DISSERTAO
PATO BRANCO
2016
FILLIPE LUCCHIN PAUKNER
Dissertao apresentada ao
Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica - PPGEE, da
Universidade Tecnolgica Federal
do Paran - UTFPR, Campus Pato
Branco, como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia.
Orientador: Prof. Dr. Jean Patric da
Costa
Coorientador: Prof. Dr. Emerson
Giovani Carati
PATO BRANCO
2016
P323c Paukner , Fillipe Lucchin.
Comparao do controle do inversor trifsico conectado rede com filtro
LCL considerando o amortecimento passivo e ativo / Fillipe Lucchin
Paukner. -- 2016.
83 f. : il. ; 30 cm
TERMO DE APROVAO
por
Dissertao apresentada s oito horas e trinta minutos do dia onze de maro de dois mil e
dezesseis, como requisito parcial para obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA
ELTRICA. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (rea de Concentrao:
Sistemas e Processamento de Energia), Universidade Tecnolgica Federal do Paran,
Cmpus Pato Branco. O candidato foi arguido pela Banca Examinadora composta pelos
professores abaixo assinados. Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o
trabalho APROVADO.
Banca examinadora:
Prof. Dr. Jean Patric da Costa Prof. Dr. Emerson Giovani Carati
UTFPR/PB (Orientador) UTFPR/PB
__________________________________ __________________________________
Prof. Dr. Helder Tavares Camara Prof. Dr. Rafael Cardoso
Danfoss Solar Inverters/DK UTFPR/PB
Albert Einstein
AGRADECIMENTOS
Keywords: Grid Connected inverter, L and LCL Filter, Passive and Active Damping.
LISTA DE FIGURAS
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 PROJETO DO CONTROLADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4 ANLISE EXPERIMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.1 DESCRIO DA BANCADA EXPERIMENTAL DESENVOLVIDA . . . . . . . . . . 66
4.2 INVERSOR CONECTADO REDE COM FILTRO L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3 CONEXO REDE COM FILTRO LCL - FRES > FCRIT - SEM AMORTE-
CIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4 CONEXO REDE COM FILTRO LCL - FRES > FCRIT - AMORTECI-
MENTO PASSIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5 CONEXO REDE COM FILTRO LCL - FRES > FCRIT - AMORTECI-
MENTO ATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.6 CONEXO REDE COM FILTRO LCL - FRES < FCRIT - AMORTECI-
MENTO ATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.7 VARIAO DA INDUTNCIA DA REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.8 COMPARAO DE AMORTECIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.9 CONSIDERAES FINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1 CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
19
1 INTRODUO
no pode vender a energia excedente que transformada em crdito a ser usado nos
36 meses seguintes. A norma ainda estabelece prazo de 240 dias para as distribui-
doras atenderem os pedidos de conexo, desde que no haja impedimentos tcnicos.
Entretanto, as normas para a ligao rede da gerao distribuda so elaboradas
pelas prprias companhias de distribuio, conforme determinao da ANEEL.
Sistemas de gerao distribuda utilizam conversores de potncia para re-
alizar a conexo do sistema de gerao diretamente com a rede eltrica. So com-
postos, portanto, pela central geradora (solar fotovoltaica, elica, biomassa, etc.), um
conversor de potncia que converta a tenso gerada para uma tenso contnua capaz
de carregador um barramento de capacitores e um inversor que converta a tenso
contnua para tenso alternada sincronizada rede.
Tais conversores so compostos por chaves semicondutoras, que utilizam
uma frequncia de chaveamento na ordem de alguns kilo Hertz. Esse chaveamento
provoca o surgimento de componentes harmnicas de corrente em valores mltiplos
da frequncia de chaveamento utilizada.
Na utilizao de conversores de potncia em sistemas de gerao distri-
buda ainda torna-se necessrio utilizar um filtro de corrente que faa o acoplamento
do sistema de gerao com a rede eltrica, e seja capaz de atenuar as componentes
harmnicas de alta frequncia.
A topologia de filtro mais comum a aplicao de um filtro indutivo (Filtro L)
como interface entre a rede e o inversor, como utilizado em Schonardie et al. (2010).
Em comparao ao uso do filtro L, o filtro indutivo-capacitivo-indutivo (Filtro LCL) apre-
senta melhor atenuao de frequncias harmnicas de corrente, sem aumentar de
forma significativa o consumo de energia reativa na frequncia da rede. De fato, filtros
LCL apresentam tamanho reduzido quando comparado ao filtro L, o que reduz custos
e perdas operacionais (LINDGREN; SVENSSON, 1998). Entretanto, filtros LCL apresen-
tam como desvantagem a existncia de um pico de ressonncia na frequncia de corte
do filtro, a qual deve ser amortecida como discutida em inmeras publicaes. A im-
pedncia do filtro LCL vista pelo conversor similar existente para o filtro L quando
se considera uma regio de baixas frequncias (inferior frequncia de corte do filtro
LCL). At prxima frequncia de ressonncia, o filtro LCL proporciona uma atenu-
ao de -20 dB/dcada. Para frequncias superiores frequncia de ressonncia, o
filtro LCL proporciona uma atenuao de -60 dB/dcada.
1.1 Anlise energtica mundial 22
Tabela 1.
Tabela 1: Fator de potncia operacional nos pontos de conexo - Submdulo 3.6 do
PROREDE
estudo que avalia a necessidade do amortecimento do filtro LCL, tendo como base a
frequncia de ressonncia do filtro e a frequncia de amostragem e chaveamento do
controlador. Resultados experimentais para a validao dos estudos desenvolvidos
so apresentados no captulo 4. As concluses e propostas para trabalhos futuros
so apresentadas no Captulo 5.
