es el semipermetro del tringulo esfrico. Estas relaciones permiten calcular los ngu-
los internos de un tringulo esfrico, conocidos los tres lados o el semipermetro y dos
lados.
Relacin trigonomtrica entre el exceso de un tringulo esfrico y sus lados
8 p
> " 1 Cos2 a Cos2 b Cos2 c+2 Cos a Cos b Cos c
>
> Sen 2 = 4 Cos a2 Cos 2b Cos 2c
, Teorema de Cagnoli.
<
Cos 2" = 1+Cos a+Cos b+Cos c
4 Cos a2 Cos 2b Cos 2c
(1.34)
>
> p
>
: Tg " = Sen 2" = 1 Cos2 a Cos2 b Cos2 c+2 Cos a Cos b Cos c
2 Cos " 2
1+Cos a+Cos b+Cos c
que provienen, por ejemplo, de las expresiones 351 y 359 (pginas 86 y 87) de la refer-
encia [14], cuyas demostraciones estn presentes.
1.2. Angulo Slido
1.2.1. Definicin
De la misma manera como se puede definir un ngulo plano como la relacin entre
la logitud del arco que se origina entre dos semirrectas que se interceptan y el radio de
la circunferencia auxiliar usada, tambin existe una definicin similar para un ngulo
en tres dimensiones.
Supngase ahora que se tiene una superficie abierta en el espacio y un punto
P externo a la misma. Entonces al trazar semirrectas que partan desde el punto P y
Figura (1.20): Cono formado de manera tal que las semirectas que surgen del punto P tocan el cuerpo
sin pasar nunca por su interior, es decir, lo bordean.
toquen sin pasar a travs de la misma (se pueden dibujar infinitas semirrectas), se
genera un ngulo poliedro de infinitas caras, es decir, una superficie cnica como se
muestra en la figura 1.20. De aqu en adelante a este ngulo poliedro se le dar el
nombre de Angulo Slido3 , siendo el subtendido por con respecto al punto P .
Figura (1.21): Angulo slido subtendido por un cuerpo con respecto a un punto de referencia P .
Siguiendo operaciones semejantes a las del caso plano, si se dibuja una esfera
auxiliar de radio R con centro en el punto P , sta intercepta a la superficie cnica
generando un sector esfrico de superficie S como se muestra en la figura 1.21. La
superficie S as obtenida y son homotticas entonces, en base a lo estudiado en la
seccin 1.1.3.3, debe cumplirse la relacin (1.17). La cantidad ahora tiene un sig-
nificado particular pues es la medida del ngulo slido antes mecionado. De esta
3
En realidad a todos los ngulos poliedros se les denominan tambin ngulos slidos.
1.2. ANGULO SLIDO
manera,
Superficie del sector esfrico cortado sobre la esfera auxiliar S

Angulo slido= Radio de la esfera auxiliar
! = R2
(1.35)
Obviamente, aqu se cumplir la propiedad (1.18), siendo sta la que justifica el

usar (1.35) cmo medida del ngulo slido.
1. El ngulo slido es un concepto geomtrico que da una idea cuantita-

tiva de la apertura con que se ve desde un punto una superficie deter-
minada. Puede considerarse como el anlogo tridimensional de lo que
representa un ngulo en el plano (abertura con que se ve un arco desde
un punto); de all su nombre.
2. El ngulo slido es el ngulo espacial que abarca un objeto visto desde

un punto dado, que se corresponde con la zona del espacio limitada por
una superficie cnica. Mide el tamao aparente de ese objeto.
3. En referencia a la figura 1.21, el ngulo slido tambin se puede entender

como la superficie mnima de un obstculo situado sobre la esfera de ra-
dio unidad dispuesto de tal manera que un foco luminoso puntual situado
en P no ilumine ningn punto de la superficie S.
4. En trminos simples, el ngulo slido es la fraccin de la superficie de una

esfera que cubre un objeto en particular cuando es visto por un obser-
vador situado en el centro de la misma.
1.2.2. Unidades de ngulo slido
Tambin el nmero real en (1.35) es adimensional al igual que en (1.1) pero, de-
bido a que sirve para identificar un ngulo slido, el Sistema Internacional de Unidades
le atribuye la unidad Estereoradin4 , el cual se simboliza como sr. De forma anloga
a la definicin de 1 radin,
4
El nombre se deriva del griego stereos para slida y el radio en latn significa rayo.
Un estereorradin (sr) es el ngulo slido subtendido por un cuerpo con

respecto al centro de una esfera auxiliar de radio R, de manera que el rea
interceptada por el cono sobre la superficie de la misma vale R2 , es decir,
R2
1 sr =
R2
como se muestra en la figura 1.22a.
Figura (1.22): (a) Definicin de 1 estereorradin y (b) otras unidades para expresar ngulos slidos.
Es fcil deducir, a partir de (1.35), que una esfera completa abarcar un ngulo
slido,
4 R2
= = 4 sr (1.36)
R2
Al igual que se pueden convertir radianes a grados, tambin puede convertir de
estereorradianes a grados cuadrados. Si se tiene un cuadrado sobre la superficie de
una esfera cuyos lados son arcos s de circunferencia correspondientes cada uno a
un ngulo plano , como se muestra en la figura 1.22b, entonces la superficie S del
cuadrado viene dada por,
S = s2 (1.37)
entonces al sustituir aqu (1.1) para s resulta,
S = R2 2
(1.38)
y al sustituir este resultado en (1.35) se obtiene finalmente el ngulo slido,

2
= radianes cuadrados (1.39)
que relaciona el radin con el estereorradin. De aqu se deduce que,
1 sr = 1 rad2 (1.40)
1.3. EXPRESIN DIFERENCIAL E INTEGRAL DEL ANGULO SLIDO
o si se usa (1.10),
2
1 sr = 57; 295780 = 3282; 80 grados cuadrados (1.41)
Al igual que para los ngulos planos, se puede hablar de orientacin con respecto
a los ngulos slidos. Por convenio, se dice que el ngulo slido es positivo si desde el
punto P se divisa la cara negativa (cncava) de la superficie que subtiende el mismo.
El ngulo slido ser negativo si desde P se divisa la cara positiva (convexa) de la
superficie.
1.3. Expresin diferencial e integral del Angulo Slido

Supngase ahora que se tiene una superficie plana muy pequea dS, representada
!
vectorialmente por el vector d S perpendicular a ella, que est situada a una distancia
! b con respecto
R de un punto fijo P y que est posicionada mediante el vector R = RR
!
b es un vector unitario en la direccin de R , es decir, R
!
b = R.
al mismo. El vector R R
Figura (1.23): Angulo slido subtendido por una supeficie diferencial dS con respecto a un punto P .
Grficamente, igual que en la seccin 1.2, el ngulo slido subtendido por dS con
respecto al punto P se obtiene al trazar semirrectas desde este punto tocando dS sin
pasar por su interior, como se muestra en la figura 1.23. De esta manera se obtiene una
superficie cnica cuya abertura interior representa el ngulo slido buscado, superficie
que suele llamrsele cono elemental, por ser dS una superficie elemental o diferencial.
Por la misma razn, el ngulo slido subtendido es tambin elemental o diferencial y
ser denotado como d .
Para encontrar el valor numrico de d es necesario usar la definicin (1.35) y, como
ya se sabe de la secin antes mencionada, debe emplearse el procedimiento repre-
sentado en la figura 1.24. Es decir, se dibuja una esfera unitaria auxiliar con centro en
Figura (1.24): Diferencial de angulo slido d subtendido por una superficie infinitesimal dS con respecto
a un punto de referencia P .
P , sobre la cual el cono intercepta una superficie dS 00 y otra esfera con centro en el
mismo punto pero con radio igual a la distancia R entre P y dS, sobre la cual el cono
intercepta una superficie dS 0 . Estas dos superficies son homotticas, siendo la segun-
da numricamente igual al ngulo slido buscado y la primera, aquella que debe ser
sustituida en (1.35). Entonces,
dS 0
d = 2 (1.42)
R
Ahora para encontrar d es necesario conocer el valor de dS 0 , que (al igual que
!
dS 00 ) es un sector esfrico diferencial. Obviamente, R un vector normal al mismo.
Figura (1.25): Corte transversal del cono elemental de la figura 1.24.
Es posible aproximar, como se muestra en la figura 1.25, el valor de la superficie de

este sector esfrico (por su condicin diferencial) mediante una superficie diferencial
1.3. EXPRESIN DIFERENCIAL E INTEGRAL DEL ANGULO SLIDO
!
plana dSp perpedicular a R y, por ende, tangente a dicho sector,
dS 0 dSp (1.43)
!
En general5 la superficie dS formar un ngulo 6= 0 con R y, por lo tanto, con la dSp .
Entonces,
!
b ! R !
dSp ' R d S = d S = Cos dS (1.44)
R
de manera que, en vista de este resultado y de (1.43), la expresin (1.42) puede ser
escrita finalmente como,
8 b !
R dS
>
< !R2 !
0
d ' dS
R2
= R dS (1.45)
> R3
: Cos dS
R2
que es la expresin diferencial buscada. Para determinar el ngulo slido subtendido

por una superficie S es necesario integrar sobre toda ella (1.45) resultando,
8 R b d!
R S
>
< RS R2
! !
= R dS (1.46)
>
: RS R3
Cos dS
S R2
siendo la expresin integral buscada y que puede tomarse como definicin formal del
ngulo slido bajo el cual se ve la superficie S desde un punto de referencia P . Aqu
!
R es cada vector con origen en P y extremo en un punto de cada dS.
En el caso de que el punto P no se encuentre en el origen del sistema de coorde-
nadas escogido sino que se encuentra a una posicin ! r 0 de ste (ver figura 1.26), el
ngulo slido vendr dado por la expresin,
R (! ! !
r 0 ) d S (!
r)
(!
r
r 0 ; S) = S ! ! 3 (1.47)
jr r 0 j
!
que en funcin del vector R = !
r !
r 0 se puede escribir como,
Z b !
R dS
= (1.48)
S R2
5
La superficie dS puede ser considerada esencialmente plana debido a que es muy pequea y, por
ende, es suficiente un nico ngulo para indicar su orientacin.
Figura (1.26): Angulo slido cuando P no est en el origen del sistema de coordenadas escogido.
que es la misma definicin (1.46).
El factor R12 en el integrando de (1.48) permite relacionar a la superficie proyecta-

b d!
da R S con una superficie definida en la esfera de radio unidad (esfera auxiliar)
mediante una homotecia con centro en ! r 0 , es decir, con centro en el centro de la
mecionada esfera.
1.4. Propiedades del ngulo slido
1.4.1. Propiedad 1
Cualquiera que sea el tamao de la esfera auxiliar, el ngulo slido

subtendido por un cuerpo con respecto a un punto P , y por ende la relacin
(1.35), se mantendr constante si se mantiene tambin costante la distancia
entre ambos.
Esta propiedad es debida a la homotecia vista en la seccin 1.1.3.3. Al igual como

ocurre con los ngulos planos, si con centro en el punto P de la figura 1.21 se traza una
esfera auxiliar de radio R1 , se obtiene una superficie S1 de manera que su cociente
da como resultado la medida del ngulo slido subtendido por el rectngulo con
respecto a dicho punto. Si para la misma disposicin se traza una nueva esfera auxiliar
de radio R2 con centro en P se obtiene una superficie S2 dando su cociente como
1.4. PROPIEDADES DEL NGULO SLIDO
resultado la misma medida y as sucesivamente, es decir,
S1 S2 Sn
Figura (1.27): Se cumple que R12
= R22 2 .
Rn Por esta razn sirve para identificar cada ngulo slido.
S1 S2 Sn
= 2
= 2 = = (1.49)
R1 R2 Rn2
1.4.2. Propiedad 2
Para el mismo cuerpo, el ngulo slido por l subtendido con respecto

a un punto P ser mayor mientras ms cercano est del mismo y menor
mientras lo est ms alejado.
Como se muestra en la figura 1.28 un angulo slido puede ser el que subtiende
una pantalla de cine frente a ojos de un observador. Si se ubica al observador en dos
lugares distintos P1 y P2 respecto a la pantalla de cine, desde la posicin P1 , la superficie
de la pantalla proyectada sobre la esfera es S1 . En la posicin P2 , la proyeccin de esta
misma pantalla es S2 . Por lo tanto, segn (1.35), los ngulos slidos sern,
S1
1 = R
S2
(1.50)
2 = R
En la figura antes mencionada se nota que 2 es mayor que 1 , por estar el observador
ms cerca de la pantalla. Debido a lo anterior, entonces es posible afirmar que: un
ngulo slido es el que abarca un objeto visto desde un punto de referencia dado,
midiendo su tamao aparente.
Figura (1.28): Angulo slido subtendido por una pantalla rectangular con respecto a dos puntos P1 y P2
a diferentes distancias de la misma. El ngulo slido con respecto al punto ms cercano es mayor.
1.4.3. Propiedad 3
El ngulo slido subtendido por dos superficies S1 y S2 , que poseen el

mismo permetro C con respecto a un punto P externo a ambas, subtienden
el mismo ngulo slido con respecto de dicho punto.
Considrese la figura 1.29. En dicha figura se muestran dos superficies S1 y S2 que

poseen el mismo permetro C con respecto al punto P y que juntas forman la superficie
cerrada S. El permetro C est determinado por todos los puntos de tangencia de la
superficie cnica sobre la superficie cerrada S.
Figura (1.29): Dos superficies S1 y S2 que poseen el mismo permetro C con respecto al punto P y que
juntas forman la superficie cerrada S.
!
En el caso de la superficie S1 , su diferencial de superficie d S 1 apunta hacia adentro
!
de S y en el caso de S2 , su diferencial de superficie d S 2 apunta hacia afuera de la
!
misma. Si el diferencial de superficie d S de S es definido de tal manera que apunte
siempre hacia afuera de la misma entonces,
Z ! ! Z ! ! Z ! !
r dS r dS 1 r dS 2
= +
S r3 r3 r3
| S1 {z } | S2 {z }
1 2
Z ! ! Z ! !
r dS 2 r dS 1
= (1.51)
S2 r3 S1 r3
donde se ha usado la definicin de ngulo slido (1.46). Pero a partir de Teorema de

Divergencia Gauss [16],
Z ! ! Z !
r dS ! r
= r dV (1.52)
S r3 V r3
donde V es el volumen encerrado por S con P fuera del mismo. Para resolver la integral
de la derecha, se desarrollar primero su integrando. En efecto6 ,
! !
r @ !r @ !
r @ !r
r 3
= b
e x 3
+ b
ey 3
+ b
ez (1.53)
r @x r @y r @z r3
! @ @ @
puesto que r = ebx @x + eby @y + ebz @z . Pero,
" # " #
!r xbex + ybey + zb ez x y
= 3 = 3 ebx + 3 eby
r3 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2
" #
z
+ 3 ebz (1.54)
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
ya que !
r = xb
ex + yb ez y r2 = x2 + y 2 + z 2 . Entonces, al sustituir (1.54) en (1.53) resulta,
ey + zb
" # " # " #
! !
r @ x @ y @ z
r = + +
r3 @x (x2 + y 2 + z 2 ) 23 @y (x2 + y 2 + z 2 ) 23 @z (x2 + y 2 + z 2 ) 32
2x2 + y 2 + z 2 x2 2y 2 + z 2 x2 + y 2 2z 2
= 5 + 5 + 5
(x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2
o,
! !
r
r =0 (1.55)
r3
Ahora, si se sustituye este resultado en (1.52) se obtiene,
Z ! !
r dS
=0 (1.56)
S r3
!
6 @
Estos clculos son menos tediosos si se utiliza notacin indicial, mediante la cual r = ebi @x i
,!
r = ebi xi y
2 2
r = xi (por el convenio de suma de Einstein y donde i = 1 : : : 3, x1 = x, x2 = y, x3 = z).
que al ser sutuida en (1.51) da como resultado final que,

Z ! ! Z ! !
r dS 1 r dS 2
3
=
S1 r S2 r3
o,
1 = 2 (1.57)
1.4.4. Propiedad 4
Dado un cono correspondiente a un ngulo slido subtendido con

respecto a un punto dado P (que es su vrtice), todas las superficies que
estn inscritas l subtendern el mismo ngulo slido con respecto a P .
Esta propiedad es consecuencia de la anterior. Si como se muestra en la figura

