Rsum
Dans le but de traiter les signaux, les rseaux linaires sont souvent soumis des grandeurs
lectriques dexcitation (tensions ou courants). Le rsultat du traitement est observ au travers des
grandeurs de sortie. La mise en quation du systme conduit un ensemble de relations diffrentielles
liant les entres et les sorties. La rsolution de ces quations permet de fournir lexpression de ces
grandeurs au cours du temps.
Les seuls cas abords ici concernent les circuits rgis par des quations diffrentielles linaires
coefficients constants du premier et du deuxime ordre. Bien que les tudes portent sur des systmes
une seule entre et une seule sortie, une adaptation permettra toujours de traiter les cas o coexistent
plusieurs entres ou plusieurs sorties.
Sommaire
I. Positionnement de ltude.......................................................................................... 2
II. Introduction ................................................................................................................. 2
III. Etude temporelle des circuits du premier ordre....................................................... 2
III.1. Equation et rsolution........................................................................................................ 2
III.2. Exemple : Circuit RC ......................................................................................................... 3
III.2.1. A la mise sous tension (charge)............................................................................................... 3
III.2.2. A la rupture de la source (dcharge)........................................................................................ 3
III.2.3. Implications pratiques et technologiques.............................................................................. 4
IV. Etude temporelle des circuits du second ordre ....................................................... 4
IV.1. Equation et rsolution........................................................................................................ 4
IV.2. Exemple : circuit RLC srie la mise sous tension ........................................................... 5
IV.2.1. Solution gnrale de lquation sans second membre (SGESSM)........................................... 5
IV.2.2. Solution particulire de lquation avec second membre (SPEASM) ....................................... 6
IV.2.3. Solution complte ................................................................................................................... 6
IV.2.4. Cas particulier du rgime non amorti....................................................................................... 7
CY EC3-Transitoire dcembre 99 V2.0.145 1/7 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)
I. Positionnement de ltude
Lintroduction aux rseaux linaires a montr quune fois dfinis les lments du rseau et tablie sa
topologie, la mise en quation dbouche sur la phase de rsolution. En particulier, celle-ci passe parfois
par la rsolution dune ou de plusieurs quations diffrentielles.
Cest cela que nous intressons maintenant : ltude de lvolution temporelle des grandeurs aprs
ltablissement ou la disparition des sources. Les solutions obtenues dcoulent de deux
rgimes superposs : le rgime transitoire, caractris par la solution gnrale de lquation sans second
membre (dit aussi rgime libre), et le rgime permanent, qui matrialise une solution particulire de
lquation avec second membre (le rgime forc).
II. Introduction
Menons ltude du courant i(t) pour les rseaux de la Figure 1 et de la Figure 2 o le signal ue(t) est
un chelon de tension damplitude E, cest dire une tension nulle avant t = 0 et valant E ensuite.
i(t) R i(t) R L
ue(t) C ue(t) C
Figure 1 Figure 2
La simple observation de ce premier rsultat nous fait apparatre que dans le premier cas, la mise en
quation conduit une quation diffrentielle du premier ordre, tandis que dans lautre cas, on obtient
une quation diffrentielle du second ordre.
Les tudes qui vont suivre concerneront ces deux types de rseaux. Si la mise en quation conduit
une quation diffrentielle du premier ordre, on dit que lon a affaire un cicuit du premier ordre
(un tel circuit possde souvent un seul lment ractif). Si lquation est du second ordre, le circuit
porte le mme nom (il y a souvent deux lments ractifs). On effectue trs rarement une analyse de ce
type pour des circuits dun ordre suprieur.
Dans la suite de lexpos, nous considrerons que le signal de sortie (exprim en fonction du temps)
est not s(t), tandis que le signal dentre est not e(t).
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III.2. Exemple : Circuit RC
Analysons le comportement du circuit RC de i(t) R
la Figure 3 lorsque lon applique un chelon de
tension damplitude E.
Mise en quation : ue(t)-Ri(t)-uc(t) = 0, ue(t) C
ce qui fournit : uC(t)+1/RC.uC(t) = ue(t)/ RC.
Lquation est bien celle dun circuit du
premier ordre, quil ne reste qu rsoudre. Figure 3 : circuit RC.
En rsum, la solution reprsentant la tension aux bornes du condensateur lorsque lon applique un
chelon de tension est :
t
uC (t ) = (U CO E )e RC + E pour t 0.
Remarque 1 : si lchelon apparat linstant t = t0, il faut raliser une translation temporelle,
cest dire effectuer le changement de variable t en t-t0.
Remarque 2 : dans une telle configuration, si Uinit est la valeur initiale de uC et Ufinale la valeur
en rgime tabli, uC(t) sexprime par :
t
uC (t ) = (U init U finale )e RC + U finale pour t 0.