27
Fonte de Converso
Energia CA CA/CC
Rede
50/60 Hz
Converso
Fonte de Converso
CC/CC
Energia CC CC/CA
(se necessrio)
Cargas CA
Sistema de
Armazenamento Circuito de
de energia Interface
FILTRO
(a)
i1 i2
ia L1 L2
L
ib L L1 L2
ic L L1 L2
Cf ic
Filtro Indutivo
Rc
(b)
Filtro Indutivo-Capacitivo-Indutivo
(c)
Figura 3: (a) Esquemtico resumido de um sistema fotovoltaico. (b) Filtro indutivo Trif-
sico. (c) Filtro indutivo-capacitivo-indutivo trifsico
mam apresentar quatro arranjos variados (Arajo, 2010): Mdulo Integrado, em linha
(String), Multilinhas (Multistring) e Inversor central, os quais esto representados na
Figura 4.
Em Teodorescu et al. (2011) descrito o uso tpico de cada tipo de arranjo
fotovoltaico:
Inversor em linha: Potncia tpica entre 0, 4 2kW para pequenas plantas foto-
voltaicas com painis conectados numa nica linha.
Mini Inversor Central: Potncia tpica superior a 6kW para plantas fotovoltaicas
com topologia trifsica utilizadas em grandes coberturas ou em pequenas Usinas
Solares.
Inversor Central: Potncia tpica entre 100 1000kW para plantas fotovoltaicas
com topologia trifsica utilizadas em grandes Usinas Solares.
ticas do conjunto fotovoltaico variam com a irradiao solar e a temperatura (ALI et al.,
2012).
O rastreio do ponto de mximo potncia (MPPT) dos painis fotovoltaicos
fundamental para que se extraia a mxima potncia possvel do arranjo. Em Ali et al.
(2012) so apresentadas 30 tcnicas de MPPT para sistemas fotovoltaicos.
2.3 FILTRO
Indutivo (L)
Indutivo-Capacitivo (LC)
Indutivo-Capacitivo-Indutivo (LCL).
S1 S3 S5
ia L Vag
Barramento Va
CC ib L Vbg
Vb
ic L Vcg
Vc
S2 S4 S6
S1 S3 S5 i1 i2
L1 L2 Vag
Barramento Va
CC L1 L2 Vbg
Vb
L1 L2 Vcg
Vc
Cf ic
S2 S4 S6
Rc
dia/
L L 0 dt R R 0 ia
dib
0
L L
. /dt =
0 R R . ib +
L 0 L dic/ R 0 R ic
dt (1)
1 1 0 V ag 1 1 0 Va
+
0 1 1 . V bg + 0
. V b
1 1
1 0 1 V cg 1 0 1 Vc
R/
! ! !
d
id L i d
= . +
R/L
dt
iq iq
(2)
1/ 1/
! ! ! !
L 0 u d L 0 V d
+ . + .
0 1/L uq 0 1
/L Vd
O mesmo pode ser realizado para o caso do inversor com filtro LCL. Obtm-
se inicialmente as equaes de malha, e aplicando as transformadas de Clark e Park
pode-se obter o modelo em espao de estados apresentado na equao (3), que
equivalente ao modelo apresentado em (TEODORESCU et al., 2011).
id1 RL1L+R
1
c
L11 0 Rc
L1 0 id1
iq1
RL1L+R
1
c
0 L11 0 Rc
L1
iq1
1
d
Vf d
Cf 0 0 C1f 0 Vf d
= +
dt 1
Vf q
0 Cf 0 0 C1f
Vf q
R L12 RL2LR
id2
L2
c
0 0 c
id2
2
iq2 0 Rc 1 0 RL2LR c iq2
L2 L2 2
1
L1 0 0 0
1
0 0 0
L1
0 0 Vd 0 0 Vgd
+ +
0 0 Vq 0
0
Vgq
L1
0 0
2
0
0 0 0 L12
(3)
i (s) 1
GL (s) = = (4)
Vi (s) Ls
2.4 Modelagem Matemtica 35
(
did
L dt
= Liq + Vgd Vid
diq
(5)
L dt
= Lid + Vgq Viq
i2 (s) 1
Gi2 (s) = = 3
(6)
Vi (s) (L1 L2 Cf )s + (L1 + L2 )s
Em contrapartida, a funo de transferncia da corrente da rede pela tenso
do inverso com filtro LCL quando considera-se a resistncia srie do capacitor do
filtro dada por (7). Esta anlise importante para comparar o amortecimento passivo
causado pela insero de um resistor em srie com o capacitor com filtro com tcnicas
de amortecimento ativo.
C f Rf s + 1
Gi2 r (s) = (7)
(L1 L2 Cf )s3 + (L1 + L2 )(Cf Rf s2 + s)
Outra importante funo de transferncia a ser analisada a funo de
transferncia da corrente do capacitor pela tenso do inversor, a qual dada por (8).
ic (s) L2 C f s
Gic (s) = = (8)
Vi (s) (L1 L2 Cf )s2 + (L1 + L2 )
Para a utilizao de uma malha de amortecimento em cascata, necessrio
analisar a funo de transferncia de i2 (s) por ic (s), a qual dada por (9).
ic (z) sin(res T s) (z 1)
Gic (z) = = 2
(11)
Vi (z) res (L1 ) z 2z cos(res T s) + 1
150
100
Filtro L
50 Filtro LCL
Magnitude (dB)
-50
-100
-150
2 3 4 5
10 10 10 10
Frequncia (Hz)
Figura 7: Comparao da resposta em frequncia do inversor conectado rede com
filtro L e com filtro LCL.
