Programao no LOGO!

O LOGO!, um modulo lgico universal, criado pela Siemens. Ele est no mercado desde 1996 e a cada dia
que passa encontra-se maior aceitao no mercado internacional. Graas a sua integrao de um grande
numero de funes. O LOGO! pode ser adaptado de forma bastante flexvel as mais diversas tarefas. Devido a
possibilidade de ligao a um Bus, Asi. Mas o LOGO! pode oferecer solues para tarefas menores de
automatizao.
Particularidades do LOGO!
Criao simples e confortvel de programas de comutao
Diversas funes de impresso
A mais baixa quota de avarias nos programas devida a simulao prvia no PC.

Para iniciar o programa selecionar o software LOGO!soft confort V2,aparecera a tela abaixo:

Ao clicarmos em CO (conectores) aparecer no rodap da tela o seguinte:

Aonde temos:

Caracterizao das entradas ,o numero das entradas (I1,I2)so correspondem ao numero dos bornes .

Entrada por meio de comunicao Asi Bus.

Caracterizao das sadas ,o numero de sadas (Q1,Q2) .

Sadas por meio de comunicao Asi Bus.

Sadas virtuais ,possuem na sada o mesmo valor presente em sua entrada.

Corresponde a uma constante de nvel alto.

Corresponde a uma constante de nvel baixo.

Ao clicarmos em GF (funes bsicas) aparecer no rodap da tela o seguinte:

Aonde temos:

Corresponde a lgica AND.

Corresponde a lgica AND com flanco positivo

 Corresponde a lgica NAND.

Corresponde a lgica NAND com flanco negativo.

Corresponde a lgica OR .

Corresponde a lgica NOR .

Corresponde a lgica XOR .

Corresponde a lgica NOT.

Ao clicarmos em SF (funes especiais) aparecer no rodap da tela o

seguinte:

Aonde temos:

Corresponde ao temporizador de retardo de ligao.

Corresponde ao temporizador de retardo na desconexo

Corresponde ao temporizador de atraso no acionamento/desacionamento.

Correspondente ao temporizador de retardo de conexo memorizado.

Correspondente aos relais de automanuteno.

Correspondente aos relais de impulso de corrente.

Correspondente aos relais de contato passageiro.

Correspondente aos relais de contato passageiro gatilhado pr flanco.

Correspondente ao interruptor de tempo para semana.

Correspondente ao interruptor de tempo para o ano.

Correspondente ao contador UP e DOWN.

Correspondente ao contador de horas de servio.

Correspondente ao gerador de ciclos.

Correspondente ao gerador de impulsos.

Correspondente ao gerador de sinal aleatrio.

Correspondente ao interruptor de vale limiar.

Correspondente ao interruptor de luz da escada.

 Correspondente ao atuador de aviso.

Correspondente a texto de aviso.

Parte Prtica
Exemplo 1 Automao do estampo de uma prensa
Uma prensa deve ter um comando, de forma que o estampo baixe se forem satisfeitas as condies a
seguir:
A grade de proteo, B6 = B7 = 1(ativo)
Se estiver nas condies iniciais, B8 = 1 (estampo em cima)
Ambos os botes manuais acionados, B1 = B2 = 1

E ainda devero ser observadas as seguintes condies:

a) Se a grade de proteo for aberta ou um dos botes manuais solto, o estampo deve
parar.
b) Se o estampo estiver sobre B3 (estampo em baixo), posio fim-de-curso inferior, deve
iniciar o movimento para cima aps 5 segundos.
c) Caso as condies iniciais sejam rompidas, retornando, o tampo dever descer.

O estampo na posio superior d o ciclo pr completo:

B1 e B2 = Boto Manual
B3 = Fim-de-curso, descida
B6 e B7 = Sensor grade
B7 = Sensor grade
B8 = Fim-de-curso, subida

Observe que as condies de entrada 1 e 3 no podem ser memorizadas para atender a condio (a).
As posies de fim-de-curso (B3 e B8) devero existir para se saber se o motor est subindo ou
descendo.

