DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
OBJETIVO
PREFACIO
NDICE
DEDICATORIA ......................................................................................................................... 2
AGRADECIMIENTO ................................................................................................................ 3
OBJETIVO ....................................................................................................................................... 4
PREFACIO....................................................................................................................................... 5
CAPTULO I .................................................................................................................................... 8
EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR ................. 8
1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
ORDEN SUPERIOR................................................................................................................... 9
1.1. Aplicacin a la Estructura: elstica, flecha contra flecha de una viga (Deflexin en
Vigas) 9
Ejemplo 1: .............................................................................................................................. 11
SOLUCIN:............................................................................................................................... 12
Ejemplo 2:................................................................................................................................ 13
SOLUCIN:............................................................................................................................... 13
1.2. PANDEO EN EL CAMPO ELSTICO: COLUMNA DE EULER ....................... 14
Ejemplo 3................................................................................................................................. 16
SOLUCIN................................................................................................................................ 17
Ejemplo 4................................................................................................................................. 18
SOLUCIN:............................................................................................................................... 18
CAPTULO I
Considere una viga horizontal AB de la Figura 1(a). Se asume que la viga es uniforme en su
seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se indica por la lnea
punteada. Cuando est sometida a fuerzas, las cuales se asumen que estn en un plano que
contiene el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma
como se muestra en la Figura 1(b). Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas
aplicadas externamente, o a una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado
resultante, punteado en la Figura 2(b), se llama la curva elstica. La determinacin de esta
curva es de importancia en la teora de elasticidad y ser parte del propsito de esta seccin
mostrar cmo se hace esto.
Hay muchas maneras de apoyar vigas. Por ejemplo, la Figura 2 (a) muestra una viga en la cual
el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el extremo B est libre, para moverse. Esto se
llama una viga en voladizo. En la Figura 2 (b) la viga est apoyada en los extremos A y B. Esta se
llama una viga simplemente apoyada. En tales casos la viga est asegurada en los extremos A y
B de modo que aunque est fija en estos extremos, la rotacin se puede dar alrededor de los
extremos. La Figura 2(c) muestra an otra manera de apoyar vigas.
As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de aplicar
fuerzas de carga externa. Por ejemplo, en la Figura 3(a) hay una carga uniformemente
distribuida sobre toda la viga. Puede haber una carga variable sobre toda la viga o slo en una
parte de ella como en la Figura 3(b). Por otro lado puede haber una carga concentrada como
se indica en la Figura 3(c).
Considere la viga horizontal OB de la Figura 3(a). Coloque el eje de simetra (lnea punteada) en
el eje x tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje y como positivo
hacia abajo. Debido a la accin de las fuerzas externas F1, F2 (y si es apreciable el peso de la
viga) el eje de simetra se distorsiona en la curva elstica que se muestra punteada en la Figura
3(b), donde hemos tomado la viga como fija en 0. El desplazamiento y de la curva elstica
desde el eje x se llama la deflexin de la viga en la posicin x. As si determinamos la ecuacin
de la curva elstica, se conocer la deflexin de la viga. Mostramos ahora cmo se puede
obtener esto.
Sea M(x) el momento flexionante en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este
momento flexionante se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que
actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la seccin
transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convencin de que fuerzas hacia
arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos,
asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencion antes. Como se
mostrar en el Ejemplo ilustrativo 1, no importa cul lado de x se tome puesto que los
momentos flexionantes calculados desde cualquier lado son iguales.*
El momento flexionante en x est simplemente relacionado con el radio de curvatura de la
curva elstica en X, siendo la relacin
() = [+() ]/ (1)
() = (2)
Antes de presentar una derivacin del resultado (1) del cual se obtiene la aproximacin (2),
veamos cmo la ecuacin (2) se puede usar.
Ejemplo 1:
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso,
el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva elstica.