Apresentou-se ainda um breve estudo sobre o filtro indutivo e o filtro indutivo-
capacitivo-indutivo, que so utilizados nas abordagens tericas e experimentais dessa
dissertao. Para isso, modelos matemticos do inversor trifsico conectado rede
com filtro indutivo e tambm com filtro indutivo-capacitivo-indutivo foram analisados.
Este modelos sero utilizados no captulo seguinte para se realizar o projeto de con-
trole da corrente do inversor trifsico conectado rede eltrica.
38
3 PROJETO DO CONTROLADOR
Mtodo de
Controle de
corrente
Controlador Modulao
On/Off PWM
Preditivo
Dead-beat
Ressonante
Repetitivo
( digd
Vgd = ud + L dt
+ R igd L igq
digq
(13)
Vgq = uq + L dt + R igq + L igd
ig (s) 1
GL (s) = = (15)
u (s) Ls
O controlador Proporcional Integral usado para controlar o erro da cor-
rente, levando seu valor a um valor nulo, de maneira que ud e uq podem ser expressa-
dos por (16).
R
ud = kp (idref igd ) + ki (idref igd ) dt
R (16)
uq = kp (iqref igq ) + ki (iqref igq ) dt
u kp s + ki
= (17)
ei s
3.1 Controle da corrente do inversor trifsico 41
2 1 z 1
s= (18)
Ts 1 + z 1
u (z) 2kp (1 z 1 ) + ki Ts (1 + z 1 )
Gc (z) = = (19)
e (z) 2 (1 z 1 )
ki Ts ki Ts
u [n] = e [n] kp + e [n 1] kp + u [n 1] (20)
2 2
Figura 9: Diagrama de blocos de controle VOC para controle de potncia ativa e reativa
em coordenadas sncronas dq.
2b L
kp = r q (21)
2 2 + 1 + (1 + 2 2 )2 + 1
2L
ki = qb (22)
2 2 + 1 + (1 + 2 2 )2 + 1
com valor de indutncia alta, que no entanto, podem ser tornar construtivamente in-
viveis, ou ainda, deteriorar a resposta dinmica do sistema como consequncia de
quedas de tenso no indutor. Em adio, devido sua baixa eficincia, o filtro pode
no atender os requisitos para conexo rede eltrica (MARANDI et al., 2012; CHA; VU,
2010).
O filtro indutivo normalmente projetado utilizando como especificao o
ripple de corrente do indutor. Depois disso, a T HDi verificada por simulao, de
maneira a analisar se as normas de conexo so atendidas. Caso no sejam, o filtro
reprojetado.
Esta dissertao apresenta um procedimento para projeto de filtro indutivo
para conversores trifsicos conectados rede baseado nos padres de T HDi . O
objetivo desenvolver um procedimento que no requeira projetos iterativos.
Em Nardi (2014), o valor quadrtico mdio (RMS) da corrente no indutor
em um perodo fundamental definido. Este valor representa a soma da corrente
fundamental com as componentes harmnicas de corrente Ihrms , a qual originada
pelo ripple de corrente do indutor. Para relacionar as componentes harmnicas de
corrente com a T HDi , uma aproximao utilizada. Para isso, o pior caso seleci-
onado: utiliza-se o maior ripple num perodo da frequncia fundamental. Portanto, os
clculos que se seguem podem ser aplicados para todo valor mdio de corrente num
perodo T s do sinal PWM. Estas consideraes so feitas para o conversor trifsico
apresentado na Figura 10 (a).
Vcc
Figura 10: (a) Conversor de potncia trifsico conectado rede eltrica. (b) Circuito
equivalente em cooredanadas .
VL t = L i (23)
ip
Ih = (24)
3
A corrente mnima injetada calculada utilizando-se da equao (25), para
um sistema trifsico. Escolhendo uma T HDi mxima de 5% calcula-se Ih atravs da
equao (26), que relaciona a T HDi desejada com a corrente que passa atravs do
indutor (I1 ).
Pmin
I1 = (25)
3 Vpcc
Ih = T HDi I1 (26)
.
ma = Vpcc 2 V CC (27)
3.1 Controle da corrente do inversor trifsico 45
Em Nardi (2014) mostrado que para uma modulao unipolar, num sis-
tema monofsico, o filtro indutivo pode ser projetado pela equao (28).
ma V CC (1 ma )
L= (28)
ip 2 fs
A mesma metodologia apresentada pelos autores em (NARDI, 2014) utili-
zada para desenvolver uma metodologia de projeto para o filtro indutivo num sistema
trifsico. Entretanto, algumas consideraes devem ser includas para permitir a reali-
zao desse projeto.
Para a modulao Space Vector, a frequncia de chaveamento de sada
o dobro da frequncia de chaveamento nas chaves semicondutoras (fs ).
A tenso CC nos indutores pode ser representada pelo pior caso, dada por
2/3 V CC.
Realizando estas alteraes na equao (28), possvel obter a equao
(29), a qual utilizada para projetar um filtro indutivo para conversores trifsicos co-
nectados rede.
2 ma V CC (1 ma )
L= (29)
3 ip 4 fs
Determine a tenso RMS por fase utilizada no ponto de conexo rede (Vpcc );
Parmetros Valor
V CC(V ) 400
Vpcc (V ) 127
P (kW ) 2,2
fs (kHz) 9,9
T HDi (%) 5
L(mH) 3,3
20
Va/10
10 Ia Ib Ic
Corrente (A) & Tenso (V)
-10
-20
0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo (s)
Figura 11: Resultado de simulao para as correntes de sada do inversor com filtro L.
