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Flujo de Poiseuille y la cavidad con pared mvil

calculado usando el mtodo de la ecuacin de lattice


Boltzmann

Elkn G. Flrez S.*, Ildefonso Cuesta**, Clara Saluea**

Resumen

El objetivo de este artculo es presentar los resultados de la aplicacin del Mtodo


de Lattice Boltzmann (LBM) como una herramienta de solucin en la dinmica
computacional de uidos. Despus de una corta revisin de la teora bsica y
utilizando el modelo bidimensional de 9 velocidades (D2Q9), el ujo de Poiseuille
es simulado y los resultados son comparados con la solucin analtica existente.
Tambin, es modelada la cavidad con pared mvil (Lid-driven) y los resultados
obtenidos validados con datos existentes (Gua et al.). Las condiciones de frontera
para pared esttica y pared mvil son revisadas en el primer y segundo modelo,
respectivamente. Los resultados indican la eciencia del LBM para simular ujos
de uido incompresibles y laminares. Tambin, que como efecto de incrementar
el nmero de puntos en el lattice, mejora la convergencia computacional y
reduce las oscilaciones espaciales de la solucin cerca de puntos geomtricamente
singulares en el ujo.
Palabras claves: lattice Boltzman, ujo de Poiseuille, cavidad de tapa
mvil.
Fecha de aceptacin: 15 de septiembre de 2008
Fecha de recepcin: 29 de febrero de 2008

Abstract

The aim of this article is to present the results of the lattice Boltzmann
method (LBM) application as computational uid dynamics solvers. After
of short review of the basic theory and using the two-dimensional model
with 9 velocities (D2Q9), the Poiseuille ow is modelled and validated
the results with the analytical solutions. Also, the Lid-driven cavity is
modelled and validated the results with existing data (Gua et al.). The
boundary condition for static wall and moving wall are revised on the
rst and second model respectively. The results indicate the efciency

* Magster en Ingeniera Mecnica, candidato a Doctor de la Universidad Rovira i Virgili, Tarragona


(Espaa). Grupo de Investigacin ECOMMFIT, profesor asistente, Programa de Ingeniera Mecnica,
Universidad de Pamplona. eorez@unipamplona.edu.co
**Doctor en Ingeniera Qumica, Grupo de Investigacin ECOMMFIT, Universidad Rovira i Virgili.
ildefonso.cuesta@urv.cat, clara.saluena@urv.cat
Correspondencia: Avenida Pisos Catalans N 24, Tarragona (Espaa).

INGENIERA
& DESARROLLO
Nmero 24
Julio-diciembre, 2008
ISSN: 0122-3461
Elkin G. Flrez S., Ildefonso Cuesta, Clara Saluea

of LBM to simulate incompressible and laminar uid ow. Also, that


the effects of increment in the number of the lattice points, improve the
computational convergence and reduce spatial oscillations of solution
near geometrically singular points in the ow.
Key words: Lattice Boltzmann, Poiseuille ow, Lid Driven Cavity.

INTRODUCCIN

El movimiento de un uido, visto como un continuo, est gobernado por


las ecuaciones de continuidad


+ (u ) = 0 , (1)
t

y las de Navier-Stokes (NE)

u 1
+ u u = P + 2u + ( u ) (2)
t

Donde u es la velocidad del uido, la densidad, P la presin, la


viscosidad cinemtica y viscosidad global (bulk viscosity). Las anteriores
ecuaciones son de gran inters tanto por su complejidad matemtica para
los profesionales del ramo como por su amplio rango de aplicacin para
los ingenieros. La solucin exacta o analtica de las mismas en muchos
casos complejos no ha sido alcanzada. Por lo tanto, encontrar soluciones
a problemas que involucran las ecuaciones 1 y 2 requiere de desarrollos
experimentales o soluciones numricas.

Desde que apareci la simulacin numrica, esta ha ido reemplazando


paulatinamente los mtodos experimentales usados durante mucho tiempo
en reas bien probadas como en la ingeniera naval y aeroespacial. Ahora la
dinmica de uidos computacional (CFD, por sus siglas en ingls) se aplica
a prcticamente cualquier rea de la ingeniera como la mecnica, qumica
de procesos, tecnologa, etc.

La dinmica computacional de uidos consiste en transformar el sistema de


ecuaciones diferenciales parciales 1 y 2 en un sistema algebraico no lineal.

