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Armando Noe chiguaro

Clio Jlio Cinco Reis


Francisco Fevereiro Dias
Jennyfa Marrengula
Jos J. Jos
Renivaldo Mafundisse

Licenciatura em Engenharia de Construo Civil

Centroide e Momento de Inrcia

Universidade Pedaggica
Beira
2017
Armando Noe chiguaro
Clio Jlio Cinco Reis
Francisco Fevereiro Dias
Jennyfa Marrengula
Jos J. Jos
Renivaldo Mafundisse

Licenciatura em Engenharia de Construo Civil

Centroide e Momento de Inrcia

Trabalho de pesquisa do Curso


de Eng. de Construo Civil
apresentado ao docente de
Resistncia dos Matrias,
Delegao da Beira, para fim
avaliativo

Universidade Pedaggica
Beira
2017
ndice

Introduo ....................................................................................................................................... 1
Centroide e momento de Inrcia ..................................................................................................... 2
Momento esttico ............................................................................................................................ 2
Centride ou centro de gravidade ................................................................................................... 2
Centride de um Corpo Tridimensional ......................................................................................... 3
Momento esttico e centride de uma rea composta .................................................................... 3
Exerccio ......................................................................................................................................... 4
Momento de inercia ........................................................................................................................ 5
Momento de inrcia de uma rea .................................................................................................... 5
Designaes correntes ..................................................................................................................... 6
Propriedades dos momentos de inrcia ........................................................................................... 7
Raio de girao ............................................................................................................................... 7
Produto de Inrcia ........................................................................................................................... 7
Momentos de inrcia de uma rea em relao a eixos inclinados .................................................. 8
Teorema dos eixos paralelos teorema de Steiner ......................................................................... 8
Exerccio ......................................................................................................................................... 9
Concluso...................................................................................................................................... 12
Bibliografia ................................................................................................................................... 13
1

Introduo

No mbito do presente trabalho da disciplina de Resistncia dos Matrias, que tem como tema
Centroide e Momento de Inrcia.

Na sua definio dissemos que Momento de Inrcia uma grandeza que mede a resistncia que
uma determinada rea oferece quando solicitada ao giro em torno de um determinado eixo. Neste
trabalho esta em destaque alguns tipos de Momentos, suas propriedades, o seu mtodo de Calculo
da rea do centroide, entre outros captulos importantes.
Sem mais demoras, esperamos que o trabalho seja de agrado til para o docente e os que tiverem
o prazer de ler este trabalho que de grande importncia, assim como foi til para ns.
2

Centroide e momento de Inrcia

Momento esttico
O momento esttico de um elemento de superfcie, em relao a um eixo, situado no mesmo
plano que a superfcie considerada, o produto da rea do elemento pela sua distncia ao eixo
dado;

Centride ou centro de gravidade


O centride de uma superfcie o ponto por onde passam todas as retas do plano da superfcie,
em relao as quais nulo o momento esttico.
A Terra exerce uma fora de atraco em todas as partculas que compem um corpo. Estas
foras podem ser substitudas por uma nica fora igual ao peso do corpo e aplicada no centro de
gravidade (ou centro de massa) do corpo.
O centride de uma rea anlogo ao centro de massa de um corpo, mas refere-se ao centro
geomtrico do mesmo.
Analisando sob o aspecto do equilbrio, o centride da rea A definido como o ponto C de
coordenadas x e y (figura abaixo) que satisfazem as relaes:

= =

O clculo da rea pode ser feito utilizando-se uma decomposio da rea total A, para reas
menores compostas por figuras conhecidas, dispensando-se a necessidade de integrao. Assim, o
momento Q esttico de uma rea ser dado por:
= =
Quando houver dois eixos de simetria, como por exemplo, num crculo e num rectngulo, o
centride coincidira com o centro geomtrico da figura. Como exemplos so apresentadas nas
figuras a seguir:
3

Centride de um Corpo Tridimensional


Analogamente ao que foi feito para reas planas, a determinao do Centroide de um Corpo
Tridimensional pode ser obtida pelas expresses:

= = e =

Para corpos homogneos, isto e, os que possuem peso especifico constante, o Centroide coincide
com o Baricentro. Relembremos que Centroide e um ponto com distribuio de volume
homognea em torno de si (do ponto de vista geomtrico) e Baricentro e um ponto com
distribuio homognea de massa em torno de si (ponto onde deve situar a forca peso, que
sozinha substitui o peso distribudo de cada Porco de matria).

Momento esttico e centride de uma rea composta


Para encontrar-se o momento esttico de uma rea composta por vrias figuras geomtricas
simples, basta somar-se o momento esttico de todas as figuras compe a rea principal (figura
abaixo).