Iphase = 8, 166Apico e potncia projetada de P = 2, 2kW
P=2.2kW
15
Iap=10.16A
Iap=8.16A
10 Iap=6.16A
Iap=4.16A
5 Iap=2.16A
-5
THDi=16.8%
THDi=8.79%
-10 THDi=5.98%
THDi=4.53%
THDi=3.66%
-15
V CC 2
Zb = (30)
Pb
1
Cb = (31)
base .Zb
Determina-se a corrente mxima de sada do inversor atravs da equao
(32).
Pbase . 2
Imax = (32)
3.Vf ase
Uma vez que deseja-se uma T HDi mxima de 5% na sada do indutor do
lado da rede, calcula-se a corrente mxima atravs da equao (33).
I2 = ka I1 (34)
VCC
L1 = (35)
6.fsw .I1
Para o projeto do capacitor, a mxima variao do fator de potncia vista
pela rede escolhida como 5% conforme equao (36).
3.1 Controle da corrente do inversor trifsico 49
Cf = 0.05 Cb (36)
L2 = ka L1 (37)
s
1 L1 + L2
fres = . (38)
2. Cf .L1 .L2
Parmetros Valor
V CC(V ) 400
Pb (kW ) 6
fs (kHz) 9,9
ka (%) 5
Tabela 5: Componentes do filtro LCL projetado
Parmetros Valor
L1 (mH) 1,2
Cf (F ) 10
L2 (H) 240
fres (kHz) 3,56
3.1 Controle da corrente do inversor trifsico 50
10
-10
-20
-30
Figura 13: Resultados de simulao para as correntes de sada aps o filtro L. Iphase =
8, 166Apico e a potncia projetada P = 2, 2kW
P=6kW
30
Iap=22,2A
Iap=18A
20 Iap=14A
Iap=10A
10 Iap=5A
-10 THDi=15.1%
THDi=7.62%
-20 THDi=5.44%
THDi=4.23%
THDi=3.44%
-30
s
res 1 L1 + L2
fres = = . (40)
2. 2. C f L1 L2
1
Rd = (41)
3 res Cf
Deve ser enfatizado que a incluso de componentes resistivos ao filtro LCL
diminui a eficincia do inversor, uma vez que eles atuam como cargas conectadas ao
sistemas, causando perdas por efeito Joule.
A Figura 16 apresenta a resposta em frequncia referente corrente no
3.2 Amortecimento da Ressonncia do Filtro LCL 53
R1 R2
R L1 R L2
L1 L2
Cf R3
Vi Vg
Rd
150 Rd=0
100 Rd=0.001
Rd=0.01
50
Rd=0.1
Magnitude (dB)
0 Rd=1
Rd=10
50
100
150
200
250
300
90
135
Fase (deg)
180
225
270
2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10
Frequncia (Hz)
Figura 16: Resposta em frequncia da corrente da rede pela tenso do inversor mediante
a variao do Resistor Rd, em srie com o capacitor do filtro LCL
3.2 Amortecimento da Ressonncia do Filtro LCL 54
100
50
Magnitude (dB)
50
100
0
RL1=0
RL1=0.001
RL1=0.01
90 RL1=0.1
Fase (deg)
RL1=1
RL1=5
RL1=10
180
270
0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
Frequncia (Hz)
Figura 17: Resposta em frequncia da corrente da rede pela tenso do inversor mediante
a variao do Resistor RL 1, em srie com o indutor L1 do filtro LCL
100
Magnitude (dB) 50
50
100
RL2=0
0 RL 2=0.001
RL2=0.01
RL2=0.1
90
Fase (deg)
RL2=1
RL 2=5
180
RL2=10
270
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
Frequncia (Hz)
Figura 18: Resposta em frequncia da corrente da rede pela tenso do inversor mediante
a variao do Resistor RL 2, em srie com o indutor L2 do filtro LCL
resistor em srie com o capacitor do filtro mais apropriado para o controle do inversor
do que a realizao do amortecimento pela insero de um resistor em srie com os
indutores.
Segundo Teodorescu et al. (2011), a seleo da melhor soluo de amorte-
cimento passivo uma tarefa desafiadora quando a frequncia de ressonncia baixa
e o amortecimento acaba no tendo apenas influncia na atenuao do filtro, mas tam-
bm na amplitude de harmnicas prximas frequncia de ressonncia e, portanto,
no contedo harmnico como um todo, sendo neste caso um problema bastante no
linear.
Outros mtodos avanados de amortecimento passivo so discutidos em
Pena-Alzola et al. (2013) e Huang et al. (2014).
baseados em filtros.
veis de estado do sistema, as quais podem ser medidas ou estimadas (TEODORESCU et al.,
2011).
A segunda classe de mtodos de amortecimento ativo baseado no uso de
controladores de ordem maior (que atuam como filtros) para regular no apenas as di-
nmicas de baixa frequncia, mas tambm realizar o amortecimento frequncias mais
altas (TEODORESCU et al., 2011). Esses filtros podem ser projetados para a utilizao
como amortecimento ativo utilizando diferentes abordagens. Uma possvel aborda-
gem consiste no projeto de um filtro analgico, normalmente um filtro Notch, e ento
aplicar uma transformao bilinear para realizar a transformao do domnio contnuo
para o discreto.
A Figura 19 apresenta dois diagramas de blocos de controle de corrente
com amortecimento ativo. Em (a) apresentado o amortecimento ativo baseado em
resistor virtual, enquanto que em (b) apresenta-se o diagrama de blocos de controle de
corrente com amortecimento ativo baseado em filtros digitais. Em ambos os diagramas
o distrbio de tenso da rede e sua compensao no so apresentados.
Planta
Iref Vref i
+- PI +- Gd(s) Gf(s)
Controlador com
amortecimento k
Ativo
H(s)
(a)
Planta
Iref Vref i
+- PI GAD(s) Gd(s) Gf(s)
Controlador com
amortecimento
Ativo
(b)
Figura 19: (a) Amortecimento ativo baseado em resistor virtual. (b) Amortecimento ativo
baseado em filtro digital.
