Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e
ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin
embargo, Como esto nunca es as en el caso de los fluidos reales en movimiento, los
resultados de dicho anlisis slo pueden servir Como estimacin para flujos en los que
los efectos de la viscosidad son pequeos.
Las molculas de los fluidos pueden desplazarse libremente, lo que da lugar a que
tengan una gran variedad de movimientos. En una corriente fluida y en un instante
determinado, cada partcula va a poseer una velocidad, que queda definida en un campo
vectorial de velocidades. Su representacin grfica se realiza mediante lneas
vectoriales, llamadas lneas de corriente. Dichas lneas son tangentes en cualquiera de
sus puntos a la direccin de la velocidad de la partcula fluida.
Por otra parte tambin podemos seguir el curso de cada molcula individualmente, y as
obtenemos las trayectorias que, en general, son lneas, diferentes a las lneas de
corriente.
Tipos de flujo.
Atendiendo a las caractersticas del flujo, ste puede clasificarse de acuerdo con distintos
criterios.
Llamamos fluido ideal a aquel que fluye sin dificultad alguna, aquel cuya viscosidad
vale cero. Tal fluido no existe pero en ciertas circunstancias en las que resulta una
razonable aproximacin a la realidad se pueden aplicar algunas de sus propiedades y
leyes de movimiento a los fluidos de verdad.
Sus propiedades:
Viscosidad cero
Son incompresibles (su densidad es constante)
El flujo es laminar (se desplaza ordenadamente sin hacer remolinos, ni reflujos)
La velocidad de todas las molculas del fluido en una seccin transversal de
tubera es la misma.
1.1. Ecuacin de continuidad.
En un intervalo de tiempo dt, un elemento del fluido recorrer una distancia v dt, por lo
que en el tiempo dt pasar por 1 la masa de fluido
1 = 1 . 1 . 1
donde 1 es la densidad del fluido al pasar por la seccin 1. El flujo de masa o caudal
msico se define como la masa que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y viene
dado por
1
= = 1 . 1 . 1
donde se considera implcitamente que en ese intervalo infinitesimal de tiempo ni A ni v
varan apreciablemente en el recorrido del fluido v dt. El caudal msico a travs de la
seccin 1 es 1 1 1 y a travs de la seccin 2 es 2 2 2
Como las partculas del flujo no pueden atravesar las paredes del tubo de flujo debe
cumplirse que, si el rgimen es permanente (o estacionario) y no hay fuentes ni
sumideros de partculas, ambos caudales msicos han de ser iguales
= 1 . 1 . 1 = 2 . 2 . 2
= =
y anlogamente para cualquier otra seccin A perpendicular al tubo de flujo, por lo que
esta ley de conservacin de la masa o ecuacin de continuidad se puede escribir
simplemente como
=
Para el caso particular de flujo incompresible no depende del punto y esta ecuacin de
continuidad puede escribirse como
1 . 1 = 2 . 2 = =
Por ejemplo, en una canalizacin por la que circula un fluido incompresible, se tiene la
sencilla relacin 1 1 = 2 2 , que da, para la relacin entre velocidades
1
2 = 1
2
En todo el clculo anterior hemos considerado implcitamente que la velocidad v es
uniforme en cada seccin. Esto no es cierto en el caso general, pero la ecuacin de
continuidad sigue siendo vlida en las mismas condiciones si la densidad es uniforme
en la seccin y en vez de la velocidad se utiliza la velocidad promedio en la seccin
1
=
= =
mientras que el caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la derecha
(a y + dy) es
+ = + ( ) = ( + ( ))
De este modo, el caudal msico neto a travs de las caras perpendiculares al eje y es
= + = ( )
Una expresin similar se obtiene para los caudales msicos netos a travs de las Caras
perpendiculares al eje x,
= + = ( )
y otra para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje z,
= + = ( )
= ()
que representa la velocidad con que vara la masa en el punto fijo del espacio en el
que estamos considerando el elemento de volumen. Este caudal msico debe ser a su
vez la suma de los caudales msicos a travs de las caras perpendiculares a cada una
de las direcciones x, y y z.
