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AULA 13 - TRANSDUTORES

DE FORA E PRESSO
Extensometria, sensores de presso - 2014
Prof. Valner Brusamarello
Medio de Fora
Fora
Peso
Torque
Presso
Outras
Variveis que dependem direta ou indiretamente da
fora
Fundamentao Terica
Robert Hook estabeceu a relao entre tenso e deformao. Quando
uma fora submetida a uma mola, a mesma deflexiona segundo a lei de
Hook: F Kx
F fora em N, k a constante de rigidez da mola e x o deslocamento em
m.
De fato, a lei de Hook uma aproximao do que realmente acontece
com os corpos deformveis, pois a relao entre a fora e a deflexo
aproximadamente linear quando as cargas aplicadas apresentam baixos
nveis. A lei de Hook tambm pode ser expressa por: E
onde a tenso mecnica , a deformao percentual (%) e E o
modulo de Young ou mdulo de elasticidade expresso nas mesmas
unidades que a tenso mecnica.
Fundamentao Terica
Tenso e deformao so as verses
normalizadas de fora e deflexo.
Tenso fora por unidade de rea e
deformao o alongamento por
unidade de comprimento inicial.

O mdulo de elasticidade uma


caracterstica fsica do material e de
grande importncia no projeto de
clulas de carga.
Clulas de carga so transdutores de
fora, nos quais uma estrutura
mecanicamente rgida possui sensores
fixados. Quando aplicada uma carga
mecnica, o sistema deforma-se e a
informao transmitida ao sensor.
Fundamentao Terica
O conceito de deformao anlogo ao de deslocamento
unitrio:
dl l0 l
l

o
lo l0

onde l0 o comprimento iniciall e o comprimento final.


Em geral, aplica-se como unidade unitria uma micro-
deformao ( ) que equivale a uma variao de 1m em
um comprimento inicial de um metro. Apesar de adimensional
a deformao relativa geralmente relacionada com m
m
(microstrain)
Para deslocamentos pequenos, para a grande maioria dos
materiais verifica-se a lei de Hooke, que estabelece a
proporcionalidade direta entre tenses e as deformaes.
Tenses e deformaes

A tenso em um sistema de
deformaes tridimensional
cartesiano:
u v w
xx ; yy ; zz ;
x y z
u v w v u w
xy ; yz ; zx ;
y x y z z x

Onde u, v e w so deslocamentos
nas direo x, y e z respectivamente
(no grfico x1, x2 x3).
Relaes tenso x deformao
A deformao no ocorre apenas na direo em que a fora
aplicada, eixo x, mas tambm ocorre uma reduo (ou aumento)
da seco transversal do corpo, eixo y e z.
A relao entre a deformao transversal e a longitudinal, para
materiais isotrpicos, aqueles que apresentam as mesmas
propriedades mecnicas para todas as direes, representada
pelo coeficiente de Poisson
x
y x
E
x
x
E
x
z x
E
Fundamentao Terica
Quando um material submetido a uma tenso mecnica, uma compresso
uniaxial ou um cisalhamento ocorre uma deformao elstica at um valor de
tenso mecnica, compresso ou fora de cisalhamento crticos. A partir deste
ponto, comea a ocorrer uma deformao plstica.
Durante a deformao elstica, os tomos do material esto deslocados,
mas tendem a voltar para a posio de equilbrio quando a carga mecnica
removida.

P F

A A

l

l0

Na figura mostrada uma trao, compresso e um cisalhamento.


Balanas e a medio de peso

Atualmente pouco comum encontrar-se em supermercados,


em farmcias, ou em aougues as balanas mecnicas.
Geralmente so utilizadas balanas eletrnicas. Seu menor
custo, simplicidade de operao, mas principalmente a
melhor qualidade de medio fez com que estas
substitussem as balanas analgicas (mecnicas).
Transdutores de fora

Transdutor de fora piezo-eltrico


Uma vez que a tenso eltrica aumenta
quase que linearmente com a tenso
mecnica aplicada, o PZT pode ser
utilizado como sensor de fora. Deve,
entretanto, ser observado que as cargas
eltricas surgem apenas quando a carga
mecnica aplicada. A mesma ser
descarregada pela resistncia de entrada
do instrumento que utilizado para fazer
a medida. Desta forma, no possvel
utilizar o PZT na medio de fora ou
presso esttica.
Um sensor de fora piezo-eltrico quase
to rgido quanto uma pea de ao. Esta
caracterstica permite que esses sensores
sejam inseridos diretamente em partes de
estruturas de mquinas.
Transdutores de fora

Transdutor de fora capacitivo


Considerando-se um capacitor de
placas paralelas tem-se: 0 r A
C
d
onde 0 a constante dieltrica do

ar, r a constante dieltrica relativa
r

do material isolante entre as placas


(se houver algum), A a rea das
placas condutoras e d a distncia
entre as placas.
Uma tendncia atual a
miniaturizao de componentes.
Desta forma, muitos dispositivos
sensores esto sendo fabricados
diretamente em pastilhas
semicondutoras. Esses sensores
so conhecidos como MEMS (Micro
Electro-Mechanical Systems).
Transdutores de fora
Resistor sensor de fora (FSR- Force sensitive resistor)
Um FSR apresenta uma variao de resistncia dependente da fora (ou
presso) aplicada. Na verdade o nome correto deveria ser sensor de
presso ao invs de sensor de fora, uma vez que o mesmo
dependente da rea onde a fora aplicada.
O FSR consiste em um polmero que exibe uma diminuio da
resistncia com um aumento da fora na superfcie ativa do sensor.
Os sensores do tipo FSR so conhecidos pela preciso muito pobre, por
erros da ordem de 25% e pela no linearidade da sada
Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)

A extensometria o mtodo que utiliza o princpio da relao que existe entre


tenses e deformaes em corpos submetidos a solicitaes mecnicas, conforme
estabelecido por Hook.
Em 1856, Kelvin realizou experimentos utilizando fios de cobre e ferro e observou
que a resistncia eltrica de ambos mudava quando os materiais sofriam
deformao na regio elstica
Atualmente os extensmetros de resistncia eltrica so sensores que so colados em
estruturas slidas, com o objetivo de medir a deformao provocada pela tenso
mecnica originada por uma fora.
Extensmetro uniaxial tpico
projetado para medir tenses na
direo das linhas da grade.
A dimenso da grade varia muito.
Por exemplo (Micro-Measurements)
de 0,20 mm a 101,6 mm.
Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)

R
R0 R
K R0
l K
l0
onde K (Sg) constante (fator do extensmetro ou fator gage), R0 a
resistncia inicial do fio metlico, l0 o comprimento inicial, R e l as
variaes de resistncia e comprimento respectivamente e a deformao
relativa.

A variao relativa da resistncia sobre a variao relativa da


deformao uma constante.
Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)

O fator do extensmetro caracteriza a sensibilidade do sensor, onde o


sinal de entrada a variao da deformao e o de sada a variao de
resistncia.
Em 1931, Carlson, desenvolveu o primeiro extensmetro de fio (unbonded
strain gage)
Atualmente, os extensmetros de fios metlicos (unbonded metal wire)
tornaram-se obsoletos.
A Figura mostra um extensmetro tipo folha (o tipo mais utilizado
atualmente), o qual deve ser colado na superfcie de uma estrutura onde
vai ser aplicada a fora ou ento medidas as tenses mecnicas. O
extensmetro de resistncia eltrica utilizado nos mais variados ramos da
engenharia desde a II Guerra Mundial.
Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)

Na maioria dos casos, o maior interesse medir deformaes


lineares ou planares. Podemos ento reduzir o problema ao
caso biaxial apenas:
xx ; yy ; e xy ou Na forma incremental
u v u v
x ; yy ; e xy
x y y x
Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)