1.30 las superficies S1 ; S2 ; S3 ; : : : ; Sn tienen todas curvas perimetrales inscritas en un cono
comn que tiene vrtice en P , entonces todas subtendern un mismo ngulo slido
con respecto a dicho vrtice.es decir,
Figura (1.30): Soperficies que subtienden un mismo ngulo slido con respecto a un punto de referen-
cia P .
S1 = S2 = S3 = = Sn (1.58)
1.4.5. Propiedad 5
El ngulo slido subtendido por una superficie S con respecto a un

punto P , es igual a la superficie que se origina sobre la esfera unitaria cen-
trada en P , debido a la interseccin de las lneas rectas que van desde P
hasta el permetro de S.
Considrese la figura 1.31. En esta figura S es una superficie cuyo ngulo slido
subtendido con respecto a P se desea calcular. Para hacer esto, como ya se vio antes,
se posiciona una esfera auxiliar de radio R de tal manera que su centro coincida con
P y luego se trazan lneas rectas desde P hasta el permetro C de S. La interseccin de
las lneas rectas con la superficie de la esfera origina el permetro C1 que da forma a la
superficie S1 . La superficie S3 (representada por la zona con entramado) es la formada
por la superficie S1 ms la superficie S2 de la pared del cono que se encuentra entre
el permetro C1 de S1 y el permetro C de S, es decir,
S 3 = S 1 + S2 (1.59)
Figura (1.31): Proyeccin de la superficie S sobre la superficie de la esfera auxiliar de radio R = 1.
Las superficies S y S3 poseen el mismo permetro C con respecto a P , as mediante

la propiedad anterior es posible escribir que,
S = S3 (1.60)
y adems, las superficies S3 y S1 poseen el mismo permetro C1 con respecto a P

pudindose escribir,
S3 = S1 (1.61)
entonces de este resultado y del (1.61) se puede concluir que,
S = S1 (1.62)
El ngulo slido S1 se obtiene a partir de la definicin de ngulo slido (1.46) como,

Z ! !
r dS 1
S1 = (1.63)
S1 r3
pero aqu r = R por estar dS1 sobre la esfera auxiliar. Supngase ahora que la esfera es
unitaria, es decir, R = 1. Entonces, ! r es un vector unitario para S1 perpendicular a dS1
!
y, por ende, paralelo a d S 1 . Por lo tanto,
! !
r dS 1
= dS1 (1.64)
r3
resultando a partir de (1.63) que,
Z
S1 = dS1
S1
o,
S1 = S1 (1.65)
Finalmente al sustituir el resultado (1.65) en (1.62) se obtiene,
S = S1
como se quera mostrar.
Por el anterior resultado se puede decir que,
Se define el ngulo slido bajo el cual se ve una superficie desde el

punto P como el rea de la proyeccin cnica de dicha superficie sobre
una esfera de radio unidad centrada en P .
1.4.6. Propiedad 6
El ngulo slido subtendido por una superficie cerrada S con respecto

a un punto P externo a la misma es nulo.
Esta propiedad es consecuencia de la propiedad 3 y est demostrada por la expre-

sin (1.56). La situacin descrita se muestra en la fugura 1.32, donde la curva perimetral
C est formada por todos los puntos tangentes sobre S de las semirrectas que parten
de P y pasan por los bordes de la misma.
1.4.7. Propiedad 7
El ngulo slido subtendido por una superficie cerrada S con respecto

a un punto P interno a la misma es 4 sr.
Figura (1.32): Angulo slido subtendido por una superficie cerrada S con respecto a un punto P exter-
no a la misma.
Se tiene una superficie cerrada S como la mostrada en la figura 1.33a y se de-

sea calcular el ngulo slido por ella subtendido con respecto al punto P que se
encuentra en su interior.Procediendo de la forma ya descrita, se dibuja una esfera
Figura (1.33): (a) Superficie cerrada S con un punto P en su interior, respecto del cual se desea calcular
el ngulo slido subtendido por la misma. (b) La superficie de la esfera auxiliar quedar completa-
mente cubierta al proyectar S sobre la misma
unitaria (R = 1) auxiliar en su interior con centro en P y se procede a proyectar S so-

bre la superficie de la misma, como se muestra en la figura 1.33b. Obviamente esta
proyeccin da como resultado toda la superficie S1 de la esfera auxiliar. Estonces por
la propiedad 5 se tiene que,
S = S1 (1.66)
pero,
S1 = 4 R = 4 (1.67)
por ser unitaria. Entonces al sustituir este resultado en (1.66) se obtiene finalmente,
= 4 sr (1.68)
como se quera mostrar.
1.4.8. Propiedad 8
Si se tienen dos conos opuestos por su vrtice P , los ngulos slidos a

los que corresponden ambos son iguales.
A partir de la figura 1.34 es realmente obvio llegar a la conclusin de que,
1 = 2 (1.69)
Figura (1.34): Angulos slidos 1 y 2 opuestos por el vrtice.
1.5. Diferenciales notables de ngulo slido
1.5.1. Diferencial de ngulo slido subtendido por un elemento de su-

perficie Cartesiano
En la figura 1.35 se observa una superficie diferencial dS que est sobre la superficie
plana S. En coordenadas Cartesianas se tiene que,
dS = dxdy (1.70)
como se puede determinar fcilmente de la mencionada figura.

Ahora bien, a partir de la definicin de ngulo slido (1.45) se tiene que el ngulo
slido diferencial d subtendido por la superficie diferencial dS con respecto al punto
P viene dado por,
Cos dS
d = (1.71)
R2
1.5. DIFERENCIALES NOTABLES DE NGULO SLIDO
Figura (1.35): Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superficie Cartesiano
o al sustituir (1.71),
Cos dxdy
d = (1.72)
R2
pero de la figura es fcil determinar que,
z
Cos = (1.73)
R
R 2 = x2 + y 2 + z 2 (1.74)
entonces al sustituir estas expresiones en (1.72) resulta finalmente,
zdxdy
d = 3 (1.75)
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
que es el ngulo slido diferencial buscado.
Hay que tener presente que,
La expresin (1.75) es ms til cuando se desea determinar el ngulo

slido de una superficie rectangular, aunque las integrales tienden a ser dif-
ciles de resolver.

perficie cilndrico
de una esfera de radio r = R. En coordenadas esfricas se tiene que,
dS = (rd') (dr) = rdrd' (1.76)
como se puede determinar fcilmente de la mencionada figura.
Figura (1.36): Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superficie cilndrico.
A partir de la definicin de ngulo slido (1.45) se tiene que el ngulo slido diferen-
cial d subtendido por la superficie diferencial dS con respecto al punto P viene dado
por,
Cos dS
d = (1.77)
R2
entonces al sustituir (1.76) en esta expresin se obtiene,
Cos rdrd'
d = (1.78)
R2
pero de la figura 1.37 tambin es fcil determinar que,

z
Cos = (1.79)
R
R2 = r 2 + z 2 (1.80)
1.5. DIFERENCIALES NOTABLES DE NGULO SLIDO
que al ser sustituidas en (1.78) producen el resultado final,
zrdrd'
d = 3 (1.81)
(r 2 +z 2 ) 2
que es el ngulo slido diferencial buscado. Tambin puede ser escrito como,
zdRd'
d = R2
(1.82)
La expresines (1.81) y (1.82) es ms til cuando se desea determinar el

ngulo slido de superficies planas que son secciones de discos.

perficie esfrico
de una esfera de radio r = R. En coordenadas esfricas se tiene que,
dS = (r Sen d') (rd ) = r2 Sen d d' (1.83)
como se puede determinar fcilmente de la figura.Para una esfera de radio R se ten-

dr que,
dS = R2 Sen d d' (1.84)
Ahora bien, a partir de la definicin de ngulo slido (1.45) se tiene que el ngulo
slido diferencial d subtendido por la superficie diferencial dS con respecto al punto
P viene dado por,
Cos dS
d = (1.85)
R2
o al sustituir (1.84),
d = Cos Sen d d' (1.86)
!
observndose que es independiente del radio de la esfera. Por ltimo, como d S es
!
paralelo a R (puesto que aqu R es siempre perpendicular a dS) entonces = 0 resul-
tando finalmente,
d = Sen d d' (1.87)
Figura (1.37): Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superficie dS esfrico.
que es el ngulo slido diferencial buscado.
La expresin (1.87) es ms til para situaciones en las cuales es nece-

sario determinar el ngulo slido asociado con una seccin de la superficie
de una esfera, especialmente para secciones bordeadas por lneas ' con-
stantes y constantes.
1.6. Diferencial de superficie y diferencial de volumen en

funcin del ngulo slido
1.6.1. Diferencial de superficie dS

El diferencial de superficie dS en coordenadas esfricas viene dado por,
dS = r2 Sen d d' (1.88)
como se vio en la seccin anterior con referencia a la figura 1.37. Entonces, al sustituir
(1.87) en esta expresin resulta,
dS = r2 d (1.89)
como era de esperarse por la definicin de ngulo slido (1.45).
1.7. ECUACIN PARA EL CLCULO DEL NGULO SLIDO SUBTENDIDO POR UN
TRINGULO UTILIZANDO TRIGONOMETRA ESFRICA Y CLCULO VECTORIAL
1.6.2. Diferencial de volumen dV
En la figura 1.38 se muestra un diferencial de volumen dV en coordenadas esfricas.
Es fcil determinar a partir de la misma que,
Figura (1.38): Diferencial de volumen dV en coordenadas esfricas.
dV = (rd ) (r Sen d') (dr) = r2 Sen drd d' (1.90)
entonces, al sustituir (1.87) en esta expresin resulta,
dV = r2 drd (1.91)
que es la expresin buscada.
1.7. Ecuacin para el clculo del ngulo slido subtendi-

do por un tringulo utilizando trigonometra esfrica y
clculo vectorial
Se tiene un tringulo escaleno A0 B 0 C 0 que subtiende un ngulo slido con re-
specto al punto P , como se muestra en la figura 1.39.Si ahora se dibuja una esfera
unitaria auxiliar con centro en P , entonces se genera un tringulo esfrico ABC so-
bre la superficie de la misma, como puede observarse en la figura 1.40. Este tringulo
Figura (1.39): Tringulo escaleno A0 B 0 C 0 cuyo ngulo slido subtendido con respecto al punto P se
desea calcular.
resulta de la intecepcin del cono generado por el tringulo A0 B 0 C 0 con la superficie

de la esfera unitaria auxiliar.
Figura (1.40): (a) Angulo slido subtendido por el tringulo escaleno A0 B 0 C 0 con respecto al punto
P . (b) Vista ampliada del tringulo esfrico resultante ABC.
Como se sabe de antes, debido a que la esfera auxiliar es unitaria entonces el

ngulo slido es numricamente igual a la superficie S ABC del tringulo ABC ,
=S ABC (1.92)
y adems, a partir de (1.26), por la misma razn se cumple tambin que,
S ABC =" (1.93)
entonces, al combinar ambas expresiones resulta,
=" (1.94)
1.7.1. Primer enfoque

A continuacin se presentar el clculo de utilizando trigonometra esfrica y
clculo vectorial, siguiendo los clculos mostrados en la referencia [17].
Por la segunda de las relaciones trigonomtricas (1.34) se tiene que,

" 1 + Cos a + Cos b + Cos c
Cos = (1.95)
2 4 Cos a2 Cos 2b Cos 2c
la cual, debido al resultado (1.94), puede ser escrita como,
1 + Cos a + Cos b + Cos c
Cos = (1.96)
2 4 Cos a2 Cos 2b Cos 2c
Esta expresin puede ser fcilmente reescrita de una forma ms compacta utilizando
sumatorias y productorias. En efecto,
P
3
1+ Cos i
i=1
Cos = (1.97)
2 Q
3
4 Cos 2
i
i=1
donde 1 = a, 2 =by 3 = c.
Por otro lado, de la trigonometra plana se tiene que para un ngulo se cumple
que,
1
Cos2 =
(1 + Cos ) (1.98)
2 2
1 = Sec2 Tg2 (1.99)
entonces es posible escribir,

1
Cos2 = (1 + Cos ) (1.100)
2 2
1
Tg2 = Sec2 1= 1 (1.101)
2 2 Cos2 2
Ahora bien, al elevar al cuadrado (1.97) resulta,

2
P
3
1+ Cos i
i=1
Cos2 = 2
2 Q
3
4 Cos 2
i
i=1
o,
2
P
3
1+ Cos i
i=1
Cos2 = (1.102)
2 Q
3
2
16 Cos 2
i
i=1
ya que,
2
Q
3
i Q
3
i
Cos = Cos2 (1.103)
i=1 2 i=1 2
por las propiedades de las productorias [18]. Entonces, al sustituir (1.100) en (1.102) se
obtiene,
2
P3
1+ Cos i
i=1
Cos2 = (1.104)
2 Q
3
2 (1 + Cos i )
i=1
donde se ha tenido presente que,
Q3 1 1Q 3
(1 + Cos i ) = (1 + Cos i ) (1.105)
i=1 2 8 i=1
nuevamente, debido a las propiedades de las productorias. Al sustituir (1.104) en (1.101)

resulta que,
Q
3
2 (1 + Cos i )
Tg2 = i=1 2 1
2 P 3
1+ Cos i
i=1
o,
" 2
# 12
Q
3 P
3
2 (1 + Cos i ) 1+ Cos i
i=1 i=1
Tg = (1.106)
2 P
3
1+ Cos i
i=1
Desarrollando los trminos entre corchetes se obtiene,

8
2 2
>
> P3 P3 P3
>
> 1+ Cos i = 1 + 2 Cos i + Cos i
>
>
>
< i=1
2
i=1 i=1
P
3
2 P3
> Cos i = (Cos 1 + Cos 2 + Cos 3 ) = Cos2 i + 2W

>
> i=1 i=1
>
> Q
3 Q3 P
3
>
> (1 + Cos i ) = (1 + Cos 1 ) (1 + Cos 2 ) (1 + Cos 3 ) = Cos
: i+ Cos i +W +1
i=1 i=1 i=1
(1.107)
donde,
W = Cos 1 Cos 2 + Cos 1 Cos 3 + Cos 2 Cos 3 (1.108)
En vista de los anteriores resultados, la expresin (1.106) puede ser escrita ahora como,
s
P3 Q3
1 Cos2 i + 2 Cos i
i=1 i=1
Tg = (1.109)
2 P
3
1+ Cos i
i=1
donde se ha dejado inalterado el denominador. Obsrvese ahora que el numerador

de la anterior expresin es, debido a la relacin trigonomtrica (1.31), igual al produc-
to Sen a Sen ha . Entonces,
Sen a Sen ha
Tg = (1.110)
2 P3
1+ Cos i
i=1
Considrense ahora los vectores ! r 1, ! r2y! r 3 que posicionan respectivamente los

vrtices A0 , B 0 y C 0 del tringulo A0 B 0 C 0 con respecto al punto P , como se puede ver
en la figura 1.41a.
Figura (1.41): (a) Vectores de posicin de los vrtices del tringulo plano A0 B 0 C 0 con respecto al pun-
to P . (b) Vectores de posicin de los vrtices del tringulo plano A0 B 0 C 0 y de su centroide C, todos
con respecto al punto P . Se muestra, adems, el vector unitario n b perpendicular a la superficie del
mencionado tringulo. Se ha girado con respecto al de la figura 1.40, para poder observar mejor los
detalles.
Al multiplicar numerador y denominador de (1.111) por el producto de los mdulos

de estos tres vectores resulta,
r1 r2 r3 Sen a Sen ha
Tg = (1.111)
2 r1 r2 r3 + r1 r2 r3 Cos a + r1 r2 r3 Cos b + r1 r2 r3 Cos c
pero,
r1 r2 r3 Sen a Sen ha = r1 (r2 r3 Sen a) Cos ha = r1 j!

r2 !
r 3 j Cos ha (1.112)
| {z } | {z } 2 2
=Cos( 2 ha ) =j!r2 !r 3j
siendo 2 ha el ngulo entre el vector !

r1y!
r2 !
r 3 , por lo que al usar la definicin de
producto escalar resulta,
r1 r2 r3 Sen a Sen ha = !
r 1 (!
r2 !
r 3 ) = [!
r 1!
r 2!
r 3 ] , producto escalar triple (1.113)
y adems, al usar nuevamente la definicin de producto escalar,