= () = = [ ( ) ( ) ( )]
+ () = 0
() = 0
() = () = = =
( ) = 1 1 + ( )1 2
( ) = ( )12 + 2 2
La ecuacin de continuidad ( = = = ) nos dice que las masas 1 y 2
deben ser iguales, por lo que la variacin de cantidad de movimiento por unidad de
tiempo puede escribirse como;
( ) = = ( 1 ) = (2 1 )
2
= (2 1 )
1.3. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de
Euler.
Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms prximo al
origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern
respectivamente:
+ + +
R =
(
de = );
= + +
Donde X, Y y Z son las componentes de la fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa.
Siendo m la masa de una partcula en movimiento y su aceleracin interna y la
fuerza que acta, se puede escribir: =
+ + = + +
Con relacin a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales,
= (1)
= (2)
= (3)
Desarrollo de (1):
( + ) + =
= (4)
+ = 0
+ = 0
= ( ) ()
= ( ) ()
= ( ) ()
+ + = ( ) + ( ) + ( )
= ( ) ()
= = + . . (5) Ecuacion de EULER
Dnde: p =presin media que acta sobre las caras del volumen diferencial
ortodrico ms prximo al origen de coordenadas.
=densidad del fluido
F =Fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa; que depende del volumen
considerado, como por ejemplo el peso. Es una aceleracin, pero
externa.
A =Aceleracin (interna) de la partcula fluida.
Si A = 0, entonces:
= =
De componentes:
=0
=0
1.3.1 Vorticidad
= + + +
Que puede escribirse, representado como un vector , en la forma
= (. ) + ()
Debe observarse que es posible una aceleracin aunque sea 0, es decir, aunque la
velocidad del fluido en un punto dado no est variando. Por ejemplo, un elemento de
agua que fluye en crculo a una velocidad constante est acelerndose sometido a una
aceleracin centrpeta aunque la velocidad en un punto dado no cambie.
= + ()2 + (
) (6)
(6) en (5)
Ecuacin vectorial de la Dinmica del fluido perfecto o Ecuacin de Euler:
) = + . ()
+ ()2 + (
1.4. Ecuacin de Bernoulli1
= 0; (Movimiento permanente; las caractersticas hidrulicas en un punto se
mantienen constantes).
Como est sometido slo a la accin del campo gravitacional, en estas condiciones:
= + +
Dnde :
X=0
Y=0
Z =-g
Luego:
1
()2 + (
) =
2
= + +
1
()2 . + [(
)
]. = . . . ()
.
2
Casos:
1) Movimiento Irrotacional:
= 0
Luego [(
)
]. = 0
1
()2 . =
. . . ()
.
2
1
Clculo de: ()2 .
2
1 1 2 2 2
()2 . = ( + + ) ()
2 2
. = ( + + ) ()
. = . ()
1 2 2 2
( + + ) = ( + + )
2
1
( 2 ) = ()
2
1
( 2 ) + () + = 0
2
Dividiendo entre g:
1 1 ( 2 )
+ () + =0
2
1
()2 . + [(
) . . . ()
]. = .
2
Desarrollando el trmino [( )
]. :
1
()2 . r =
. r . . ()
.
2
1 1 ( 2 )
+ () + =0
2
3. Fluidos Lquidos (Incompresibles), en Movimiento Rotacional o Irrotacional,
1 ( 2 )
+ + =
2
Para un fluido incompresible, perfecto, cuyo desarrollo en dos secciones de una corriente
lquida ser:
1 (v1 2 ) 2 (v2 2 )
1 + + = 2 + + =
2 2
( 2 )
= Energa cintica o carga de velocidad.
2
5. Significado de cada uno de los trminos de la Ecuacin de Bernoulli
=W.z
2
=m 2
2
= 2
Cuando W = 1 (kg o lb) la energa cintica es:
2
= 2
Esto nos dice que el segundo trmino de la Ecuacin de Bernoulli representa la energa
cintica que posee cada kilogramo o libra de lquido, por esto se le llama carga de
velocidad.
