Sistemas continuos

Francisco Carlos Caldern

PUJ 2010
Objetivos
Definir las propiedades bsicas de los
sistemas continuos
Analizar la respuesta en el tiempo de un SLIT
continuo
Definicin y clasificacin

Puede verse un sistema como un proceso

que transforma seales de entrada en otras a
la salida, mediante la interconexin de
componentes, dispositivos o subsistemas.
 Sistemas en tiempo continuo Sistemas en tiempo discreto

x( t ) H y( t ) x[n] H y[n]

x(t ) y (t )
H
Clasificacin de los sistemas en tiempo
continuo
Sistemas lineales y no lineales:
Un sistema lineal es aquel que cumple la
propiedad de superposicin.
1. La respuesta a x2(t)+ x1(t) es y1(t)+ y2(t)

La respuesta a ax1 (t ) es ay1 (t )

2.

Conocidas como las propiedades de aditividad

y escalamiento u Homogeneidad
Clasificacin de los sistemas en tiempo
continuo

Si el sistema es lineal, una entrada que sea

cero todo el tiempo resulta en una salida que
sea cero todo el tiempo.

x (t ) y (t )
0 = 0 x (t ) 0 y (t ) = 0
Sistemas lineales deben cumplir

x1 ( t ) H a

+ ay1 t by 2 t
x2 ( t ) H b

Que sean iguales

x1 ( t ) a
x3 ( t )
+ H y3 ( t )

x2 ( t ) b
Clasificacin de los sistemas en tiempo
continuo
Sistemas con y sin memoria
Sistema SIN memoria: Es aquel cuya salida para
cada valor de la variable independiente en un
tiempo dado depende solamente de la entrada en
ese mismo momento.
Ej y ( t ) = x( t 2) + x( 2 t )
Si entrada es x( t0 ) la salida es: x( t 0 2) + x( 2 t 0 ) . De
donde se aprecia que la salida depende de
entradas a tiempos diferentes de t0. Por lo tanto el
sistema es Con Memoria.
Clasificacin de los sistemas en tiempo
continuo
Invertibilidad y sistemas inversos
Sistema Invertible: Si un sistema es invertible
debe existir un sistema inverso, tal que al
interconectarlo en cascada con el sistema
original produce una salida igual a la entrada
del primer sistema.

y( t )
x( t ) x( t )
Clasificacin de los sistemas en tiempo
continuo
Causalidad
Sistema Causal: Si su salida en cualquier
instante de tiempo depende slo de los valores
de la entrada en el momento presente y en el
pasado. (No-anticipativo).

CAUSAL:
y( t ) = x( t )
NO-CAUSAL:
y ( t ) = x( t )
Clasificacin de los sistemas en tiempo
continuo
Estabilidad
Sistema Estable: Es aquel que a entradas
acotadas produce salidas que no divergen.
ESTABLE: sen(t).
NO-ESTABLE: 1/t ,
Clasificacin de los sistemas en tiempo
continuo
Invariante en el tiempo
Sistema Invariante en el tiempo: Si el
comportamiento y caractersticas del mismo
estn fijos en el tiempo.
Sistemas Invariantes deben cumplir

x1 ( t ) y1 ( t )
H t0 y1 ( t to )

Que sean iguales

x1 ( t ) x2 ( t )
t0 H y2 ( t )
Sistemas Lineales e invariantes en el
tiempo continuos y discretos
Este tipo de sistemas son conocidos como
SLIT o LTI(ingles).
Muchos fenmenos fsicos pueden
modelarse mediante estos sistemas.
El anlisis matemtico del comportamiento
de estos sistemas puede desarrollarse a
travs de procedimientos directos.
 SLIT discretos.
Las seales discretas pueden
representarse por medio de una secuencia
de impulsos, aplicando la propiedad:

x[ n ] [ n a ] = x[ a ] [ n a ]

Dada una seal discreta x[n]

x[n] puede escribirse como una

suma de impulsos desplazados

x[ n] = ... + x[ 1] [ n + 1] + x[ 0] [ n] + x[1] [ n 1]...

x[ n ] = x[ k ] [ n k ]
k=
Sistemas Lineales e invariantes en el
tiempo discretos

H

[n k ] hk [n] x[k ] + y[n]