Supondo que temos um extensmetro


com comprimento Lo colado em uma
amostra e sob carga mecnica, esse
sensor deforma at Lx.
A deformao medida pelo
sensor : u Lx Lo

x Lo
Considera-se nesse caso, que a deformao medida pelo extensmetro a
deformao no ponto x1.
Entretanto, ele representa na realidade a mdia das tenses sob o
comprimento desse extensmetro. O erro entre a deformao mdia e a
deformao em x1 depende do gradiente de tenses.
Extensmetro de uso geral
Ilustrao da mdia da distribuio das
tenses na regio sob a grade sensora
Quando podem ser utilizados, os
extensmetros mais longos (regulares)
devem ser escolhidos, pois geralmente so
mais fceis de manusear e instalar. Sua
rea maior, tambm implica em uma
dissipao maior de calor.
Como uma regra geral, quando possvel,
comprimentos de 3 a 6 mm so
preferveis. Os comprimentos mais usuais e
que geralmente encontram-se em estoques
de fornecedores encontram-se dentro
desta faixa.
Extensmetros fora desta faixa tambm
custam mais caro.
Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)

A resistncia eltrica R de um fio com comprimento l , seco


A e resistividade : l
R
A
Quando o fio deformado longitudinalmente, cada uma das
quantidades que afetam R alteram-se. dR dl d dD
2
R l D

Como abordado anteriormente, esta relao vlida para a


regio de deformao elstica.
Demonstrao

l D2
R A
A 4

l
d 2
dR 4 D 4 1 d 2 l dD
2 l 3
dl dl D dl D dl

Isolando dR e Dividindo por R: dR dl d dD


2
R l D
dD
Sabendo que a constante de Poisson definida por: D
dl
l
dR d dl
1 2
R l
Sensibilidade ou Fator do extensmetro

Considerando que a sensibilidade do extensmetro definida


por:
dR
dR dl d d / p
SA 1 2
dD
2

SA R
e R l D
R L
Pode-se dizer que:
R L
dR
R Ro dR Ro 1 Ro 1 K . Ro 1 x
Ro
Sendo que a segunda parcela referente ao material.
Para muitos materiais a relao entre a variao de resistncia
para a variao da deformao linear.
R / R
S A " Fator do Extensmetro " K

Fator de Sensibilidade transversal nos Strain
Gages

Ento, conclumos que um extensmetro de


resistncia eltrica pode (e vai) tambm
responder a deformaes transversais.
Esse efeito est combinado com o efeito da
direo axial e pode produzir erros em um
campo biaxial de tenses.
Esse comportamento governado pelo fator de
sensibilidade transversal do extensmetro.
Sensibilidade transversal
A sensibilidade de um condutor submetido a uma deformao
unidirecional definida como: dR R
SL R R

Em um extensmetro, o condutor dificilmente ser uniforme sobre toda
a grade, dessa forma a sensibilidade depende de outros fatores.
Considere um strain gage colado em um corpo e submetido a um esforo
de trao ou compresso. Sua variao de resistncia pode ser definida:
R
Sa a St t Kcis at
R
A sensibilidade do extensmetro para a deformao na direo do
cisalhamento pequena e pode ser desprezada. Entretanto a
sensibilidade deformao transversal significativa e os fabricantes
fornecem um fator de sensibilidade transversal para cada sensor
St
Kt
Sa
Sensibilidade transversal
E assim:
R
Sa a Kt t
R
O fator do extensmetro determinado pelo fabricante medindo uma amostra
de sensores de cada lote. Na calibrao, os extensmetros so fixados em uma
barra com uma razo de Poisson de 0,285. Uma tenso axial conhecida
aplicada, a qual produz uma deformao transversal:
t a
R
e assim a variao da resistncia pode ser definida: Sa a 1 Kt e
R
K Sa 1 Kt

importante deixar claro que a menos que se trate de um campo de tenses


uniaxial, (e at nesse caso, com o sensor montado em uma direo diferente da
principal), se a sensibilidade transversal ou a deformao transversal no
forem nulos, ocorrer um erro se este fator no for considerado.
Sensibilidade transversal

R
S g a ; S g FATOR GAUGE = K =FATOR DO EXTENSMETRO
R
a DEFORMAO AXIAL
ENTO:
sg avaliada experimentalmente usando umas barra calibrada e aplicando uma
A

deformao conhecida. (Pode tambm ser denotado por )

R
S a a St t
Mas para um estado de tenses biaxiais:
R

S a a t
St
Sa
S a a K t t
Efeitos da sensibilidade
Exemplo:
K t 0.4%;
t
1.0 ; erro 1%.
a

Kt 1.8% a -9.2%
Sensibilidade transversal

Erro devido a sensibilidade transversal para vrias relaes


de deformao Kt t 100
a
Esquema para medio da deformao de Poisson
Correo da sensibilidade transversal

A fim de fazer a correo para a deformao transversal, necessrio


medir deformao em ambas as direes axial e transversal. Se ' xx e 'yy
so as deformaes aparentes medidas nas direes x e y, ento:
R
'xx
Sg R
e ' RS / R ;
yy S g fator do extensmetro
g

xx K t yy
xx 1 K ;
' yy K t xx
yy 1 K
'
t t

Resolvendo simultaneamente, temos:


1 Kt
xx ' xx Kt ' yy e de forma similar para y.
1 Kt
2
Extensmetro de resistncia eltrica

O extensmetro de resistncia eltrica (tipo folha) formado por dois elementos: a


base e a grade
Os extensmetros de resistncia eltrica do tipo folha so os sensores mais populares na
medio de fora (e grandezas relacionadas) em funo do seu tamanho, alta
linearidade e baixa impedncia.
Colagem e mtodo de montagem

Processo de colagem dos extensmetros de resistncia


eltrica
Processo de colagem
Processo de colagem
Desempenho de extensmetros

Linearidade, Histerese e deslocamento de Zero

Desvios da linearidade para um extensmetro instalado apropriadamente deve ser de


aproximadamente 0.1% da max. leitura .
Histerese e deslocamento de zero so funes da espessura do adesivo e tipo base.
Um deslocamento de zero de 1% geralmente observado em aplicaes tpicas. Isso
pode ser reduzido para 0,2% se alguns ciclos de deformao grandes so aplicados
antes de coletar os dados.
compensao de temperatura

Os extensmetros de resistncia eltrica so construdos de diferentes


metais e ligas tais como constantan (Cu57Ni43), karma (Ni75Cr20FexAly),
nicromo (Ni80Cr20) entre outras.
Tambm so produzidos em semicondutores, tais como, o silcio e o
germnio.
Basicamente a escolha do sensor consiste na determinao de uma
combinao de parmetros compatveis com o ambiente e com as
condies de operao do sensor.
Em aplicaes estticas tanto a ponte de Wheatstone como o
extensmetro devem ser compensados para anular o efeito da
temperatura. Quando a temperatura varia podem ocorrer quatro efeitos:
O fator do extensmetro varia com a temperatura
A grade sofre um alongamento ou uma contrao. . / T
A clula alonga ou contrai .
A resistncia do extensmetro varia R / R T
Extensmetros com compensao de temperatura

O efeito combinado da grade do sensor, da base metlica e


da variao de resistncia pode ser escrito como:
R
S g T T
R T
Isto pode ser minimizado utilizando = e ainda utilizando
materiais com baixo valor de .
Extensmetros com compensao de temperatura

Os fabricantes de extensmetros
selecionam ligas no intuito de
compensar os efeitos dos parmetros
observados.
Essa caracterstica conhecida como
auto-compensao de temperatura.
Strain gages com auto-compensao
de temperatura so projetados para
apresentar o mnimo de deformao
aparente em uma faixa aproximada
de -45 a 200C.
Limites de alongamento

A deformao mxima que pode ser medida com extensmetros do


tipo folha depende do comprimento do sensor, da liga, do material
do substrato da grade e do adesivo utilizado.
Limites tpicos so:
Advance com substrato de polymide + -5%
Karma com substrato de polymide + -1.5%
Extensmetros de alto alongamento + -20%

Alguns SG tipo folha advance de substrato com polymida de alto


alongamento e adesivo epoxy modificado com urethano pode variar
dimenses acima de 20%.
Resposta dinmica
Uma onda de deformao
atravessa o sensor com velocidade
C1 e induz uma onda de
deformao-cizalhamento C2 no
adesivo e no substrato. O tempo h
de trnsito: t= 0.1 s
c2

O tempo de subida para o


extensmetro responder a uma h
0.1 s
excitao do tipo impulso pode ser c2
vista ao lado.

tr= Tempo para a frente de onda


passar pelo comprimento total do
sensor mais o tempo de trnsito
para passar pelo substrato e
adesivo.
l0
0.1x106 (sec)
c1
lo o comprimento do sensor
Resposta dinmica
Para funes de estmulo muito estreitas, a sada
pode ser muito distorcida

lo / 2
fazendo t0 (1/2 comp. do sensor)
c

lo 1 / 8"; to 6s; (83kHz) Problemas!!!!

