$ = $+% &
$ $
%
1. Introduction
( +
" # # ! $ $
$
$ = $+% &
% ! # #
' =$ &' $ '
!" " #
2. Equation diffrentielle $ = $ &
($ R $ $ = $ & $
($ $ $ = $ +% & %
%
$ ( ' ! ( ' =( '
* (
% ' !$ ! $ $ = $ +% & %
' =$
" $ $ + )$ =
)
$ $ = $
)
'
( ' ( ' =( & (
* $ $ + )$ = =
+$ $' !
!" " # )
)
'
( ' =( & (
)
* = ( =( = (= )
, ' )
)
' ) '
- ! $ + )$ = = ) = )
=
$ $ = $+.
" =
(
.
* = ( =(+ = ( =
, '
( $ = $ +. =
/ #0
% 1
$ 2+ $ = &
($ R $ $ 2+ $ = &
$ ( !(
!" " # +
' ! ( !( ' =( ' + ( ' & ( ! (
" $ $ 2+ 3$ =
* $ = =
( $
, $ ( (
( = =( +( =( = ( =
+ 4 ! '!
' = )( ) ' + )( )'
( = = )( ) + )( ) = )( =
( =
)
( # #
!" " #
'
" $ $+ $= '+
" $ $ + $ = ! &0
'
% ' ' = '+%
+ $
6 $ ! ! +&
7 $
) + $ $
!" " # ,