APLICAO DO SOFTWARE PSIM PARA O USO DE

PROTOTIPAGEM RPIDA ATRAVS DE UM PROCESSADOR

DIGITAL DE SINAIS

Marcus V. Maia Rodrigues vinicius.maia@hotmail.com

Universidade Estadual de Londrina
Rodovia Celso Garcia Cid, Km 380
86057-970 Londrina Paran

Newton da Silva newton.silva@uel.br

Universidade Estadual de Londrina
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Willian R. Bispo Murbak Nunes willian.bispo@hotmail.com

Universidade Estadual de Londrina
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Resumo: Este trabalho apresenta a oportunidade de rpida prototipagem de conversores de

eletrnica de potncia fornecida pelo software de simulao PSIM. O PSIM possui uma
ferramenta onde o cdigo em linguagem C genrico gerado automaticamente, aps a
simulao do circuito esquemtico. O cdigo gerado pode ser executado no DSP (Digital
Signal Processor) F28335 da Texas Instruments, sem nenhuma necessidade de alterao.
Devido a esta caracterstica de gerao de cdigo possvel construo de eficientes
prottipos em um curto perodo de tempo, ideais para o uso didtico, para a pesquisa
cientfica e tambm na multidisciplinaridade. O DSP possui alta performance de ponto
flutuante, capaz de executar algoritmos complexos de controle, sendo portanto, utilizado em
qualquer tipo de conversor. Esse trabalho tambm apresenta um exemplo de controle de um
conversor CC-CA, utilizando a ferramenta descrita, assim tambm como o resultado de
simulao e o resultado experimental, validando dessa maneira o trabalho.

Palavras-chave: Prototipagem rpida, Mdulo didtico, PSIM, Conversor CC-CA.

1. INTRODUO

A Eletrnica de Potncia est presente em toda parte do nosso dia a dia, desde os
carregadores de celular at o acionamento de mquinas eltricas. A eletrnica de potncia
engloba o estudo de diversos tpicos como: energias renovveis, como a elica, solar; projeto
de UPS (Uninterruptible Power Supplies); filtros ativos para sistemas de distribuio; Smart
Grids entre outros.
Com o rpido desenvolvimento atual dos conversores eletrnicos de potncia em diversas
reas de aplicao e sua crescente complexidade, renderam demanda por semicondutores de
alto desempenho, assim como sistemas de controle eficientes. Diversas dessas aplicaes
requerem grande quantidade de processamento de dados e algoritmos de controle complexos.
Alm disso, com o constante desenvolvimento e melhora das chaves semicondutoras que so
capazes de operar em altas frequncias, houve uma maior exigncia de poder de computao
do controlador. Hoje existe um grande nmero de microprocessadores capazes de cumprir os
requisitos estabelecidos pelos novos componentes da eletrnica de potncia. Porm, para
gerar cdigos complexos, requer alta habilidade de programao e geralmente grande
disponibilidade de tempo para o desenvolvimento (KAMIRISKI et al., 2004).
Com a crescente complexidade dos conversores de eletrnica de potncia e os seus
sistemas de controle, h a necessidade de um software de simulao capaz de proporcionar
facilidade de modelao necessria para descrever em detalhe os sistemas. Com isso foi
desenvolvido o PSIM, onde capaz de simular o circuito de potncia em conjunto com o
controle. O PSIM fornece uma lista abrangente de componentes e blocos de funo, e faz com
que seja possvel construir praticamente qualquer sistema de eletrnica de potncia de forma
rpida e simples.
O simulador PSIM tambm possui uma ferramenta altamente facilitadora: o SimCoder.
Nele possvel gerar automaticamente o cdigo para o DSP (Digital Signal Processor)
F28335 da Texas Instruments. A gerao automtica do cdigo acelera muito o processo de
design e reduz o tempo de desenvolvimento e custo do projeto. Com esse instrumento
possvel construo de prottipos com relativa rapidez, tornando um meio muito
interessante para o desenvolvimento de um mdulo didtico.
Uma grande vantagem do uso do PSIM est em verificar operaes no controle com
simulaes, ao invs de testar no sistema fsico onde erros de cdigo so significativamente
reduzidos com a simulao de todo o sistema (circuito de potncia e controle).
Com o PSIM possvel simular o sistema em um ambiente muito prximo ao real. A
simulao produz os mesmos sinais que o dispositivo real ir produzir, com isso se torna mais
fcil depurao do cdigo e tambm encontrar e solucionar possveis erros, onde um erro
pode causar risco de dano ao conversor real.
O objetivo do uso da prototipagem rpida promover, atravs de experincia prticas, a
melhor aprendizagem dos conceitos tericos adquiridos no ensino, alm de ser muito til para
pesquisa cientfica e tambm para a integrao entre diferentes disciplinas, como por
exemplo, controle e eletrnica de potncia.
Esse artigo apresenta um mtodo de prototipagem rpida atravs do DSP F28335
utilizando o PSIM na gerao do cdigo. Um exemplo de controle de um conversor CC-CA
mostrado, utilizando as ferramentas descritas, assim tambm como o resultado de simulao e
o resultado experimental.