.
Extensmetros uniaxiais
Consistem nos strain gages com o formato de grades mais simples
As resistncias tpicas so 120 ou 350 . Neste aspecto, quando
possvel a escolha, melhor optar por resistncias maiores, pois isto
reduz o aquecimento na grade, alm de reduzir o efeito devido a
conexes e soldas.
Extensmetros do tipo roseta
Para um estado de tenses biaxiais necessria a utilizao de mais de um elemento.
Existem os extensmetros do tipo roseta, os quais apresentam mais de uma grade
sensora em uma mesma base.
As rosetas devem ser escolhidas de acordo com a distribuio das tenses e
posicionados de forma que as direes preferenciais de cada grade coincidam com as
direes das componentes da tenso mecnica.
Ou em casos quando no se conhece a direo de tenses principais.
Extensmetros do tipo roseta
Na prtica, com tenses superficiais com eixos principais desconhecidos, pode-se utilizar
uma roseta com trs elementos e determinar as direes preferenciais.
As rosetas podem ser do tipo planar ou empilhadas . Geralmente a primeira uma
escolha mais vantajosa em relao segunda. As rosetas empilhadas apresentam uma
dificuldade maior na dissipao de calor das grades e isso pode influenciar no
desempenho bem como na estabilidade do sensor.
Outra desvantagem em relao a aplicaes com pequenas amplitudes de tenses,
onde as rosetas planares esto prximas da superfcie submetida ao esforo, enquanto
que nas rosetas empilhadas, a transmisso da deformao mais pobre uma vez que a
mesma se faz pelas grades individuais
Extensmetros semicondutores
Os strain gages semicondutores foram inventados nos Laboratrios da Bell Telephone
Company nos anos 50. No inicio da dcada de 70 os primeiros extensmetros
semicondutores foram aplicados na indstria automobilstica.
Diferente dos sensores metlicos, os extensmetros semicondutores utilizam o efeito
piezo-resistivo do silcio ou germnio.
Normalmente necessrio um cuidado muito especial para a colagem por nem sempre
apresentar uma base como os extensmetros metlicos
As principais vantagens dos extensmetros semicondutores so as altas sensibilidades, os
valores de resistncia elevados alm do tamanho reduzido. As comparaes com os
extensmetros populares (metlicos tipo folha) so inevitveis e muitas vezes
controversas na literatura. Sabe-se que os strain gages semicondutores so bastante
sensveis variao de temperatura, apresentando forte tendncia de drift. Outro
problema dos semicondutores o desvio de linearidade. Estes problemas, entretanto,
podem ser consideravelmente minimizados com eletrnica e processamento adequados.
Aplicaes prticas, atuais deste tipo de tecnologia podem ser encontradas em muitos
sensores de presso onde o diafragma micro-usinado em silcio e os extensmetros so
difundidos neste substrato na forma de ponte
Extensmetros semicondutores
Comparando os extensmetros metlicos tipo folha e os extensmetros
semicondutores, pode afirmar que os semicondutores possuem sinal de 25 a 50
vezes maior que os strain gages, alm de possuir um tamanho mais reduzido
Com esta regio de trabalho, os extensmetros semicondutores tm uma vida
til maior em relao fadiga. Alm disso, a alta sensibilidade permite que
menores tenses mecnicas possam ser medidas
As vantagens dos extensmetros do tipo folha incluem o baixo custo, a grande
oferta e popularidade com a conseqente oferta de recursos no que diz
respeito ao processo de projeto das clulas de carga
Os processos de difuso encontrados em circuitos integrados so os mesmos
utilizados na fabricao de diafragmas para sensores de presso. Nestes
dispositivos, o diafragma construdo de silcio ao invs de metal e as
impurezas so depositadas para formar strain gages intrnsecos nas posies
desejadas. Este tipo de construo pode permitir confeces com um custo mais
baixo, uma vez que vrios diafragmas podem ser feitos em uma nica pastilha.
Introduo ao projeto de transdutores
de fora

Um Sistema Mecnico (Elemento Mola) converte fora em alongamento


mecnico
Colando o strain gage sobre o corpo submetido tenso mecnica, ambos
estaro submetidos mesma deformao. Desta forma, uma variao de
resistncia ocorrer na sada, a qual ligada a um circuito do tipo ponte como
ser mostrado
Introduo ao projeto de transdutores de fora

A Figura mostra as etapas distintas de transduo desde o estmulo at a


resposta
Circuitos em ponte tpicos

J vimos o funcionamento da ponte de wheatstone em


outra oportunidade. Lembrando:

V
VAB I1 R1 R1
R1 R2
R4
VAD V
R3 R4
Circuitos em ponte tpicos

mas E VBD VAB VAD R1 R3 R2 R4


ou E V

1 R R 2 R3 R
4

R1 R2
Se R1 R3 R2 R4 ento E 0 ou i.e. uma ponte balanceada
R4 R3

Se a ponte est inicialmente balanceada, mas cada resistncia tem uma


variao: R1R2 R1 R2 R3 R4
E V
R1 R2 2 R1 R2 R3 R4
Fazendo R2/R1 =r; : Na ponte de wheatstone

E Vr R1 R2 R3 R4 temos 4 possibilidades:
r 12 R1 R2 R3 R4 1 SG ativo
1 SG ativo e 1 SG passivo
(caso 1 e 2)
Para apenas um sensor ativo e R1 R2 R3 R4
2 SG ativos
encontramos: E R V 4 SG ativos
4R R
S g
S gV
Mas E (millivolts)
R 4
Sensibilidade (alternativamente)

R1 R3 R2 R4
E V
R1 R 2 R3 R 4
Podemos diferenciar a tenso de sada para cada varivel em separado:
E R2 E R1 E R4 E R3
V V V V
R1 R1 R 2 2 R2 R1 R 2
2
R3 R4 R 4 2 R4 R3 R 4
2

E R1 R2 R2 R1 R3 R4 R4 R3
Somando as parcelas individuais:
R1 R 2 R3 R 4
2 2
V

Veja que para a ponte balanceada basta que R1 R3 R2 R4


Mas se R1=R2=R3=R4:
R1R2 R1 R2 R3 R4
E V
R1 R2 2 R1 R2 R3 R4
Sensibilidade do circuito do transdutor

E S gV
Sc (Para transdutor de deformao)
4
Considere dois extensmetros ativos montados em uma amostra
sob tenso: Vr R R R R
E
1
2 3 4
1 r
2
R1 R2 R3 R4

A sensibilidade de sada nesse caso:


2R S gV
E V ou Sc
4R 2

Quatro sensores ativos:


Sc=SgV
Projeto da clula de carga
A sensibilidade da clula de carga influenciada diretamente
pelo nmero de extensmetros, pela posio dos extensmetros e
pela configurao na ponte de Wheatstone