Tercer Trmino: (p/ )
= ; Pero =
= ; Pero =
=
Pero tambin:
= , luego: =
= ; cuando = 1 (kg o lb)
=
Esta ltima energa de presin no propia del fluido, proviene del exterior pero es cmodo
considerarla como poseda por aquel.
DINMICA DE LOS FLUIDOS REALES
Los fluidos reales se distinguen de los perfectos en que poseen una cierta viscosidad, es
decir, un rozamiento interior que origina tensiones tangenciales entre los filetes fluidos.
Cuando un elemento de fluido se mueve respecto a los elementos contiguos, este
movimiento es obstaculizado por la existencia de esfuerzos tangenciales o cortantes que
tienden a disminuir la velocidad relativa del elemento considerado con respecto a los
elementos contiguos. Entonces se dice que el fluido es viscoso, y el fenmeno recibe el
nombre de viscosidad.
1. Concepto de viscosidad.
FULIDO PERFECTO
H
FLUIDO REAL
A la pared (ms lentas) frenan a las capas ms interiores (ms rpidas), apareciendo
una distribucin de velocidades.
1 12 2 22
1 + + = 2 + + . (1 )
2 2
1 12 2 22
1 + + = 2 + + + 12 . (2 )
2 2
Cuando el rgimen del flujo es laminar, la tinta avanza con el agua como un fino
hilo, mezclndose lentamente con sta por procesos de difusin. La mezcla entre
el agua y la tinta es muy lenta. Esta situacin se tiene para dimetros pequeos y
velocidades bajas del fluido.
A medida que aumenta la velocidad del flujo, llega un momento e n que el rgimen
de movimiento pasa a ser turbulento. Cuando el rgimen de movimiento del flujo es
turbulento, la tinta se mezcla de forma inmediata con el agua, diluyndose en sta.
n
~v(n)
dn + d v + dv
V
n
x, v
23
3. Efecto de la viscosidad en los fluidos reales
Fluidos newtonianos
Asi, en los fluidos newtonianos, las fuerzas de rozamiento que aparecen entre las
capas de fluidos en movimiento una con respecta la otra Para una superficie de
contacto viene dado por la formula de newton.
Conocida como ley de newton. En esta expression es la derivada que caracteriza
la variacion de la velocidad en la direccion transversal al movimientos y la constante
proporcionalidad es la viscocidad dinamica o coeficiente de la viscocidad
dinamica que depende de las propiedades del fluido.
Fluidos no newtonianos:
24
El comportamiento de los fluidos no
newtonianos se representa mediante las
curvas de corriente, las curvas de
corriente correspondiente a los fluidos
newtonianos son lineales y se
representan en el diagram por rectas
que pasan por el Origen de
coordenadas, con la viscocidad igual a
la pendiente de la recta.
12 22
=
2 2
Reemplazando en (2 )
1 12 2 22
1 + + 1 = 2 + + 2 + 12 . (3 )
2 2
25
Ecuacin de energa para una tubera en flujo permanente real viscoso bajo campo
gravitacional; donde las presiones como las velocidades en las secciones (1) y (2)
son las medias.
Corriente lquida: son escurrimientos lquidos bajo campo gravitacional que puede
concebirse formado por filetes rectos o de suave curvatura.
Sea:
2
=+ +
2
La carga total o energa total por unidad de peso en una seccin, con respecto a un
plano de referencia (m, kg-m/kg).
26
Q = representa el peso del lquido que pasa por la seccin en la unidad de tiempo
(kg/seg).
= =
QH = representa la energa por unidad de tiempo, es decir la potencia de la
corriente
con respecto al plano de referencia (kg-m/seg) en la seccin.
Por eso:
= = =
5. Expresin del coeficiente de Coriolis
2
= [ + + ] . (4 )
2
2
= [ + + ] . (5 )
2
= (6 )
5 = (6 )
2
= [ + + ]
2
2
[ + + 2]
=
27
Para el caso de los lquidos; = .