() = + ( )
() =
Con el valor de M(X), la ecuacin fundamental es:
=
Dos condiciones son necesarias para determinar y Estas son:
y = 0 cuando: x = 0 y tambin cuando x = L (puesto que no hay flexin de la viga en los
extremos)
SOLUCIN:
= + +
4 3
= + 1
24 12
= ( 4 2 3 + 3 )
24
54
RESPUESTA:
384
Ejemplo 2:
Encontrar la curva elstica de una viga en voladizo uniforme de longitud L con un peso
constante w por unidad de longitud y determine la deflexin en el extremo libre.
( )
() = ( )
( )2
() =
2
De modo que:
( )
=
SOLUCIN:
Integrando 2 veces y usando las condiciones es fcil demostrar que la ecuacin de la curva
elstica es:
= ( + )
4
RESPUESTA: La deflexin en el extremo libre de la viga es =
8
Para que cumpla la nulidad de la ecuacin 10.8 pueden ocurrir dos situaciones:
b) sin( . ) = 0, entonces = , donde n es un
nmero entero.
Si recordamos:
2 2
2 = = 2
.
Para valores de la carga P que verifiquen la ecuacin [10.9] se obtienen
distintas elsticas que corresponden a configuraciones de equilibrio de la
barra. La menor de todas las cargas que genera la situacin indicada en el
ltimo prrafo corresponde a n = 1. Dicha carga es la Carga crtica.
= 2
2
[Escribir texto] Pgina 15
APLICACIONES DE LAS E.D.O DE ORDEN SUPERIOR Y E.D.P 2013
La cual queda indeterminada, ya que no hemos encontrado el valor de A puesto que siendo
= la condicin de borde . (. ) = 0 implica (A)(0) = 0, de donde no es posible
despejar la constante.
Esto en realidad ocurre porque hemos usado como valor de la curvatura 1 / = y, en lugar de
la expresin exacta:
=
[ + ( ) ]/
La aproximacin anterior es vlida cuando las deformaciones son pequeas, por lo que
debemos concluir que la solucin encontrada para la carga crtica es el lmite de las cargas P
cuando la configuracin de equilibrio curvada se acerca tanto como se quiere a la vertical.
Finalmente podemos analizar el significado que tienen las cargas crticas correspondientes a
P critico y que la elstica sinusoidal indeterminada queda constituida por una doble semionda.
Esta carga tiene solamente un inters terico y corresponde a la carga crtica en el caso que la
barra se fijase en la mitad de su luz mediante un apoyo mvil.
Ejemplo 3
SOLUCIN
1cos()
1 =
(
()
), 2 = 4 =
3 =
1 cos()
() = [ () + cos() 1]
()
El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2. Despus de algunas simplicaciones se
encuentra que es:
2
( 2 )
= [ + cos ( ) 1] = [sec ( ) 1]
cos () 2 2
2
El mayor momento ector ocurre tambin en x = L=2. Su valor mximo absoluto es
= | | = ( )
2
Ejemplo 4
Determinar la carga critica para una barra delgada articulada en los extremos, cargada con una
fuerza de compresin axial en cada extremo. La lnea de accin de las fuerza pasa por el centro
de gravedad de la seccin de la barra.
SOLUCIN:
La carga crtica se define como la fuerza axial suficiente para mantener a la barra en una forma
ligeramente deformada. Bajo la accin de la carga P, la barra tiene la forma flexada
representada en la figura.
d2 y
M = EI dx2 (1)
M = Py
Reemplazamos en (1):
2
= 2 (2)
Si hacemos que:
= 2 (3)
2
+ 2 = 0 (4)
2
Resolviendo la ecuacin:
+ 2 = 0 .
Ecuacin Auxiliar: m2 + k 2 = 0
m2 = k 2
m1 = +ki ; m2 = ki
Caso III:
= 1 cos() + 2 () (5)
Determinamos C1 y C2.