3.2 Amortecimento da Ressonncia do Filtro LCL 57
principal.
Nos resultados apresentados nesta dissertao, o amortecimento ativo
realizado e analisado utilizando-se do conceito de resistor virtual baseado na reali-
mentao da corrente do capacitor, realizando-se um controlador em cascata.
O diagrama resumido de controle da corrente da rede com a utilizao de
amortecimento ativo por resistor virtual via realimentao da corrente do capacitor
mostrado na Figura 20.
Idref ud Igd
+
- PI +
-
Filtro LCL
Igd
Compensador
do Realimentao da
Amortecimento Corrente do Capacitor
Ativo
Iqref uq -
Igq
+
- PI +
Filtro LCL
Igq
3000
2500
2000
1500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Lg / L2
Figura 21: Variao da frequncia de ressonncia com o aumento da indutncia da rede.
u ki s
= kp + 2 (45)
ei s + 2
A Tabela 6 apresenta a funo de transferncia do controlador PI em coor-
denadas dq e em coordenadas .
Tabela 6: Funes de transferncia em coordenadas sncronas dq e em coordenadas
.
udq kp s+ki u ki s
eidq
= s ei
= kp + s2 + 2
(a)
-1 I2(z)
i2*(z) +- Gc(z) +- z VDC Gic(z) i2(z)
Ic(z)
K
(b)
Figura 22: Regulador de corrente da rede - equivalente monofsico. (a) Malha de con-
trole da corrente da rede sem amortecimento ativo (malha nica). (b) Malha de controle
de corrente da rede com amortecimento ativo baseado numa malha de realimentao de
corrente do capacitor (malha em cascata)
.
Tabela 7: Componentes passivos e frequncia de ressonncia - Filtro LCL
100
50
Single Loop
0
Dual Loop
0
-360
Fase (deg)
-720
-1080
-1440
0 1 2 3
10 10 10 10
Frequncia (Hz)
50
0 Single Loop
Dual Loop
-90
-180
Fase (deg)
-270
-360
-450
-540
-630
1 2 3
10 10 10
Frequncia (Hz)
Figura 24: Resposta em frequncia referente funo de transferncia da malha de
controle de corrente da rede tanto para o caso sem amortecimento (malha nica) quanto
para o caso utilizando amortecimento ativo (malha em cascata) em que fres < fcrit .
do crculo de raio unitrio e, medida que os ganhos de amortecimento aumentam,
eles so novamente levados para fora do crculo. Portanto, evidente que existe uma
faixa de ganho de amortecimento que estabiliza o sistema.
1
0.8 1
0.6
0.4 0.5
Eixo Imaginrio
Eixo Imaginrio
0.2
0 0
-0.2
-0.4 -0.5
-0.6
-1
-0.8
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Eixo Real Eixo Real
Figura 25: Lugar das razes para a funo de transferncia de controle da corrente em
malha nica (sem amortecimento). (a) fres < fcrit . (b) fres > fcrit .
1 1
0.5 0.5
Eixo Imaginrio
Eixo Imaginrio
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
Figura 26: (a) Lugar das razes da realimentao da corrente do capacitor ic . (b) Lugar
das razes usando o controlador em cascata quando fres < fcrit para variaes de
ganho de amortecimento ativo.
amortecimento ativo calculado usando a equao (46) (PARKER et al., 2014). A Tabela
8 apresenta os ganhos calculados.
kp L1
KDp (min) = (46)
L1 + L2
Tabela 8: Ganhos do controlador.
kp ki KDp
5,589 4244 4,9
4 ANLISE EXPERIMENTAL
Va Vb Vc
PWM
Vag
Ia Ib Ic
Figura 29: Resultados experimentais de conexo rede do inversor trifsico com filtro
indutivo. P = 2.2kW , V CC = 400V , V ab = 220V e Ia = Ib = Ic = 5.8A. Corrente
em coordenadas abc esto em fase com as correntes da rede. L = 3.2mH
se que o projeto do filtro indutivo deve ser realizado considerando-se imperfeies
existentes nos parmetros da rede e do prprio conversor. Como o projeto havia sido
realizado para uma rede ideal e sem a anlise de imperfeies do conversor CC-CA,
o resultado de T HDi apresentado na simulao que era abaixo de 5% no se repetiu
experimentalmente.
4.3 CONEXO REDE COM FILTRO LCL - FRES > FCRIT - SEM AMORTECI-
MENTO
Para testar a conexo rede com filtro LCL, simulou-se o sistema completo
e verificou-se que os ganhos projetados permitiam que o sistema operasse de maneira
estvel. A seguir passou-se para a fase de obteno de resultados experimentais.
A Figura 30 apresenta os resultados experimentais de conexo de um in-
versor trifsico com filtro LCL sem a utilizao de amortecimento rede eltrica. A
frequncia de ressonncia do filtro est acima da frequncia crtica, fres > fcrit , como
apresentado na Tabela 7. Quando o indutor do lado da rede apresenta um valor baixo
comparado com o indutor do lado do conversor, a indutncia intrnseca da rede tende
a diminuir a frequncia de ressonncia do filtro, levando esta para prximo da regio
de largura de banda do controlador, o que permite observar situaes em que efeitos
4.4 Conexo rede com filtro LCL - fres > fcrit - amortecimento passivo 70
da ressonncia aparecem.
Vab
Vag
Ia1
Ia2
Figura 30: Resultados experimentais de conexo rede do inversor trifsico com filtro
indutivo-capacitivo-indutivo sem a utilizao de amortecimento. P = 2.2kW , V CC =
400V , V ab = 220V e Ia = Ib = Ic = 5.8A. L1 = 1.6mH, C = 10uF e L2 =
0.24mH.