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III.2.3. Implications pratiques et technologiques
Pour des conditions initiales nulles, la tension aux bornes du condensateur durant les deux phases
prcdentes est reprsente la Figure 4. Le produit RC, homogne un temps, est souvent not .
Cest par rapport cette valeur que lon peut normaliser ltendue temporelle de la charge et de la
dcharge dun condensateur. A ce titre, pour t = , le condensateur est charg 63% de sa valeur finale
E tandis qu la dcharge, il ne reste que 37% de la tension initiale. On peut donc dire quau del de
t = 5, le condensateur est totalement charg (ou dcharg).
Une particularit de construction est retenir : la tangente lorigine coupe lasymptote la courbe
en t = , tandis que la tangente en ce point coupe lasymptote en 2.
Enfin, lallure de la tension aux bornes du condensateur traduit un retard ltablissement de
lchelon. Cest en effet une caractristique des circuits RC, celle de retarder ltablissement ou la
disparition de la tension.
ue(t)
E
uC(t)
E
63%E
37%E
t
0 = RC 2 t0 t0 +
La prsentation sous cette forme, avec la dfinition de ces coefficients (k, z et 0), est dicte par le
soucis de matrialiser les phnomnes qui se produisent pour des valeurs charnires de ces coefficients.
La rsolution de cette quation diffrentielle suit un cheminement lgrement plus labor que dans
le cas du premier ordre. Dautre part, une discussion sur la valeur de certaines grandeurs simpose.
z2 1
Le discriminant (rduit) est : ' = . La discussion peut sengager.
02
> 0, donc z2 > 1, cest--dire z > 1 (car z 0) : les deux racines r1 et r2 sont relles.
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= 0, donc z2 = 1, cest dire z = 1 (car z 0) : la racine r est double.
r = 0
< 0, donc z2 < 1, cest dire z < 1 : les deux racines r1 et r2 sont complexes conjuges.
r1 = ( z j 1 z 2 ) = j et r2 = ( z + j 1 z 2 ) = + j .
0 0
On pose alors = z et = 1 z2
0 0
t
La SGESSM scrit : s (t ) = e ( K1 cos t + K 2 sin t )
La solution complte est la somme des deux solutions prcdemment dfinies. La rsolution se
termine par la recherche des constantes grce la connaissance des conditions initiales.
4
= R 2 C 2 4 LC = 2 .
02
1er cas : > 0, donc 2 > 4/02,, soit > 2/0 car les grandeurs sont positives.
0 2 4 0 2 4
( 1 + 1 2 2 ) < 0 donc i (t ) = K1 e 1 + K 2 e 2
rt rt
r1 = (1 1 2 2 ) < 0 et r2 =
2 0 2 0
t
2me cas : = 0, donc 2 = 4/02, soit = 2/0. r = 0 donc i (t ) = ( K1 + K 2 t )e 0
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3me cas : < 0, donc 2 < 4/02.
0 2 2 02 0 2 202
r1 = j 0 1 et r2 = + j 0 1
2 4 2 4
0 2 2 02
= et = 0 1
2 4
0 2
t 202 2 02
donc i (t ) = e 2 ( K1 cos( 0 1 t ) + K 2 sin( 0 1 t)
4 4
di(t )
i (t ) = K1 e r1t + K 2 e r2 t et u L (t ) = L = K1 r1e r1t + K 2 r2 e r2t
dt
E
t
i(0+) = 0, donc K1+K2 = 0,
1 r i(t) L
ln 2 uL(0+) = E, donc K1r1 + K 2
r1 r2 r1
r2 = E/L.
K1 = E/(r1-r2)L et
K2 = - E/(r1- r2)L.
t
r2 E
e r2 r1 ( e r2 e r1 ) Un tel signal est apriodique,
r1 r1 r2
cest le rgime apriodique.
Figure 6
E
Le courant a donc pour expression : i (t ) = (e r1t e r2 t ) [Reprsentation Figure 6]
r1 r2
0 t di (t )
i (t ) = ( K1 + K 2 t )e et u L (t ) = L = L( K 2 0 ( K1 + K 2 t ))e 0t
dt
E i(0+) = 0, donc K1 =0,
t
E i(t) L uL(0+) = E, donc K2 = E/L
eL 0
Figure 7
E 0 t
Le courant a donc pour expression : i (t ) = te [Reprsentation Figure 7]
L
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0 2
t 202 2 02
i(t ) = e 2 ( K1 cos( 0 1 t ) + K 2 sin( 0 1 t)
4 4
0 2
t 0 2 0 2 2 02
u L (t ) = Le 2 [( K 2 K1 ) cos t ( K1 + K 2 ) sin t ] avec = 0 1
2 2 4
Exponentielle enveloppe i(0+) = 0, donc K1 = 0,
i(t)
uL(0+) = E, donc K2 = E/L
Oscillations amorties
Figure 8
0 2
E t
Le courant a donc pour expression : i (t ) = e 2 sin t [Reprsentation Figure 8]
L
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