GENERAL CONCEPTS OF

MEASUREMENT
Sensor dan Instrumentation

Dr. Eng. Munadi

Mechanical Engineering Department
Diponegoro University
Karakteristik Instrumentasi
Pengukuran:membandingkan suatu besaran dengan besaran
acuan/pembanding/referensi.
Contoh: - Tinggi gedung itu tiga puluh
- Tinggi gedung itu tiga puluh orang
- Tinggi gedung itu tiga puluh meter
Instrument adalah sebuah alat yang dapat mengubah variabel fisik
(physical variable ) ke dalam sebuah bentuk yang dapat direkam
(diukur).
Contoh: penggaris
In this case the measurand is the length of some object and the
measurement is the number of units (meters, inches, etc.) that
represent the length.
Simple Instrument Model

Sensor: mengubah physical variable input menjadi signal variable output

Signal variables dpt dimanipulasi dalam transmission system (sistem
pengubah), misalnya rangkaian elektrik dan mekanik.
Pada rangkaian elektrik, voltage (tegangan) merupakan variabel signal yg
umum (common signal variable), sdgkan pada sistem mekanik,
perpindahan (displacement) atau gaya menjadi variabel signal.
Simple Instrument Model
Output signal dari sensor dapat didisplay, direcord, atau
digunakan sebagai signal input untuk device (alat) lain dalam
sebuah sistem.
Pada sebuah instrument dasar, signal ditransmisikan untuk
didisplay atau direkam sehingga proses pengukuran dapat
dibaca oleh manusia.
Contoh variabel signal:
Simple Instrument Model
Output signal tidak pasti nilainya besar dan mudah dilihat
nilai besaranya, adakalanya sangat kecil, sehingga butuh
penguat (amplifier) atau diperbesar.
Simple Instrument Model
Sensor sering sebagai tranducers sebagai alat yang mampu
mengubah energi input dari satu bentuk energi ke bentuk
energi output yang lain.
Klasifikasi sensor berdsrkan cara berinteraksi dengan
lingkungan yang diukur:
a. Passive sensors (sensor pasif)
b. Active sensors (sensor aktif)
a. Passive sensors (sensor pasif)
Tidak menambah energi pada saat proses pengukuran tetapi
ada kemungkinan membuang energi selama operasinya.
Contoh:
- Thermocouple :
mengubah temperatur fisik menjadi signal tegangan
- Pressure gage :
mengubah gaya tekan (menjadi perpindahan
where the pressure being measured exerts a force on a
mechanical system (diaphragm, aneroid or Borden pressure
gage) that converts the pressure force into a displacement,
which can be used as a signal variable.
b. Active sensors (sensor aktif)
Active sensors harus menambah energi dari lingkungan yang
diukur sebagai bagian proses pengukuran
Contoh:
Radar atau sonar system :
dimana jarak anatar objek yang diukur aktif mengirimkan
gelombang radio/sonar untuk merefeksikan posisi jarak
objek dari sensor.
Calibration
Hubungan antara variabel input pengukuran fisik dan variabel
sinyal (output) untuk sensor tertentu dikenal sebagai kalibrasi
sensor.
Sensitivity sensor ditujnjukkan oleh slope dari kurva kalibrasi
Saturation :
input fisik > Xo dan
output signal menunujuk
nilai yang relatif sama
Modifying and Interfering Inputs
Output sensor sering dipengaruhi oleh variabel fisik lain yang
tidak dikehendaki yang disebut dengan interfering input (input
pengganggu)
Accuracy and Error
Akurasi: selisih antara nilai sebenarnya (true value) dari
besaran ukur dan nilai terukur yang ditunjukkan oleh
instrument.
Pada proses pengukuran terdapat beberapa kesalahan yang
disebabkan oleh :
a. Systematic (bias) error
b. Random (noises) error
.
Instrument model with noise sources
Sensor Fusion
Dalam beberapa case, dua atau lebih sensor digunakan untuk
mengamati lingkungan dan sinyal output yang dikombinasikan
dalam beberapa cara (biasanya dmenggunakan bantuan
prosesor) untuk menghasilkan sebuah hasil pengukuran yang
diinginkan.
Operational Modes of Instrumentation
Tipe instrumen:
Berdasarkan sumber energi:
1. Intrumen aktif
Instrumen yang memiliki sumber power sendiri, dan sumber
power ini biasanya berupa energi listrik.
contoh : PH meter digital dengan baterai berupa bateri litium
2. Instrumen pasif
Instrumen yang tidak memiliki power sendiri, dimana tidak
ada energi yang dimasukkan ke dalam sistem
Contoh: timmbangan sederhana yang hanya menggunakan
pegas.
Null & Deflecton Instrument
Intrumen tipe null
adalah instrumen yang cara bacanya menggunakan prinsip
keseimbangan dimana kita bisa mengetahui output berupa
besaran inputnya.
Deflection Instrument
Instrumen tipe deflection
tipe instrumen yang digunakan dapat langsung membaca skala
output secara langsung karena tampilannya memang skala
output.
contoh: multimeter analog
Analog & Digital Instrument
Instrumen analog
Instrumen ini memberikan hasil bacaan yang bervariasi secara
terus menerus sebagai kuantitas perubahan terukur. Hasil
bacaannya berupa angka yang terbatas pada nilai dengan range
pada instrumen yang telah didesain untuk diukur.
Instrumen digital
Instrumen yang memiliki hasil bacaan dengan sistem diskrit
sehingga hasilnya berupa anga tertentu sebagai nilai/hasil
pengukuran
Istilah-istilah umum dalam
instrumentasi
Akurasi:
Akurasi sebuah instrument diukur dari seberapa dekat hasil
pembacaan instrument tsb dengan harga sebenarnya
Presisi
Kemampuan sistem pengukuran untuk menampilkan ulang hasil
bacaan yang sama pada pengukuran yang terulang
Toleransi
kesalahan maksimum yang diijinkan dalam sebuah pengukuran
Rentang/jangkauan
Rentang antara nilai minimal dan maksimal yang dapat diukur oleh
instrumen
Istilah-istilah umum dalam
instrumentasi
Kelinearan
Hasil bacaan dari sebuah instrumen secara linier proporsional
dengan nilai yang diukur
Sensitivitas pengukuran
ukuran perubahan hasil bacaan sebuah instrumen yang terjadi
ketika nilai yang diukur berubah
Treshold
Kapan instrumen bergerak nol
Resolusi
Sensitivitas thd gangguan
Dead space