DEFINICIONES. ELEMENTOS BSICOS DEL CN.

El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual, en base a una
serie de instrucciones codificadas (programa), se gobiernan todas las acciones de una mquina o
mecanismo haciendo que este desarrolle una secuencia de operaciones y movimientos previamente
establecidos por el programador.

Es apropiado para volmenes de produccin bajos o medios, dado que es ms fcil escribir nuevos
programas que realizar cambios en los equipos de procesado.
El programa de instrucciones, que consta de una serie de sentencias ejecutadas paso a paso que
directamente dirigen el equipo de procesado. El programa se escribe en un lenguaje especial
(cdigo).
El control numrico (CN), es la unidad que debe interpretar las instrucciones contenidas el el
programa, convertirlas en seales que accionen los dispositivos de las mquinas y comprobar su
resultado.
El equipo de procesado, es el componente que realiza el trabajo til, y lo forman la mesa de
trabajo, las mquinas herramienta as como los motores y controles para moverlas.
QUE TIENEN LAS MQUINAS HERRAMIENTA CON CONTROL NUMRICO.

COMPAREMOS CON EL FUNCIONAMIENTO DE UN TORNO CONVENCIONAL

EL FUNCIONAMIENTO DE UN TORNO DE CONTROL NUMRICO

CARACTERISTICAS
Centros de mecanizado y torneado con capacidad de desarrollar un gran nmero de operaciones
de fabricacin.
Admiten control remoto desde un ordenador, cambio automtico de herramienta y control
numrico para movimiento de los ejes.
La informacin debe estar codificada de manera que sea entendible por el control numrico.
Programacin directa en cdigo ISO.
Sistemas de programacin conversacional.
Sistemas de fabricacin asistida por computador..
El programa debe contener toda la informacin necesaria (geomtrica y tecnolgica) para realizar
las operaciones de mecanizado, con las herramientas y dimensiones correctas.
Necesaria base de datos con dimensiones herramientas y tablas correctoras desgaste.

Ventajas del uso de MHCN:

Incremento de productividad.
Mayor rendimiento.
Mas precisin, uniformidad, repetibilidad y mejor acabado.
Disminucin de tiempos muertos.
Reduccin del porcentaje de piezas defectuosas.
Reduccin del tiempo de inspeccin y control.
Mayor flexibilidad.
Posibilidad de mecanizar formas complicadas.

DISPOSITIVOS DE CONTROL DE LAS M-H DE CN:

A) ACTUADORES.
Son varios tipos:
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN.
MOTORES PASO A PASO.
MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES.
ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS.
ACCIONAMIENTOS HIDRULICOS.
B) SENSORES
Son varios tipos:
SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES.
DETECTORES INCREMENTALES
DETECTORES ABSOLUTOS.
DETECTORES ANALGICOS.

DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.

MOTORES DC
Los ms empleados histricamente en operaciones de control de movimientos.
Flexibilidad control velocidad y par. Se controlan independientemente mediante variando el voltaje
e intensidad.
Dificultades de regulacin motores AC.
VENTAJAS:
Amplia gama variacin velocidad. Baja inercia motor + Arranque/Paradas
Rotacin uniforme. rpidos.
Buena calidad mecanizado. Posibilidad mecanizado a altas velocidades.

INCONVENIENTES:
Necesidad disponer DC.
Necesario mantenimiento. (Escobillas).
Mucho mas caros.

MOTORES AC
Mayora de los motores industriales utilizados actualmente.
Simplicidad, bajo coste, robustez y no necesitan mantenimiento.
Desarrollo de variadores de frecuencia. Los variadores permiten un control muy preciso tanto en
posicin como en velocidad, y una respuesta muy rpida.

MOTORES PASO A PASO:

Dispositivo electromecnico capaz de transformar una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares fijos (pasos).
Los impulsos provocan desplazamientos angulares. La secuencia de impulsos enviados finaliza
cuando se alcanza la posicin deseada.

VENTAJAS:
Alta precisin en el posicionamiento.
Sencillez de control. (Se vara la velocidad variando la frecuencia de los impulsos de mando).
Amplio rango de variacin de velocidad.
Sencillez de fabricacin y bajo coste.

INCONVENIENTES:
El par disminuye al aumentar la velocidad de giro por encima del valor nominal.
Alta inercia en aceleraciones y deceleraciones.

ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS:
VENTAJAS:
Elevada relacin par/volumen.
Ligeros y compactos.
Arranque y paradas rpidos (alta aceleracin y baja inercia).
Ms baratos en general.
INCONVENIENTES:
Baja precisin en posicionamientos.
Necesitan aire comprimido.
Presentan problemas de abrasin y corrosin.

ACCIONAMIENTOS HIDRAULICOS:
Motor elctrico que acciona una bomba hidrulica que da caudal al motor hidrulico desde un
depsito de aceite. Una servovlvula control el caudal y de esta forma, la velocidad.
VENTAJAS:
Elevada relacin potencia/volumen.
Simples y robustos.
No presentan problemas de refrigeracin.
 Mayor precisin y repetibilidad que los anteriores.
INCONVENIENTES:
Contaminacin y suciedad por sucesivos escapes en los circuitos. Provoca residuos
Alto coste.
Ruidos por vibraciones en los circuitos.
Movimiento no linealidad.

B) SENSORES.
MEDIDA DE LA POSICIN Y VELOCIDAD.
Sensores: Aportan informacin acerca de la posicin, velocidad o informacin para su posterior
tratamiento por la unidad de control, produciendo a la salida una seal elctrica relacionada con la
entrada. Los sensores pueden ser:
Analgicos: La salida vara de forma continua y proporcional a la posicin o velocidad del
elemento a controlar.
Digitales. Se obtienen seales discretas en forma de impulsos de tensin o corriente.

SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES:

Inconvenientes:
Informacin sobre la posicin se pierde si hay corte alimentacin.
Necesario contador bidireccional.
Deteccin sentido avance. Tren de pulsos adicional.
SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES:

ABSOLUTOS:

En todo momento se dispone de la posicin del elemento a controlar.

No necesaria toma de referencia de orgenes.

SENSORES DE MOVIMIENTO ANALGICOS:

POTENCIMETROS.
LVDT. Transformador diferencial de variacin lineal.

RVDT. Transformador diferencial de variacin angular.

SINCROS Y RESOLVERS. Transformadores variables.

CAMBIADORES DE HERRAMIENTA:
Torreta de herramientas (torno).
Carrusel de herramientas (fresadoras).
REFRIGERANTES
Las elevadas velocidades de corte hacen necesaria la intervencin de lubricantes para disipar el
calor generado, reducir friccin y desgaste de herramienta y facilitar la extraccin de viruta.