4.4 CONEXO REDE COM FILTRO LCL - FRES > FCRIT - AMORTECIMENTO
PASSIVO
Vag
200
100
0
-100
-200
I1a
10
5
0
-5
-10
I2a
10
5
0
-5
-10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Tempo (s)
(a) Simulao
Vag
I1a
I2a
(b) Experimental
Figura 31: (a) Resultados de simulao para dois degraus na corrente de referncia. (b)
Resultados experimentais para realizar a comparao da resposta aos dois degraus na
corrente com o resultado de simulao anterior. P = 2.2kW , V CC = 400V , V ab =
220V e Ia = Ib = Ic = 5.8A. L1 = 1.6mH, C = 10uF e L2 = 0.24mH.
Para uma potncia injetade de P = 2.2kW , e utilizando uma largura de banda do
controlador de 3770rad/s, possvel identificar a presena da stima harmnica sobre
o sinal de sada.
Para analisar a eficincia do conversor e verificar a influncia do amorte-
cimento passivo na eficincia do sistema, utilizou-se de um analisador de potncia
de preciso da Yokogawa Eletrica Corporation, obtendo-se o resultado apresentado
4.4 Conexo rede com filtro LCL - fres > fcrit - amortecimento passivo 72
Vag Vab
400
200
0
-200
-400
Ia1 Ib1 Ic1
5
0
-5
-10
Ia2 Ib2 Ic2
5
-5
Figura 32: Resultados experimentais de conexo rede do inversor trifsico com filtro
indutivo-capacitivo-indutivo utilizando amortecimento passivo. P = 2.2kW , V CC =
400V , V ab = 220V e Ia = Ib = Ic = 5Ap. Componentes do filtro: L1 = 1.6mH,
C = 10uF e L2 = 0.24mH.
Vab
Vag
Ia1
Ia2
Figura 33: Resultados experimentais de conexo rede do inversor trifsico com filtro
indutivo-capacitivo-indutivo utilizando amortecimento passivo. P = 2.2kW , V CC =
400V , V ab = 220V e Ia = Ib = Ic = 5.8A. A Corrente Ia est em fase com a tenso
da fase a. L1 = 1.6mH, C = 10uF e L2 = 0.24mH.
na Figura 34, em que pode-se verificar uma eficincia de 95,7% do conversor, sendo
necessrio uma potncia de 2,233 kW na barramento para se inserir na rede uma
potncia de 2.137 kW.
4.5 Conexo rede com filtro LCL - fres > fcrit - amortecimento ativo 73
4.6 CONEXO REDE COM FILTRO LCL - FRES < FCRIT - AMORTECIMENTO
ATIVO
Figura 35: Resultados experimentais de conexo rede do inversor trifsico com fil-
tro indutivo-capacitivo-indutivo utilizando amortecimento ativo. P = 2.2kW , V CC =
400V , V ab = 220V e Ia = Ib = Ic = 5Ap. Componentes do filtro: L1 = 1.6mH,
C = 10uF e L2 = 0.24mH.
Vab
Vag
Ia1
Ia2
Figura 36: Resultados experimentais de conexo rede do inversor trifsico com filtro
indutivo-capacitivo-indutivo utilizando amortecimento ativo por resistor virtual. P =
2.2kW , V CC = 400V , V ab = 220V e Ia = Ib = Ic = 5.8A. L1 = 1.6mH, C = 10uF
e L2 = 0.24mH.
fundamental para a estabilidade do sistema.
Para verificar a veracidade dessa constatao, simulou-se o sistema utili-
zando um filtro LCL em que L1 = 1.6mH, C = 20uF e L2 = 1.6mH, resultando numa
frequncia de ressonncia fres = 1.26kHz inferior frequncia crtica, sem a presena
de amortecimento passivo ou ativo. A simulao foi realizada variando-se os ganhos
do controlador para tentar encontrar algum ganho que estabilizasse o sistema, mas o
4.6 Conexo rede com filtro LCL - fres < fcrit - amortecimento ativo 75
Figura 38: Simulao de conexo rede do inversor trifsico com filtro indutivo-
capacitivo-indutivo sem amortecimento para o caso em que fres < fcrit . P = 1.3kW ,
V CC = 400V , V ab = 220V e Ia2 = 3.5A. L1 = 1.6mH, C = 20uF e L2 = 1.6mH.
Vag Vab
400
200
0
-200
-400
Ia1 Ib1 Ic1
5
2.5
0
-2.5
-5
-7.5
Ia2 Ib2 Ic2
10
7.5
5
2.5
0
-2.5
-5
-7.5
0.1 0.125 0.15 0.175 0.2
Tempo (s)
Figura 39: Simulao de conexo rede do inversor trifsico com filtro indutivo-
capacitivo-indutivo com amortecimento ativo por resistor virtual para o caso em que
fres < fcrit . P = 1.3kW , V CC = 400V , V ab = 220V e Ia2 = 3.5A. L1 = 1.6mH,
C = 20uF e L2 = 1.6mH.
LCL com os componentes passivos apresentados na Tabela 7 em que fres < fcrit .
Uma vez que os resultados experimentais convergiram, confirma-se a efetividade e
performance do amortecimento ativo via resistor virtual por realimentao da corrente
do capacitor. Essa tcnica portanto foi capaz de amortecer a ressonncia do filtro
LCL, fazendo com que o sistema se comporta-se de maneira estvel.