Instrues

Primeiramente teremos de nos preocupar em atender a condio inicial da prensa. Os botes B1 e

B2, junto com os sensores B6 e B7, para isso colocamos ambos numa condio de AND.
Assim iremos colocar quatro conectores de entrada (aps coloca-los podemos clicar com o boto
direito do mouse sobre ele, irmos em propriedades do bloco e definirmos a entrada de acordo com a
preferncia), colocamos uma funo bsica E e conectamos B6 e B7, logo aps colocamos uma
funo E juntando como na figura. (no caso abaixo colocamos uma sada Q1 apenas como
ilustrao de que a grade est em condies de segurana e uma sada Q2 para indicarmos que o
tampo est se mexendo.)

Neste caso podemos logo aps colocar uma sada indicando que o tampo obedecendo estas
condies poder se movimentar.

Agora temos que montar uma lgica aonde, o tampo descendo acionar o B3 no caso I3, e
desacionar o B8 (I8).
Montamos ento lgicas separadas para subida e para descida.
Para que o tampo desa Q2 tem que estar ativa, alm disso I3 no pode estar ativo (devera estar em
nvel baixo) nem o tampo estar subindo o que seria impossivel. Devemos lembrar que caso aja
alguma interferncia no processo a tampa retornara, depois de sanadas as pendncias, descendo.
Para que suba Q2 tambm tem que estar ativa, mas logicamente o tampo no poder estar descendo
tambm, o sensor I3 no poder estar ativo. Como estas trs condies tem que ser atendidas
colocaremos uma funo bsica E.
Devemos lembrar que o tempo s ira subir aps 5 segundos, assim colocaremos uma funo
especial retardamento de conexo memorizado, pois o I3 ser ativo, passando os 5 segundos o
tampo continuar subindo ate que chegue em I8, que nos auxiliar a resetar o temporizador.
Exerccio Proposto:
Automao da bancada do laboratrio
Um motor deve ser controlado atravs de quatro chaves, que indicaram qual o sentido de rotao
desse motor. Sendo essas motor direita, motor esquerda, automtico/manual e parar motor. A chave
automtico/manual, quando acionada manual dever obedecer as chaves, motor para a esquerda e
motor para a direita, quando em automtico, o motor deve revezar pelo perodo de 10 segundos
entre esquerda e direita. Pr motivo de segurana dever ser criada uma outra chave, a chave de
emergncia, na qual acionada dever parar todo o funcionamento do motor.
Tabela das entradas e sadas:
I1 Liga motor esquerda Q1 Sinalizao motor esquerdo
I2 Liga motor direita Q2 Sinalizao motor direito
I3 Boto de desliga Q3 Aciona motor esquerdo
I4 Manual/automtico Q4 Aciona motor direito
I5 Boto de emergncia

Executar o programa para o LOGO utilizando o software LOGO!Soft Comfort.

Executar a Parametrizao do Inversor de Freqncia
Proceder o download e verificar seu funcionamento.
 PROGRAMAO BSICA DO INVERSOR DE
FREQNCIA
P 000
P 002 4 tempo de acelerao do motor em segundos
P 003 4 tempo de desacelerao do motor em segundos
P 005 22 freqncia desejada
P 006 0 controle local via botes nesse caso deve colocar a freqncia em P005
1 controle via potencimetro nesse caso deve-se usar P021 e P022
P 007 0 controle liga e desliga via borneira (bornes 7 e 8)
1 controle liga e desliga via painel (botes I/O )
P 009 2 programa que libera a programao do inversor
P 011 1 memoriza a freqncia setada
P 012 0 freqncia mnima de trabalho do inversor. Setar conforme aplicao
P 013 60 freqncia mxima de trabalho do inversor. Setar conforme aplicao
P 021 0 freqncia mnima de controle pelo potencimetro
P 022 60 freqncia mxima de controle pelo potencimetro
0 motores em paralelo ou maquinas sncronas
P 077 1 apenas um motor
2 bombas e ventiladores
P 081 60 freqncia do motor (dados de placa)
P 082 3410 velocidade do motor em RPM (dados de placa)
P 083 0,8 corrente nominal do motor (dados de placa)
P 084 220 tenso do motor (dados de placa)
P 085 0,19 potncia do motor em C.V. (dados de placa)
P 088 1 mede a resistncia do estator na prxima colocao em funcionamento
P 101 1 seta o inversor para trabalhar em 60 Hz
P944 1 reset