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USANDO EL MTODO DE LA ECUACIN DE LATTICE BOLTZMANN

As, con la transformacin se hace discreta la variable tiempo por medio


de mtodos explcitos (fciles de implementar, pero computacionalmente
lentos) o implcitos (difciles de implementar, rpidos y ecientes) tal y
como se hacen discretas las variables espaciales por medio de cualquiera
de los siguientes mtodos: diferencias nitas, volmenes nitos, elementos
nitos, etc.

A diferencia de mtodos utilizados en CFD tradicionales, el Mtodo de


Lattice Boltzman (LBM, por sus siglas en ingls) no resuelve las NE, sino
que el modelo es construido sobre un espacio lattice (o reticulado) que con-
tiene partculas de uido. Cada una de estas partculas est dotada de un
conjunto de velocidades discretas para moverse de un nodo a otro sobre la
malla o dominio del problema. Las partculas son redistribuidas sobre cada
nodo de acuerdo a un conjunto de normas que cubren el proceso dinmico
(propagacin y colisin) entre partculas [1].

Los modelos lattice Boltzmann requieren de la total especicacin de:

(a) Un espacio lattice discreto donde reposan las partculas del uido.
(b) Un conjunto de velocidades discretas (que describen cmo pasan de un
nodo a otro nodo vecino) para representar la adveccin de las partcu-
las.
(c) Un conjunto de reglas para la redistribucin de las partculas que residen
en un nodo para imitar el proceso de colisin de un uido real.

1. MODELO BHATNAGAR-GROSS-KROOK EN EL MTODO


LATTICCE BOLTZMANN

La ecuacin de lattice Boltzmann est dada por [2-3-4]

f (3)
+ f =
t

Donde es la funcin de colisin, que se obtiene al establecer un promedio


sobre el conjunto representativo de partculas y despreciar sus correlacio-
nes.

El trmino de colisin debe satisfacer las leyes de conservacin y ser


compatible con la simetra del modelo. Este trmino puede simplicarse
bastante utilizando la simple aproximacin de Bhatnagar-Gross-Krook (BGK)

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[5], con un solo tiempo de relajacin (SRT, por sus siglas en ingls), que es
el mtodo ms sencillo utilizado para resolver la ecuacin (3), y consiste en
reemplazar el trmino de colisin por un trmino relajado, de la funcin f
a la funcin de equilibrio de Maxwell-Boltzmann [2]

1.1. Lattice Boltzmann con el modelo de simple tiempo de relajacin

El mtodo LBM resuelve la ecuacin cintica microscpica para la funcin


de distribucin de partculas f(x,,t), donde x y son la posicin y velocidad
de la partcula, respectivamente, en el espacio fase (x, ) y tiempo t, donde
las cantidades macroscpicas como velocidad y densidad se obtienen por
medio de los momentos de f(x,,t). Si se utiliza el SRT con la aproximacin
BGK, la ecuacin de lattice Boltzmann en el espacio de fase discreta, est
dada por:

fi (x + ei t , t + t ) fi (x, t ) =
1

[ ]
fi (x, t ) f i(eq )(x, t ) (4)

donde fi(x,t) y fi(eq)(x,t) son la funcin de distribucin y la funcin de dis-


tribucin de equilibrio de la i-sima partcula, respectivamente, ei es el
vector velocidad discreta y es el tiempo de relajacin el cual est rela-
cionado con la viscosidad cinemtica del uido por medio de [2-3-4-6]

6 + 1
= (5)
2
En el presente trabajo se utiliz el modelo D2Q9, mostrado en la gura 1,
para simular el ujo de Poiseuille y la cavidad con pared mvil. Con este
modelo y para ujos isotrmicos e incompresibles, la funcin de distribucin
de equilibrio viene dada por

3 9 3
fi ( eq ) = wi 1 + 2 ei u + 4 (ei u )2 2 u u (6)
c 2c 2c

donde wi es el factor de peso y u es la velocidad del uido. Las velocidades


discretas para este modelo son:

e0=(0,0)
ei=(c,0),(0,c), i=1,2,3,4 (7)
ei=(c,c), i=5,6,7,8

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donde c=x/t=y/t y t, son la constante lattice y el tamao del paso de


tiempo, respectivamente. El valor de los factores de peso para cada velo-
cidad discreta esta dado por

4
9 i = 0,
1
wi = i = 1,2,3,4 (8)
9
1 i = 5,6,7,8
36

La densidad y la velocidad del ujo pueden ser obtenidas por medio de la


integracin de los momentos

8 8
= fi = fi(eq ) (9)
i =1 i =1
8 8
u = ei fi = ei fi(eq ) (10)
i =1 i =1

La evolucin del modelo lattice BGK consiste en dos pasos: propagacin y


colisin [7][8].