8
>
>
> r1 r2 r3 Cos a = r1 (r2 r3 Cos a) = r1 (!
r2 !
r 3)
>
> | {z }
>
> =!r2 !r3
>
<
r1 r2 r3 Cos b = r2 (r1 r3 Cos b) = r2 (!
r1 !
r 3)
| {z } (1.114)
>
> =! r1 !
>
>
r3
> r1 r2 r3 Cos c = r3 (r1 r2 Cos c) = r3 (!
>
> r1 !
r 2)
>
: | {z }
! ! =r r
1 2
por lo que finalmente,
1 [! r 1!
r 2!
r 3]
= 2 Tg ! !
r1 r2 r3 +r1 ( r 2 r 3 )+r2 ( r 1 !
! r 3 )+r3 (!
r1 !
r 2)
(1.115)
que es la expresin mostrada en la referencia mencionada al principio de la presente

seccin.
1.7.2. Segundo enfoque

Otro posible enfoque del mismo problema es el que se presenta en las referencias
[19], [20].
Los ngulos internos , y pueden ser hallados a partir de,
1 j(!
r3 !r 1 ) (!r1 ! r 2 )j
= Tg ! ! (1.116)
(r3 r 1) ( r 1 !
! r 2)
Los ngulos y se hallan a partir de esta misma expresin permutando cclicamente

los ndices de los vectores, es decir,
1 j(!
r2 !r 3 ) (!r3 ! r 1 )j
= Tg ! ! (1.117)
(r2 r 3) ( r 3 !
! r 1)
Figura (1.42): (a) Retngulo subdividido en dos tringulos. (b) Pentgono subdividido en tres tringulos.
1 j(!
r1 !r 2 ) (!r2 ! r 3 )j
= Tg ! ! (1.118)
(r1 r 2) ( r 2 !
! r 3)
Se debe dibujar un vector ! r c desde P hasta el centroide del tringulo plano A0 B 0 C 0 y
un vector unitario nb en la direccin normal hacia afuera del mismo, como se muestra
en la figura 1.41b.
Bajo las anteriores condiciones se puede mostrar que el ngulo slido vendr
dado por,
" !
= ! b
rc n (1.119)
jrc nbj
o,
( + + )!
= rc b
n (1.120)
j! bj
rc n
donde se ha usado (1.24).
Figura (1.43): (a) Superficie S de forma compleja representada mediante un gran nmero de pequeos
tringulos cuyos vrtices estn sobre la misma. Figura tomada de la referencia [21]. (b) Malla basada
en icosadrica con 1280 tringulos proyectados sobre una esfera. Figura tomada de la referencia [22].
(c) Triangulacin de un torso humano. Figura tomada de la referencia [23].
Las expresiones (1.115) y (1.120) son muy tiles ya que pueden facilitar el clculo
del ngulo slido subtendido por una superficie S cualquiera, pues siempre se la po-
dr subdividir en tringulos cuyos vrtices estn sobre la misma. En los casos en que S
sea un polgono, por ejemplo, puede ser subdividido en unos pocos tringulos, siendo
el ngulo slido subtendido por el mismo la suma de los ngulos slidos de cada uno
de estos tringulos, como se muestra en la figura 1.42 para el caso de un tetrgono
(cuadriltero) y un pentgono. En el caso de que S sea compleja se puede subdividir
en una gran cantidad de pequeos tringulos, como las mostradas en la figura 1.43
por ejemplo, emplendose luego el clculo numrico computacional para determi-
nar la suma de los ngulos slidos de cada uno de ellos [24], [19], [20], [25], [26], [22],
[27].
CAPTULO 2
Algunos ejemplos de clculo de Angulos Slidos

2.1. Angulo slido subtendido por una supercie plana pequea . . . . . . 50
2.2. Angulo slido subtendido por un casquete esfrico . . . . . . . . . . . 51
2.2.1. Conociendo de antemano la supercie del casquete . . . . . . . . . . . . 52
2.2.2. Sin tener de antemano la supercie del casquete . . . . . . . . . . . . . 52
2.3. Angulo slido subtendido por una supercie pequea que est sobre
una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4. Angulo slido subtendido por un disco con respecto a un punto que
se encuentra en su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.1. Usando coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4.2. Usando coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5. Angulo slido subtendido por un disco con respecto a un punto que
se encuentra fuera de su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6. Diferencial de ngulo slido subtendido por el diferencial de super-
cie comprendido entre dos meridianos de una esfera con respecto
al centro de la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7. Diferencial de ngulo slido subtendido por el diferencial de super-
cie comprendido entre dos paralelos de una esfera con respecto al
centro de la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8. Angulo slido de la supercie formada por la interseccin de dos
meridianos con dos paralelos de una esfera con respecto al centro de
la misma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
49
CAPTULO 2. ALGUNOS EJEMPLOS DE CLCULO DE ANGULOS SLIDOS
2.9. Angulo slido subtendido por una esfera y un hemisferio con respecto
a su centro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.9.1. Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.9.2. Hemisferio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.10. Angulo slido segn el cual se ve el espacio comprendido en el inte-
rior de un diedro de ngulo desde un punto P de su arista . . . . . 62
2.11. Angulo slido subtendido por una de las caras de un cubo con re-
specto a un punto situado en el centro del mismo . . . . . . . . . . . . 63
2.11.1. En coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.11.2. En coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.11.3. Utilizando la expresin vectorial (primer enfoque) . . . . . . . . . . . . 68
2.11.4. Utilizando la expresin vectorial (segundo enfoque) . . . . . . . . . . . . 70
2.12. Angulo slido subtendido por una placa rectangular con respecto a
un punto situado en su eje de simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.13. Angulo slido subtendido por una placa rectangular con respecto a
un punto situado directamente sobre uno de sus vrtices . . . . . . . 78
En general, el clculo de ngulos slidos para distintas situaciones resulta en expre-

siones integrales que deben resolverse aplicando mtodos numricos. En el presente
captulo se mostrarn algunos ejemplos ilustrativos de la forma cmo se calculan n-
gulos slidos, para as familiarizar al lector al respecto.
2.1. Angulo slido subtendido por una superficie plana pe-

quea
Dada la superficie S plana y pequea (ver figura 2.1) situada a una distancia R
con respecto a un punto P , se quiere calcular el ngulo slido subtendido por ella con
respecto a dicho punto. Se supondr que las dimensiones de S mucho menores que
R.
El ngulo slido segn (1.46) viene dado por,
Z
Cos dS
= (2.1)
S R2
En este caso la distancia desde P a cualquier parte de la superficie S es prcticamente

la misma, por lo tanto R es efectivamente constante sobre dicha superficie. Como
2.2. ANGULO SLIDO SUBTENDIDO POR UN CASQUETE ESFRICO
Figura (2.1): Angulo slido subtendido por una superficie S plana y pequea con respecto a un punto
P situado a una distancia R de la misma.
Figura (2.2): (a) Casquete esfrico y (b) Clculo del ngulo slido subtendido por un casquete esfrico
con respecto a un punto P situado en el centro de la esfera que lo genera. Se utilizan coordenadas
esfricas con origen 0 en P .
consecuencia de lo anterior el ngulo es constante resultando,

Z
Cos
= dS
R2 S
o,
S
= R2
Cos (2.2)
2.2. Angulo slido subtendido por un casquete esfrico

Un casquete esfrico es la parte de una esfera cortada por un plano, como se
muestra en la figura 2.2a. Se calcular el ngulo slido subtendido por el mismo con
respecto a un punto P situado en el centro de la esfera que lo genera, empleando
coordenadas esfricas con origen 0 situado en P . En este caso es posible hacerlo de
dos formas:
2.2.1. Conociendo de antemano la superficie del casquete

Con las dimensiones indicadas en la figura 2.2b la superficie S del casquete esfrico
viene dada por,
S = 2 rh (2.3)
como es fcil encontrar en la bibliografa relacionada. Por otro lado, del tringulo
40AB es fcil determinar que,
r h
Cos =
r
o,
h = r (1 Cos ) (2.4)
que al ser sustituida en (2.3) resulta en,
S = 2 r2 (1 Cos ) (2.5)
Finalmente, al sustituir el resultado (2.5) en la definicin para el ngulo slido (1.35)

se obtiene,
S
= 2
R
o,
= 2 (1 Cos ) (2.6)
donde se ha tenido presente que R = r.
2.2.2. Sin tener de antemano la superficie del casquete

Utilizando coordenadas esfricas como se indica en la figura 2.2b se tiene que el
elemento de superficie dS viene dado por,
dS = r2 Sen d d' (2.7)
que al ser sustituida en la definicin para el ngulo slido (1.46) resulta en,
Z
= Cos Sen d d' (2.8)
S
Como la superficie del casquete est contenida completamente en la esfera se tiene

que = 0 de manera que,
Z 2 Z
= Sen eded' (2.9)
0 0
2.3. ANGULO SLIDO SUBTENDIDO POR UNA SUPERFICIE PEQUEA QUE EST SOBRE
UNA ESFERA
donde se ha usado una tilde para distinguir entre la variable y la en uno de

los lmites de integracin. Se pudo haber usado directamente la integracin de la
expresin (1.87). Finalmente al integrar la anterior expresin se obtiene,
= 2 (1 Cos ) (2.10)
que, como era de esperarse, es idntico al resultado (2.6).
2.3. Angulo slido subtendido por una superficie pequea

que est sobre una esfera
Se tiene una pequea superficie sobre una esfera de radio R y centro P como se
muestra en la figura 2.3. Para esta sencilla situacin se desea calcular el ngulo slido
que subtiende S con respecto al centro P de la esfera.
Figura (2.3): Superficie pequea S sobre una esfera de radio R y centro P .
A partir de la definicin para el ngulo slido (1.46) se tiene que,

Z
Cos dS
= (2.11)
S R2
En este caso = 0 y R es igual al radio de la esfera para cualquer punto sobre S.

Entonces, Z
1
= 2 dS
R S
o,
S
= R2
(2.12)
2.4. Angulo slido subtendido por un disco con respecto a

un punto que se encuentra en su eje de simetra
En la figura 2.4a se muestra un disco de superficie S y de radio b que se encuentra a
una distancia h de un punto P ubicado sobre su eje de simetra. Se calcular el ngulo
slido subtendido por el disco con respecto al punto P [2].
Figura (2.4): (a) Disco de radio b que se encuentra a una distancia h de un punto P ubicado sobre
su eje de simetra y (b) Clculo del ngulo slido subtendido por el disco con respecto a P usando
coordenadas cilndricas.
2.4.1. Usando coordenadas cilndricas

Con la finalidad de usar (1.46) para calcular , se recubrir toda S mediante una
serie de coronas circulares concntricas como el mostrado en la figura 2.4b. El radio
interno de cada una de estas superficies es r y el radio externo es r + dr, de manera
que la superficie de cada corona circular viene dada por,
dS = (r + dr)2 r2 = 2 rdr (2.13)
donde se ha despreciado el trmino de segundo orden de dr0 ya que ste es infinites-

imalmente pequeo. Es fcil determinar a partir del tringulo 4AP C que cada punto
sobre la corona circular est a una distancia de P dada por,
p
R= h2 + r2 (2.14)
2.4. ANGULO SLIDO SUBTENDIDO POR UN DISCO CON RESPECTO A UN PUNTO QUE
SE ENCUENTRA EN SU EJE DE SIMETRA
y adems,
h
Cos = (2.15)
R
entonces, a partir de (1.46) el ngulo slido buscado vendr dado por,
Z
cos dS
= (2.16)
S R2
Ahora bien, al sustituir los resultados (2.14) a (2.15) en (2.16) resulta,
Z b
rdr
=2 h 3=2
(2.17)
0 (h2 + r 2 )
que al ser integrada resulta finalmente en,
=2 1 p h (2.18)
h2 +b2
que es el ngulo slido buscado.
El resultado (2.18) pudo haberse obtenido directamente a partir de,

Z 2 Z b
rdrd'
=h 3=2
(2.19)
0 0 (h + r 2 )
2
que es la integracin de (1.81).
Este ngulo slido es posible escribirlo en funcin del semingulo subtendido por
el disco con respecto a P . En efecto, a partir del tringulo 4ABP es fcil determinar
que,
b
Tan =
h
o,
b = h Tan (2.20)
que al ser sustituida en (2.18) resulta en,
= 2 (1 Cos ) (2.21)
1 2
Por ltimo, si es pequeo entonces Cos ' 1 2
por lo que el resultado (2.21)
puede escribirse como,
2
= (2.22)
Figura (2.5): Clculo del ngulo slido subtendido por el disco con respecto a P , usando coordenadas
esfricas.
2.4.2. Usando coordenadas esfricas
Al usar coordenadas esfricas (ver figura 2.5), el diferencial de ngulo slido vendr
dado a partir de (1.87),
d = Sen d d' (2.23)
entonces,
Z 2 Z
= Sen d d' (2.24)
0 0
donde es el valor que toma en el borde del disco, es decir, es el semingulo sub-
tendido por el disco con respecto a P . Al integrar resulta,
= 2 (1 Cos ) (2.25)
que es idntico al resultado (2.21). Y como,
h
Cos = p (2.26)
h2 + b2
que al ser sustituida en (2.25) da como resultado,
h
=2 1 p (2.27)
h2 + b2
que es idntico al resultado (2.18).
2.5. ANGULO SLIDO SUBTENDIDO POR UN DISCO CON RESPECTO A UN PUNTO QUE
SE ENCUENTRA FUERA DE SU EJE DE SIMETRA
2.5. Angulo slido subtendido por un disco con respecto a

un punto que se encuentra fuera de su eje de simetra
En la figura 2.6 se muestra un disco de superficie S y de radio b que se encuentra a
una distancia h de un punto P ubicado fuera de su eje de simetra [28]. Se calcular
el ngulo slido subtendido por el disco con respecto al punto P .
Figura (2.6): Clculo del ngulo slido para un disco de superficie S y de radio b que se encuentra a una
distancia h de un punto P ubicado fuera de su eje de simetra.
Del tringulo 4A0P , usando el Teorema del Coseno, es posible determinar que,
R02 = r2 + d2 2rd Cos ('o ') (2.28)

y usando el Teorema de Pitgoras en el tringulo 4A0P que,
R02 = R2 h2 (2.29)
por lo tanto, al sustituir (2.29) en (2.28) y despejando q 2 , se obtiene,
R2 = h2 + r2 + d2 2rd Cos ('o ') (2.30)
Adems, (
Cos = Rh
(2.31)
dS = rdrd'
Ahora, a partir de (1.46) el ngulo slido buscado vendr dado por,
Z
Cos dS
= (2.32)
S R2
Entonces, al sustituir los resultados (2.30) y (2.31) en (2.32) resulta finalmente,
R2 Rb r
=h 0 0 [h2 +r2 +d2 2rd Cos('o ')]3=2
drd' (2.33)
Ntese aqu que al hacer d = 0 (P est en el eje de simetra) se obtiene (2.19) como
debera esperarse ya que, al hacer esto, el presente caso se reduce al estudiado en
la seccin anterior.
Para resolver la integral (2.33) suelen aplicarse mtodos numricos, mtodos semi-
analticos y aproximaciones.
2.6. Diferencial de ngulo slido subtendido por el diferen-

cial de superficie comprendido entre dos meridianos
de una esfera con respecto al centro de la misma
La figura 2.7 muestra el diferencial de superficie dS que se forma entre dos meridi-
anos ' y ' + d' de una esfera de radio R. Se desea calcular el ngulo slido d sub-
tendido por este diferencial de superficie con respecto al centro de la esfera [2].
Figura (2.7): Diferencial de superficie dS entre dos meridianos ' y ' + d' de una esfera de radio R.
En coordenadas esfricas el elemento de superficie dS viene dado por,
dS = R2 Sen d d' (2.34)
2.7. DIFERENCIAL DE NGULO SLIDO SUBTENDIDO POR EL DIFERENCIAL DE SUPERFICIE
COMPRENDIDO ENTRE DOS PARALELOS DE UNA ESFERA CON RESPECTO AL CENTRO DE
LA MISMA
puesto que r = R.
A partir de (1.45) el ngulo slido d viene dado por,

Cos dS
d = (2.35)
R2
pero para el presente caso = 0 entonces,
dS
d = (2.36)
R2
Ahora, al sustituir (2.34) en este ltimo resultado se obtiene,
d = Sen d d' (2.37)
por lo tanto el ngulo slido d buscado vendr dado por,

Z
d = d' Sen d
0
o,
d = 2d' (2.38)
que es el diferencial de ngulo slido buscado.
2.7. Diferencial de ngulo slido subtendido por el diferen-

cial de superficie comprendido entre dos paralelos de
una esfera con respecto al centro de la misma
La figura 2.8 muestra el diferencial de superficie dS que se forma entre dos paralelos
y + d de una esfera de radio R. Se desea calcular el diferencial de ngulo slido d
subtendido por este diferencial de superficie con respecto al centro de la esfera [2].
Partiendo del resultado (2.37) del ejemplo anterior se puede escribir que,
Z 2
d = Sen d d' (2.39)
0
resultando,
d = 2 Sen d (2.40)
que es el diferencial de ngulo slido buscado.
Figura (2.8): Diferencial de superficie dS entre dos paralelos y + d de una esfera de radio R..
2.8. Angulo slido de la superficie formada por la intersec-

cin de dos meridianos con dos paralelos de una es-
fera con respecto al centro de la misma
La figura 2.8 muestra la superficie S que se forma por la interseccin de los meridi-
anos '1 y '2 con los paralelos 1 y 2 .
Calcular el ngulo slido subtendido por S con respecto al centro de la esfera es
2.9. ANGULO SLIDO SUBTENDIDO POR UNA ESFERA Y UN HEMISFERIO CON RESPECTO
A SU CENTRO
Figura (2.9): (a) Esfera de radio R. (b) Hemisferio de radio R.
realmente sencillo. El diferencial de ngulo slido d viene dado por (1.87),
d = Sen d d' (2.41)
entonces,
Z '2 Z 2
= Sen d d' (2.42)