K Eo K 103 mV
Eo

E 4 2K E 4 2 K 106 V

1 R R 1
E o =V 1 mas 1 S g E o =V S g
4 R1 R1 4

Eo K 1 103
mV
6 V
E 4 2 K 1 10
1
E V k k
4
Projeto da clula de carga

Eo K 103 mV

E 2 V
1 1
E V k k V k
4 2

Eo K 103 mV

E 2 K 106 V

1 1
E V k k V k
4 2

Eo K 1 10 3

mV
6 V
E 2 K (1 ) 10
1 1
E V 2k 2k V k 1
4 2
Projeto da clula de carga

Eo K 1 10 mV
3


E 2 V

1 1
E V k k k k V k (1 )
4 2

Eo
K 103 mV
E V

1
E V k k k k Vk
4
Orientao do sensor e interpretao dos
resultados
Orientao do sensor e interpretao dos
resultados
Orientao do sensor e interpretao dos
resultados
Elementos Mola
Elementos Mola
Elementos Mola
Elementos Mola
Compensao dos efeitos da temperatura

Pode-se obter uma compensao de temperatura utilizando-se adequadamente


a ponte de Wheatstone.
Por exemplo, se utilizarmos dois extensmetros como na figura: um deles ativo
e outro no acompanha a deformao, apenas varia sua resistncia em funo
da temperatura.
R1 R RT R2 RT
;
R1 R1 R1 R2 R2
ie. R1 R2 R

V R RT RT
ento : E
4 R R R

V R V
E Sg
4 R 4
Cancelam-se os efeitos de Temperatura
Compensao dos efeitos da temperatura

Se No for possvel colar o extensmetro em uma posio isolada da


tenso mecnica, pode-se colocar o mesmo na direo transversal.
Nesse caso, o sensor sofre a deformao transversal.

1 e 2 ; e
R1 R R2 R ; poisson

mudana de temp T
R1 RT R2 RT
V R RT R RT
E

4 R R R R

1 R 1
V S g V
4 R 4
Compensao dos efeitos da temperatura

Genericamente os 4 braos da ponte so sensveis a temperatura.


s o estmulo, R a resistncia nominal e sensibilidade, Vo tenso de offset devido a
desbalano inicial.
o coeficiente de temperatura da sensibilidade TCS.
Opo 1: Utilizao de um sensor de temperatura como parte de uma rede de compensao.
Considerando Rt a rede de compensao e RB a resistncia equivalente da ponte:

RB=resistncia da ponte
Compensao de temperatura: outra abordagem:

Compensao do deslocamento de zero com a Temperatura: medir a


sada da ponte para a variao de temperatura e compensar a
mesma com um resistor metlico com CT conhecido. comum a
utilizao de resistores de cobre (CT positivo) que podem ser
ajustados manualmente, cortando as trilhas (trimmed resistor.)
Compensao do zero sem carga, outra
abordagem:

A compensao do zero pode ser feita utilizando resistores que


podem ser ajustados manualmente. Entretanto, nesse caso o
material deve possuir um baixo CT. Por exemplo, o Constantan
uma boa escolha.
Compensao do deslocamento da faixa de trabalho com a
temperatura:

Quando a temperatura aumenta, a tendncia que a sada em tenso da


ponte tambm aumente.
A insero de um resistor com CT muito alto - BALCO (liga de Ni e Fe), faz
com que a queda na resistncia equivalente da ponte seja compensada,
uma vez que sua resistncia aumenta com a T (compensao de variao
do span com T).
O ajuste da variao de faixa ou span pode ser feito com um resistor com
baixo CT. Por exemplo, constantan novamente.
Efeito dos cabos condutores para um extensmetro ativo sujeito a

Considere a deformao em um extesmetro nico, conectado ao restante


da ponte dentro do instrumento.
Onde RL = resistncia do cabo
conexes: A,B,C,D esto dentro do instrumento.

V Rg 2 RL R2 Rg
E 2
Rg 2RL R2 g L
R 2 R

R1 Rg 2 RL
Rg
mas Sg
Rg
V Rg 2 RL Rg R2
E Sg
R 2 RL R2 Rg 2 RL
2
g

S g mas se RT R RL Sg
V Rg R2 V Rg R2

R 2 RL R2 RT
2 2
g
Sistema a 3 fios
V Rg RL R2 RL Rg
E
Rg 2 RL R2 2 Rg RL

V R2 RL Rg Rg
E
Rg 2 RL R2 2 Rg

V R2 RL Rg

R
Sg
2 RL R2
2
g

Se R2 Rg e RT Rg RL , ento
Para um sistema a dois fios
Sg
VRT Rg
E teramos:
2 RT
2

VRg R2
Sg Sg
VRg

4 RT 4 RT RT
Ponte na prtica com ligao a 3 fios
Efeito dos cabos
Resumo:
S g
V
Sem cabos: E
4
2
V Rg
2 fios: S g
4 RT
R Cabos longos tambm tm um
3 fios: S efeito com a temperatura.
V

g
g
4R T Considere novamente o sistema a 2
fios:

Se R3 R4 Rg R2

E V
R 2R R
g L g R1 R2

ento
2R 2R
2
g L 1R R2
Efeitos dos cabos
Se a resistncia do sensor Rg e as resistncias dos cabos RL mudam
com a temperatura, ento:

R 2R R Rg

Rg 2RL Rg
E V
g L g

2R 2R Rg 2 RL T Rg 2 RL T g T
2
g R 2 RL R
g L

Pode-se verificar que no existe a compensao de temperatura. Considere


agora um sistema a 3 fios com compensao remota de temperatura:
Rg Rg

Rg RL RL Rg
2
LR RG T
E V
2R 2 RL RL Rg RL
2

R R
R R
g

L g T RL Rg T L g T

V Rg
Sg
4 RT
Clula de carga do tipo coluna

F F
a t
AE AE

R1 R3
K a
R1 R3
R2 R4
K a
R2 R4

2 AE
F E0 CE0
K 1 EFonte

E0 K 1
F
EFonte 2 AE
Transdutor do tipo lmina engastada

desprezando o efeito de Poisson, 2 1


1 6l
1
6l
F 1 F
E bh 2 bh 2 E

6l
1 2 3 4 2
F
bh E
R1 R2 R3 R4 6 Kl
2
F
R1 R2 R3 R4 Ebh

Ebh 2 E0 6 Kl
F F
6 KlEFonte EFonte Ebh2
Clula de carga do tipo Anel
Transdutor de fora tipo vigas bi-engastadas
Medida de Fora e Momento

1 R R 3KEFonte 3KEFonte
Arranjos para medir momento ou
E0 1 4 EFonte
4 R1 R4
E0 3
Mx E0 My
fora. (a) arranjo para medir fora
Eh Eh3
axial (b) Arranjo para medir R1 R 6 KM x
4 K
momento e (c) Arranjo para medir R1 R4 Eh3
momento .
Transdutor de torque
Tenso mxima a 45

16T 16T 1
1 2 xz 1
D3 D3 E
16T 1
2
D3 E
R1 R R R 16T 1
2 3 4 K
R1 R2 R3 R4 D3 E

16T 1 D3 E
E0 T E0 CE0
D3 E KEFonte
16 K 1 EFonte
Torque e fora axial
Fora axial:

KVFonte
E0 Ez
2 AE

R1 R4 16 1 KM z
Torque: K
R1 R4 D3 E

8 1 KEFonte
E0 Mz
D E 3

Exemplos
Exemplos
Torqumetros
Alguns Tipos
Torqumetro
Torqumetros
Exemplo - Detalhe Construtivo
Elevador manual de
escovas (opcional)

Porta Escovas
Pick-Up
Magntico
(opcional)

Placa de Suporte (opcional) Molas do Suporte


de Escovas

Cpsula

Anel de
Presso
Espaador
Rolamento

Roda com 60
dentes (opcional)
Seo de colagem
de Strain Gages
Torqumetro
Torqumetros
Exemplo - Detalhe Construtivo