Vab
Vag
Ia1
Ia2
Figura 40: Resultados experimentais de conexo rede do inversor trifsico com filtro
indutivo-capacitivo-indutivo utilizando amortecimento ativo por resistor virtual quando
fres < fcrit . P = 1.3kW , V CC = 400V , V ab = 220V e Ia2 = 3.5A. L1 = 1.6mH,
C = 20uF e L2 = 1.6mH.
4.8 COMPARAO DE AMORTECIMENTO
(a)
(b)
Figura 41: (a) Resultados experimentais utilizando L1 = 1.6mH, C = 20uF e L2 =
0.24mH fres > fcrit . P = 1.3kW , V CC = 400V , V ab = 220V e Ia2 = 3.5A.
(b) varaiao de parmetro: L2 aumentado at 1.6mH de maneira que fres < fcrit .
P = 1.3kW , V CC = 400V , V ab = 220V e Ia2 = 3.5A.
4.9 CONSIDERAES FINAIS
Sem amortecimento
Amortecimento Passivo
rede eltrica tanto com filtro indutivo, quanto com filtro indutivo-capacitivo-indutivo
realizando-se testes sem e com amortecimento (passivo e ativo), de acordo com as
regies de estabilidade apresentadas na seo 3.3.
Verificou-se pelos resultados que a metodologia de amortecimento ativo
apresentada pode substituir o amortecimento passivo, uma vez que os resultados so
semelhantes para as duas topologias de amortecimento.
Deve-se notar, no entanto, que a utilizao do amortecimento ativo por re-
sistor virtual prefervel por garantir uma melhora no rendimento global do conversor.
Alm disso, evita-se a utilizao de 3 componentes passivos extras. Como desvanta-
gem, cita-se a necessidade de medio de outra varivel do sistema, como a corrente
do capacitor por exemplo, para se implementar uma malha de amortecimento em cas-
cata com a malha de controle da corrente.
Para a verificao da influncia da frequncia de ressonncia em relao
frequncia crtica (que proveniente da frequncia de amostragem do sistema),
realizou-se experimentos em duas situaes possveis: fres > fcrit e fres < fcrit . Para
a primeira situao, como demostrado no captulo 3, o amortecimento da ressonncia
no essencial, uma vez que possvel estabelecer ganhos do controlador de cor-
rente que estabilizam o sistema, o que foi verificado na prtica com a conexo rede
eltrica sem utilizao de nenhuma amortecimento externo ao sistema (passivo ou
ativo). J para a segunda situao, como esperado, no conseguiu-se encontrar ga-
nhos que estabilizassem o sistema, sendo portanto necessrio utilizar alguma forma
de amortecimento. Dessa forma, com a insero do amortecimento ativo por resis-
tor virtual baseado na realimentao da corrente do capacitor, conseguiu-se realizar
a conexo do sistema rede eltrica e inserir potncia na rede de maneira estvel.
Os testes de variao da indutncia da rede permitiram notar que dentro da faixa de
valores utilizado, o sistema se comportou de maneira estvel.
A tabela 9 seguir apresenta um resumo dos resultados obtidos atravs de
uma anlise das normas citadas na Introduo desta dissertao.
Como apresentado na tabela, nota-se que a nica norma que no foi aten-
dida relativa de T HDi . Um projeto dos filtros considerando imperfeies na rede
e no restante do sistema deveria ser utilizado para se conseguir atender essa norma.
Ainda, um controlador repetitivo poderia ser utilizado. Uma vez que a malha de amor-
tecimento para o caso do filtro LCL permite a operao estvel do sistema, o projeto
4.9 Consideraes finais 81
5.1 CONCLUSES
REFERNCIAS
ABDEL-RAHIM, N.; QUAICOE, J.E. Modeling and analysis of a feedback control stra-
tegy for three-phase voltage-source utility interface systems. In: Industry Applicati-
ons Society Annual Meeting, 1994., Conference Record of the 1994 IEEE. [S.l.:
s.n.], 1994. p. 895902 vol.2.
ADAMS, Douglas. So Long, and Thanks for All the Fish (Hitchhikers
Guide to the Galaxy). Del Rey, 1999. ISBN 9780345391834. Disponvel em:
<http://amazon.com/o/ASIN/0345391837/>.
ALEX-SANDER, A. L.; BRAZ, J. Cardoso Filho. Analise de filtros passivos para retifica-
dores de tres niveis e alta potencia. In: VIII Conferecia Internacional de Aplicacoes
Industriais. [S.l.: s.n.], 2008.
ALI, A.N.A.; SAIED, M.H.; MOSTAFA, M.Z.; ABDEL-MONEIM, T.M. A survey of maxi-
mum ppt techniques of pv systems. In: Energytech, 2012 IEEE. [S.l.: s.n.], 2012. p.
117.
BAO, Chenlei; RUAN, Xinbo; WANG, Xuehua; LI, Weiwei; PAN, Donghua; WENG,
Kailei. Step-by-step controller design for lcl-type grid-connected inverter with capacitor
current-feedback active-damping. Power Electronics, IEEE Transactions on, v. 29,
n. 3, p. 12391253, March 2014. ISSN 0885-8993.
BLASKO, V.; KAURA, V. A novel control to actively damp resonance in input lc filter of
a three-phase voltage source converter. Industry Applications, IEEE Transactions
on, v. 33, n. 2, p. 542550, Mar 1997. ISSN 0093-9994.
CHA, Hanju; VU, Trung-Kien. Comparative analysis of low-pass output filter for single-
phase grid-connected photovoltaic inverter. In: Applied Power Electronics Confe-
rence and Exposition (APEC), 2010 Twenty-Fifth Annual IEEE. [S.l.: s.n.], 2010. p.
16591665. ISSN 1048-2334.
DAHONO, P.A. A control method to damp oscillation in the input lc filter. In: Power
Electronics Specialists Conference, 2002. pesc 02. 2002 IEEE 33rd Annual. [S.l.:
s.n.], 2002. v. 4, p. 16301635.