'1 1
que al ser integrada resulta en,
= ('2 '1 ) (Cos 1 Cos 2) (2.43)
que es el ngulo slido buscado.
2.9. Angulo slido subtendido por una esfera y un hemisfe-

rio con respecto a su centro
En la figura 2.9 se muestran una esfera y un hemisferio cuyo ngulo slido subten-
dido con respecto a su centro se desea calcular.
Para ambos casos se usar la expresin (1.87),
d = Sen d d' (2.44)
2.9.1. Esfera
Para la esfera se tiene que,
Z 2 Z
= Sen d d'
0 0
o,
= 4 sr (2.45)
resultado que ya se haba mencionado antes.
2.9.2. Hemisferio
Para el hemisferio se tiene en cambio que,
Z 2 Z
2
= Sen d d'
0 0
o,
= 2 sr (2.46)
como era de esperarse, pues debe ser la mitad del valor para la esfera.
2.10. Angulo slido segn el cual se ve el espacio com-

prendido en el interior de un diedro de ngulo des-
de un punto P de su arista
Se desea calcular el ngulo slido segn el cual se ve el espacio comprendido en
el interior de un diedro de tamao [2]como el de la figura 2.10.
Para tal fin, obsrvese que para ver todo el espacio basta que = 2 rad, el cual
como ya se sabe corresponde a un ngulo slido de = 4 sr. Ahora bien, si para
= 2 rad corresponde = 4 sr, entonces para un cualquiera corresponder un
ngulo slido , planteamiento que define la regla de tres directa,
2 rad ! 4 sr
(2.47)
!
cuya solucin para es,
=2 (2.48)
2.11. ANGULO SLIDO SUBTENDIDO POR UNA DE LAS CARAS DE UN CUBO CON
RESPECTO A UN PUNTO SITUADO EN EL CENTRO DEL MISMO
Figura (2.10): Angulo diedro de tamao .
que es el ngulo slido pedido.
Tambin es posible obtener este resultado mediante integracin. El ngulo entre

dos meridianos de una esfera (vase figura 2.7) tambin es un ngulo diedro como el
mostrado en la figura 2.10. Por lo tanto, a partir (2.38) se tiene que,
d = 2d' (2.49)
Ahora, al integrar ambos miembros con ' inicial igual a 0 y ' final igual al tamao del
ngulo diedro resulta,
Z
=2 d'
0
o,
=2 (2.50)
que es igual al resultado (2.48) como era de esperarse.
2.11. Angulo slido subtendido por una de las caras de un

cubo con respecto a un punto situado en el centro
del mismo
La figura 2.11 muestra un cubo de lado ` en cuyo centro se ha colocado el origen
0 de un sistema de coordenadas Cartesianas. Se desea calcular el ngulo slido
subtendido por una de sus caras, en este caso la cara ABCD, con respecto a un
punto P situado en su centro [29]. El clculo se har usando coordenadas Cartesianas
y coordenadas cilndricas.
Figura (2.11): Cubo de lado ` en cuyo centro se ha colocado el origen de un sistema de coordenadas
Cartesianas y con respecto al cual se desea calcular el ngulo slido subtendido por la cara ABCD.
2.11.1. En coordenadas Cartesianas

El ngulo slido viene dado a partir de la definicin (1.46) por,
Z
Cos dS
= (2.51)
S R2
Si se usan coordenadas Cartesianas, como se muestra en la figura 2.12, es fcil encon-

trar al observar el tringulo 40P 0 P 00 que se cumplen las expresiones,
`
Cos = (2.52)
2R
`2
R 2 = x2 + y 2 + (2.53)
4
Al sustituir primero (2.52) y despus (2.53) en (2.51) se obtiene,
Z
` dS
= (2.54)
2 S x2 + y 2 + `2 32
4
pero en coordenadas Cartesianas,
dS = dxdy (2.55)
entonces,
Z ` Z `
` 2 2 dxdy
= 3 (2.56)
2 `
2
`
2 x2 + y 2 + `2 2
4
donde se han tenido presentes los lmites de integracin para x y y en concordan-

cia con lo mostrado en la figura 2.12. Tambin se pudo haber usado directamente la
integracin de la expresin (1.75) para llegar a (2.56).
Ser realizada primero la integracin con respecto a y. Utilizando 1.2.43.-17 (pgina

92) de la referencia [30],
Z
dx x
3 = 1
(x2 A2 ) 2 A2 (x2 A2 ) 2
`2
con A2 = x2 + 4
resulta,
Z `
`2 2 dx
= q (2.57)
2 `
2 x2 + `2
x2 + `2
4 2
Si ahora se utiliza 1.2.45-10 (pgina 94) de la referencia [30],

Z p
dx 1 x A2 B 2
p = p Tg 1 p , si A2 > B 2
(x2 + B 2 ) x2 + A2 B A2 B 2 B x 2 + A2
`2 `2
con B 2 = 4
y A2 = 2
resulta,
`
2
1 x
= 2 Tg q
`2
x2 + 2 `
2
o,
2
= 3
sr (2.58)
Este resultado era de esperarse. En efecto, el ngulo slido subtedido por las 6 caras
del cubo con respecto al punto P es de 4 sr por cubrir todo el espacio (como ocurre
para una esfera), entoces el subtendido por una de sus caras es 16 de este valor, es
decir,
1 2
= (4 ) sr = sr
6 3
2.11.2. En coordenadas cilndricas

Para facilitar los clculos, se encontrar primero el ngulo slido subtendido por la
octava parte de la cara del cubo, el tringulo rectngulo 4ABP 0 . En la figura 2.13a
Figura (2.12): Clculo del ngulo slido , en coordenadas Cartesianas, subtendido por la cara ABCD
con respecto al punto P ubicado en el centro del cubo.
se muestra lo anterior en coordenadas cilndricas r, ', z. De esta figura y a partir del

tringulo 4P P 0 P 00 es fcil encontrar que,
`2
R2 = + r2 (2.59)
4
mantenindose la expresin (2.52). Entonces, al sustituir primero (2.52) y luego (2.59) en
(2.51) resulta, Z
` dS
4 = (2.60)
2 S r2 + `2 32
4
pero en coordenadas cilndricas,

dS = rdrd' (2.61)
entonces, Z
` rdrd'
4 = 3 (2.62)
2 S r2 + `2 2
4
Se pudo haber usado directamente la integracin de la expresin (1.81).

El problema ahora aqu es establecer los lmites de integracin. Las variables r y '
estn relacionadas por la ecuacin de la recta que contiene al segmento AB que
condiciona el lmite superior para r como se puede observar en la figura 2.13b (el infe-
rior es 0 como fcilmente se puede observar). En efecto, a partir del tringulo 4ABP 0
se puede escribir,
`
Cos ' = (2.63)
2r
Figura (2.13): (a) Clculo en coordenadas cilndricas del ngulo slido 4 subtendido por la porcin
ABP 0 de la cara BDF H del cubo con respecto al punto P . (b) Vista de la mencionada cara sobre el
plano xy con la finalidad de obtener el lmite superior para r en la integral (2.61).
o,
`
r= Sec ' (2.64)
2
que es la ecuacin de la recta que contiene al segmento AB, proporcionando el
lmite superior de la variable r. Ahora bien, en vista del anterior resultado (2.62) se
puede escribir ahora como,
Z Z `
Sec '
` 4 2 rdrde
'
4 = 3 (2.65)
2 0 0 r2 + `2 2
4
donde se ha usado la tilde para distinguir entre variables y lmites de integracin. Los
lmites para ' son fcilmente determinados a partir de la figura 2.13b. Ahora, al integrar
(2.65) se obtiene,
1
4 = sr (2.66)
12
Finalmente, el ngulo slido subtendido por la cara BDF H es,
=8 4
o,
2
= 3
sr (2.67)
como se haba obtenido a partir de coordenadas Cartesianas.
2.11.3. Utilizando la expresin vectorial (primer enfoque)
Al considerar nuevamente el tringulo 4ABP 0 de la figura 2.13, es fcil encontrar

que los vectores de posicin de sus vrtices A, B y P 0 con respecto al punto P vienen
dados por,
8
> ! ` `
< r A = 2 ebx + 2 ebz
!r B = 2` ebx + 2` eby + 2` ebz (2.68)
>
: !
r P 0 = 2` ebz
entonces, 8 p! !
p
>
> r A = r A r A = 2
`
>
> p 2
p
>
> rB = !r ! r = 2` 3
>
> p!B !B
>
>
>
< rP 0 = r P 0 r P 0 = 2`
!rA ! r B = `2
2
(2.69)
>
> !
> rA !
2
>
> r P 0 = `4
>
> !rB !
2
>
> r P 0 = `4
>
>
: [!r A!r B!r P0] = ! r A (! rB !
r P0) = `3
8
Ahora, a partir de (1.115) se tiene que,
1 [! r A!r B!r P0]

= 2 Tg (2.70)
rA rB rP 0 + rA (! !
r P 0 ) + rB ( r A !
! r P 0 ) + rP 0 (!
rA !
4ABP 0
rB r B)
donde ! rA =! r 1, !
rB =!
r2y!
r P0 = !
r 3 , de manera que al sustituir aqu los resultados
(2.69) se obtiene que,
2 3
`3
4ABP 0 = 2 Tg 1 4 p p p
8
p 5
2 3 ` 2 `2 3 `2 ` `2
2
` 2
` 2
+ 2
` 4
+ 2
` 4
+ 2 2
1 1
4ABP 0 = 2 Tg p p p
2+ 3+ 2+ 6
4ABP 0 = sr
12
de manera que,
=8 4ABP 0
o,
2
= 3
sr (2.71)
que es idntico a los resultados (2.58) y (2.67) como era de esperarse.
Para obtener el anterior resultado, tambin se pudo haber tomado el tringulo

BDH de manera que,
8
> ! ` ` `
< r B = 2 ebx + 2 eby + 2 ebz
!r D = 2` ebx + 2` eby + 2` ebz (2.72)
>
: !
r H = 2` ebx 2` eby + 2` ebz
entonces,
8 p! p
> r = r !r = 3
`
>
> B
p B B 2
>
> ! !
p
>
> rD = r r = 23 `
>
> p!D !D p
>
> r = r r = 3
`
< H H H 2
! !
rB rD= 4 `2
(2.73)
>
> !
> rB !
2
>
> r H = `4
>
>
> !
> rD ! r H = `4
2
>
>
: [!r B!r D!r H] = ! r B (! rD !
r H) = `3
4
Ahora, a partir de (1.115) se tiene que,
1 [!r B!r D!r H]

= 2 Tg (2.74)
rB rD rH + rB (! !
r H ) + rD ( r B !
! r H ) + rH (! !
4BDH
rD rB r D)
donde ! rB =! r 1, !
rD =!
r2y!
rH =!
r 3 , de manera que al sustituir aqu los resultados
(2.73) se obtiene que,
2 3
`3
4BDH = 2 Tg 1 4 p p p p
2
p p 5
3 3 3 3 `2 3 `2 3 `2
2
` 2
` 2
` + 2
` 4
+ 2
` 4
+ 2
` 4
1 4
4BDH = 2 Tg p p p p
3 3 3+ 3+ 3
4BDH = sr
3
de manera que,
=2 4BDH
o,
2
= 3
sr (2.75)
que es idntico al resultado (2.71) como era de esperarse.
2.11.4. Utilizando la expresin vectorial (segundo enfoque)

Al considerar nuevamente el tringulo 4ABP 0 de la figura 2.13, es fcil determinar
que, 8
> !r A = 2` ebx + 2` ebz
>
>
>
> ! ` ` `
>
< r B = 2 ebx + 2 eby + 2 ebz
!r P 0 = 2` ebz (2.76)
>
> !
>
> ` ` `
r C = 3 ebx + 6 eby + 2 ebz
>
>
: nb = ebz
donde !r ,!r y! r 0 son los mismos encontrados para el primer enfoque, !
A B P r es el C
vector de posicin de su centroide C b es un vector unitario per-
con respecto a P y n
pendicular a su superficie. Entonces,
8
> ! ! `2
eb `2
eb
< rA rB= 4 x
+ 4 z
!rB !
r P0 = `2
eb `2
eb (2.77)
> 4 x 4 y
: ! ! `2
r P0 r = A 4 y
eb
a partir de los cuales,
8
>
> (!r P0 !r A) (!rA !r B ) = 16`4 `4
ebx + 16 ebz
>
> ! ! ! !
>
> ( r P0 r A) (rA r B) = 0
>
>
< (!rB !
r P0) (!r P0 !r A ) = 16`4
ebz
! ! (2.78)
>
>
> (rB r P0) (!r P0 !r A ) = 16 `4
>
>
>
> (!rA !
r B) !
(rB ! `4
r P 0 ) = 16 `4
ebx + 16 eby + `4
eb
16 z
>
: ! !
(rA r ) B (!rB !
r 0) =
P
`4
16
Ahora, al sustituir los resultados (2.78) en (1.116) a (1.118) se obtiene que,
1 j(!
r P0 ! r A ) (!rA ! r B )j
= Tg ! !
( r P0 r A) ( r A !
! r B)
`4 `4
eb
16 x
+ eb
16 z
1
= Tg =1
0
= rad (2.79)
2
1 j(!
rB !r P 0 ) (!
r P0 !r A )j
= Tg ! !
(rB r P0) ( r P0 !
! r A)
`4
eb
16 z
1
= Tg `4
16
= rad (2.80)
4
1 j(!
rA !r B ) (!rB ! r P 0 )j
= Tg ! !
(rA r B) ( r B !
! r P0)
`4 `4 `4
eb
16 x
+ eb
16 y
+ eb
16 z
1
= Tg `4
16
= rad (2.81)
3
que al ser sustituidos junto con los dos ltimos resultados de (2.76) en la expresin
(1.120), da como resultado,
( + + )!
4ABP 0 = ! rC nb
jrC n bj
2
+4+3 ` ` `
= `
ebx + eby + ebz ebz
eb + 6` eby + 2` ebz ebz
3 x
3 6 2
1 `
12 2
= `
2
1
= sr (2.82)
12
entonces finalmente,
=8 4ABP 0
o,
2
= 3
sr (2.83)
resultado que es idntico a los anteriores, como era de esperarse.
Figura (2.14): Pirmide de base cuadrada.
Se puede mostrar que partiendo del tringulo BDH se llega al mismo resultado
siguiendo este enfoque, lo cual se deja al lector como ejercicio.
Los resultados anteriores tambin corresponden al del ngulo slido subtendido por
una pirmide de base cuadrada con respecto al mismo punto P , cuya base tiene las
dimensiones de la cara del cubo estudiado y altura igual a la distancia de sta al
mencionado punto, como se puede visualizar en la figura 2.14. Es decir, tanto la cara
del cubo como la pirmide de base cuadrada subtienden el mismo ngulo slido con
respecto a P bajo las condiciones antes mencionadas. En la referencia [31] se muestra
el clculo del ngulo slido subtendido por una pirmide de altura h y base cuadrada
de lado 2b y altura h, con respecto a un punto situado en el vrtice opuesto a la base
y utilizando la expresin vectorial (1.115).
2.12. Angulo slido subtendido por una placa rectangular

con respecto a un punto situado en su eje de simetra
Se calcular el ngulo slido subtendido por una placa rectangular [32], [33], de
largo `1 y ancho `2 con respecto a un punto P situado en su eje de simetra a una
distancia d. Se usarn coordenadas esfricas, de tal manera que su origen coincida
con la posicin de P y el plano que contiene a la placa sea paralelo al plano xy, como
se muestra en la figura 2.15a. Este caso es, en esencia, el de la cara del cubo realizado
en la seccin anterior.
Como se sabe de (1.87) el ngulo slido en coordenadas esfricas viene dado por,
Z
= Sen d d' (2.84)
S
Para hallar el ngulo slido pedido se dividir la placa en cuatro secciones iguales
como se muestra en la figura 2.15a y b, por lo tanto el ngulo slido subtendido por
la placa ser 4 veces el ngulo slido subtendido por una de ellas. Se escoger la
seccin ABCP 0 , la cual se dividir en dos secciones triangulares ABP 0 y BCP 0 . Esto se
hace debido a que en la trayectoria ABC existe una discontinuidad en B que afecta
a los lmites de integracin, como se ver en lo que sigue.
Los intervalos de variacin de x y y en la seccin ABCP 0 son,

(
0 6 x 6 12 `2
(2.85)
0 6 y 6 12 `1
2.12. ANGULO SLIDO SUBTENDIDO POR UNA PLACA RECTANGULAR CON RESPECTO
A UN PUNTO SITUADO EN SU EJE DE SIMETRA
Figura (2.15): (a) Placa rectangular de largo `1 y ancho `2 , a la cual se le calcula el ngulo slido
subtendido por ella con respecto al punto P . (b) Placa vista desde +z.
El problema ahora es determinar los intervalos de variacin de ' y . En coordenadas

esfricas se tiene que, 8
>
< x = r Sen Cos '
y = r Sen Sen ' (2.86)
>
:
z = r Cos
a partir de las cuales es muy fcil determinar que,
(
' = Tan 1 xy
(2.87)
= Cos 1 p 2 z 2
x +y +z 2
Intervalos de variacin de ' y para la seccin ABP 0 : a partir de los intervalos