2. IMPORTNCIA DA SIMULAO

A formao do ensino em engenharia encontra em suas conjecturas metodolgicas a

importncia de aliar teoria prtica de tal forma permitir o desenvolvimento do estudante
capacitando-o ao exerccio de sua profisso (SANTOS et al., 2012).
 Em meio ao processo de aprendizado, a simulao vendo ocupando papel de destaque no
ensino tcnico. Segundo (SOARES et al., 2004) o uso de um produto de software
educacional, que enfatize animao grfica, de extrema importncia como facilitador do
processo de aprendizagem, visto que a apresentao de conceitos abstratos se torna mais
vivel e didtica, melhorando a qualidade do material das aulas.
A utilizao da simulao tem como objetivo primordial orientar o usurio no
desenvolvimento do pr-experimento de uma maneira rpida e segura. Os programas de
simulao orientam o usurio evitando falhas ou erros simples para a simulao (SANTOS et
al., 2012).
A Figura 1 esboa a dinmica que aponta o normal aprendizado dos discentes
considerando um grau de prioridade entre a exposio da teoria, a simulao e a
implementao em bancada para que seja alcanando ao final a fixao de um novo conceito.

TEORIA

SIMULAO

MONTAGEM

FIXAO DO
CONCEITO

Figura 1 Dinmica de aprendizagem envolvendo exposio terica, simulao e

implementao.

3. PSIM

O PSIM um software de simulao projetado para eletrnica de potncia. Possui a

vantagem de ter simulao rpida com alta preciso. Com ele particularmente eficaz em
simular sistemas com conversores de qualquer tamanho e realizar simulaes de mltiplos
ciclos, alm possuir modelos detalhados de chaves estticas. Ele pode ser usado tanto para
circuitos digitais quanto analgicos.
O PSIM um instrumento didtico que realiza simulaes realista de eletrnica e
controle e que possui excelente concepo didtica facilitando a compreenso do
conhecimento de conversores. Os componentes eletrnicos so elucidados atravs de
descries e figuras que explanam os princpios operacionais, a sua interface muito fcil de
ser compreendida, auxiliando no aprendizado do estudante (SANTOS et al., 2012).
O simulador PSIM possui uma importante ferramenta, que tem como objetivo a gerao
do cdigo em C para DSP, o SimCoder. Nele possvel, simular o sistema e gerar
automaticamente o cdigo para o DSP F28335 da Texas Instruments (TI). Aps a gerao do
cdigo pelo SimCoder, ele exportado para o Code Composer Studio, que um software da
TI usado compilar e executar o cdigo no DSP.
O SimCoder um mdulo do PSIM onde um cdigo em linguagem C genrico gerado
automaticamente, aps a simulao do circuito esquemtico. Se for utilizado o DSP de ponto
flutuante TI F28335, o SimCoder gera o cdigo pronto para ser executado no DSP, sem
nenhuma necessidade de alterao.
O DSP TMS320F28335 possui diversos perifricos como, por exemplo, canais PWM,
conversor ADC (conversor analgico-digital), pinos I/O de entrada e sada, dentre outros. E,
para integrar a placa com o software de desenvolvimento, utilizado o kit de
desenvolvimento mostrado na Figura 2.

Figura 2 - DSP TMS320F28335 e o Kit de desenvolvimento.