Cpsula do
Pick-Up Magntico Sistema
(sensor de velocidade) Eletrnico

Eixo de Ao Inoxidvel Rolamentos

Strain-Gages Colados Transformador Rotativo


Transdutores Extensomtricos
Torqumetros
Exemplos de Uso

Torque no eixo motor compressor Torque no eixo motor AC bomba de gua

Torque no eixo motor hlice Torque no eixo misturador Torque no eixo gerador diesel
Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Fora / Torque

Capacidade
4,448 MN
incerteza: 0,0005 %
Capacidade Capacidade
5 kN 600 kN
incerteza: 0,002% incerteza: 0,002%
Transdutores Extensomtricos

Calibrao - Presso
Exemplo
Transdutores Extensomtricos

Aplicaes
Transdutor de Acelerao
Princpio de Funcionamento
Mede-se a fora exercida sobre uma massa quando acelerada
Boas prticas de acomodao e transmisso de
fora
Boas prticas de acomodao e transmisso de
fora
Sensibilidade Dual (Acoplamento)
O mesmo fenmeno ocorre nos outros trs elementos da ponte. Se os quatro
extensmetros so idnticos, ento todos sofrem a mesma influncia da temperatura e
o efeito automaticamente compensado pela ponte de Wheatstone.
Outro tipo de sensibilidade dual aparece em casos como na aplicao de uma clula
do tipo coluna. Neste caso, muito difcil fazer a fora axial coincidir com o eixo
centride da clula.
Surge uma fora axial juntamente com um momento. Geralmente as clulas so
projetadas para minimizar este efeito. No exemplo da clula tipo coluna pode-se
eliminar o acoplamento pela disposio adequada dos elementos.
Arbitrando um momento aplicado a clula de carga e decompondo o mesmo nas
coordenadas cartesianas o efeito de Mx surge no eixo , de modo que
Uma vez que os elementos transversais esto em uma posio neutra para uma toro
no eixo
t 2 t 4 0
R1 R R2 R4
3 0 a1 a3
R1 R3 R2 R4
Rosetas
As rosetas tpicas retangulares possuem trs grades independentes
orientadas em 0, 45, e 90 graus. Padres "Delta", com grades a 0, 60,
e 120 graus, tambm podem ser facilmente encontrados. Rosetas
planares construdas com todas as grades sobrepostas tambm
possuem os extensmetros independentes. Com trs medidas
independentes em um ponto, a deformao principal e suas direes
podem ser calculadas.
Rosetas
Condicionamento analgico
Circuitos para linearizao analgica (com um sensor apenas a sada no linear)
Para obter uma tenso proporcional a qualquer mudana em uma das resistncias
da Ponte de Wheatstone, pode-se aplicar uma corrente constante.
Forando uma corrente constante em (a) uma ponte resistiva com 5 terminais e (b)
uma ponte comum com 4 terminais.
Transdutores Extensomtricos

Condicionamento - 1/4 de Ponte - Excitao em


Tenso

R1
Rg+Rg
+
V1 V - Vo +

R2 R3
Transdutores Extensomtricos

Condicionamento - 1/4 de Ponte - Excitao em


Tenso RR R R

V V1
Vo o V1
3 3
2 2
R R3 R
3 goR4 RRg2 R 21 R1
Rgo+Rg
R4

Se R1=R2 e R3=Rgo
- Vo +

1 - R g

Vo V1
2 2R go R g

V1 R g
Vo
4 R go
Condicionamento - 1/2 de Ponte - Excitao em Tenso

Rgo+Rg
R1

+
-Vo+ V1 V
-

R2
Rgo-Rg
Transdutores Extensomtricos

Condicionamento - 1/2 de Ponte - Excitao em


Tenso R go R
Rg R R2
Vo V1 Vo V1 3
2
R go Rg R
R R RR RR R1

3 go 4 g 2 21

R1 Rgo+Rg
Rg
Se R1=R2
R4
+
V1 - Vo + R go - R g 1
Vo V1
2R 2
-

R2 Rgo-Rg
R3 go

V1 R g
Vo
2 R go
Transdutores Extensomtricos

Condicionamento - Ponte Completa - Excitao em


Tenso
Rgo-Rg
Rgo+Rg

+
-Vo+ V1 V
-

Rgo- Rg
Rgo+Rg
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - Ponte Completa - Excitao em
Tenso
R1 Rg
R4
Rgo-Rg Rgo+Rg
+
V1 - Vo +
-

R2 R3
Rgo+Rg Rgo-Rg

R go R g R go R g
Vo V1
R go R g R go R g R go R g R go R g
2
R3 R2 - 2R g R g

Vo V1
R R R R Vo V1 Vo V1
3 4 2 1 2R R go
go
Transdutores Extensomtricos

Variveis Esprias
Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte

Rc
Rc
R1
Rc Rg+Rg
+
V1 V - Vo +

-
Rc
Rc
R2 R3

A temperatura
Conexo a trs fios entre outras
minimiza variveis
efeito altera a dos
da resistncia resistncia dos
cabos cabos
cabos
Transdutores Extensomtricos

Variveis Esprias
Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte

Rc

Rg+Rg

Rc

Rc
Rg-Rg

Obrigatoriamente tem-se a ligao a trs fios


Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte Completa
Rc Fonte de Tenso
Rc 4 fios
Rgo-Rg
Rgo+Rg Resistncia do cabo afeta
a tenso sobre a ponte
6 fios
+
-Vo+ V1
I1 V
Realimentao a
- partir da ponte
compensa queda de
tenso nos cabos
Rgo- Rg
Rgo+Rg
Rc Fonte de Corrente
Rc
4 fios
Resistncia do cabo no afeta
a tenso sobre a ponte
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Temperatura Coeficiente de Expanso
Trmica
Altera a Resistncia dos Cabos Material PPM/oC
Efeitos: mudana do ponto de zero e da sensibilidade Quartzo 0,5
Ligao 3, 4 ou 6 fios minimizam o efeito Titnio 9

Altera a Resistncia dos Elementos da Ponte Ferro


11
Fundido
Dilata Strain Gauges e Elemento Mola (Apparent strain) Ao 16
Meia Ponte ou Ponte completa minimizam o efeito Alumnio 23
Ponte - Strain-Gauges casados com o Elemento Mola Magnsio 26

Temperatura

Resistividade Expanso Trmica

Resistncia tende a permanecer Inalterada


Transdutores Extensomtricos

Ponte
Afeta resistores e strain-gage de forma diferenciada
Desbalano da Ponte = mudana do ponto de zero
Altera a sensibilidade
Ponte
Afeta resistores de um brao e strain-gages do outro brao de forma diferenciada
Desbalano da Ponte = mudana do ponto de zero
Altera a Sensibilidade
Ponte Completa
Strain-gages esto praticamente a mesma temperatura
Cada brao da ponte afetado praticamente da mesma forma
Minimiza o desbalano da ponte por temperatura
Afeta a Fonte de Excitao
Altera a Sensibilidade e Afeta a Resistncia dos cabos
Dependendo da configurao, pode implicar na mudana do ponto de zero
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias Interferncia Eletromagntica

Campo magntico alternado

Rede eltrica ou outra linha de sinal interferente

Cpl Rpl
Condicionad
Riso
or
+ 1,24 Ciso
+
V1 DC V
Vca
-
-
Element
o Mola

Cpf Rpf
Vcm
-

+
Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias Interferncia Eletromagntica