2
[ + ] [2]
= +
3
= [ + ] +
2
Pero:
= =
3
= [ + ] +
2
28
1 =
1 1
2 =
2 2
= (
1 )(
1 ) )
1 + (2 )(2 2
1 1
Luego aceptando que los filetes hidrulicos son rectos o a lo ms con suave
curvatura.
1 =
1 1 ;
2 =
2 2
Luego: =
1 1 1 1 +
2 2 2 2
1 2
= 12 1
1 + 22 2
2 ; ordenando:
1 2
= 22 2
2 12 1
1
2 1
= [
]
(a9)
Pero:
2 = En general,
O, en particular:
2
1 1
1 = 1
1
2
2 2
2 = 2
2
En la Ec. (a9), multiplicando el numerador y al denominador por 2 2 y
2
2 2 respectivamente tenemos:
2 ,
22 2
2 12 1
1
= [ 2 2
2 2 1
]
1
2 2
2 1 1
1
2 1
Donde:
2
=
2
= Es el coeficiente de Boussinesq o Coeficiente de Correccin de la Cantidad de
Movimiento
29
= [2
2 1
1 ]
Para el caso de lquidos: =
= [
1
1 ]
2 2
Relacin entre y :
Sea:
2
=
2
( )2 [2 2 + ()2 ]
= =
2 2
2 2 () ()2
= + +
2 2 2
El segundo trmino del segundo miembro se puede eliminar debido a que , son
de signos positivos y tambin negativos, y tomando en cuenta la simetra de las
secciones, entonces se cancelarn mutuamente, reducindose a cero, quedando:
2 ()2
= +
2 2
()
= ..(a10)
3 ( )3 [3 32 () + 3 ()2 + ()3 ]
= = =
3 3 3
30
() ()2 ()3
=1+ 32 + 3 +
3 3 3
Por similar fundamento, que, en el caso anterior, el segundo y cuarto trmino del
segundo miembro de la ecuacin inmediata anterior, se reducen a cero, quedando:
3 ()2
=1+
2
()
= (a11)
De (a10) y (a11):
1
1=
3
+
= (a12)
= +
= +
2 2
+ + = + + +
2 2
= = 1
= = 0
31
= = 0
= = , , .
= +
=
= . . (13 )
:
= + (14 )
Es decir la prdida de carga desde A hasta B, ser la suma de las prdidas de carga
debida a la friccin, ms las prdidas de cargas localizadas e igual al desnivel de
las superficies libres de agua de los estanques a carga esttica H.
32
BOMBA HIDRAULICA:
33
34
Tubera que conecta dos depsitos mediante una instalacin de bombeo.
+ = +
+ = + +
= + +
Donde:
= .
= .
.
Potencia Neta o Potencia til de la Bomba.
= ( )
= (. )
76
= (. )
75
35
Potencia Bruta o Potencia Entregada.
= (. )
76
= (. )
75
= +
= <1
Turbina hidrulica:
-Turbinas radiales: Cuando el paso del agua por el rotor se efecta en direccin
radial, la ms representativa es la Francis
- Turbinas axiales: Cuando El Paso por entre los alabes se hace en direccin al
eje de la maquina, de las que por ejemplo son la Kaplan y la Pelton, aunque esta
ultima se clasifica tambin como tangencial, por la forma particular de ataque del
agua al rotor.
36
9. PRINCIPALES TURBINAS HIDRAULICAS:
37
(b) TURBINA PELTON: Una
turbina Pelton es uno de los tipos
ms eficientes de turbina
hidrulica. Es una turbomquina
motora, de flujo trasversal,
admisin parcial y de accin.
Consiste en una rueda (rodete o
rotor) dotada de cucharas en su
periferia, las cuales estn
especialmente realizadas para
convertir la energa de un chorro
de agua que incide sobre las
cucharas.