(2.85), la primera de las expresiones (2.87) y al observar a partir de la figura 2.15b que
' comienza en 0 resulta,
`1
0 6 ' 6 Tan 1 (2.88)
`2
Por otro lado, a partir de la figura 2.15b se puede determinar que el punto P 00 que barre
toda la seccin ABP 0 tiene como coordenadas Cartesianas,
P 00 = (x; y; z) = (x; x Tan '; d) (2.89)
En esta seccin P 00 tiene como lmite la recta x = 12 `2 en la cual est contenido el

segmento AB, por lo que los puntos P 00 sobre este segmento vendrn dados mediante,
1 1
P 00 = `2 ; `2 Tan '; d (2.90)
2 2
Teniendo presente este resultado y el hecho de que en esta seccin comienza en 0

se tiene a partir de (2.87) que,
Cos '
06 6 Cos 1
p
2
1 + Cos2 '
donde `2
1 = 2d , habindose usado la identidad trigonomtrica Sec2 ' Tan2 ' = 1 y que
1
Sec ' = Cos '
.
Finalmente, en la seccin ABP 0 los intervalos de variacin para ' y son,

(
0
0 6 ' 6 Tan 1 ``12
Para la seccin ABP (2.91)
0 6 6 Cos 1 p Cos '
2 +Cos2
1 '
Intervalos de variacin de ' y para la seccin BCP 0 : es obvio que en esta seccin
' partir del lmite superior del intervalo para ' en (2.91) y tendr como lmite superior
2
por lo que,
`1
Tan 1 6 ' 6 (2.92)
`2 2
Por otro lado, a partir de la figura 2.15b se puede determinar que el punto P 00 que barre
toda la seccin BCP 0 tiene como coordenadas Cartesianas,
y
P 00 = (x; y; z) = ; y; d (2.93)
Tan '
En esta seccin P 00 tiene como lmite la recta y = 12 `1 en la cual est contenido el

segmento BC, por lo que los puntos P 00 sobre este segmento vendrn dados mediante,
`1 1
P 00 = ; `1 ; d (2.94)
2 Tan ' 2
Teniendo presente este resultado y el hecho de que en esta seccin comienza en 0

se tiene a partir de (2.87) que,
Sen '
06 6 Cos 1
p
2
2 + Sen2 '
`1
donde 2 = 2d , habindose usado la identidad trigonomtrica Csc 2 ' Ctg 2 ' = 1 y que
1
Csc ' = Sen '
.
Finalmente, en la seccin BCP 0 los intervalos de variacin para ' y son,

(
0
Tan 1 ``12 6 ' 6 2
Para la seccin ABP (2.95)
0 6 6 Cos 1 p 2Sen '
2 +Sen2 '
Evaluacin de la integral (2.84) en la seccin ABCP 0 : en vista de la informacin

sobre los lmites de integracin para ' y aportada por (2.91) y (2.95), a partir de
la integral (2.84) se tiene que el ngulo slido subtendido por la seccin ABCP 0 con
respecto al punto de referencia P puede ser escrita como,
Z Z
ABCP 0 = Sen d d' + Sen d d'
ABP 0 BCP 0
Z Tan 1 `1 Z Cos 1 p Cos ' Z Z Cos 1 p Sen '

`2 2 +Cos2 ' 2 2 +Sen2 '
ABCP 0 = 1
Sen d d' + 2
Sen d d' (2.96)
0 0 Tan 1 `1 0
`2
Ahora el problema se reduce a efectuar las integraciones. Si en las integrales con

respecto a se hace el cambio de variables,
8
>
> u = Cos
>
>
>
> du = Sen d
>
<
Cuando = 0 ) u = 1 (2.97)
>
> Cuando = Cos 1 p Cos '
)u= p Cos '
>
> 2 +Cos2 ' 2 +Cos2 '
>
> 1 1
>
: Cuando = Cos p 1 Sen '
)u= p Sen '
2 +Sen2 ' 2 +Sen2 '
2 2
resulta,
Z Tan 1 `1 Z p Cos ' Z Z p Sen '
`2 2 +Cos2 ' 2 2 +Sen2 '
ABCP 0 = 1
dud' 2
dud'
0 1 Tan 1 `1 1
`2
o al integrar con respecto a u,

Z 1 `1
! Z !
Tan `2 Cos ' 2 Sen '
ABCP 0 = 1 p d' + 1 p d'
0
2
1 + Cos2 ' Tan 1 `1
`2
2
2 + Sen2 '
Z Tan 1 `1 Z
`2 Cos 'd' 2 Sen 'd'
= p p (2.98)
2 0
2
1 + Cos ' 2
Tan 1 `1
`2
2
2 + Sen2 '
En este momento se puede hacer que las dos integrales anteriores tengan la misma
forma. En efecto, al hacer el cambio ' = 2 '0 en la segunda integral se obtiene,
Z Tan 1 `1 Z Tan 1 `2
`2 Cos 'd' `1 Cos '0 d'0
ABCP 0 = p p (2.99)
2 0
2
1 + Cos2 ' 0
2
2 + Cos2 '0
ya que, 8
>
> ' = 2 '0 ) '0 = 2 '
>
< d' = d'0
(2.100)
>
> Cuando ' = 2 ) '0 = 0
>
:
Cuando ' = Tan 1 ``12 ) '0 = Tan 1 `2
`1
y donde se han intercambiado sus lmites de integracin. Se puede observar fcil-

mente que ambas integrales tienen ahora la misma forma.
Ambas integrales en (2.99) tienen ahora la forma,

Z
Cos d
p (2.101)
2 + Cos2
donde es constante. Si en esta integral se efecta el cambio de variables,

8
< u = pSen
1+ 2
(2.102)
: du = pCos d
1+ 2
resulta,
Z Z p Z
Cos d 1+ 2 du du 1
p = p = p = Sen u+C (2.103)
2 2 2 ) u2 1 u2
2 + Cos +1 (1 +
donde C es una constante de integracin y se ha usado la identidad trigonomtrica
Cos2 + Sen2 = 1 para encontrar que Cos2 = 1 (1 + 2 ) u2 . Esta ltima integral es
sencilla resultando la expresin,
Z !
Cos d 1 1 Sen
p = Sen u + C = Sen p +C (2.104)
2 + Cos2 1+ 2
por lo que (2.99) se puede escribir ahora como,
! Tan 1 `1
`2
! Tan 1 `2
`1
0
1 Sen ' 1 Sen '
ABCP 0 = Sen p Sen p
2 1 + 21 1+ 2
2
0 0
2 3 2 3
1 `1 1 `2
Sen Tan `2
Sen Tan `1
= Sen 1 4 p 5 Sen 1 4 p 5 (2.105)
2 1+ 2
1 1+ 2
2
Ahora, segn la columna correspondiente a Tan x = a en la tabla 4.3.45 (pgina 73)

de la referencia [34],
`1 ` `1
Sen Tan 1
= q1 =p (2.106)
`2 `2 1 +
`21 `21 + `22
`22
`2 ` `2
Sen Tan 1
= q2 =p (2.107)
`1 `1 1 +
`22 `21 + `22
`21
entonces,
" # " #
1 `1 1 `2
ABCP 0 = Sen p Sen p (2.108)
2 (`21 + `22 ) (1 + 2
1) (`21 + `22 ) (1 + 2
2)
y como a partir de 4.4.32 (pgina 80) de la referencia [34],

h 1 1
i
Sen 1 z1 Sen 1 z2 = Sen 1 z1 1 z22 2 z2 1 z12 2
(2.109)
resulta que,
" p p #
1 `1 `21 + 2 2 2
2 (`1 + `2 ) + `2 `22 + 21 (`21 + `22 )
ABCP 0 = Sen p (2.110)
2 (`21 + `22 ) (1 + 21 ) (1 + 22 )
Pero, a partir de 4.4.35 (pgina 80) de la referencia [34],

8 n 1
o
< Sen 1 z1 z2 [(1 z12 ) (1 z22 )] 2
Sen 1 z1 Cos 1 z2 = n 1 1
o (2.111)
: Cos 1 z2 (1 z12 ) 2 z1 (1 z22 ) 2
entonces,
1 1 1
Sen z + Cos z= ) Cos Sen 1 z
z= (2.112)
2 2
`2 `1
y adems, debido a que 1 = 2d
, 2 = 2d , la expresin (2.110) puede escribirse ahora
como, " s #
1 4d2 + `21 + `22
ABCP 0 = Cos 2d (2.113)
(4d2 + `21 ) (4d2 + `22 )
Entonces, finalmente, el ngulo slido buscado vedr dado por,
=4 ABCP 0
o,
r
1 4d2 +`21 +`22
= 4 Cos 2d (2.114)
( 4d2 +`21)(4d2 +`22 )
Si en el anterior resultado se hace d = 21 `, `1 = `2 = ` (placa cuadrada), lo cual

reproducira el ejemplo estudiado en la seccin anterior, se obtiene,
8 v 9
>
< u 2 >
=
1 ` uu 4 2` + (`)2 + (`)2
= 4 Cos 2 t h i h i
>
: 2 4 ` + (`)2 4 ` + (`)2 >
2 2
; 2 2
p !
1 3
= 4 Cos
2
o,
2
sr (2.115) =
3
coincidiendo con el resultado obtenido en el mencionado ejemplo, como era de es-
perarse.
2.13. Angulo slido subtendido por una placa rectangular

con respecto a un punto situado directamente sobre
uno de sus vrtices
Se desea calcular el ngulo slido subtendido, con respecto al punto P , por una
placa rectangular de dimensiones a y b [35], como se muestra en la figura 2.16a.
El punto de referencia P est situado a una distancia h directamente arriba de uno

de sus vrtices .Para esto, se emplear un sistema de coordenadas Cartesianas con
el origen posicionado en el el vrtice que est debajo de P , como se puede ver en la
figura 2.16b.
Figura (2.16): (a) Placa rectangular de superficie S y dimensiones a, b. (b) Para llevar a cabo el clculo
del ngulo slido subtendido por S con respecto al punto P , se posiciona un sistema de coordenadas
Cartesianas de manera que su origen coincida con el vrtice que est justo debajo de dicho punto.
A partir del diferencial de ngulo slido subtendido por un elemento de superficie

Cartesiano (1.75) se tiene que,
hdxdy
d = 3 (2.116)
(x2 + y 2 + h2 ) 2
ya que z = h. Entonces, Z bZ a
dxdy
3 =h (2.117)
(x2 + y 2 + h2 ) 2 0 0
Al integrar primero con respecto a y, utilizando 1.2.43.-17 (pgina 92) de la referencia

[30], Z
dx x
3 = 1 (2.118)
(x2 A2 ) 2 A2 (x2 A2 ) 2
A UN PUNTO SITUADO DIRECTAMENTE SOBRE UNO DE SUS VRTICES
con A2 = x2 + h2 resulta de forma muy sencilla,

Z a
dx
= hb 1 (2.119)
0 (x2 + h2 ) (x2 + b2 + h2 ) 2
Si ahora se utiliza 1.2.45-10 (pgina 94) de la referencia [30],

Z p
dx 1 2 B2
1 x A
p = p Tg p , si A2 > B 2 (2.120)
(x2 + B 2 ) x2 + A2 B A2 B 2 B x 2 + A2
con B 2 = h2 y A2 = b2 + h2 resulta,
a
1 bx
= Tg p
h x2 + b2 + h2 0
o,
1 ab
= Tg 1 (2.121)
h(a2 +b2 +h2 ) 2
El anterior clculo pudo haberse llevado a cabo dividiendo el rectngulo en dos

tringulos, como se puede ver en la figura 2.17a. En efecto,
Figura (2.17): (a) Placa rectangular dividida en dos tringulos AB0 y BC0. (b) Establecimiento de
los lmites de integracin para el clculo del ngulo slido subtendido por la placa rectangular con
respecto al punto P .
Tringulo AB0: para este caso, segn lo mostrado en la figura 2.17b, se puede
escribir que,
Z a Z b
x
a dydx
AB0 =h 3 (2.122)
0 0 (x2 + y 2 + h2 ) 2
a partir de la cual, realizando la integracin con respecto a y, se obtiene fcilmente

la expresin, Z
hb a xdx
AB0 = q (2.123)
a 0 (x2 + h2 ) 2
1 + ab 2 x2 + h2
habindose utilizado (2.118) con A2 = x2 + h2 . Si en esta integral se hace el cambio de

variable, 8 2
>
> u2 = 1 + ab 2 x2 + h2
>
>
>
< 2udu = 2 1 + b2 xdx ) xdx = udu
a2 2
1+ b 2
a (2.124)
>
>
>
> Cuando x = 0 ) u = h
>
: p
Cuando x = a ) u = a2 + b2 + h2
resulta que,
Z p
a2 +b2 +h2
hb du
AB0 = 2 2 (2.125)
a h u2 + ha2b
Al utilizar 1.2.10.-14 (pgina 41) de la referencia [30],
Z
dx 1 x
2 2
= Tg 1 (2.126)
x A A A
h2 b2
con A2 = a2
, para integrar la anterior expresin se obtiene que,
p
au a2 +b2 +h2
1
AB0 = Tg
hb h
o, p
a a2 + b2 + h2 a 1
AB0 = Tg Tg 1 (2.127)
hb b
Ahora, al utilizar 4.4.34. (pgina 80) de la referencia [34],
1 1 1 z1 z2
Tg z1 Tg z2 = Tg (2.128)
1 z1 z2
con, ( p
a a2 +b2 +h2
z1 = hb
a
(2.129)
z2 = b
resulta, p
1 ab a2 + b2 + h2 abh
AB0 = Tg p (2.130)
b2 h + a2 a2 + b2 + h2
Tringulo BC0: para este caso, segn lo mostrado en la figura 2.17b, se puede
escribir que,
Z bZ a
y
b dxdy
BC0 =h 3 (2.131)
0 0 (x2 + y 2 + h2 ) 2
A UN PUNTO SITUADO DIRECTAMENTE SOBRE UNO DE SUS VRTICES
a partir de la cual, mediante un procedimiento anlogo al seguido para el clculo de

AB0 , se obtiene el resultado,
p
2 2 2
1 ab a + b + h abh
BC0 = Tg p (2.132)
a2 h + b2 a2 + b2 + h2
Ntese que AB0 6= BC0 , contrario a lo que se podra haber pensado

de antemano. Esto es debido a que P est sobre un vrtice que es distinto
en cada tringulo. Si la placa fuese un cuadrado, es decir a = b, entonces
ambos ngulos slidos resultan idnticos.
El ngulo slido subtendido por la placa rectancular con respecto a P vendr

dado por,
= AB0 + BC0 (2.133)
que en vista de (2.130) y (2.132) resulta en,
p p
ab a2 + b2 + h2 abh ab a2 + b2 + h2 abh
= Tg 1 p + Tg 1
p (2.134)
b2 h + a2 a2 + b2 + h2 a2 h + b2 a2 + b2 + h2
Al utilizar aqu (2.128) con, 8 p
ab a2 +b2 2
p +h abh
>
< z1 = b2 h+a2 a2 +b2 +h2
(2.135)
>
: p
ab a2 +b2 2
z2 = p +h abh
a2 h+b2 a2 +b2 +h2
se obtiene finalmente que,

" #
1 ab
= Tg 1 (2.136)
h (a2 + b2 + h2 ) 2
resultado idntico al resultado (2.121), como era de esperarse.
CAPTULO 3
Algunas aplicaciones de la denicin de Angulo

Slido

3.1. En Electrosiologa Cardaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2. En Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.3. En Electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4. En Gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5. En Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.1. Intensidad de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.2. Intensidad de radiacin medida a una distancia de la supercie de un
cuerpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.6. En Telecomunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.1. Area efectiva de una antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.2. Temperatura de una antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.7. En Dispersin de Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.8. En Deteccin de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.8.1. Factores que afectan la eciencia de un detector . . . . . . . . . . . . . 109
3.8.2. Tipos de eciencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Existe una basta cantidad de aplicaciones de la definicin de ngulo slido. En las

siguientes secciones se presentar un pequeo grupo de ellas.
83
CAPTULO 3. ALGUNAS APLICACIONES DE LA DEFINICIN DE ANGULO SLIDO
3.1. En Electrofisiologa Cardaca
En medicina es til la definicin de ngulo slido, por ejemplo, en Electrofisiologa