Campo magntico alternado

Rede eltrica ou outra linha de sinal interferente

Cpl Rpl
Condicionad
Riso
or
+ 1,24 Ciso
+
V1 DC V
Vca
-
-
Element
o Mola

Cpf Rpf
Vcm
-

+
Condicionamento analgico
Circuitos para linearizao analgica

VB R R2
Vout 1
2 R R1
Excitao: Fonte de tenso

V0 VB R R
VB
VB R VB R 2 R R

4 R R 2 R R
2 2

Erro de 0,5%/% 0,5%/% 0 0

linearidade

1 elemento Dois Dois Quatro

simples elementos elementos elementos


Excitao: Fonte de corrente: exemplos de CIs

Parmetro AD581L LM399A LT1021A MAX671C REF10A REF102C

Sada 10/10 6,95/10 10/10 10/10 10/20 10/10


V
mA

Drift tempo 25 20 15 50 50 5

106
100h
Drift 5 0,6 2 1 8,5 2,5

trmico
106
K
Circuitos Amplificadores e de linearizao

A sada de uma ponte com um elemento variando, pode ser ligada em um


amplificador operacional de preciso como mostra a Figura
Este circuito, apesar de simples tem uma confiabilidade de ganho pobre e
tambm causa um desbalano na ponte devido ao caminho de correntes
pelo resistores RF, alm da corrente de entrada do amplificador
operacional.
O resistor RF deve ser cuidadosamente escolhido para maximizar a
rejeio de modo comum. Alm desses problemas, a sada no-linear.
A nica caracterstica favorvel deste circuito, que o mesmo capaz de
trabalhar com alimentao simples, sem necessidade de fonte simtrica,
alm da simplicidade do esquema.
Circuitos Amplificadores e de linearizao

Um circuito muito mais adequado se faz com um amplificador


operacional de instrumentao.
Esse circuito tem o ganho ajustado com o resistor RG e evita o
desbalano da ponte.
Essa configurao tambm garante timas caractersticas de
CMRR (razo de rejeio de modo comum) e a altssima
impedncia de entrada garante que a corrente de entrada
do amplificador seja desprezvel.

VB R
Vout Ganho
4 R R
2
Circuitos Amplificadores e de linearizao

Muitas clulas de carga com ponte completa utilizam 6 cabos para a garantir a
estabilidade: dois cabos para a sada da ponte, dois cabos para a excitao e dois
cabos de sense. Este mtodo mostrado na Figura (a) e conhecido como mtodo de
Kelvin.
As linhas de sense so ligadas nas entradas de alta impedncia dos amplificadores
operacionais, o que garante uma minimizao do erro devido queda de tenso sobre a
resistncia dos cabos.
Os OPAMPs mantm a tenso de excitao sempre igual a (observa-se que esta fonte
deve ser extremamente estvel).
A utilizao de uma excitao por corrente como mostrado na Figura (b) consiste em outro
mtodo para minimizar os erros devido resistncia dos cabos.
Deve ser observado, entretanto que a variao da tenso de referncia, do resistor e do
amplificador operacional influencia em todo o sistema.
Circuitos amplificadores
Amplificador de Instrumentao com componentes discretos (3 OPAMPs)
Circuitos Amplificadores e de linearizao

No circuito da Figura utilizada uma excitao por corrente. O OP177 fornece


uma corrente de 10 mA, com uma tenso de referncia de 1,235 V.
O extensmetro produz uma sada de 10, 25mVm
.
1000
m

O sinal amplificado por um OPAMP de instrumentao AD620 configurado


com um ganho de 100.
Ajustando o potencimetro de ganho de , pode-se ajustar uma sada de para a
deformao relativa de .
O capacitor de na entrada do AD620 serve como filtro para interferncias
externas.
Circuitos Amplificadores e de linearizao

Outro exemplo de condicionador para uma clula de carga para


extensmetros de pode ser observado na Figura ao lado.
Uma tenso de excitao de feita com uma referncia (OP177) e
um buffer 2N2219A para garantir uma corrente de 28,57 mA.
As nicas recomendaes desse circuito que o resistor de 475 e o
potencimetro de 100 tenham baixos coeficientes de temperatura
para evitar problemas de drift.
Circuitos Amplificadores e de linearizao

A Figura ao lado mostra um circuito condicionador implementado com uma


fonte de alimentao simples.
Neste circuito utilizada uma fonte de tenso de referncia de 5 V
(REF195). Como este CI pode suprir uma corrente de at 30 mA, no
necessrio nenhum buffer de corrente.
Um OP213 configurado com um ganho de 100:

10k 20k
G 1 100
1k 196 28.7
Transdutores Extensomtricos
Condicionamento
Excitao por fonte de tenso contnua com realimentao

Amplificador de Instrumentao

+Vcc
U3
Buffer + Vin
Temp Vo

Rsg1 Rsg2
+Vcc Ref02
U1
Rg INA118 Trim R5
10k
Rtrim GND
+
Rsg3 Rsg4 Vo
-Vcc
-
U2 +
Buffer

Conectado ao
Elemento Mola
Transdutores Extensomtricos

Excitao da Ponte com Fonte Alternada Senoidal


O sinal sensoriado modula em amplitude o sinal de excitao
R g Desloca a banda de freqncias do sinal do sensor
R g Vo kV1
R go R go
R g

R
t R g
go V 1

t
R go

t (s)
V1

t (s) 0 f0 f (Hz)

Vo
Pode-se evitar sinais interferentes com freqncias
fora da banda do sinal modulado (filtro passa-banda)
t (s)
Transdutores Extensomtricos

Excitao da Ponte com Fonte Alternada Senoidal Regra: freqncia


Filtragem com Retificadores Sncronos de excitao:
<1/10 da
Elimina sinais interferentes no sncronos com a excitao portadora
Permite acoplamento magntico dos sinais
Vantagem: O
Empregado em torqumetros rotativos (transformador extensmetro
rotativo) esquenta menos e a
Banda limitada de passagem de sinal
mesma excitao
pode ser usada
Influncia das capacitncias dos cabos para um outro
sensor como um
LVDT.