O momento esttico Qx de uma rea em relao ao eixo x representado pela integral ydA,
estendida a toda a rea A. Se a rea A for dividida nas partes A1, A2, A3, pode-se escrever:
4

= = + +
1 2 3

= 1 1 + 2 2 + 3 3
Onde 1 , 2 , 3 , So as ordenadas dos centrides de cada rea resultante da diviso da figura.

Estendendo esse resultado para uma diviso em um nmero qualquer de partes, pode-se escrever
para e :
= =

Para determinao das coordenadas e do centride de uma rea composta A, utiliza-se a


expresso a seguir:

=
=

Exerccio

Para facilitar deve-se adotar o eixo y sobre o eixo de simetria da figura. Tem-se ento = 0,
devendo-se calcular apenas . A orientao dos eixos apresentada na figura a seguir:
5

Dividindo-se A nas partes A1 e A2 utiliza-se a ltima equao da pgina anterior (pag.4) para
determinar-se a ordenada Y do centride. O clculo se simplifica se for feita uma tabela,
conforme abaixo:
rea, mm2 . Ai, mm3
A1 (20).80) - 1600 70 112 . 103
A2 (40).(60) - 2400 30 72 . 103

= 4000 . = 184 . 103



3
184 10 3
= = = 46
4 103 2

Momento de inercia
Momento de Inercia uma grandeza que mede a resistncia que uma determinada rea oferece
quando solicitada ao giro em torno de um determinado eixo.

Momento de inrcia de uma rea


Considerando-se uma rea A situada no plano xy (figura abaixo), e o elemento de rea dA de
coordenadas x e y. O momento de inrcia da rea A em relao ao eixo x e o momento de inrcia
de A em relao ao eixo y so definidos, respectivamente, como:

= 2 = 2

As integrais apresentadas acima so chamadas momentos de inrcia retangulares, uma vez que
so calculadas pelas coordenadas rectangulares do elemento dA.
Se houver necessidade da utilizao de coordenadas polares (por exemplo, para o clculo de
eixos circulares), torna-se necessria a utilizao do momento de inrcia polar (Jo) da rea A em
relao ao ponto O. Definido como a integral:
6

= 2

Onde a distncia de O ao elemento dA (figura abaixo). A integral anterior pode ser reduzida a
uma integral em uma varivel, no caso de uma rea circular, se escolhermos os elementos de rea
na forma de anis circulares.

importante ressaltar que os momentos de inrcia de uma rea so grandezas positivas. No


Sistema Internacional de Unidades (SI), so usualmente expressos em m4 ou mm4. Pode-se
estabelecer uma relao entre o momento de inrcia polar Jo e os momentos de inrcia
rectangulares Ix e Iy, dada pela expresso a seguir:
= +

Designaes correntes
Os momentos de inrcia, podem apresentar diferentes designaes, dependendo da base de
referncia (planos, eixos, ou pontos), relativamente qual so determinados, assim tem-se para:
Planos momentos de inrcia planares;
Eixos momentos de inrcia axiais;
Pontos momentos de inrcia polares.
Refira-se porm que o momento de inrcia planar no encontra aplicao prtica em engenharia.
O momento de inrcia axial o de utilizao corrente, sendo usual designar-se simplesmente por
momento de inrcia, quando se deseja fazer referncia a um momento de inrcia axial.
7

Propriedades dos momentos de inrcia


Os momentos de inrcia tm as seguintes propriedades:
So sempre grandezas positivas, uma vez que a massa uma grandeza positiva e o
quadrado de uma distncia tambm;
S nulo para pontos sobre a base de referncia (plano, eixo, ou ponto);
Nunca negativo.

Assim definidos os momentos de inrcia, tm como unidades 2.


Uma outra propriedade dos momentos de inrcia o raio de girao (i), que se define como a
distncia, em relao base de referncia, a que se deve concentrar toda a massa para que o seu
momento de inrcia, em relao a essa base de referncia, permanea constante. A aplicao
desta propriedade traduz-se pela seguinte expresso:

Raio de girao
Apesar de no possuir qualquer significado fsico, frequentemente utilizado para fins
comparativos, definido por:

= ; = ;

Dado que as unidades de I, representam a quarta potncia de uma distncia e A o quadrado de


uma distncia, o raio de girao tem unidades de comprimento, em unidades SI [m].

Produto de Inrcia
definido com a integral obtida multiplicando-se cada elemento de rea dS de uma
rea S por suas coordenadas z e y em relao aos eixos coordenados z e y e integrando sobre a
rea.