Cardaca [36], [37], [38] y [39].
Figura (3.1): Electrocardiograma (ECG).
Si hay alguna tcnica de diagnstico mdico que conozca gran parte de la poblacin,
esa es la electrocardiogrfica. Todo el mundo tiene en mente una pantalla donde se
monitorizan ondas ininteligibles, asociadas en ocasiones a sonidos caractersticos. El
electrocardiograma (ECG/EKG, del alemn Elektrokardiogramm) es la representacin
grfica de la actividad elctrica del corazn, que se obtiene con un electrocardi-
grafo en forma de cinta continua, como se muestra en la figura 3.1. Es el instrumento
principal de la electrofisiologa cardaca y tiene una funcin relevante en el cribado y
diagnstico de las enfermedades cardiovasculares, alteraciones metablicas y la pre-
disposicin a una muerte sbita cardaca. Tambin es til para saber la duracin del
ciclo cardaco.
Figura (3.2): Componentes de un ECG.
3.1. EN ELECTROFISIOLOGA CARDACA
El mdico evala el electrocardiograma en funcin de los valores absolutos de ca-

da tensin, el intervalo de tiempo transcurrido entre ellas, as como su pendiente y
duracin. A partir de estos valores se pueden diagnosticar muchas alteraciones pa-
tolgicas del corazn. Para interpretar un ECG, el mdico se ayuda de un grfico
normalizado. Las caractersticas deflexiones hacia arriba y hacia abajo de la tensin
presentes en las curvas del corazn que registra el ECG se identifican con letras (ver
figura 3.2):
Onda P: se caracteriza por ser la primera onda pequea semicircular y positiva

situada por encima del 0. Representa la activacin auricular.
Onda Q: suele ser pequea, es decir, ni extensa ni profunda y representa la primera

curva negativa despus de la onda P y el final del intervalo QT. La onda Q representa
el comiendo de la activacin ventricular.
Onda R: siempre es corta y alta. Es la primera onda positiva despus de la onda Q,

as como la primera onda positiva despus de la onda P si no hay onda Q. La onda R
representa la activacin ventricular.
Onda S: suele ser pequea, al igual que la onda Q. Es la primera onda negativa
despus de la onda R y tambin representa la activacin ventricular.
Complejo QRS: representa la propagacin del estmulo, es decir, la denominada

despolarizacin de los ventrculos. La despolarizacin supone la alteracin del estado
elctrico (potencial) de las clulas cardacas de los ventrculos. Esto se hace percep-
tible en el ECG mediante el complejo QRS. De modo paralelo a la despolarizacin de
los ventrculos tiene lugar la repolarizacin de las aurculas. Para ello, se produce la nor-
malizacin del potencial de las aurculas despus del estmulo, aunque desaparece
el impulso de la corriente en el complejo QRS y con ello, deja de aparecer en el ECG.
Onda T: es relativamente amplia, gruesa y semicircular y representa la primera de-

flexin positiva despus del complejo QRS. Corresponde a la formacin del impulso,
es decir, la repolarizacin de los ventrculos. Tras el final de una onda T, se termina
la accin elctrica del corazn. Despus de una pausa de duracin determinada,
comienza el siguiente ciclo. Cuanto mayor sea la frecuencia cardaca, menor ser
este intervalo de tiempo.
Onda U: es una onda muy pequea, positiva, semicircular que aparece justo de-
spus de la onda T y no siempre est presente. Corresponde a la oscilacin de la
repolarizacin de los ventrculos.
Adems de la interpretacin de cada onda del ECG, tambin se interpretan los

intervalos de tiempo entre las ondas:
Segmento PQ: abarca desde el comienzo de la onda P hasta el comienzo de las

ondas Q o R (cuando la onda Q no est presente). Representa el periodo de unin
atrio-ventricular. Tras este trmino se esconde el periodo de unin del estmulo, es decir,
el periodo en el que transcurre el estmulo elctrico de las aurculas a los ventrculos.
Segmento ST: abarca desde el final de la onda S o la onda R (cuando la onda S

no est presente) hasta el comienzo de la onda T. Muestra el comienzo de la repolar-
izacin ventricular. Anormalidades en este segmento pueden indicar serios problemas.
Intervalo QT: (segmento) abarca el complejo QRS, el segmento ST y la onda T. El

intervalo que transcurre entre el comienzo de la propagacin del estmulo hasta el final
de la repolarizacin ventricular comprende la contraccin de los ventrculos (sstole
ventricular) elctrica.
El corazn en un momento determinado tiene un nmero de clulas que se en-

cuentran en una situacin elctrica diferente de las dems, lo que define unos lmites
de activacin y cada uno de ellos genera un nmero infinito de dipolos. Para deter-
minar determinar la magnitud del potencial registrado en un electrodo cualquiera, es
necesario sumar la contribucin de todos los dipolos que hacen parte de cada lmite
de activacin. El equivalente de esta suma ser un Angulo Slido.
Figura (3.3): Angulo slido subtendido por la zona explorada con respecto al electrodo considerado
como un punto P .
3.1. EN ELECTROFISIOLOGA CARDACA
El lmite de la superficie (lmite de activacin), lamada superficie isqumica1 , est

definido por las zonas del corazn con diferentes potenciales de transmembrana Vm1 y
Vm2 (ver figura 3.3). El punto P observador corresponde a cualquiera de los electrodos
que se colocan en la superficie corporal para registrar el ECG.
La magnitud del ngulo slido es directamente proporcional al radio de los lmites

de activacin e inversamente proporcional a la distancia entre el corazn y el elec-
trodo observador. Es decir, mientras ms grande sea la superficie explorada (zonas
con diferentes potenciales de transmembrana) mayor ser el ngulo slido y mientras
ms lejos se encuentre el electrodo observador de la superficie a explorar menor ser
el ngulo slido, esto se puede observar en la figura 1.28 mostrada en el captulo 1
donde los observadores son los electrodos y la pantella es la zona explorada. Lo an-
terior explica el por qu a los pacientes con enfisema pulmonar se observa un trazo
electrocardiogrfico caractersticamente de bajo voltaje (aumenta la distancia entre
el electrodo del pecho y el corazn, es decir, magnitud inversamente proporcional a la
distancia). As mismo, los potenciales registrados en el ECG son directamente propor-
cionales al ngulo slido y a la diferencia de potencial entre los lmites de la superficie
que en un momento determinado est siendo explorada.
Existen dos formas de influir sobre el potencial obtenido en el electrodo observador:
1. Modificando el tamao de la superficie a explorar (lmites de activacin): si se au-

menta el tamao de la superficie isqumica se aumenta la magnitud del potencial
registrado en el electrodo observador (ver figura 3.4). Esto es lo que se conoce con
el nombre de influencia espacial. Es una influencia netamente geomtrica e in-
dependiente del potencial de accin de las clulas cardacas.
2. Modificando la diferencia de potencial en los lmites de la superficie a explorar: sin

necesidad de aumentar el tamao de la superficie isqumica, se puede aumentar
la magnitud del potencial registrado con el slo hecho de aumentar la diferencia
entre los voltajes de transmembrana (Vm1 Vm2 ) de la zona a explorar, como se
muestr en la figura 3.5. A este fenmeno se le llama influencia no espacial, porque
es independiente de la geometra cardaca y slo tiene que ver con el potencial
de accin.
1
En medicina, se denomina isquemia al estrs celular causado por la disminucin transitoria o perma-
nente del riego sanguneo y consecuente disminucin del aporte de oxgeno (hipoxia), de nutrientes
y la eliminacin de productos del metabolismo de un tejido biolgico. Este sufrimiento celular puede
ser suficientemente intenso como para causar la muerte celular y del tejido al que pertenece (necro-
sis). Una de las funciones principales de la sangre es hacer que el oxgeno tomado por los pulmones y
nutrientes circulen por el organismo y lleguen a todos los tejidos del cuerpo.
Figura (3.4): Influencia espacial: el ngulo slido subtendido por la frontera se incrementa despus de
incrementar la superficie isqumica, aumentando tambin la desviacin del segmento ST.
Figura (3.5): Influencia no espacial: la posicin del electrodo, el tamao de la superfcie isqumica y
el ngulo slido se mantienen invariantes. Sin embargo, la diferencia de potencial entre los voltajes
transmembrana se ha ampliado y se ha intensificado el flujo de corriente (flechas). Como resultado,
aumenta la desviacin del segmento ST.
De acuerdo con lo anterior:
La magnitud de la elevacin del segmento ST registrada en un elec-

trodo durante un proceso coronario agudo, es funcion de: el ngulo sli-
do que se crea entre los lmites de la superficie isqumica y la localizacin
del electrodo (influencias espaciales) y de la diferencia de potenciales de
transmembrana de la zona enferma con respecto a la normal (influencias
no espaciales).
3.2. EN MAGNETISMO
3.2. En Magnetismo
El concepto de potencial es muy til en la Fsica. Particularmente en electrosttica

este concepto tiene dos propiedades bastante diferentes:
1. La diferencia entre los potenciales de dos puntos es igual al trabajo necesario para
mover una unidad de carga entre ellos.
2. Simplifica los clculos relacionados con los campos de tal manera que es posible
plantearse slo una suma de potenciales para luego derivarlo, en lugar de tener
que hacer una suma separada para cada componente del campo.
En magnetosttica existe, bajo ciertas circunstancias, una funcin escalar que pre-
senta la segunda propiedad antes mencionada: su gradiente proporciona el campo
!
B . Sin embargo, no posee una propiedad anloga a la primera debido a que dicha
funcin escalar no es univaluada, siendo esto de poca importancia en la prctica de-
bido a que no existen cargas magnticas libres y raramente es necesario calcular el
trabajo requerido para mover una desde un punto a otro.
!
Figura (3.6): Campo B originado por una corriente I que en un circuito C, calculado en el punto P .
La funcin escalar antes mencionada recibe el nombre Potencial Escalar Magnti-

co M . Para el caso de un circuito de corriente, el potencial M es proporcional al
ngulo slido subtendido por el mismo con respecto al punto P donde se desea cal-
cular M . Antes de mostrar esto es necesario conocer la Ley de Biot-Savart [40], [41],
[42],
En el caso de una corriente que circula por un circuito filiforme cerrado C

!
(ver figura 3.6), un elemento infinitesimal de longitud d ` del circuito recorrido
por una corriente I, crea una contribucin elemental de campo magntico
!
d B en un punto P situado en la posicin que apunta el vector ! r a una
!
distancia r respecto de d ` , quien apunta en la direccin de la corriente I,
!
! dl
0I rb
dB = (3.1)
4 r2
7 N
donde 0 = 4 ;10 A2
(en el SI) es la permeabilidad magntica del vaco.
Esta ley, que data de 1820 y es llamada as en honor de los fsicos franceses Jean-
!
Baptiste Biot y Felix Savart. Puesto que la corriente I y, en consecuencia, el campo B
no son funciones del tiempo, este ltimo es llamado Campo Magnetosttico. Es una
de las leyes fundamentales de la magnetosttica, tanto como la Ley de Coulomb lo
es en electrosttica.
Figura (3.7): (a) Mover P una cantidad d!r manteniendo fija la posicin del circuito, es equivalente a
mover todo el circuito (o cada uno de sus puntos) una cantidad d! r manteniendo P fijo, de aqu que
se genere una superficie semejante a una cinta como la indicada por la zona rayada. (b) Pequea
!
superficie d S en forma de cinta mostrada por la zona sombreada.
Ahora bien, considrese nuevamente un circuito de corriente de cargas como el

mostrado en la figura 3.6. Para definir la normal positiva a la superficie que encierra el
circuito se hace que la direccin de la corriente lleve la misma que indica un tornillo
de rosca derecha en su avance. Si se desplaza P una distancia infinitesimal d! r , a partir
de la forma integrada de (3.1) es posible escribir [43],
Z ! !
! ! 0I dl rb
dr B = 2
d!
r (3.2)
4 r
3.2. EN MAGNETISMO
Mover P una cantidad d! r manteniendo fija la posicin del circuito, es equivalente a

mover todo el circuito (o cada uno de sus puntos) una cantidad d! r manteniendo
P fijo, de aqu que se genere una superficie semejante a una cinta como la indicada
por la zona rayada en la figura 3.7a. El valor del miembro derecho de (3.2) permanece
constante si primero se evala la integral y despus se efecta el producto escalar
!
con d! r o al efectuar primeramente el producto escalar del integrando d lr2 rb con d!r y
despus evaluar la integral alrededor de todo el circuito, por lo que es posible escribir
(3.2) ahora como,
Z d!l rb d! r
! ! 0 I
dr B = (3.3)
4 r2
!
Pngase atencin en el producto escalar d l rb d! r . Como es sabido, la regla del
producto escalar triple establece que,
! ! ! ! ! ! ! ! !
A B C = B C A = C A B (3.4)
entonces,
! !
dl rb d!
r = d!
r dl rb (3.5)
y como,
! ! ! ! ! !
A B = B A =B A (3.6)
resulta que, h ! i
! ! !
dl rb dr = dl ( d r ) rb (3.7)
entonces ahora (3.3) se puede escribir como,
h i
Z d!l !
( d r ) rb
! I
d!
r B = 0 (3.8)
4 r2
! !
La expresin d l ( d!
r ) es un vector que representa la pequea superficie2 d S en
forma de cinta mostrada por la zona sombreada en la figura 3.7b,
! !
dS = d l ( d!
r) (3.9)
! ! !
siendo d l ( d!r ) rb = d S rb la proyeccin de d S sobre un plano perpendicular a
!r . Entonces es posible escribir ahora el integrando de (3.8) como,
h ! i
dl ( d! r ) rb d! S rb
2
= =d (3.10)
r r2
2
Recurdese que la magnitud del producto vectorial es igual a la superficie del paralelogramo formado
por los vectores que estn como factores del producto, por lo tanto el vector resultante representara
vectorialmente dicha superficie.
donde se ha usado la definicin de ngulo slido (1.45). Aqu d representa el ngulo

slido subtendido por la superficie dS con respecto al punto P . Por lo tanto, la integral
sobre el circuito cerrado C proporciona el ngulo slido completo subtendido por la
cinta.
Figura (3.8): Angulo slido d subtendido por la superficie dS con respecto al punto P donde es calcu-
!
lado el campo B .
La interpretacin de (3.10) es clara: cuando P es desplazado d! r , el ngulo slido

subtendido por todo el circuito con respecto a P cambia d . Equivalentemente, si se
mantiene P fijo y se mueve cada punto del circuito d! r (esto es desplazar el circuito
entero) entonces el cambio en el ngulo slido es igualmente d .
El ngulo slido d es mostrado en la figura 3.8, donde representa la disminucin

del ngulo slido completo subtendido con respecto a P , lo cual ocurre cuando
P se mueve una distancia d! r con respecto al circuito o cuando el circuito se mueve
!
d r con respecto a P . Por lo tanto es posible escribir,
h i
Z d! l !
( d r ) rb
= d (3.11)
r2
pero como es una funcin escalar,
!
d =r d!
r (3.12)
por lo que, h ! i
Z dl !
( d r ) rb !
= r d!
r (3.13)
r2
que al ser sustituido en (3.8) resulta,
! 0I !
d!
r B = r d!
r
4
3.3. EN ELECTRICIDAD
o,
! 0I
!
B = 4
r (3.14)
que representa la forma de ngulo slido de la Ley de Biot-Savart o la Ley de Ampere3 .