Figura 1. Modelo LBM de 9 velocidades sobre un lattice cuadrado 2-dimensiones

1.2. Implementacin de condiciones de frontera

En los modelos LBM como en cualquier simulacin de uidos se requiere


implementar las condiciones de frontera que impone el ujo [3][4]. En el
presente trabajo se utilizaron tres tipos de condiciones: peridicas; para la

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entrada y salida de ujo en el problema de Poiseuille, condiciones de pared


mvil en el problema de la cavidad con tapa-mvil y para ambos problemas
se utilizo el bounce-back para las fronteras de pared ja.

1.2.1. Condiciones peridicas

Las condiciones peridicas son la forma ms simple de aplicar condicio-


nes de frontera. Consiste en mantener las condiciones (velocidad, presin,
temperatura, etc.), impuestas a un extremo del dominio, iguales a las de su
lado o frontera opuesta. Estas condiciones no tienen en cuenta cualquier
perturbacin que el ujo pueda presentar en sus fronteras; por lo tanto, son
solo adecuadas para aplicar en fenmenos fsicos donde los efectos de las
supercies no jueguen un papel importante y donde no existan perturba-
ciones del ujo cerca de las fronteras.

Para el ujo de Poiseuille, se utiliz este tipo de condiciones donde se


mantienen iguales la funcin de distribucin, para los nodos entrada y
nodos salida del ujo, al igual que para los nodos de la pared inferior y
superior del canal (el perl de velocidad y presin del ujo es simtrico
en la direccin vertical). Lo anterior se escribe en forma explcita para un
canal de longitud L y altura H

fi(0,y,t) = f(L,y,t) (11)

fi(x,0,t) = fi(x,H,t) (12)

1.2.2. Condiciones de pared ja

Para tratar el paso de adveccin en presencia de fronteras de pared ja se


utiliza la aproximacin lineal propuesta por Bouzidi en [9], conocida como
Bounce-back, y ubicando la pared en la mitad del camino entre el nodo
slido y el nodo uido. Supongamos que rl es un nodo uido tal que rl +
ei es un nodo slido. Llamando a ei la velocidad invertida de ei (ei = -ei),
tenemos que

fi (rl,t + 1) = fic(rl,t) (13)

En el lado derecho de la ecuacin (13), la f c es tomada despus de la colisin


y antes de la propagacin. La f (,t + 1) del lado izquierdo de la ecuacin
se usara en valores despus de la colisin y despus de la propagacin, la

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cual corresponde a un paso de tiempo LBM completo. Lo anterior indica


que la dinmica de los nodos slidos y los nodos uido, vecinos de la pared,
dieren nicamente en el paso de propagacin [9]

1.2.3. Condiciones de pared mvil

Para fronteras con velocidad diferente a cero, se utiliza un argumento de


primer orden que introduce el aporte en cantidad de movimiento de la
pared mvil a las partculas uido. Con referencia a la gura 2, se asume la
velocidad macroscpica del uido simulada bajo el esquema LBM como V,
y que vara linealmente a lo largo de DA, y conocido el valor de la veloci-
dad de la pared (V0) en B, con el punto C como origen para la coordenada
y se obtiene
1 V
V = V0 + y (14)
2 y

Para el primer orden en V los valores de equilibrio de las fi estn dadas


por

fi = fi0 + i eiV (15)

donde los coecientes i dependen del conjunto de velocidades discretas


del modelo LBM utilizado. Para el caso D2Q9 los valores son:

i = {0,1/3,1/3,1/3,1/3,1/12,1/12,1/12,1/12} (16)

Los valores de fi son el mismo dado a los factores de peso en la ecuacin 7.

Figura 2. Detalles del proceso de colisin con pared mvil en el modelo LBM D2Q9

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Para calcular los correspondientes valores de fi en la ecuacin 12 se debe


agregar al lado derecho de la ecuacin el trmino, debido al movimiento
de la frontera

fi =2 i ei V0 (17)

Las deducciones anteriores demuestran que las fronteras mviles pueden


ser simuladas aplicando un simple Bounce-back ms un trmino adicional de
cantidad de movimiento que agrega la pared mvil a las partculas uido.

1.3. Implementacin computacional

El desarrollo del presente trabajo comenz con una amplia revisin en las
investigaciones realizadas por otros autores sobre la implementacin de
LBM en el ujo de Poiseuille [3][10][11][12], en la cavidad con pared mvil
[6][13][7][14], y en investigaciones que incluyen ambos problemas al tiempo
[15][16][18]. Con el conocimiento de la teora existente y la naturaleza del
mtodo se manipularon los principales parmetros que inuyen en la si-
mulacin, evitando violar los principios fsicos existentes.

