1. Prsentation
TOTAL Exploration & Production possde 4 principaux terminaux ptroliers rpartis travers le
monde. Il sagit du terminal du Cap-Lopez au Gabon, de Djeno au Congo, de Rio Cullen en Argentine
et de Balikpapan en Indonsie. Ceux-ci stockent quotidiennement les hydrocarbures extraits en mer
afin de les charger priodiquement sur des bateaux ptroliers.
Les bacs de stockage sont construits sur une dalle de bton circulaire appele longrine, visible sur la
figure 1.1. La robe du bac est simplement pose sur la longrine. Elle est constitue de plusieurs
viroles en acier soudes entre elles.
Viroles
Robe
3, 4, 5
Merlon
Longrine
Cuvette de rtention
La majorit des bacs concerns ont t construits dans les annes 1970, ils font 80m de diamtre
pour une hauteur de 20m. Le liquide contenu est protg par un toit flottant coulissant lintrieur de
la robe.
Les tassements des fondations, la corrosion de lacier ainsi que les conditions de charge/dcharge
des bacs entranent des dformations pouvant provoquer un coincement du toit dans la robe, puis la
ruine de la structure dans le liquide. Certains bacs subissent dimportantes altrations au niveau de la
premire virole, engendrant des fuites dhydrocarbures puis la ruine totale de la robe.
Enfin, de nombreuses normes comme les API et les CODRES rgissent la construction puis la
maintenance des bacs. Des critres de dformations maximales y sont renseigns, elles constitueront
donc une rfrence laquelle tous les travaux topographiques devront se conformer.
2. Objectifs
La forme et le contenu des rsums sont de la responsabilit de ltudiant qui en est lauteur
3. Etude technique
Prcisons de mesures
La lecture des normes et guides sur les bacs de stockage, lanalyse base sur les rapports de
mesure prcdents et les nombreux retours dexprience des spcialistes rencontrs ont permis de
fixer les prcisions exiges pour chaque type de contrle. Dune manire gnrale, une prcision de
0.3mm 1 sera impose pour les mesures de tassements et une prcision 3mm 1 sera
demande pour les mesures tridimensionnelles sur la robe.
La forme et le contenu des rsums sont de la responsabilit de ltudiant qui en est lauteur
4. Tests de mesures
Objectifs
Des tests de mesures ont t effectus sur le site de production de Lacq (64). Lentreprise TRIMBLE
sest associe ces tests en fournissant le matriel de mesure, les donnes brutes recueillies et les
logiciels de traitements appropris.
Lobjectif principal tant de tester la prcision des mesures obtenues par lasergrammtrie et
tachomtrie, valider certains protocoles dacquisition au dtriment dautres mthodes juges
inappropries. Ces tests ont galement t loccasion dutiliser les diffrentes fonctions proposes par
TRIMBLE RealWorks, logiciel de post-traitement des nuages de points, dans le but de dmontrer la
pertinence de lanalyse de dformations base sur des donnes issues de la lasergrammtrie.
Protocole de mesure
La consolidation a t effectue laide de cibles sphriques rparties sur le bac. Un
gorfrencement indirect partir de cibles plates scannes depuis une station TRIMBLE FX, puis
releves au tachomtre TRIMBLE VX a t entrepris. Un total de 8 stations a t ncessaire. Les
mesures ont t prises avec un pas angulaire de 27 lignes par degr, ce qui permet davoir une
densit denviron 2 points par cm sur la robe, avec 50% de recouvrement.
Enfin, la mesure dun profil particulier t ralise par tachomtrie depuis deux directions, radiale
et tangente afin de pouvoir comparer les diffrentes mesures tachomtriques avec les rsultats
obtenus par scanner laser 3D.
Traitements effectus
La consolidation t calcule simultanment avec le gorfrencement par un calcul en bloc. Les
rsidus sur les coordonnes des cibles et des stations sont tous strictement infrieurs 2mm.
Une segmentation base sur lintensit retour du rayon capt par le scanner a permis disoler la robe
de la tle annulaire et de la cuvette de rtention. Enfin, un r-chantillonnage selon lintensit de
retour a t effectu afin de supprimer les points dont lintensit de retour est infrieure un certain
seuil. Le recouvrement des nuages scanns a permis dliminer 30% des points initiaux en gardant
une densit suprieure 1 point par cm sur lensemble du bac.
Analyse dimensionnelle
Les tassements diffrentiels ont pu tre analyss en calculant les carts de la tle annulaire par
rapport son plan moyen. En calculant linclinaison du cylindre moyen, linclinaison gnrale du bac a
t mise en vidence. Les carts de la robe par rapport ce cylindre moyen fournissent lanalyse de
la rotondit et des dformations locales de la robe. Ces dformations sont illustres par la figure 4.1.
La forme et le contenu des rsums sont de la responsabilit de ltudiant qui en est lauteur
5. Mthodes et suivi dimensionnel
Mthodes topographiques
La mise en place dun rseau de base prenne avec 4 bornes godsiques situes aux 4 coins de la
cuvette de rtention dun bac a t impose. Ce rseau interne stable servira de rfrence pour tous
les travaux topographiques effectus sur le bac, et permettra dassurer le suivi des dformations.
Concernant les mesures sur la robe, les recommandations suivantes ont t arrtes :
- Imposition du scanner laser terrestre pour le contrle des bacs neufs,
- Mesures par tachomtrie radiale pour linspection,
- Prcision de mesure fixe 3mm 1.
Les mesures de tassements devront respecter les consignes suivantes :
- Nivellement direct de haute prcision,
- Prcision de mesure fixe 0.3mm 1.
Figure 5.1 : Logigrammes prcisant les contrles effectuer et les articles des normes correspondant
Le suivi des tassements sera assur en comparant les courbes de nivellement entre elles. Les
mesures tachomtriques sur la robe pourront tre compares ltat zro de rfrence, mesur par
lasergrammtrie avec des logiciels de type CloudCompare.
6. Conclusion
Ltude technique, base sur les retours dexprience, les mission Lacq et au Gabon et les
rapports des inspections passes a permis de comprendre efficacement le comportement structurel
des bacs de stockage, et de prconiser des mthodes de suivi des dformations adaptes
louvrage.
Un document de rfrence interne t crit. Il permet de capitaliser toutes les connaissances
acquises lors de ltude, tout en uniformisant les mthodes de mesures dans le but dassurer un suivi
des dformations.
Enfin, il est important de rappeler que ce projet t conduit en collaboration avec des spcialistes
du gnie-civil, de la corrosion et de linspection, ce qui illustre le fait que la topographie sinscrit
parfaitement dans des domaines plus larges comme celui de lnergie.
La forme et le contenu des rsums sont de la responsabilit de ltudiant qui en est lauteur