Esta expresin tambin puede ser escrita como,
! !
B =r M (3.15)
con,
0I
M = 4
(3.16)
! ! !
el potencial escalar magntico. La direccin de B es la de r de modo que B
apunta hacia afuera del circuito a lo largo de su normal positiva. Si dos circuitos de
corriente idnticos estn muy cercanos el uno del otro, pero transportan corrientes en
direcciones opuestas, es claro que los campos que producen se cancelarn mtua-
mente. Con la convencin para los signos de los ngulos slidos mencionada en el
captulo 1, la matemtica reproduce este obvio resultado fsico.
3.3. En Electricidad
En electrosttica, por ejemplo, la definicin de ngulo slido es til a la hora de
!
estudiar el campo eltrico E originado por una carga, grupo de cargas o una dis-
tribucin continua de cargas que se encuentran en el interior o en el exterior de una
superficie cerrada S. Su aplicacin da origen a la Ley de Gauss [44], [42], [45], [46].
(1) Cuando la carga se encuentra en el interior: supngase que se tiene una carga
puntual q en el interior de una superficie cerrada S como se muestra en la figura 3.9.
!
Se sabe de los cursos de Fsica General que el campo elctrico E originado por esta
carga es,
! 1 q
E = rb (3.17)
4 "0 r 2
2
donde "0 = 8; 85;10 12 NCm2 es la permitividad del vaco Al multiplicar escalarmente
!
ambos miembros de la anterior expresin por el vector diferencial de superficie d S
de S resulta,
!
! ! q rb d S
E dS = (3.18)
4 "0 r 2
3 ! !
Esta expresin es anloga a la electrosttica E = rV .
Figura (3.9): Carga q encerrada en una superficie S.
donde el producto escalar que aparece en el segundo miembro, se interpreta como

la proyeccin del elemento diferencial de superficie sobre un plano perpendicular al
vector, es decir,
!
dS 0 = rb d S (3.19)
de manera que (3.18) se puede escribir ahora como,
! ! q dS 0
E dS = (3.20)
4 "0 r 2
!
En este punto el campo elctrico E originado por la carga q puede ser relacionado
con la definicin de ngulo slido. En efecto, a partir de (1.45) se tiene que,
dS 0 = r2 d (3.21)
puesto que para el presente estudio R = r. Aqu d representa el ngulo slido subten-
dido por dS con respecto al punto donde se encuentra ubicada q en el interior de S.
Entonces, al sustituir (3.21) en (3.20) se obtiene,
! ! q
E dS = d (3.22)
4 "0
que al ser integrada sobre toda la superficie S resulta en,
Z Z
! ! q
E dS = d (3.23)
S 4 "0 S
R
Pero S d es el ngulo slido subtendido por la superficie S con respecto al punto
donde se encuentra la carga q y como sta se encuentra en el interior de S entonces,
Z
d =4 (3.24)
S
3.3. EN ELECTRICIDAD
Finalmente, al sustituir el resultado (3.24) en (3.23) se obtiene,
R ! ! q
S
E dS = "0
(3.25)
Esta expresin es la que se conoce como forma integral de la Ley de Gauss. La misma
puede enunciarse como:
!
El flujo saliente del campo elctrico E a travs de cualquier superficie
cerrada S es igual a la carga q contenida dentro de la superficie, dividida
por la constante "0 .
Aqu a S suele llamrsele Superficie Gaussiana. La ley de Gauss es una de las ecua-
ciones de Maxwell, y est relacionada con el teorema de la divergencia, conocido
tambin como teorema de Gauss. Fue formulado por Carl Friedrich Gauss en 1835.
Para aplicar la ley de Gauss es necesario conocer previamente la direccin y el senti-
do de las lneas de campo generadas por la distribucin de carga. La eleccin de la
superficie gaussiana S depender de cmo sean estas lneas.
El razonamiento anterior puede extenderse para una distribucin discreta o contin-

ua de cargas, de manera que en el segundo miembro aparecer la totalidad de las
cargas encerradas por S.
Figura (3.10): Carga q fuera de la superficie S.
(b) Cuando la carga se encuentra en el interior: se estudiar ahora qu sucede

con el campo eltrico producido por cargas que se encuentren fuera de la superficie
cerrada S. Para este caso, como se muestra en la figura 3.10, se pueden escribir el
siguente par de expresiones,
!
! ! q rb d S a
Ea dS a = (3.26)
4 "0 ra2
!
! ! q rb d S b
Eb dS b = (3.27)
4 "0 rb2
Anlogamente a como se hizo en (a), estas dos expresiones pueden ser escritas en
funcin del ngulo slido como,
! ! q
Ea dS a = d a (3.28)
4 "0
! ! q
Eb dS b = d b (3.29)
4 "0
! !
puesto que dSa0 = rb d S a y dSb0 = rb d S b . Como d a = d a = d entonces,
! ! q
Ea dS a = d (3.30)
4 "0
! ! q
Eb dS b = d (3.31)
4 "0
El signo negativo en (3.30) indica que se trata de un flujo de campo entrante.
En las expresiones (3.30) y (3.31) se observa como las contribuciones al flujo total
se anulan, esto es, el flujo debido a una carga externa, atraviesa dos veces a la su-
perficie S, una vez entrando y otra vez saliendo. Tambin aqu es posible extender
el razonamiento para una distribucin discreta o continua de cargas externa a S. La
contribucin ser en todo caso nula.
3.4. En Gravitacin
Empleando un razonamiento anlogo al anterior, partiendo de la expresin para el
clculo del vector de campo gravitacional !
g,
! m
g = G 2 rb (3.32)
r
del campo originado por una masa m que se encuentra en algn lugar en el interior de
la superficie cerrada S, es posible encontrar la expresin de la forma integral de la Ley
de Gauss para el campo gravitacional [47], [48]. En este caso se llega a la expresin,
R ! !
S
g dS = 4 Gm (3.33)
3.5. EN RADIACIN
3.5. En Radiacin
La definicin de ngulo slido es fundamental en el estudio de la radiacin pues es
til para definir algunas magnitudes que se emplean para el estudio de la misma.
3.5.1. Intensidad de Radiacin

Antes de definir la intensidad de radiacin es necesario definir: Potencia de ra-
diacin y la densidad de flujo radiante.
(a) Flujo de Radiacin o Potencia de Radiacin P : es la cantidad de energa radi-
ante E emitida en el espacio por una fuente luminosa por unidad de tiempo,
E
P = (3.34)
t
cuya unidad de medida es el watt (W ),
[E] J
[P ] = = =W (3.35)
[t] s
(b) Densidad de flujo luminoso f : es la potencia por unidad de superficie,
P
f= (3.36)
S
y es la parte de la potencia de radiacin total emitida por una fuente de luz que es
capaz de afectar el sentido de la vista. Su unidad de medida es,
[P ] W
[f ] = = 2 (3.37)
[S] m
La intensidad de radiacin I (brillo), vase la figura 3.11, es una magnitud que de-
fine la cantidad de energa por unidad de tiempo (potencia) que llega desde una
direccin dada, desde una fuente extendida (no puntual). Esta magnitud se determi-
na mediante,
E
I= (3.38)
tS
donde,
S es la superficie colectora de energa, perpendicular a la direccin de medicin(metros
cuadrados).
es el elemento de ngulo slido (estereorradian).
E es la energa que entra en el cono proveniente de la direccin seleccionada
(joule).
Figura (3.11): Intensidad de radiacin
En esta expresin se observa claramente la importancia que tiene el concepto de

ngulo slido en la definicin de la intensidad de radiacin, dotndola de direccional-
idad. La unidad de intesidad de radiacin es:
[E] W
[I] = = 2 (3.39)
[t] [S] [ ] m sr
La intensidad de radiacin, al usar (3.34) tambin puede ser obtenida mediante,
P
I= (3.40)
S
definindola como la potencia ptica P emitida por unidad de ngulo slido , por
unidad de superficie de la superficie emisora S. Y al usar (3.36) mediante,
f
I= (3.41)
Para tener una idea grfica de como se puede medir la intensidad de radiacin
proveniente de varias direcciones, se puede pensar que cuando se observa una fo-
tografa, las reas ms brillantes de la figura corresponden a las direcciones de mayor
Intensidad de radiacin y viceversa para las oscuras. Con esto, queda claro que la
intensidad de radiacin es lo que normalmente se denomina brillo superficial. La In-
tensidad de radiacin slo tiene sentido para superficies radiantes. Cuando se trata
de fuentes puntuales la definicin carece de sentido pues el angulo slido subtendido
por la fuente tiende a cero (en I este ngulo est en el denominador).
La potencia radiante proviene desde distintas fuentes que presentan sus propias
intensidades de radiacin, como se muestra en la figura 3.12. Si las fuentes poseen
3.5. EN RADIACIN
Figura (3.12): La densidad de flujo f es la medida de la potencia radiante que pasa por la superficie S
desde todo el espacio circundante. Aqu se supone que debajo de S no hay fuentes.
tamaos aparentes (ngulos slidos) pequeos, se puede evaluar la densidad de flujo

como,
f = I1 1 Cos 1 + I2 2 Cos 2 + + In n Cos n (3.42)
Cada fuente individual contribuye con su densidad de flujo parcial. El factor Cos n
!
tiene en cuenta la inclinacin de la fuente radiante respecto a la normal N a la super-
ficie colectora.
Si una fuente de gran intensidad de radiacin (I grande) se aleja mucho del obser-
vador como para hacer que su ngulo slido ! 0, pero el producto I no se hace
cero, se est ante lo que llama Fuente Puntual. Un ejemplo lo puede proveer una
estrella, ya que su tamao no es apreciable ( ! 0), ni con telescopios y sin embargo
su brillo superficial (intensidad de radiacin) I es suficientemente grande para que el
producto I sea el adecuado para que la pueda ser vista.
3.5.2. Intensidad de radiacin medida a una distancia de la superficie

de un cuerpo negro
En un experimento se coloca una superficie emisora Se de un cuerpo negro a una

distancia d de una superficie receptora Sr paralelas entre s, a fin de medir la intensidad
de radiacin y el brillo b, como se muestra en la figura 3.13a. Se utilizar el subndice r
para indicar la superficie receptora y e para indicar la emisora.
La potencia Pr que llega a la superficie receptora Sr desde la superficie emisora Se ,
Figura (3.13): (a) Angulo slido subtendido por la superficie receptora Sr con respecto a la superficie
emisora Se (b) Angulo slido subtendido por la superficie emisora Se con respecto a la superficie recep-
tora Sr .
segn (3.40), es obtenida mediante,
Pr = I S e 1 (3.43)
pero de la definicin de ngulo slido (??),
Sr
1 = (3.44)
d2
que es el ngulo slido subtendido por Sr visto desde Se , como se muestra en la figura
3.13a. Entonces al sustituir (3.44) en (3.45) resulta,
Se
Pr = I S r (3.45)
d2
pero aplicando nuevamente la definicin de ngulo slido (??),
Se
2 = (3.46)
d2
en correspondencia con la figura 3.13b. Entonces al sustituir esta expresin en (3.45) se
puede escribir,
Pr = I S r 2 (3.47)
Ahora, al sustituir (3.47) en (3.36) da como resultado,
Pr
f= =I 2 (3.48)
Sr
3.6. EN TELECOMUNICACIONES
de aqu que la intensidad de radiacin percibida por Sr (el brillo) es,
f
I= 2
(3.49)
significando que,
El brillo percibido desde un emisor de superficie extendida es indepen-

diente a la distancia d a ella.
3.6. En Telecomunicaciones
Una antena es un dispositivo (conductor metlico) diseado con el objetivo de
emitir o recibir ondas electromagnticas hacia el espacio libre. Una antena transmisora
transforma energa elctrica en ondas electromagnticas, y una receptora realiza la
funcin inversa.
Existe una gran diversidad de tipos de antenas. En unos casos deben expandir en
lo posible la potencia radiada, es decir, no deben ser directivas (ejemplo: una emisora
de radio comercial o una estacin base de telfonos mviles), otras veces deben serlo
para canalizar la potencia en una direccin y no interferir a otros servicios (antenas
entre estaciones de radioenlaces).
Las caractersticas de las antenas dependen de la relacin entre sus dimensiones y

la longitud de onda de la seal de radiofrecuencia transmitida o recibida. Si las dimen-
siones de la antena son mucho ms pequeas que la longitud de onda las antenas se
denominan elementales, si tienen dimensiones del orden de media longitud de onda
se llaman resonantes, y si su tamao es mucho mayor que la longitud de onda son
directivas.
3.6.1. Area efectiva de una antena

Para determinar la superficie efectiva de una antena es necesario hallar primera-
mente la superficie efectiva de un radiador istropo.
Un radiador istropo es un dispositivo que puede irradiar al espacio uniformemente

para todas las direcciones toda la energa que entra en l desde un generador. El sol
puede ser considerado un radiador istropo.
Figura (3.14): (a) Emisin de potencia desde la resistencia al espacio y (b) el radiador captura potencia
desde el espacio debido a su intensidad de radiacin.
Por otro lado, una resistencia R cualquiera a una temperatura absoluta T mayor a
0
0 K, es un generador de ruido blanco que puede transmitir esa potencia a un circuito
al que est conectada. En el caso mostrado en la figura 3.14, la resistencia que hace
de carga para la que genera el ruido est a 00 Kelvin (no produce ruido). Si el valor de
la resistencia de carga es el mismo que el de la emisora de ruido (existe adaptacin
de impedancias), la transferencia de potencia ser mxima, siendo su valor dado por,
Pr = kT (3.50)
independiente del valor de la resistencia. Aqu Pr es la potencia de ruido, k es la con-

stante de Boltzmann 1; 38;10 23 0JK y T temperatura absoluta de R (0 K). El descubrim-
iento de este fenmeno fu realizado por Nyquist y estableci que el espectro de
esta potencia es plano (independiente de la frecuencia), por lo menos dentro del
rango de frecuencias de inters. Combinando las propiedades de emisin del radi-
ador istropo con las generadoras de potencia de una resistencia a temperatura TR ,
es posible conectarlos y hacer que se establezca un equilibrio termodinmico entre la
emisin de la potencia generada por la resistencia desde el radiador al espacio y la
recibida por el radiador desde el espacio, que tiene una temperatura de brillo Te (ver
figura 3.14),
Emisin Pr = kTr
(3.51)
Recepcin Pe = Si If e
observndose la aplicacin de la definicin de ngulo slido. Aqu Si es la superficie
efectiva del radiador istropo, Pr es la potencia de ruido irradiada por el radiador
istropo, Pe es la potencia capturada por el radiador istropo e If es la intensidd de
radiacin (brillo) del espacio. El ngulo slido e es el de todo el espacio que, como
se sabe, es de 4 sr. El brillo del espacio B viene dado por, Rayleigh-Jeans,
kTe
B = If = 2 (3.52)
Igualando las potencias Pr y Pe de (3.51) por estar en equilibrio termodinmico (Tr =

Te ) resulta,
2
Si = 4
(3.53)
que es la superficie efectiva buscada para un radiador istropo, que ser tomada
como referencia para encontrar la superficie efectiva de una antena.
La superficie efectiva de una antena cualquiera Sant resulta ser el producto de la

superficie efectiva de un radiador istropo por la ganancia G de la antena,
Sant = Si G (3.54)
o al usar (3.53),
2
Sant = 4
G (3.55)
3.6.2. Temperatura de una antena

Con frecuencia se determina la potencia en funcin de la temperatura absoluta,
lo cual es posible a travs de la ecuacin de Nyquist (3.50) vista en la seccin anterior.
Supngase que se tiene una antena de la que se conoce su diagrama de radiacin.
En la figura 3.15, con el diagrama real (a) se puede estimar cul es la ganancia media
G de los lbulos laterales. Si la antena acta como emisora el valor de G dar una
idea de la potencia que se desperdiciar en direcciones no deseadas. La ganancia
mxima Gmax corresponde al lbulo principal de ngulo slido 0 . El diagrama (b) se
muestra una simplificacin del diagrama de radiacin que permite estimar su perfor-
mance.
Se debe tener en cuenta que existe una relacin entre la ganancia y el ancho del
haz (ngulo slido del lbulo principal),
Z
Gd = 4 (3.56)
S
debido a que la integracin se realiza sobre toda la esfera. Llevada al diagrama sim-
plificado significa que,
G0 0 + G(4 0) = 4 (3.57)
Aqu,
2
G0 = (3.58)
0
Figura (3.15): (a) Diagrama real de radiacin de la antena y (b) diagrama simplificado.
El el valor de G para un reflector parablico es aproximadamente G = 0; 5 de modo

que para valores de G0 1 ser 200. La expresin (3.59) es muy valiosa para conocer
rpidamente la Gmax de una antena en funcin del ancho del haz (o viceversa).
Figura (3.16): Un conmutador conecta alternativamente la antena y la resistencia R ruidosa (Nyquist).