4. TI F28335 HARDWARE TARGET

Com o TI F28335 Hardware Target, o SimCoder pode gerar o cdigo que est pronto
para ser executado no DSP F28335 de ponto flutuante da Texas Instruments.
A biblioteca do TI F28335 Hardware Target da verso 9.1.1 do PSIM inclui os seguintes
blocos para a simulao:

- Gerador PWM de 3-fases, 2-fases e 1-fase e simples;

- Funo Start/Stop para geradores PWM;
- Trip-zone e trip-zone state;
- Conversor A/D;
- Entrada Digital;
- Sada Digital;
- Contador Up/Down;
- Encoder e Encoder state;
- Capture e Capture state;
- Configurao SCI, entrada SCI e sada SCI;
- Configurao SPI, Dispositivo SPI, entrada SPI e sada SPI;
- Configurao DSP;
- Configurao Hardware.

Segue a descrio dos principais blocos:

 4.1. Gerador PWM

O DSP F28335 oferece seis conjuntos de sadas PWM. Cada conjunto possui duas sadas,
uma completar a outra. Podem ser usados geradores PWM trifsico, bifsico, monofsico e
simples. No prprio bloco, o usurio pode configurar o tempo morto entre as sadas; a
frequncia de amostragem; a forma de onda da portadora, se triangular ou dente de serra, e
tambm o valor de amplitude e offset da mesma; entre outras configuraes. A Figura 3
mostra os blocos geradores PWM.

Figura 3 Blocos dos geradores PWM.

4.2. Conversor analgico-digital

O DSP F28335 oferece 16 canais de converso analgico-digital (A/D) de 12 bits em que

so divididos em dois grupos: Grupo A e Grupo B, como mostra a Figura 4. A faixa de
tenso de entrada do conversor A/D de 0 a 3V.

Figura 4 Blocos do conversor A/D.

4.3. Entrada e sada digital

O processador possui 88 (GPIO de entrada e sada) portas que podem ser configuradas
como entradas digitais ou sadas digitais. No SimCoder, blocos de oito canais so fornecidos
para entrada ou sada, como mostra a Figura 5.
 Figura 5 Blocos dos pinos de entrada e sada digital.

5. ALGORITMO DE CONTROLE DE CONVERSORES DE ELETRNICA DE

POTNCIA

O Algoritmo de controle de conversores de eletrnica de potncia tipicamente

implementado em microprocessador como mostra a Figura 6.

SINAIS DE ENTRADA
Amostragem

CLCULOS DO
ALGORITMO
ESPECFICO DE
CONTROLE Processamento

GERADOR PWM

Figura 6 Diagrama do algoritmo de controle dos conversores de potncia.

No incio de cada ciclo de controle, o conversor A/D acionado. Ento, depois de receber
amostras das grandezas medidas, os clculos do algoritmo especficos so realizados.
Finalmente os resultados dos clculos so transferidos para os geradores PWM, que
controlam os sinais de disparo das chaves do conversor. O Modelo do PSIM para execuo do
controle dos conversores mostrado na Figura 7 (KAMIRISKI et al., 2004).
 Figura 7 Modelo do PSIM para execuo do controle dos conversores de potncia.

A rotina do controlador chamada com a frequncia especificada pelo ZOH (zero-order-

hold) e alimentada pela entrada de dados amostrada pelo conversor A/D.

6. PROTOTIPAGEM DE UM CONVERSOR CC-CA UTILIZANDO O PSIM

O controle de um conversor CC-CA serve como um bom exemplo para demostrar a

aplicao do PSIM para o desenvolvimento de um sistema. A Figura 8 mostra o
esquemtico de conversor CC-CA (inversor monofsico).

Figura 8 Esquemtico do conversor CC-CA.

Foi projetado e desenvolvido um controle de corrente para um conversor CC-CA em que

rastreada a corrente no indutor do filtro de 2 ordem de sada. Reguladores de corrente
acompanham com preciso a corrente de referncia durante transitrios de carga e tambm
so importantes para limitar a corrente de pico na situao de sobrecarga. A Figura 9 mostra
os blocos utilizados no controle.
Em tempo discreto, foi utilizado um controlador Proporcional-Integral (PI) no sistema,
como mostra a Figura 10. E(k) e ypi(k) so o k-simo valor de erro e a k-sima sada do PI,
respectivamente; Kp o valor do ganho proporcional; Ki o valor do ganho integral e Ta o
perodo de amostragem (MARTINZ, 2007).
 Figura 9 Estratgia de controle utilizada.