Retificador
Sncrono
Filtro Passa
- baixas
1
Circuitos Amplificadores excitao AC

Um AD8221 responsvel pelo ganho, enquanto que um AD630AR faz a demodulao


sncrona da forma de onda.
Isso resulta em uma sada DC proporcional variao da ponte livre de interferncias DC
como o offset da tenso de sada.
Neste circuito, a excitao feita com um sinal de 400 Hz, desta forma o sinal na entrada do
AD8221, assim como no AD630 uma tenso AC.
Este sinal torna-se DC apenas na sada do passa baixas.
O sinal de 400 Hz retificado e ento feita a mdia e os erros DC so convertidos em um
sinal AC e removidos na demodulao (nesta etapa ocorre uma subtrao do sinal de
entrada sintonizada em 400Hz).
Nesse tipo de aplicao, se uma fonte AC no disponibilizada, alternativamente pode-se
implementar uma fonte com sinal quadrado, chaveando as fontes.
Medio de presso
A presso geralmente definida como fora normal por
unidade de rea.
A unidade SI para presso o pascal (Pa) 1 pascal a
presso de uma fora de 1 newton exercida numa superfcie
de 1 metro quadrado.
Um pascal equivale presso exercida por uma coluna
d'gua de altura de 0,1 mm.
Na prtica, usa-se o kilopascal (kPa) e o megapascal (MPa).
A grande vantagem do uso do pascal, no lugar do psi
(lbf/in^2), kgf/cm^2 e mm de coluna liquida que o pascal
no depende da acelerao da gravidade do local e da
densidade do lquido.
O pascal tem o mesmo valor em qualquer lugar da Terra,
enquanto as unidades como psi, kgf/cm2 e mm H2O
dependem da acelerao da gravidade do local.
Medio de presso
comum se usar altura de coluna d'gua ou de mercrio para
expressar pequenas presses.
Dimensionalmente errado expressar a presso em
comprimento de coluna lquida, mas subentende-se que a
presso de 100 mm H2O significa a presso igual presso
exercida por uma coluna de gua com altura de 100 mm.
Em Instrumentao comum ainda se usar psi (pound square
inch) como unidade de presso, s vezes, modificada como
psig e psia, para indicar respectivamente presso
manomtrica (gauge) e absoluta.
Na borracharia da esquina, a calibrao dos pneus
expressa em psi, mas se fala simplesmente libra, que o
modo preguioso de dizer libra-fora por polegada
quadrado. O sugerido pelo SI pedir ao borracheiro para
calibrar o pneu com 169 kPa, em vez de 26 libras.
Medio de presso
Presso: manomtrica (g), abosoluta (a) e diferencial (d).
Medio de presso
Presso manomtrica: (gauge) referida presso
atmosfrica. Pode assumir valores positivos (maiores que
o da presso atmosfrica) e negativos, tambm chamado
de vcuo. A maioria dos instrumentos industriais mede
a presso manomtrica.
Presso absoluta: a presso total, incluindo a presso
atmosfrica e referida ao zero absoluto. Ela s pode
assumir valores positivos.
Mesmo quando se necessita do valor da presso
absoluta, usa-se o medidor de presso manomtrica que
mais simples e barato, bastando acrescentar o valor da
presso atmosfrica ao valor lido ou transmitido. S se
deve usar o medidor com elemento sensor absoluto para
faixas prximas presso atmosfrica; por exemplo,
abaixo de 100 kPa.
Medio de presso
Presso diferencial: a diferena entre duas presses,
exceto a presso atmosfrica.
Sensor de presso diferencial para a medio de vazo
e de nvel simultaneamente sensvel e robusto, pois deve
ser capaz de detectar faixas de presso diferencial da
ordem de centmetros de coluna d'gua e suportar
presso esttica de at 400 kgf/cm^2.
Presso dinmica: a presso devida a velocidade do
fluido ( 1/2 p v^2). Chamada de presso de impacto.
Presso esttica: a presso transmitida pelo fluido nas
paredes da tubulao ou do vaso. Ela no varia na
direo perpendicular a tubulao, quando a vazo
laminar.
Medio de presso
Presso estagnao: obtida quando um fluido em
movimento desacelerado para a velocidade zero, em
um processo sem atrito e sem compresso.
Matematicamente, ela igual a soma da presso esttica
e da presso dinmica. Tem-se a presso de estagnao
na parte central do medidor tipo pitot.
Presso hidrosttica: a presso exercida por lquidos
no interior de vasos e tanques. Neste caso, a presso
normal superfcie que contem o lquido. No mesmo
plano horizontal, as presses em um lquido so iguais.
Presso de vapor: quando h evaporao dentro de um
espao fechado, a presso parcial criada pelas
molculas do vapor chamada de presso de vapor. A
presso de vapor de um lquido ou slido a presso em
que h equilbrio vaporlquido ou vapor-slido.
Medio de presso
A presso de vapor depende da temperatura e aumenta quando a temperatura
aumenta. Esta funo entre a presso de vapor e a temperatura a base da
medio da temperatura atravs da medio da presso de vapor de lquido
voltil.
Qualquer que seja a temperatura, a tendncia de o lquido se vaporizar at
atingir equilbrio termodinmico com o vapor; em termos cinticos, esse equilbrio
se manifesta quando a taxa de lquido vaporizado igual taxa de vapor
condensado.
Ponto de orvalho define a temperatura qual o vapor de gua presente no ar
ambiente passa ao estado lquido na forma de pequenas gotas
(condensao).
Nesse ponto ocorre a saturao do ar pelo decrscimo de temperatura,
causando fenmenos meteorolgicos como geada, nevoeiro, chuva e neve
Ponto de orvalho
127

O ponto de orvalho definido como a temperatura at a qual o ar (ou gs) deve


ser resfriado para que a condensao de gua se inicie, ou seja, para que o ar
fique saturado de vapor de gua. Na temperatura do ponto de orvalho a
quantidade de vapor de gua presente no ar mxima.
A capacidade de reteno de gua pelo ar fortemente dependente da
temperatura: ar quente pode reter mais gua. A temperatura de ponto de orvalho
pode ser calculada a partir da umidade relativa e da temperatura do ar.
Um exemplo prtico de ponto de orvalho um copo de cerveja gelada servido em
um dia de calor. Se a temperatura da cerveja menor ou igual temperatura de
ponto de orvalho do ambiente, a fina camada de ar ao redor do copo se resfria e
libera gua sobre a superfcie, formando gotas.
Se voc servir cerveja a 2C em um dia quente e seco (por exemplo, 26C,
20%UR) ou ainda em um dia frio e mido (por exemplo, 15C e 40%UR), no
ocorrer condensao e o copo ficar seco externamente, pois a temperatura de
ponto de orvalho nestas condies ligeiramente inferior a 2C.
A temperatura de ponto de orvalho est relacionada quantidade de vapor de
gua presente no ar e , portanto, independente da temperatura (o mesmo no
acontece com a umidade relativa, que reduz com o aumento da temperatura).
Ponto de orvalho
128

Aplicao
O ponto de orvalho tipicamente utilizado para representar a
quantidade de vapor de gua em ar ou gs seco. Em baixa
umidade, as mudanas na temperatura de orvalho so maiores
que as de umidade relativa, permitindo maior preciso de
medida e controle. Por exemplo, temperatura ambiente, uma
variao no ponto de orvalho de -35C para -3 C corresponde
a uma variao de apenas 1% para 1,5% na umidade relativa.
Medio de presso
A escolha sistema de medio da presso, (como em qualquer outra
varivel) depende da aplicao do sistema indicao local, indicao
remota, controle, alarme, proteo.
Coluna de lquido
Princpio de funcionamento: a presso criada pela coluna do lquido usada
para balancear apresso a ser medida.
A leitura da coluna lquida d o valor da presso desconhecida medida. A
presso exercida num ponto do lquido igual densidade do lquido
multiplicada pela altura da coluna de lquido acima do ponto.
O lquido mais usado no enchimento da coluna o mercrio por ter alta
densidade e portanto exigir colunas pequenas.
As caractersticas desejveis do lquido so: ser quimicamente inerte e
compatvel com o meio do processo; ter interface visvel e clara, sem revestir a
superfcie do vidro; ter tenso superficial pequena para minimizar efeitos
capilares; ser fisicamente estvel, no voltil sob as condies de temperatura
e vcuo de trabalho; no congelar em baixas temperaturas; ter densidade
constante com temperatura e presso.
Os fluidos normalmente usados possuem faixa de densidade relativa entre 0,8
(lcool) e 13,6 (mercrio).
Medidores mecnicos (balano de presso)

Coluna de lquidos

Barmetro

P2 P1 glsen

onde g a gravidade local,


a densidade do fludo e ,
p1 e p2 as presses nas
extremidades do tubo.
p1 p2
h
g
Elementos de deformao

Tubos de Bourdon, Diafragmas e Foles.

Tubo de Bourdon tipo C.


Tubo de Bourdon
O tubo Bourdon o mais comum e antigo elemento sensor de presso, que
sofre deformao elstica proporcional presso.
No adequado para baixas presses, vcuo ou medies compostas
(presses negativa e positiva), porque o gradiente da mola do tubo
Bourdon muito pequeno para medies de presses menores que 200
kPa (30 psig) .
Os materiais usados para a confeco dos tubos Bourdon incluem Ni-Span
C, bronze, monel, ligas (Be-Cu) e aos inoxidveis (316 e 304) e sua
escolha depende da faixa de presso a ser medida;
Tubo de Bourdon
Por causa da diferena entre os raios interno e externo, o tubo Bourdon-C
apresenta reas diferentes para a presso, logo, as foras exercidas so
diferentes e tendem a tornar reto o tubo C.
A faixa de presso medida deve ser conveniente de modo a provocar
deformaes elsticas reversveis. Quando se aplica uma presso
excessiva, o tubo se deforma definitivamente e pode haver at ruptura do
tubo.
A preciso dos dispositivos uma funo do dimetro do tubo Bourdon, da
qualidade do projeto e dos procedimentos de calibrao. Ela varia de
0,1% a 5% da amplitude de faixa, com a maioria caindo na faixa de
1%.
Os tubos Bourdon podem ser secos ou cheios de algum lquido (e. g.,
glicerina). Ocorrer uma absoro de impacto.
Podem conter mecanismos de proteo, por exemplo em escalas acima de
150% da sobre faixa.
Diafragma
so usados, h mais de um sculo.
Nos ltimos anos, os efeitos da histerese elstica, atrito e
desvio foram reduzidos, conseguindo-se precises de at
0,1% da amplitude de faixa.
Novos materiais com melhores qualidades elsticas tem sido
usados, como ligas de Berlio-Cobre e com pequenos
coeficientes trmicos tais como ligas de Niquel- Span C.
Quando se tem duras condies de trabalho, temperaturas
extremas e atmosferas corrosivas, os materiais usados so
Incomel e ao inoxidvel 304 e 316.
Diafragma
Utilizando-se o vcuo em cpsulas, consegue-se a
deteco da presso absoluta.
A sensibilidade da cpsula ou do diafragma
aumenta proporcionalmente ao seu dimetro.
Quanto maior a cpsula ou o diafragma, menores
faixas e diferenas de faixa de presso podem ser
medidas.
Fole
Em geral, o fole transmite maior fora e pode detectar presses
levemente maiores que a cpsula de diafragma. As desvantagens
do fole so sua dependncia das variaes da temperatura
ambiente e sua fragilidade em ambientes pesados de trabalho.
Como a cpsula de diafragma, o fole pode ser usado para medir
presses absolutas e relativas e em sistemas de balano de
movimentos ou de foras.
Sensores de Presso Micro-fabricados em Si