La resistencia est adaptada a la impedancia de entrada del amplificador.
Cuando el conmutador est conectando la antena (ver figura 3.16), en el amplifi-

cador entra una potencia de seal Ps . Con el conmutador abajo, entra la potencia
de ruido Pr desde la resistencia. Si se vara la temperatura de la resistencia para igualar
la seal que viene de la antena se tendr,
Pr = kTr (3.59)
y la potencia de seal desde el cielo,

Z X Z X
Ps = ISant d + f Sant = IGSi d + f GSi (3.60)
S S
El primer trmino incluye las fuentes extendidas caracterizadas por su intensidad de

radiacin I, y el segundo toma en cuenta las fuentes puntuales con su densidad de
flujo f que las caracteriza. Entonces,
Z X
kTf G
Ps = d + f GSi (3.61)
S 4
donde Tf es la temperatura de brillo de las fuentes extendidas (0 K). Igualando ahora

(3.59) con (3.61) resulta, Z
kTf G X
kTr = d + f GSi (3.62)
S 4
A la temperatura Tr a la que se debe someter la resistencia para que su poten-
cia iguale a la proveniente de la antena, se le llama Temperatura de Antena Tant de
manera que,
R Tf G P f Si
Tant = S 4
d + k
G (3.63)
observndose en esta expresin la importancia de la definicin de ngulo slido en

su determinacin. La evaluacin del primer trmino correspondiente a fuentes dis-
tribuidas implica dos aspectos. Uno es el que tiene en cuenta la seal no deseada
que, de todos modos, entra por la antena por los lbulos laterales, como la prove-
niente del piso a 3000 K. El suelo abarca un angulo slido de 2 sr y proporciona un
valor elevado a la Tant . El otro aspecto tiene en cuenta la evaluacin de la contribu-
cin a la Tant desde las radiofuentes extendidas.
Figura (3.17): La Temperatura de Antena. Su respuesta a la potencia entregada a la antena por una
fuente extendida a travs de su lbulo principal.
La Tant ser el indicador de toda la potencia que entra en la antena. En la figu-

ra 3.17, una fuente extendida entra su potencia en la antena por su lbulo principal
(cculos graduales). La Tant responder a la integracin de toda la superficie.
3.7. En Dispersin de Partculas

Es posible estudiar, empleando la Mecnica Clsica, la dispersin de partculas
mediante campos de fuerzas centrales [49], [50]. Desde luego, si el tamao de las
partculas es del orden atmico, es de esperarse que los resultados especficos de un
tratamiento clsico sean a menudo incorrectos desde un punto de vista fsico, ya que
en tales regiones suelen ser importantes los efectos cunticos. En reacciones nuclear-
es, sobre todo a altas energas y en el caso de iones pesados, las frmulas clsicas, y
en particular las aproximaciones semiclsicas, dan resultados similares a los cunticos.
En su formulacin para un cuerpo, el problema de la dispersin se ocupa de la

desviacin de partculas por un centro de fuerzas atractivo o repulsivo. En la figura
3.18 se muestra la dispersin de una partcula de masa m que incide en el campo de
fuerza repulsivo originado por una partcula de masa M (M m). La partcula m se ac-
erca desde el infinito, es dispersada por el campo de fuerza siguiendo una trayectoria
hiperblica y luego se aleja al infinito, de manera que M se encuentra en el foco de la
misma. Al interaccionar con el centro de fuerza la partcula cambia la direccin de su
Figura (3.18): Dispersin de una partcula de masa m por el campo de fuerza repulsivo originado por la
masa M .
velocidad ! v , siendo el ngulo entre la velocidad inicial !v 0 y la velocidad !

v f final el
denominado ngulo de dispersin, el cual ser denotado mediante . Se denominar
parmetro de impacto b a la distancia perpendicular entre la direccin de la veloci-
dad inicial !
v 0 de la partcula incidente y la asntota (a la trayectoria) adyacente. Los
datos iniciales que se emplean generalmente en problemas de dispersin en campos
centrales son b y la energa E.
Considrese ahora un haz uniforme de partculas (da igual que sean electrones,
3.7. EN DISPERSIN DE PARTCULAS
protones o planetas) todas de igual masa y energa4 que inciden sobre un centro de
fuerza y supngase que la fuerza disminuye tendiendo a cero para grandes distancias.
Las diferentes partculas en el haz tienen distintos parmetros de impacto con respecto
al centro de fuerza y, por lo tanto, son dispersadas con diferentes ngulos .Se define
Figura (3.19): Haz de partculas idnticas que incide sobre un blanco situado en 0.
la intensidad del flujo I ver (figura 3.19), tambin llamada densidad de flujo, como el
nmero de partculas N que atraviesan en cada unidad de tiempo t una unidad de
superficie S colocada normalmente a la direccin del haz,
N
I= (3.64)
St
Obsrvese ahora la figura 3.20. Aquellas partculas del haz incidente que poseen
el mismo parmetro de impacto b son dispersadas en un cono con vrtice en 0 y
semingulo , puesto que el sistema posee simetra axial, el cual encierra un ngulo
slido .
Al usar el resultado (2.40) el diferencial de ngulo slido d viene dado por,
d = 2 Sen d (3.65)
ya que aqu es igual a la coordenada . Si n ( ) es el nmero partculas que son

desviadas dentro del ngulo slido por unidad de tiempo t, entonces se define la
seccin eficaz de dispersin ( ) como la fraccin de partculas incidentes que son
desviadas dentro del ngulo slido ,
n( )
( )= (3.66)
I
notndose que ( ) tiene unidades de superficie. Por diferenciacin,
d ( )= ( )d (3.67)
4
Generalmente se emplea un haz de partculas idnticas en experimentos de dispersin.
Figura (3.20): Dispersin de un haz de partculas incidentes por un centro de fuerzas 0.
que representa la fraccin de partculas dispersadas en un ngulo slido d , es decir,

representa la probabilidad de dispersin en un diferencial de ngulo slido d . Ahora
bien, por conservacin del nmero de partculas por unidad de tiempo se tiene que,
Nmero de partculas incidentes Nmero de partculas dispersadas

entre b y b+db en un ngulo slido d
= (3.68)
t t
que puede ser escrito como,
IdS1 = Id
o,
dS1 = d (3.69)
o tambin,
dS1 = d (3.70)
donde se ha usado (3.67). Pero como,
dS1 = 2 bdb (3.71)
entonces, al sustituir este resultado y el (3.65) en (3.70) se obtiene que,
2 bdb = 2 Sen d
de aqu que,
b db
= Sen d
(3.72)
3.8. EN DETECCIN DE RADIACIN
que es la seccin eficaz en funcin del ngulo de dispersin . El valor absoluto en la

derivada es para garantizar que sea positiva, puesto que representa una probabili-
dad. Esta expresin tambin puede ser escrita como,
d b db
d
= Sen d
(3.73)
mediante el uso de (3.67), que es encontrada muy frecuentemente en la literatura y

es la denominada seccin eficaz diferencial.
El parmetro de impacto b se determina a partir de la ley de fuerza que gobierna el

caso particular que se est estudiando. Uno puede darse cuenta que el conocimiento
de la seccin eficaz diferencial permite determinar el potencial de interaccin entre
el proyectil y la partcula que sirve de blanco.
3.8. En Deteccin de Radiacin

Se denomina Sistema Espectromtrico a aqul formado por una fuente de radiacin
y el detector que se utiliza para medir su actividad. Tanto las fuentes de radiacin co-
mo los detectores empleados pueden ser de variados tamaos, aspectos y materiales,
adems de poder estar geomtricamente dispuestos el uno respecto al otro en var-
iedad de formas. Dada una fuente de radiacin, siempre se intenta buscar el mejor
detector para el tipo de radiacin a estudiar y la mejor disposicin geomtrica de uno
con respecto al otro para lograr la mayor deteccin de radiacin posible, es decir,
lograr la mayor eficiencia [51], [52].
3.8.1. Factores que afectan la eficiencia de un detector

No todas las radiaciones que llegan a un detector producen un pulso. La eficiencia
de un detector est dada por la relacin entre el nmero de radiaciones que cuenta
y el nmero que le lleg. Una eficiencia de 100 % implica que todas las radiaciones que
llegan son detectadas. En cambio una eficiencia de 1 %, por ejemplo, significa que de
cada 100 radiaciones que recibe, cuenta slo una. Es importante conocer la eficiencia
de cualquier detector (calibrarlo) para tomarla en cuenta al calcular la dosis recibida.
Hay varias circunstancias que afectan la eficiencia de un detector. Una de ellas es

el tipo y la energa de la radiacin. Las eficiencias relativas de un detector para alfas,
betas, gammas o neutrones son muy diferentes, debido a los diferentes mecanismos
de interaccin de cada uno de ellos con materia (ya sea el material del detector
o de su envoltura). Considrese la eficiencia de un contador Geiger para radiacin
externa. Las partculas alfa no logran traspasar las paredes del recipiente, as que su
eficiencia es cero. Las betas, en cambio, sern contadas en la medida en que puedan
atravesar las paredes del recipiente; si stas son delgadas podr detectar la mayora
que le lleguen. Los rayos X y gamma en general pueden atravesar las paredes, pero
la probabilidad de que ionicen el gas es pequea por su baja densidad; sin embargo,
esto no impide su uso en trminos generales. Para detectar neutrones los contadores
Geiger convencionales no sirven.
La energa de las radiaciones incidentes es otro parmetro que afecta la eficiencia

de un detector. Para empezar, la energa de partculas alfa o beta determina si stas
son capaces de cruzar la envoltura y ser contadas. En el caso de rayos X o gamma,
el poder de ionizacin depende del coeficiente de absorcin para cada uno de los
tres efectos (fotoelctrico, Compton o pares). Como ya se vio, ste depende de la
energa de los fotones, y en general es muy grande para bajas energas, as que es de
esperarse que los contadores en general tengan mayor eficiencia con bajas energas
de rayos X o gamma.
El material del detector afecta su eficiencia, principalmente por su densidad. Los

detectores slidos son ms eficientes que los gaseosos porque hay ms materia que
ionizar. Adems, en los gaseosos la presin del gas determina la eficiencia. Tambin
el tamao de un detector es determinante para su eficiencia, porque en un detector
grande hay ms materia que ionizar, adems de que es ms difcil que la radiacin se
escape.
El efecto producido en el detector y la manera como ste se pone en evidencia son

importantes para su eficiencia. El efecto puede ser ionizacin (como en los detectores
gaseosos), produccin de luz, excitacin atmica o reaccin qumica. Cualquiera que
sea el efecto en un detector dado, ste se tiene que medir de alguna manera. Si es
ionizacin, se puede medir con un circuito electrnico apropiado. Si es destello lumi-
noso, se necesita una celda fotoelctrica sensible. Si es reaccin qumica, se identifica
el nuevo compuesto, por ejemplo, por su cambio de color.
Finalmente, el aparato asociado desempea un papel importante, por ejemp-

lo, el circuito electrnico y el indicador de corriente en los detectores gaseosos. El
acoplamiento elctrico del detector al circuito, el nivel de discriminacin para eliminar
ruido electrnico, los valores y la precisin de los voltajes empleados, la magnitud de
amplificacin de los pulsos, la sensibilidad del indicador de cartula, la precisin de las
3.8. EN DETECCIN DE RADIACIN
escalas del indicador, son factores que afectan la eficiencia de conteo. Adems, es
importante sealar que la eficiencia debe referirse a la combinacin detector-circuito-
indicador, y no slo a una parte.
Los monitores de radiacin y los dosmetros dan lecturas en unidades de exposi-

cin, de dosis absorbida o de dosis equivalente. Los pulsos que produce el detector se
tienen que transformar a estas unidades. Lo mismo puede decirse del ennegrecimien-
to de una pelcula o del cambio de color de una solucin. Siempre hay lugar a error
en las lecturas debido a los procesos descritos. Los fabricantes generalmente calibran
sus aparatos por comparacin con fuentes de caractersticas conocidas (patrones),
y recomiendan cmo se deben usar y cmo se pueden garantizar lecturas correc-
tas. Adems, algunas de sus caractersticas van cambiando con el tiempo, as que se
deben verificar de cuando en cuando.
3.8.2. Tipos de eficiencia
Es posible calcular, para las distintas disposiciones geomtricas fuente-detector, dis-

tintos tipos de eficiencia [51]:
3.8.2.1. Eficiencia geomtrica "G
Para una fuente puntual, sta es la fraccin de la radiacin total que incide sobre la
cara del cristal del detector. En otras palabras, la eficiencia geomtrica de una fuente
puntual es la fraccin del ngulo slido total 4 que el cristal subtiende en la fuente.
Matemticamente,
"G =
4
dependiendo slo de la geometra fuente-detector. Vase como ejemplo la figura
3.21.
3.8.2.2. Eficiencia intrnseca insidente "i (E)
Es la fraccin de la radiacin monocromtica istropa con energa fotnica E in-

cidente sobre la cara del cristal del detector, que interacta para producir centelleo
mesurable.
Figura (3.21): Ejemplos de detectores y fuentes de radiacin.
3.8.2.3. Eficiencia intrnseca de la fuente " (E)
Es la fraccin de la radiacin monocromtica istropa de una fuente con energa

fotnica E que incide sobre la cara del cristal del detector, que interacta para pro-
ducir un centelleo mesurable.
3.8.2.4. Eficiencia de pico de energa completo para la fuente " (E) R (E) y eficien-
cia de pico de energa completo " (E) R (E)
Los trminos y " (E)fueron definidos antes. El trmino R(E) es la razn del rea
del pico completo de energa5 con respecto al rea del espectro total de un rayo de
fotones monocromtico de energa E y es llamado frecuentemente la razn pico-total
o la fotofraccin.
Como puede observarse de todo lo anterior, la eficiencia en los sistemas

espectromtricos es fuertemente dependiente de la definicin de ngulo .
Por lo tanto en este tipo de estudios es fundamental su aplicacin.
Este tipo de problemas, la eficiencia en los sistemas expectromtricos, es de muy

vieja data y sigue siendo un duro tema de investigacin, an en la actualidad.
5
Pico de energa completo: es la altura del pulso de distribucin (usualmente Gaussiana) que resulta de
la disipacin de la enega de rayo gamma total en el cristal. El pulso completo de energa existente
puede consiguirse mediante una nica interaccin, o mltiples interacciones incidentes que involucran
el efecto fotoelctrico, efecto Compton y la produccin de pares.
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[52] Knoll, Glenn F. RADIATION DETECTION AND MEASUREMENT. John Wiley & Sons, Inc.,
3rd edition, 2000. pp. 1 - 27, 103 - 127.

Ang Solido Soldovieri - Viloria

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El Angulo Slido

y algunas de sus 2015

aplicaciones Desde el 2015

Todos los derechos reservados.

Impreso en la Repblica Bolivariana de Venezuela.

Artes, dibujos y grficos: Terenzio Soldovieri C.

Decoraciones y portadas: Terenzio Soldovieri C.

Profesores del Departamento de Fsica

1era edicin (preprint)

(EN CONSTRUCCION Y REVISION)

Escrito usando LATEX

Copyright c 2015 por Terenzio Soldovieri C. & Tony Viloria Avila.

Aqu van los agradecimientos.

Terenzio Soldovieri C. - Tony Viloria Avila.

1.1. Conocimientos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Relacin trigonomtrica entre los lados de un tringulo es-

2 Algunos ejemplos de clculo de Angulos Slidos 49

2.1. Angulo slido subtendido por una superficie plana pequea . . . . . . . . 50

2.2.1. Conociendo de antemano la superficie del casquete . . . . . . . . 52

3 Algunas aplicaciones de la definicin de Angulo Slido 83

3.1. En Electrofisiologa Cardaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

1.16.Interseccin de un plano con una esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.36.Diferencial de ngulo slido d subtendido por un diferencial de superfi-

3.1. Electrocardiograma (ECG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.5. Influencia no espacial: la posicin del electrodo, el tamao de la super-

CONTENIDO DEL CAPITULO

En el presente captulo se tratar la definicin matemtica conocida como El An-

1.1. Conocimientos bsicos

1.1.1. Angulo plano

1. Sobre las rectas L1 y L2 se superpone una circunferencia, que suele denominarse

Longitud del arco s

Si con centro en el vrtice de un ngulo tal como el ngulo mostrado en la figura

Cualquiera que sea el tamao de la circunferencia auxiliar, la relacin

El ngulo tal como es definido en (1.1) es adimensional, pues es el cociente entre

Un radin (rad) es la medida de aqul ngulo subtendido por dos rectas

Figura (1.4): Definicin de 1 radin.

La adopcin del nombre radin como unidad de ngulo plano es notablemente

El radin es un nombre especial dado al nmero uno que puede us-

Lo mismo dice para el estereorradin que es la unidad de medida de un ngulo sli-

suelen medirse en grados sexagecimales y en grados centesimales. Un grado sexages-

1 ngulo recto = 900 (grados sexagesimales)

Es posible expresar una cantidad en grados, minutos y segundos. Las partes de

10 = (1=60)0 = 0; 016666670 (redondeando a ocho dgitos)

Es posible obtener una equivalencia entre los radianes y la medida de ngulo en

El grado centesimal o gon, tambin llamado gradin (plural: gradianes), es una

1 grado centesimal = 100 minutos centesimales (100m o 100c )

Por ejemplo, las siguientes cantidades representan el mismo ngulo:

230 470 3500 (grados sexagesimales)

Los minutos y segundos de gon se corresponden con la fraccin decimal de gon,

La definicin de ngulo plano (1.1) puede modificarse para crear un concepto

1.1.2. Angulo diedro

Figura (1.5): Angulo diedro de tamao .

1.1.3. Angulo poliedro

Figura (1.6): Angulo poliedro.

Se considera tambin como ngulo poliedro al formado por infinitas semirrectas de

Los ngulos poliedros pueden ser convexos y cncavos:

1. El convexo es el ngulo poliedro que queda en el mismo semiespacio respecto a

2. El cncavo es el ngulo poliedro en el que al prolongar el plano de alguna de las

1.1.3.3. Interseccin de un ngulo poliedro con la superficie de una esfera

Si un ngulo poliedro se corta por la superficie de una esfera con centro en su

Si se corta el ngulo poliedro por dos esferas de radios R1 y R2 , las superficies S1 y S2

de la esfera que define a esta ltima superficie. En efecto, al hacer R1 = 1u (u =una

esta cantidad se le denomina entonces,

que es clave para la definicin matemtica de ngulo slido.