0 = C1 cos(k. 0) + C2 sen(k. 0)
1 = 0
0 = C1 cos(k. L) + C2 sen(kL)
0 = 2 ()
() = 0 (6)
= ( = 1, 2, 3, 4, ) (7)
2 2
= (8)
2
2
= (9)
2
Es la llamada carga de pandeo de Euler para una columna con extremos articulados. La forma
flexada correspondiente a esta carga es:
= 2 . (10)
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable con
coordenadas (x, y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P(figura) la fuerza
horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP del cable denotada por W(X) la
cual se asume que acta en algn punto Q, no necesariamente en el centro del arco CP. Para el
equilibrio, la suma algebraica de las fuerzas en la direccin x (u horizontal) debe ser igual a
cero, y la suma algebraica de fuerzas en el eje y (o vertical) debe ser igual a cero. Otra manera
de decir lo mismo es que la suma de fuerzas hacia la derecha debe ser igual a la suma de las
fuerzas hacia la izquierda, y la suma de fuerzas hacia arriba debe ser igual a la suma de fuerzas
hacia abajo.
= , =
En esta ecuacin, H es una constante, puesto que es la tensin en el punto ms bajo, pero W
puede depender de x. Por diferenciacin de la ultima ecuacin con respecto a x.
2 1
= .
2
Ahora dW/dx representa el incremento en W por unidad de incremento en x; esto es, la carga
por unidad de distancia en la direccin horizontal. La ecuacin anterior es fundamental. En los
siguientes ejemplos ilustrativos y en los ejercicios veremos que para diferentes cargas por
unidad de distancia horizontal obtenemos varias ecuaciones diferenciales las cuales producen
varias formas del cable.
Ejemplo 5
Formulacin matemtica. La ltima ecuacin hallada en la teora se cumple aqu y nos resta
determinar dW/dx, la carga por unidad de incremento en la direccin horizontal. En este caso
dW/dx es una constante, llamada el peso por unidad de longitud del puente. Llamando esta
constante w, tenemos:
2
=
2
Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos:
y = b cuando x = 0, = 0 = 0. La segunda condicin debido a que el punto
donde x = 0 es un punto mnimo. Integrando la ultima ecuacin dos veces, y haciendo uso de
las condiciones dadas, encontramos que
2
+
2
El cable asume as la forma de una parbola.
Ejemplo 6
Una cuerda flexible con densidad constante cuelga entre dos puntos fijos. Determine la forma
de la cuerda.
Formulacin matemtica. Aqu tambin se cumple la ecuacin diferencial y slo tenemos que
determinar dW/dx. Para ello, considere un segmento de la cuerda (Figura)
El peso est uniformemente distribuido sobre el arco PQ en la figura. Es fcil ver que si la
densidad de la cuerda es w (una constante) entonces d W/ds = w. Sin embargo, deseamos d
W/dx
= . = =
Puesto que:
2 2
= 1+( ) ,
= 1+( )
As:
2 2
= 1+( )
2
Las mismas condiciones se mantienen aqu como en el Ejemplo ilustrativo 1, esto es y = b
donde x = O, dy/dx = 0 donde x=0.
= 1 + 2
Y:
= ln ( + 2 + 1) = + 1
2 + 1
Esto es:
+ 2 + 1 = 2
Puesto que p = dy/dx = 0 donde x = 0, tenemos C2 = 1, as que:
+ 2 +1=
Resolviendo para p al aislar el radical y elevando al cuadrado tenemos:
1
= = ( )
2
De donde, por integracin:
= ( + ) + 3
2
Usando y = b donde x = 0, hallamos C3 = b - =H/w. Si escogemos b = H/w, por un cambio
apropiado del eje x, entonces C3 = 0 y tenemos:
Un sueo no se convierte en realidad a travs de la magia, sino a travs
del sudor, determinacin y trabajo duro (Colin Powell) Pgina 24
APLICACIONES DE LAS E.D.O DE ORDEN SUPERIOR Y E.D.P 2013
= ( + )
2
1
Si usamos la notacin de funciones hiperblicas ( + )cosh wx/H se obtiene:
2
El grfico de las dos ltimas ecuaciones, se llama una catenaria (del latn, significando
cadena).