38
10. Tubera que conecta dos depsitos mediante una Turbina.
= + + +
= + + +
= + +
= + +
= ( + )
Donde:
= .
= .
= .
= .
39
11. Diferencias entre bomba hidraulica y turbina hidraulica:
Las diferencias entre bomba y turbina hidrulica son evidentes ya que el objetivo
de ambas es opuesto. La primera aspira agua a baja presin con tal de devolverla
con una presin ms alta, mientras que la turbina recoge agua a elevada presin
para conseguir movimiento rotatorio en su interior, devolviendo el agua a una
menor presin.
Una bomba hidrulica mueve el agua mediante un motor elctrico mientras que
en una turbina hidrulica el agua mueve un generador que crea electricidad.
Las condiciones a las que trabajan ambas turbo-mquinas tampoco son
parecidas, puesto que una turbina normalmente trabajar con presiones muy altas,
porque su objetivo es generar cuanta ms electricidad sea posible, mientras que
una bomba estar adaptada a la necesidad de la situacin.
La bomba hidrulica utiliza energa elctrica para aumentar la presin del agua y
la turbina lo contrario, utiliza la presin del agua para generar energa elctrica.
Para la geometra que se crear esto influir en el sentido de la velocidad de giro
del rodete. Al ser un proceso contrario, el sentido de la velocidad de giro del rodete
en ambos casos tambin ser contrario.
40
6. Problemas de Aplicacin
1. En la figura, el fluido es el agua y descarga libremente a la atmosfera. Para
un flujo msico de 15 kg/s determine la presin en el manmetro
Solucin
= = =
.
= . /
=
.
= . /
+ + = + +
. .
= [ + . + ]
= . /
= .
= .
41
2. en un cilindro vertical se tiene un nivel de agua inicial de 350mm, por encima
del agujero del que sale horizontalmente hacia el exterior un chorro de agua
Cul es la velocidad del agua a la salida del chorro?
datos:
h= 0.35m
Solucin:
Primero analicemos la velocidad en el punto A:
=0
Luego analizamos las alturas en los dos puntos:
=
=
Observamos las presiones en los dos puntos:
= +
=
Ahora se aplicara la formula de Bernoulli:
1 1
1 + 12 + 1 = 2 + 22 + 2
2 2
1 1
+ + 2 = + + 2
2 2
1
= + 2 + ( )
2
Remplazando:
42
1
+ = + 2
2
1
= 2
2
2 = 2
2 =
= 2(9.81/ 2 )(0.35)
= 2.62/
Por lo tanto concluimos que la velocidad del agua a la salida del chorro
es de 2.62 m/s.
43
SOLUCIN:
a. Clculo de F1:
1 = 0.50
1 = 0.00
(. )
= = = . /
(" . )
(. )
= = = . /
(" . )
2 = 1.48 =
.
2 = 2 2 = ( ) ( ) =
= ( ) . . ()
44
= ( ) . . ()
De la Ecuacin (A):
1 cos 45 2 = ( cos 45)
= 1917.66
De la Ecuacin (B):
1 sin 45 + = (. sin 45)
= 3054.84
= tan1 ( )
= 122.118
45
4. El tanque de una poceta tiene una seccin rectangular de dimensiones
20cmx40cm y el nivel del agua est a una altura h = 20 cm por encima de
la vlvula de desage, la cual tiene un dimetro d2 = 5 cm. Si al bajar la
palanca, se abre la vlvula:
1 = 2 = .
12 22
= 2
2 2
2 2 = 1 1 1 = 2 ( 2 )
1
2 2
22 [2 ( )] = 2.
1
2
2 = 2
1 ( 2 )
1
46
Calculamos la rapidez:
1 = (0.2)(0.4) 1 = 8102 2
2 = (0.025)2 2 = 1.96103 2
2(9.8)(0.2)
2 =
1.96103 2
1( )
8102
5.Calcular y para la siguiente distribucin de velocidades: =
2
2 [1 () ] que se produce en una tubera de seccin circular.