Ao contrrio dos Momentos de Inrcia Jz e Jy, o Produto de Inrcia pode ser positivo, negativo
ou nulo e no tem significado fsico. Ser til mais tarde para a determinao dos prprios
Momentos de Inrcia. indicado pela abreviao Jzy.
8

Calculando J = z y dS zy para as figuras mais comuns temos:

Momentos de inrcia de uma rea em relao a eixos inclinados


Muitas vezes necessrio calcular os momentos e o produto de inrcia Ix, Iy e Ixy para uma
rea em relao a um par de eixos u e v inclinados em relao aos eixos x e y , sendo os valores
de , Ix, Iy e Ixy conhecidos. Para isso utilizaremos as equaes de transformao que
relacionam as coordenadas x, y e x e y.

Teorema dos eixos paralelos teorema de Steiner


Considerando-se o momento de inrcia Ix de uma rea A em relao a um eixo x arbitrrio.
Chamando-se de y a distncia de um elemento de rea dA at esse eixo, tem-se que:

= 2

9

Desenhando-se o eixo centroidal x, ou seja, o eixo paralelo ao eixo x que passa pelo centride C
da rea. A distncia do elemento dA at o eixo ser chamada de y, e tem-se y = y + d, onde d
a distncia entre os dois eixos.
Substituindo-se o valor de y na integral Ix, encontra-se:

= 2 = ( + )2

= 2 + 2 + 2

A primeira integral a equao acima representa o momento de inrcia x da rea em relao ao


eixo centroidal x. A segunda integral representa o momento esttico Qx, da rea em relaao ao
eixo x. Esse momento esttico nulo, uma vez que o eixo x passa pelo centride C. A terceira
integral da equao igual a rea total A. dessa forma tem-se:
= + 2

Essa a frmula usual na resistncia dos materiais, e indica que o momento de inrcia Ix de uma
rea em relao a um eixo arbitrrio x igual ao momento de inrcia x, da rea em relao ao
eixo centroidal x paralelo ao eixo x, somado ao produto Ad da rea. Esse conceito o chamado
teorema de Steiner.

Exerccio
Determinar o momento de inrcia Ix da rea indicada em relao ao eixo centroidal x
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Localizao do centride. Devemos inicialmente localizar o centride C da rea. No entanto,


esse clculo j foi feito no Exercicio anterior, onde se viu que C fica a 46 mm acima da base da
figura.

Determinao do momento de inrcia. Dividimos a rea A em duas reas retangulares A1 e A2,


e calculamos os momentos de inrcia de cada parte em relao ao eixo x.

rea retangular A1. Para obtermos o momento de inrcia (Ix)1 de A1 em relao ao eixo x,
calculamos inicialmente o momento de inrcia de A1, em relao do seu prprio eixo centroidal
x. Usando a frmula do momento de inrcia centroidal do retngulo deduzida temos:

1 1
( )1 = 3 = (80)(20)3 = 53,3 . 103 4
12 12

Usando o teorema dos eixos paralelos, transferimos o momento de inrcia de A1 do seu eixo
centroidal x' para o eixo x:
11

( )1 = ( ) + 1 12 = 53,3 . 103 + (80.20)(24)2 = 975.103 4


1

rea retangular A2. Calculando o momento de inrcia de A2 em relao ao seu eixo centroidal
x", e usando o teorema dos eixos paralelos para transferi-lo para o eixo x, encontramos

1 1
( )2 = 3 = (40)(60)3 720 . 103 4
12 12

( )2 = ( ) + 2 22 = 720 . 103 + (40 . 60)(16)2 = 1334 . 103 4


2

rea total A. O momento de inrcia Ix da rea total obtido somando-se os valores dos
momentos de inrcia de AL e A2 em relao ao eixo x;

= ( )1 + ( )2 = 975 . 103 + 1334 . 103

= 2,31 . 106 4
12

Concluso

Como se pode perceber, chegamos ao fim deste trabalho e vimos que de grande importncia o
estudo de Centroide e Momento de Inrcia e conclumos Momentos de Inrcia tem como unidade
2 do Sistema Internacional de Unidades (I) e so sempre grandezas positivas, uma vez que
a massa uma grandeza positiva e o quadrado de uma distncia tambm;
Tambm dizer que o trabalho fruto de uma boa disposio e muita investigao, mas afinal uma
boa investigao da num bom e muito bom proveito.

Por isso agradecemos ao Docente pelo tema a estudar que de interesse pblico. Sem mais
comentrios, esperamos que as pessoas que tiverem o prazer de ler o trabalho tenham uma boa
percepo do mesmo assim como ns tivemos.
13

Bibliografia

Beer, F.; Johnston, E. Mecnica Vectorial para Engenheiros Esttica (sexta edio),
MacGrawHill, 1998.
Meriam, J.; Kraige, L. Engineering Mechanics Statics (fourth edition), John Willey &
Sons, INC, 1998.
Brazo Farinha, J. Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas E. T. L. L.da, 1998