Agenda

1. Introduccin
Definicin de actuador
Tipos de actuadores
Definicin de actuador hidrulico
caracteristicas

2. Ventajas y desventajas de los actuadores hidrulicos

3. Aplicaciones de los actuadores hidrulicos

Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin

4. Conclusion
 1. Actuadores Hidrulicos

Los actuadores hidrulicos son aquellos que utilizan un fluido a presin, generalmente un
tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos
se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia
mecnica.

Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen
mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados
para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como
de mantenimiento peridico.

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo las
actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica, etc. Los
actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un ejemplo de esta
podra es una Vlvula.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa
elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.

Tipos de actuadores

Para decidir qu tipo de actuador se necesita utilizar entre la diversidad de estos, se debe
saber la accin que se quiere realizar y a la velocidad se quiere realizar.

Existen cuatro tipos de sistemas de actuadores:

Neumticos.
Hidrulicos.
Elctricos.
Definicin de actuador hidrulico

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido,

generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas
por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de
gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.

Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no

permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo contraria se corre un
gran riesgo.

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como
de mantenimiento peridico.

Caractersticas.

Funcionamiento similar a los neumticos.

EL grado de compresibilidad del aceite es mucho menor al del aire lo que implica una
mayor precisin.
Realiza elevadas fuerzas y pares de hasta 200kg.
El mantenimiento es muy sencillo y no precisan de refrigeracin para su correcto
funcionamiento.
Buena repetitividad entre los (2.3 y 0.2 mm).
 2. Ventajas de los actuadores hidrulicos
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza
son:

- Altos ndices entre potencia y carga.

- Mayor exactitud.

- Respuesta de mayor frecuencia.

- Desempeo suave a bajas velocidades.

- Amplio rango de velocidad.

- Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo

tamao.

Desventajas de los actuadores hidrulicos

Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: Las desventajas de este
sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia
de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.

Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan
propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.

Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para actuadores
neumticos y mucho ms que para los elctricos, necesitando de equipos de:

-Filtrado de partculas.

- Eliminacin de aire.

- Sistemas de refrigeracin.

- Unidades de control de
distribucin.
 3. Aplicaciones, funcionamiento y tipos.
Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes
grupos:
- Cilindro hidrulico.
- Motor hidrulico.
- Motor hidrulico de oscilacin.

La presin es aplicada de la misma manera que la

neumtica en un mbolo que se encuentra dentro de un
compartimiento hermtico. Este se encuentra acoplado
mecnicamente a un vstago que se mueve linealmente
de acuerdo a la presin aplicada.

Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:

De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.
De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya
que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro telescpico

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al

cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la
longitud del cilindro.

Cilindros: Igual que en los actuadores neumticos.

Sin embargo existe una diferencia fundamental entre el cilindro hidrulico y el neumtico,
y es que en un cilindro del mismo tamao el hidrulico produce una mayor fuerza que el
neumtico.

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:

Cilindro de efecto simple
Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la parte
contraria al extremo del pistn donde est la barra, esta sube hasta donde la presin lo
empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus la barra es regresada a
la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la gravedad. La carga solo puede
colocarse en un extremo del cilindro.
 Cilindro de efecto doble
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn cuando el lquido
entra en este.

Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento

rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos
grandes grupos:
 Motor de
engranaje
Tipo rotario

Motor de
Motor veleta
hidrulico

Tipo Pistn axial

oscilante

- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presin.

- Elevado par de arranque y rendimiento (90%).

- Son relativamente baratos.

- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un

pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

Motor hidrulico
A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores:
 Motor de engranaje

El aceite a presin
fluye desde la
entrada que acta
sobre la cara dentada
de cada engranaje
generando torque en
una direccin. La
estructura del motor
es simple, por lo que
es muy
recomendable su uso
en operaciones a alta
velocidad.

Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un

determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo
precise.

Motores de pistones:

- Su cilindrada es muy variable.

- Construccin bastante compleja

Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza
resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin
de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad.
Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita de una bomba que enven al
lquido tambin a presin a travs de una tubera o de mangueras especiales para el transporte
del mismo.

Estos actuadores son de poco uso en la industria si lo comparamos con la acogida de los
actuadores neumtico y elctrico; esto se debe entre otras cosas a los grandes requisitos para
el espacio de piso y las condiciones de gran riesgo provenientes del escurrimiento de fluidos
de alta presin.
 4. CONCLUSION
Un cilindro o motor hidrulico, utiliza energa a base de un fluido a presin para facilitar el
movimiento mecnico con salida en trminos de movimiento oscilatorio, rotativo o lineal.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa
elctrica y de gas. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, pero es muy costosa.

Correspondiendo con los actuadores hidrulicos, estos aplicados en la industria petrolera nos
proveen de una mayor cantidad de potencia y nos facilitan la operacin de cierra de vlvulas
de un dimetro mayor y que requieran de una gran cantidad de fuerza.