Capacitivos
Sensores de presso
Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
Armadura mvel (Diafragma sensor)
Sensores de Presso Micro-fabricados em Si

Piezo-resistivo Possui sensores implantados no Si em ponte


de Wheatstone
Sensores de Presso Micro-fabricados em Si

Piezoeltricos Utilizam pastilhas feitas com material que ao ser deformado,


produz uma tenso eltrica (o efeito reversvel) Este material extensamente
utilizado em sensores de ultra-som, buzzers, etc
Piezoeltricos Principal
desvantagem: Sua sada
dependente da variao
do estmulo no tempo. Uma
carga esttica gera uma
sada de 0V. No entanto
freqncia muito baixas
so alcanadas.
Efeito Piezoeltrico e aplicaes diversas

Piezoeltricos Este efeito pode ser utilizado para medir fora e suas
grandezas secundrias. Tambm utilizado em acelermetros para medir
vibrao, velocidade e etc. Como transdutor utilizado em sistemas
emissor e receptor de ultra-som. Como atuador utilizado em banhos de
limpeza via ultra-som, buzzers, transdutores de micro-deslocamento, entre
outros
Presso
Pressostato: uma chave eltrica acionada pela
presso, usado para energizar ou desenergizar circuitos
eltricos, como uma funo da relao entre a presso de
processo e um valor ajustado pr-determinado.
Os pressostatos so disponveis para detectar presso
absoluta, composta, manomtrica ou diferencial, com
precises tpicas de 0,5% da amplitude de faixa e
mudar o estado de um contato (geralmente eltrico), na
sada.
O pressostato pode atuar em seu ponto de ajuste pelo
aumento da presso (PSH) ou pela sua diminuio (PSL).
Calibrao da presso
Os padres industriais para calibrao de presso
dependem da faixa medida, desde vcuo mdio
(10-1 mm Hg) at 103 MPa.
Para presses na faixa de 10-1 a 10-3 mm Hg, o
indicador de vcuo McLeod o padro.
Para presses menores que 10-3, usam-se outras
tcnicas.
Calibrao
O manmetro ou bomba de tempo morto opera sob o
princpio de se suportar um peso (fora) conhecido por meio
de uma presso agindo sobre uma rea conhecida.
O manmetro a pisto ou peso morto usado como padro
para a calibrao de manmetros industriais. O instrumento a
ser calibrado ligado a uma cmara cheia de fluido cuja
presso pode ser ajustada por uma bomba ou vlvula. A
cmara tambm se liga com um pisto vertical em que vrios
pesos padro so aplicados. A presso lentamente
aumentada at que o pisto e os pesos paream flutuar, no
ponto em que a presso manomtrica do fluido igual ao
peso morto suportado pelo pisto, dividido por sua rea.
Calibrao
Para maiores precises, tomam-se cuidados especiais, como a diminuio do
atrito entre o pisto e o cilindro, diminuio da rea entre o cilindro e pisto,
correo dos efeitos da temperatura, correo dos efeitos de deslocamento
(buoyancy) do ar e do meio da presso, condies da gravidade local,
diferenas das alturas.
A bomba de peso morto depende da acelerao da gravidade. Para um
trabalho preciso, a gravidade sob a qual a bomba est sendo usada como
padro deve ser considerada.
A variao da acelerao da gravidade em redor do mundo
aproximadamente de 0,1%. Isto pode ser desprezvel em muitas aplicaes
prticas, porm, quando se tem transmissores com preciso especificada de
0,25%, deve-se considerar os efeitos da diferena da gravidade induzida.
A bomba de peso morto permite calibraes na faixa de 10^4 a 5 x 10^6 Pa
(0,1 a 50 bar) at 2 x 10^5 a 10^8 Pa (2,0 a 1000 bar), com incertezas da
ordem de 0,03% da presso indicada com dados certificados fornecidos e
rastreveis com o laboratrio nacional..
Calibrao
A coluna lquida em U utilizada como padro de presses pequenas,
principalmente para calibrao de instrumentos de medio de vazo e nvel,
usa-se o manmetro de coluna em U.
O uso da coluna lquida para a medio de presso se baseia no princpio
que uma presso aplicada suporta uma coluna lquida contra a atrao
gravitacional.
A unidade de presso da coluna lquida o comprimento. Mesmo que o
comprimento no seja reconhecido pelas normas ISO como unidade de
presso, por uma questo de convenincia e tradio, ele ainda muito usado
para medir pequenas presses.
A rea da seo transversal do tubo no afeta a medio e por isso pode
ser no uniforme.
Em um determinado local, com g constante e conhecido, a sensitividade
depende somente da densidade do fluido. gua e mercrio so os lquidos
mais usados; a gua por ser o mais disponvel e o mercrio por ter uma
altssima densidade e como conseqncia, implicar em pequenas alturas de
coluna.
Calibrao
Para trabalho de alta preciso, tipicamente, para uma coluna
d'gua:
uma diferena de temperatura de 16 oC varia o fator de
converso para pascal de 0,18%.
diferenas devidas a gravidade so cerca de 0,1%.
o fator devido densidade do ar de 0,12%.
Com tais cuidados, pode-se ter preciso de at 0,01 mm Hg.
Quando se usa coluna d'gua para medir presses diferenciais em
altas presses estticas (ordem de 100 atmosferas), o erro devido
ao desprezo da densidade do ar da ordem de 10%.
O manmetro da coluna U pode ter vrias formas, para aumentar
sua preciso, como manmetro com poo, com escala inclinada e
com micrmetro.
Manmetro de preciso
tambm comum usar manmetros para calibrar outros manmetros.
A ANSI, classifica os manmetros em sete classes de preciso.
O manmetro mais preciso (classe ANSI 4A) tem preciso de 0,1% do
fundo de escala, dimetro de 12 ou 16, possibilitam a leitura de 0,1%.
Tm compensao de temperatura e chamado de Manmetro de
Preciso de Laboratrio.
O manmetro com classe 3A calibrado para uma preciso de 0,25%
do fundo de escala. Ele tem dimetro de 6". Geralmente no tem
compensao de temperatura e deve ser usado em temperaturas prximas
de 23 oC. chamado de Manmetro de Teste.
O manmetro com classe 2A, com preciso de 0,5% do fundo de
escala, tambm com dimetro de 4 1/2" e sem compensao de
temperatura, chamado de Manmetro de Processo.
Manmetro de preciso
Outros manmetros, com classes A, B, C e D, tem
precises respectivas de 1%, 2%, 3- 4% e 5%
do fundo de escala.