Ejemplo 7
Problema propuesto en el libro de Murray R Spiegel. 3edicin
SOLUCION:
Q WS
T1 T2Cos .....(1)
WS T2 Sen
dy 2 Q dy du dy 2
Como u' ;
dx 2 T1 dx dx dx 2
Q du W
u'
T1 dx T1
Q
du T1
dx
Q
u x C1
T1
Q 1 2
y . x C2
T1 2
Como y 40 y x 0
Q 1 2
40 . ( 0) C 2
T1 2
C 2 40
B. Un cable pesa 0.5 Lb/ft cuelga de dos soportes que estn a un mismo nivel y a 100 ft
de separacin. Si la pendiente del cable en uno de los soportes es 12/5. a) Encuentre la tensin
del cable en su punto ms bajo, b) Determinar una ecuacin para la curva en la cual el cable
cuelga.
SOLUCION:
dy 2 W dy 2
1 ( )
dx 2 T dx
sustituyen do
dy du dy 2
u y
dx dx dx 2
du W
1 u2
dx T1
du W
1 u2
T1
dx
W
sinh -1u x
T1
T1 W
y cosh( x) C 2
W T1
T1 W T
y cosh( x) 1
W T1 W
dy T1 W W
senh( x)
dx W T1 T1
12 0.5
senh( 50)
5 T1
12 25
sinh 1 ( )
5 T1
25000
T1
1609
Tensin en el punto ms bajo del cable
T1 15.5lb
Se sustituyen los valores obtenidos en la solucin general para obtener la curva que
describe la forma que adopta el cable quedando
x
y 31 cosh( ) 31
31
CAPTULO II
EJERCICIOS SOBRE
ECUACIONES EN
DERIVADAS PARCIALES
2 2
2
= (1)
2 2
(0, ) = 0 (, ) = 0 (, 0) = () (, 0) = 0 (2)
= 2 = 2 (3)
lo cual muestra que sirve el mtodo de separacin de variables. Haciendo cada lado de la
segunda ecuacin en (3) igual = 2 , tenemos:
+ 2 = 0 + 2 2 = 0
= 1 + 2 ; = 3 + 4
: (, ) = = (1 + 2 )(3 + 4 ) (4)
= 0, = = = 0, 1, 2, 3, ..
de modo que: (, ) = (2
) (3 + 4
) (5)
Puesto que la tercera condicin de frontera en (2) es algo complicada, pasamos a la cuarta
condicin de frontera ms simple. Esto da: 4 = 0. As la solucin de (1) la cual satisface la
primera, segunda y cuarta condiciones en (2) est dada por:
(, ) = (6)
Donde B = C2.C3. Para satisfacer la tercera condicin en (2), primero superponemos soluciones
de la forma (6) para obtener la solucin:
(, ) = (7)
=1
2
= () (9)
0
La forma precisa de la serie depende por supuesto del desplazamiento inicial particular f(x) de
la cuerda. Independientemente de este desplazamiento inicial, sin embargo, es posible dar una
interpretacin interesante a los varios tipos de trminos en serie (10).
Si suponemos que f(x) es tal que solo este trmino est presente en la serie, esto es, () =
, aparte de alguna constante multiplicativa, entonces inicialmente le cuerda tiene la
forma que se muestra en la figura (a) donde la escala vertical ha sido aumentada. A medida
que t vara la cuerda tiende a vibrar como un todo alrededor de la posicin de equilibrio con
una frecuencia determinada a partir de y dada por:
1
1 = = (11)
2 2
2
Si f(x) es tal que solo el segundo termino n = 2 en (10) est presente, esto es : () =
aparte de una constante multiplicativa, la cuerda aparecer inicialmente como la figura (b). A
medida que t varia la cuerda vibra de modo que la parte por encima del eje x inicialmente se
mueve por debajo del eje mientras que al mismo tiempo la parte por debajo del eje x se
mueve por encima de l, estando fijo el punto N en x = L/2, llamado un nodo o punto nodal.