Se desarroll un cdigo bidimensional, utilizando el modelo LBM-BGK


D2Q9. El cdigo fue escrito en el lenguaje de programacin FORTRAN 90.
La compilacin, ejecucin y grcos se realizaron utilizando los recursos
existentes en el departamento de ingeniera mecnica de la Universidad
Rovira i Virgili:

Recurso de hardware: Beowulf de 24 procesadores AMD opteron 248 dual


core (64 bits) y 7 procesadores Intel de 3 Ghz, con 3 terabytes de disco,
unido con un gigaethernet en un ambiente Linux.

Los resultados son visualizados utilizando:

Recurso software: Gnuplot y OpenDX

En la gura 3 se muestra el diagrama de ujo utilizado para el desarrollo


del cdigo computacional con el cual se obtuvieron los resultados. Existen
diferentes plataformas tales como C, C++, Fortran, este ltimo utilizado en
la presente investigacin para la implementacin de estos tipos de modelos
dentro de un cdigo computacional [12]. Finalmente, se puede decir que
los cdigos se desarrollan en funcin de las necesidades del investigador
y de la aplicacin nal del mismo.

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Figura 3. Diagrama de ujo para generar un cdigo computacional utilizando


los modelos LBE de simple tiempo de relajacin

2. RESULTADOS NUMRICOS

Para la simulacin se utilizaron diferentes valores de tiempo de relajacin


, sin violar lo establecido en [9]. En este artculo solo se presentan los
resultados que obtuvieron mayor exactitud. El nmero de iteraciones rea-
lizadas en cada problema es funcin de la condicin de estado estable de
la simulacin, la cual fue establecida en

u (ri , t + 1) u (ri , t )
u (ri , t + 1)
10 6 (18)
i

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donde i en la sumatoria indica todos los nodos de la malla. Como se muestra


en la gura 4, para que el ujo de Poiseuille alcance el estado estacionario
toma unas 20.000 iteraciones aproximadamente, mientras que en la cavidad
con tapa mvil, unas 150.000 iteraciones, aproximadamente.

Figura 4. Evolucin temporal en la simulacin para alcanzar el estado estaciona-


rio, a) para el ujo de Poiseuille, b) para el ujo en la cavidad con tapa mvil

Flujo de Poiseuille

Son pocas las soluciones analticas que existen para las ecuaciones de
Navier-Stokes. Una de ellas es el ujo plano de Poiseuille en un canal con
ancho 2H donde el ujo es estable ( / t = 0), en la direccin x, u = (u,v) =
(u(y),0), con presin constante y sin variacin en la direccin x ( / x=0). El
ujo es inducido por una fuerza constante K = Kex. Resolviendo las ecua-
ciones de N-S con las condiciones antes mencionadas, se llega a la ecuacin
diferencial para u(y)

d 2u (19)
2 +K =0
dy

En las paredes del canal se imponen condiciones de frontera de no-desli-


zamiento (u(y) = 0 en y = -H e y=H). La solucin analtica es una parbola
de la forma

u (y ) =
K
2
(H 2 y2 ) (20)

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Para la solucin LBM, se induce un desbalance en la primera columna de


nodos del canal, que permite simular el cambio de presin entre la entrada
y la salida del ujo dentro del canal. Se aplican condiciones peridicas a
la entrada y la salida del canal. Las paredes inferior y superior del canal
son ubicadas en los nodos y=1 e y=Ny, (para todos los nodos x), respecti-
vamente. El tamao del dominio es Nx x Ny = 100 x 20, incluidos los nodos
frontera. La condicin inicial para la simulacin es u(x,0)=0 para todos los
nodos internos o nodos uido. El valor utilizado para el tiempo de relaja-
cin es =0.54, lo cual corresponde a una viscosidad cinemtica =0.0135
en unidades lattice.

Figura 5. Perl de velocidad para el ujo de Poiseuille, a) velocidad en la


direccin del ujo ux y b) velocidad en la direccin perpendicular al ujo uy

La grca del lado izquierdo de la gura 5 muestra los resultados obteni-


dos para la velocidad u(x), con el LBM y la respectiva comparacin con la
solucin analtica dada por la ecuacin 19. Tambin se muestra en el lado
derecho de la gura 5 que la velocidad en la direccin vertical se puede
considerar cero, ya que la magnitud numrica obtenida es de un orden
menor a 10-6, pues cumple con la condicin terica del ujo de Poiseuille
para la velocidad en esta direccin.