Solucin:
3
Por definicin se sabe que: = 3
2
Pero: = 2 [1 () ]
83 1
= [ 6 ( 2 2 )3 ] ( 3 2 ) 2
83 2
= 6 3 2 ( 2 2 )3
0
47
8 ( 2 2 )4
= 8 |
4 0
=2
4
=
3
48
2
= + + +
2
2 2
= 12 + +4 + 5
2 2
3
0,10
= = = 0,770 /
(160,0254)2
4
3
0,10
= = = 1,37 /
(120,0254)2
4
(1,37/)2 (0,770/)2
= 12,00 + +4 + 5,00
2 2
= 17,180
. =
75
. = 28,63 (. )
Clculo de la Presin en B:
= +
2 2 2
+ + = + + +4
2 2 2
2
1++=+ +5
2
2
= 15
2
(0,77)2
= 15
2
= 0,84875 = 848,75/2
49
= 0,084875/2
Calculo de la presin en C:
= +
2 2
+ + = + + + 5
2 2
2 2
+ + = 13 + + + 5
2 2
= 18,00 = 18000/2
= 1,8/2
50
7. - una bomba centrifuga, bombea agua de un pozo a travs de una tubera vertical
de 12, la que se entiende debajo de la superficie de agua. La descarga se efecta
por medio de una tubera horizontal de 6 de dimetro situada a 4.10m sobre el
nivel del agua. Mientras se bombea 57l/s un manmetro colocado en la descarga
registra una presin de 24lb/pulg2 y un manmetro colocado en la succin registra
-5lb/pulg2. Ambos manmetros estn separados verticalmente por una distancia de
0.90m.
Se desea:
a) Encontrar la perdida de carga en la tubera de succin.
b) Encontrar la variacin de energa en kg-m/s entre las dos secciones que
llevan los manmetros
Solucin:
a) Tomando Bernoulli entre los puntos 1 y 0
02 0 2 1
+ + 0 = 21 + + 1 + . .......(1)
2
Donde:
0 = 0; 0 = 0; 0 = 0; 1 = 3.20
0.057 0.057
0 = = 2
= = 0.78/
1 (120.0254) 0.073
51
5
1 = 2 =-0.352kg/cm2
0.782
0+0+0= 3.52 + 3.20 + .
19.6
. = 0.29
b) La variacin de energa entre las dos secciones 1 y 2 ,ser la diferencia de
Bernoulli , es decir:
2 2 2 1
= 22 + + 2 21 + + 1(2)
Donde:
0.057 0.057
2 = = (60.0254)2
= = (3.12/)
2 0.0182
4
2 = 21/2 = 1.692/2
1 = 3.20
2 = 4.10
Reemplazando los datos:
3.122 0.782
= + 16.92 + 4.10 ( 3.52 + 3.20)
19.6 19.6
52
2.- El agua de un reservorio es bombeada por encima de un cerro a traves de una
tuberia de 0.90m de diametro, manteniendose de una presion de 2.1 kg/cm2 en la
parte mas alta de la tuberia que se encuentra a 91m sobre el nivel del agua. El
caudal bombeado es de 1.4m3/s y la perdida de carga es de 10 m entre el reservorio
y la cumbre.Que cantidad de energia por segundo en caballos debe proporcionar
el motor, sabiendo que su eficiencia es de 90% y la de la bomba 80%?
Solucion:
12 1
= ( + + 1 + . ) (1)
2
Donde:
1000
=
3
1.43
=
1.4 1400 2.20
1 = = (0.9)4 = =
1 0.636
4
2.1
1 =
2
1 = 91
= 10
Reemplazamos estos datos en (1):
2.202
= 1000 1.4 ( + 21 + 91 + 10)
19.6
= 1000 1.4(0.247 + 21 + 91 + 10)
= 3128
53
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS y LINKOGRAFICAS
Grubelnik V., Marhl M., Drop formation in a falling stream of liquid. Am. J. Phys. 73
(5) May 2005, pp. 415-419
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