DAHONO, P.A.; BAHAR, Y.R.; SATO, Y.; KATAOKA, T. Damping of transient oscillations
on the output lc filter of pwm inverters by using a virtual resistor. In: Power Electronics
and Drive Systems, 2001. Proceedings., 2001 4th IEEE International Conference
on. [S.l.: s.n.], 2001. v. 1, p. 403407 vol.1.
DANNEHL, J.; FUCHS, F.W.; HANSEN, S. Pwm rectifier with lcl-filter using different
current control structures. In: Power Electronics and Applications, 2007 European
Conference on. [S.l.: s.n.], 2007. p. 110.
HILL, W.A.; KAPOOR, S.C. Effect of two-level pwm sources on plant power system
harmonics. In: Industry Applications Conference, 1998. Thirty-Third IAS Annual
Meeting. The 1998 IEEE. [S.l.: s.n.], 1998. v. 2, p. 13001306 vol.2. ISSN 0197-2618.
HUANG, Min; BLAABJERG, F.; LOH, Poh Chiang. The overview of damping methods
for three-phase grid-tied inverter with llcl-filter. In: Power Electronics and Applicati-
ons (EPE14-ECCE Europe), 2014 16th European Conference on. [S.l.: s.n.], 2014.
p. 19.
IEEE. Ieee recommended practices and requirements for harmonic control in electrical
power systems. IEEE Std 519-1992, p. 1112, April 1993.
IPCC. IPCC Special Report on Renewable Energy Sources and Climate Change
Mitigation. [S.l.], 2011. Prepared by Working Group III of the Intergovernmental Panel
on Climate Change [O. Edenhofer, R. Pichs-Madruga, Y. Sokona, K. Seyboth, P. Mats-
choss, S. Kadner, T. Zwickel, P. Eickemeier, G. Hansen, S. Schlmer, C. von Stechow
(eds)].
MARANDI, D.; SOWMYA, T.N.; BABU, B.C. Comparative study between unipolar and
bipolar switching scheme with lcl filter for single-phase grid connected inverter system.
In: Electrical, Electronics and Computer Science (SCEECS), 2012 IEEE Students
Conference on. [S.l.: s.n.], 2012. p. 14.
NEHRIR, M. H.; WANG, C.; STRUNZ, K.; AKI, H.; RAMAKUMAR, R.; BING, J.; MIAO,
Z.; SALAMEH, Z. A review of hybrid renewable/alternative energy systems for electric
power generation: Configurations, control, and applications. IEEE Transactions on
Sustainable Energy, v. 2, n. 4, p. 392403, Oct 2011. ISSN 1949-3029.
PARKER, S.G.; MCGRATH, B.P.; HOLMES, D.G. Regions of active damping control for
lcl filters. Industry Applications, IEEE Transactions on, v. 50, n. 1, p. 424432, Jan
2014. ISSN 0093-9994.
PAUKNER, F.L.; CARATI, E.G.; CARDOSO, R.; STEIN, C.M.O.; COSTA, J.P. da. Dy-
namic behavior of the pv grid-connected inverter based on l and lcl filter with active
damping control. In: Power Electronics Conference (COBEP), 2015 Brazilian. [S.l.:
s.n.], 2015.
Referncias 88
PAUKNER, F.L.; NARDI, C.; CARATI, E.G.; CARDOSO, R.; STEIN, C.M.O.; COSTA,
J.P. da. Inductive filter design for three-phase grid connected power converters. In:
Power Electronics Conference (COBEP), 2015 Brazilian. [S.l.: s.n.], 2015.
PENA-ALZOLA, R.; LISERRE, M.; BLAABJERG, F.; SEBASTIAN, R.; DANNEHL, J.;
FUCHS, F.W. Analysis of the passive damping losses in lcl-filter-based grid converters.
Power Electronics, IEEE Transactions on, v. 28, n. 6, p. 26422646, June 2013.
ISSN 0885-8993.
REZNIK, A.; SIMOES, M.G.; AL-DURRA, A.; MUYEEN, S.M. Lcl filter design and
performance analysis for grid-interconnected systems. Industry Applications, IEEE
Transactions on, v. 50, n. 2, p. 12251232, March 2014. ISSN 0093-9994.
TANG, Y.; YAO, W.; LOH, P.C.; BLAABJERG, F. Design of lcl-filters with lcl resonance
frequencies beyond the nyquist frequency for grid-connected converters. Emerging
and Selected Topics in Power Electronics, IEEE Journal of, PP, n. 99, p. 11, 2015.
ISSN 2168-6777.
TWINING, E.; HOLMES, D.G. Grid current regulation of a three-phase voltage source
inverter with an lcl input filter. In: Power Electronics Specialists Conference, 2002.
pesc 02. 2002 IEEE 33rd Annual. [S.l.: s.n.], 2002. v. 3, p. 11891194 vol.3.
WESSELS, C.; DANNEHL, J.; FUCHS, F.W. Active damping of lcl-filter resonance ba-
sed on virtual resistor for pwm rectifiers - stability analysis with different filter parame-
ters. In: Power Electronics Specialists Conference, 2008. PESC 2008. IEEE. [S.l.:
s.n.], 2008. p. 35323538. ISSN 0275-9306.
YIN, Jinjun; DUAN, Shanxu; LIU, Bangyin. Stability analysis of grid-connected inverter
with lcl filter adopting a digital single-loop controller with inherent damping characte-
ristic. Industrial Informatics, IEEE Transactions on, v. 9, n. 2, p. 11041112, May
2013. ISSN 1551-3203.
Referncias 89