H

y[ n ] = x[ k ] h [ n ]

x[ n ] = x[ k ] [ n k ] k
k= k=
Sistemas Lineales e invariantes en el
tiempo discretos
El sistema adems de ser lineal
tambin es invariante en el [n k ] hk [n]
H
tiempo entonces:

hk [n] = h0 [n k ]

x1[n] t0
x2 [ n ] = x1[n]
H y 2 [ n] y1[n]
H t0 y1[n k ]
Sistemas Lineales e invariantes en el
tiempo discretos

y[ n ] = x[ k ] h [ n ]
k
k=

y[ n ] = x[ k ] h [ n k ]
0
k=

Este resultado se conoce como la suma de convolucin suma de

superposicin
Tambin representada como:

y[ n] = x[ n] h[ n]
Un sistema SLIT discreto puede caracterizarse totalmente con la
respuesta al impulso unitario.
Sistemas Lineales e invariantes en el
tiempo continuos
De una manera parecida al caso discreto, se puede encontrar una
caracterizacin para los SLIT en trmino de su respuesta al impulso
unitario.
La salida y(t) puede verse como una
combinacin lineal de respuestas a
las seales impulso
(t ) h(t , )
+
H
x( t ) = x( k ) ( t k )

k=
Y como mi sistema es invariante en
+
x( t ) = lm x( k ) ( t k )

el tiempo se tiene que:
0
k=
+ h(t , ) = h(t )
x( t ) = x( ) ( t ) d

hk [n] = h0 [n k ]
Sistemas Lineales e invariantes en el
tiempo continuos

y t = x h t , d

y t = x h t d

Este resultado se conoce como la integral de convolucin

Tambin representada como:

y (t ) = x(t ) h(t )

Un sistema SLIT continuo puede caracterizarse totalmente con la

respuesta al impulso.
 Propiedades de los Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo
Propiedad distributiva

y[ n] = x[ n] * h1 [ n] + x[ n] * h2 [ n] y[ n] = x[ n] * ( h1 [ n] + h2 [ n] )
Propiedades de los Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo
Propiedad asociativa

y[ n] = ( x[ n] * h1 [ n] ) * h2 [ n]

y[ n] = x[ n] * ( h1 [ n] * h2 [ n] )
Propiedades de los Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo
Propiedad conmutativa

y[ n] = ( x[ n] * h[ n] ) y[ n] = ( h[ n] * x[ n] )

y[ n] = ( x[ n] * h1 [ n] ) * h2 [ n] y[ n] = ( x[ n] * h2 [ n] ) * h1 [ n]
Propiedades de los Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo
SLIT con y sin memoria.
Sistema SIN memoria: Es aquel cuya salida
para cada valor de la variable independiente
en un tiempo dado depende solamente de la
entrada en ese mismo momento.

En el caso discreto esto se cumple si:

h[n] = 0 para n 0
Por lo que la suma de convolucin se reduce a:

y[n] = Kx[n]
Donde K= h[0]
Propiedades de los Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo

Causalidad para los SLIT

Si su salida en cualquier instante de tiempo depende slo de los valores
de la entrada en el momento presente y en el pasado. (No-anticipativo).
La respuesta impulso de un SLIT causal discreto, basndose en la
definicin debe ser de la forma:

h[ 0] = 0 para n < 0 que a su vez implica:

y[ n ] = x[ k ] h [ n k ]
0
k= 0
Propiedades de los Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo
Invertibilidad de los SLIT
Si el sistema es invertible, posee un sistema inverso,
de tal forma que si el sistema es un SLIT se cumple
que:

Figura 38. SLIT invertible y su sistema inverso

Es decir, para el caso continuo:

h1 ( t ) h2 ( t ) = ( t )

De forma anloga se puede concluir una expresin

para el caso discreto.
Propiedades de los Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo

Estabilidad para los SLIT

Aquel que a entrada limitadas en amplitud produce salidas limitadas
en amplitud

Puede encontrarse ver Oppenheim pag 113 que el sistema es

estable si la respuesta al impulso unitario es absolutamente sumable

h[ k ] <
k=
Referencias
Seales y sistemas continuos y discretos, Soliman.
S y Srinath. M. 2 edicin cap 2
Seales y sistemas ,Oppenheim, alan cap 1
Apuntes de clase Prof. Jairo Hurtado PUJ
Apuntes de clase Prof. Julin Quiroga PUJ