Cavidad con tapa mvil

Para validar los resultados obtenidos en la simulacin de la cavidad con


pared mvil se utiliza el trabajo desarrollado por Ghia [17]. La cavidad
cuadrada con pared mvil es una de las ms comunes y buenas dentro de
los estndares existentes para validar resultados de un modelo o mtodo
numrico en la dinmica de uidos computacional.

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En el presente trabajo se comenz la simulacin con un tamao mnimo


de malla 64x64 y uno mximo de 500x500, con tres diferentes nmeros de
Reynolds 100, 1000 y 3200, como lo muestra la tabla 1. Se investig sobre
la inuencia del tamao de la malla NxxNy, la velocidad de la pared upared,
y el parmetro de relajacin en la exactitud de los resultados. La tabla 1
tambin muestra el valor de la viscosidad cinemtica del uido simulado,
calculada a partir de la ecuacin 5.

Figura 6. Perl de velocidad de la cavidad con pared mvil, para un Re=100, a) a


lo largo de la lnea central vertical y b) a lo largo de la lnea central horizontal

Figura 7. Perl de velocidad de la cavidad con pared mvil, para un Re=1000, a)


a lo largo de la lnea central vertical y b) a lo largo de la lnea central horizontal

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Figura 8. Perl de velocidad de la cavidad con pared mvil, para un Re=3200, a)


a lo largo de la lnea central vertical y b) a lo largo de la lnea central horizontal

En las guras 6,7 y 8 se muestran los resultados obtenidos, utilizando dife-


rente tamao de malla y nmero de Reynolds comparados con el tradicional
bencjmark para este tipo de conguracin desarrollado por Gua, et al.

El nmero de Reynolds es calculado por

u pared N x
Re = (21)

La ecuacin anterior permite determinar que para no violar los principios


fsicos, donde la velocidad de la pared ha de ser mximo un 10% de la
velocidad del sonido [2, 3, 4] y el parmetro de relajacin condiciona la
viscosidad cinemtica por medio de la ecuacin (5), se deduce que en la
utilizacin del mtodo (LBM) se requiere aumentar el tamao de la malla
si se requiere aumentar el nmero de Reynolds en busca de ujos en rgi-
men de transicin y/o turbulentos.

Los resultados obtenidos validan el buen funcionamiento del cdigo desa-


rrollado por los autores en el lenguaje Fortran y dan luz a desarrollar nuevas
aplicaciones en la dinmica de uidos utilizando los LBM.

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Tabla 1
Parmetros utilizados en la simulacin de la cavidad con pared mvil

Re Nx=Ny upared

64 0.01 0.5192 0.0064

100 81 0.01 0.5243 0.0081

100 0.02 0.56 0.02

81 0.1 0.5243 0.0081

1000 100 0.13513 0.5405 0.013513

256 0.07812 0.56 0.02

256 0.08 0.5192 0.0064


3200
500 0.08 0.5375 0.0125

3. CONCLUSIONES

Se revis el comportamiento de dos tipos de ujos laminares, simulados


por medio del modelo LBM-BGK con simple tiempo de relajacin. Los re-
sultados obtenidos permiten observar el buen comportamiento del cdigo
desarrollado.

Para el ujo de Poiseuille, el ujo es inducido mediante un gradiente de


presin entre la entrada y la salida del canal. El perl de velocidad obtenido
a lo largo del canal es descrito por una parbola con mxima velocidad en
su lnea central y con velocidad en la direccin vertical aproximadamente
igual a cero, que se valida con los resultados tericos.

En la cavidad con pared mvil se observ que para un mismo valor en el


parmetro de relajacin (), la exactitud de la simulacin recae en el tamao
de la malla. A mayor numero de nodos que sean tomados en el dominio,
el error disminuye. Lo anterior cae en la cuenta que la malla no puede ser
tan grande porque un tamao tal viola el mximo valor que debe tener el
parmetro de relajacin (0.5).

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Las condiciones de frontera utilizadas, el bounce-back y el bounce-back con


inclusin de cantidad de movimiento, demostraron ser un buen modelo a la
hora de simular ujos laminares con pared quieta y pared mvil, respec-
tivamente.

La comparacin de los resultados en la cavidad de tapa mvil, respecto al


benchmark (Ghia, et al.) es relacionado con la exactitud que se genera con los
resultados nales y no se han comparado ni el tamao de malla ni la reso-
lucin de la misma, ya que los principios fsicos utilizados son diferentes
y solo en un artculo posterior se comentar la eciencia del mtodo con
respecto a los CFD tradicionales.

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