Figura 10 Controlador Proporcional-Integral no domnio discreto.

Para o funcionamento do prottipo foi necessrio o uso de placas de aquisio de sinais

de corrente e tenso para execuo o controle.
A Figura 11 mostra o resultado da simulao da corrente no indutor e da corrente de
referncia, fixada em 1,5A de pico, onde possvel observar o rastreamento da corrente com
erro muito pequeno.

Figura 11 Simulao da corrente no indutor e a de referncia.

 A Figura 12 mostra o resultado experimental do conversor, em que possvel notar,
assim como na simulao, o rastreamento da corrente. Observa-se, por comparao, que os
resultados experimentais so condizentes com os de simulao, validando dessa forma o
trabalho.

Figura 12 Resultado experimental da corrente no indutor e a de referncia.

Figura 13 Fotografia do conversor CC-CA utilizado.

7. CONSIDERAES FINAIS

Esse trabalho apresenta um mtodo de prototipagem rpida atravs do DSP F28335

utilizando o PSIM, nele possvel simular sistemas em um ambiente muito prximo ao real e
gerar automaticamente o cdigo em C para o DSP F28335 da Texas Instruments. Com esse
instrumento possvel construir prottipos confiveis em um curto perodo de tempo. O
objetivo do uso da prototipagem rpida promover, atravs de experincias prticas, a melhor
aprendizagem dos conceitos tericos adquiridos no ensino, permitindo aos estudantes maiores
reflexes.
Essa ferramenta tambm pode de ser muito til para pesquisa cientfica e na
multidisciplinaridade, alm do uso no meio empresarial em que o uso da simulao vem
sendo difundido devido as suas vantagens e pela crescente necessidade de resposta rpida em
funo mercado consumidor.
Esse trabalho tambm apresenta um exemplo de controle de um conversor CC-CA,
utilizando a ferramenta descrita, assim tambm como o resultado de simulao e o resultado
experimental, validando dessa maneira o trabalho.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

KAMIRISKI, B.; WEJRZANOWSKI, K.; KWZARA, W. An application of PSIM simulation

software for rapid prototyping of DSP based power electronics control systems. 35th Annual
IEEE Power Electronics Specialists Conference, POLAND, p. 336-341, 2004.

MARTINZ, F. O.; ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO,

Estudo de estratgias de rastreamento da corrente e da tenso de sada de um conversor do
tipo fonte de tenso, 2007, 136p. Dissertao de Mestrado.

SANTOS, A. M.; CARVALHO, D. O.; MARQUES, J. E. S.; AMADO, J. A. D.; ROCHA,

M. C. M.; ANDRADE, P. H. R.; SILVA, T. M. O ensino da engenharia por meio de
laboratrios virtuais: software de automao industrial. Anais: XL Congresso brasileiro de
educao em engenharia. Belm: 2012.

SOARES, T. C. A. P., CORDEIRO E. S., STEFANI . G. A., TIRELO, F. Uma Proposta

Metodolgica para o Aprendizado de Algoritmos em Grafos Via Animao No-Intrusiva de
Algoritmos. III Workshop de Educao em Computao e Informtica do Estado de Minas
Gerais (WEIMIG 2004). Belo Horizonte, MG, Brasil.

APPLICATION OF SOFTWARE PSIM FOR RAPID PROTOTYPING

THROUGH A DIGITAL SIGNAL PROCESSOR

Abstract: This paper presents the opportunity for rapid prototyping of power electronic
converters provided by PSIM simulation software. The PSIM has a tool where the generic
code in C language is generated automatically after the simulation of the circuit schematic.
The generated code can be executed on the F28335 DSP from Texas Instruments, without any
need for modification. Due to this feature code generation is possible to build effective
prototypes in a short period of time, ideal for educational use, for scientific research as well
as in multidisciplinary. The DSP has a high performance floating point, able to execute
complex control algorithms, and is therefore used in any type of converter. This study also
shows an example of control of a DC-AC converter, using the described tool, so as the result
of simulation and experimental results, thus validating the work.

Key-words: Rapid prototyping, Teaching module, PSIM, DC-AC Converter.