Este tipo de vibracin se llama el segundo modo de vibracin y la correspondiente frecuencia
de vibracin est dada por:
1
1 = = (12)
y se llama la segunda armnica o primer sobre tono. Note que la frecuencia es dos veces la
frecuencia fundamental (11).
Similarmente, si f(x) es tal que solo el tercer trmino est presente en (10), la forma inicial de
la cuerda es como en la figura(c), y la cuerda vibra en tres secciones, los puntos N1 L/3 y N2
2L/3 representan los nodos o puntos nodales, los cuales son fijos. Este tipo de vibracin se
llama el tercer modo de vibracin, y la correspondiente frecuencia est dada por:
3 3
3 = = (13)
2 2
llamada la tercera armnica o segundo sobre tono. Note que esta frecuencia es tres veces la
frecuencia fundamental. Prosiguiendo con esto, el n-simo termino en (10) representa el n-
simo modo de vibracin en el cual la cuerda vibra en n secciones con (n - 1) puntos fijos o
nodales. La frecuencia de esta vibracin se la n-sima armnica o el sobre tono (n - 1) y est
dada por:
= = (14)
2 2
Ejemplo 8
Una cuerda fija en sus extremos, vibra con dos husos y con una frecuencia de 200 Hz. Cual
debe ser la nueva frecuencia, si se quiere obtener tres husos en esta cuerda sin modificar la
tensin?
SOLUCIN
Primer caso.
2
=, =
2
3 2
=, = =
2 3
Ejercicio 9
En el experimento del tubo de Kundit, se nota que las acumulaciones de polvo distan 17 cm en
el aire. Cuando se repite el experimento dentro del gas carbnico, con la misma frecuencia de
la fuente sonora, se encuentra a 15 cm. Cul es la velocidad de las ondas sonoras dentro del
gas carbnico? (la velocidad de las ondas sonoras en el aires es 340 m/s.)
Entre dos acumulaciones de polvo tenemos:
SOLUCIN
; por tanto:
2
= 17 ; = 34 =
2
= 15 ; = 30 =
2
Dividiendo:
( )
; = ( )
=
30
= = 340 = 300 /
34
Ejercicio 10
Una lmina metlica de longitud L=0.2 m tiene un extremo fijo y otro que vibra
transversalmente con una frecuencia fundamental de 200 Hz.
a) .Cual es la longitud de onda dentro de la lmina?
SOLUCIN
SOLUCIN
c) .Cual es la longitud de onda de las ondas que produce esta lamina en el aire?
SOLUCIN
340
= = = 1.7
200
EJERCICIO DE REPASO:
Se muestra una columna de 3m de altura empotrada libre de seccin circular hueca de 120
mm de dimetro y 10 mm de espesor. Determinar el valor de la carga critica mediante la
aplicacin de la frmula de EULER. La columna es de acero estructural con E = 200 GPa
La frmula de Euler :
2 . .
=
2
Al tratarse de una seccin circular, el momento de inercia ser el mismo en los dos ejes
principales:
1 1
= = ( . . 604 ) ( . . 504 ) = 5270000 4
4 4
[Escribir texto] Pgina 37
APLICACIONES DE LAS E.D.O DE ORDEN SUPERIOR Y E.D.P 2013
En cuanto a la longitud de pandeo , por tratarse de una columna empotrada y libre, toma el
valor = 2 . = 2 . 3 = 6
2 .200000 . 5270000
= = 288960.1
60002
CONCLUSIONES: