Llectronique embarqu automobile :

vision dun quipementier

Larchitecture systme vhicule

o Quest ce quun vhicule ?
o Son architecture lectronique
o Les pices priphriques
o Les pices matresses

Le calculateur moteur
o Vue globale

Le calculateur habitacle
o Vue globale
o Exemples de fonctions

Les problmatiques des calculateurs dhabitacle
o Actuelles
o Futures court et moyen terme

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Larchitecture systme vhicule

Quest ce quun vhicule de nos jour ?

Une voiture est un objet de consommation massive (2 Mo environ de vhicules neufs / an en France)

La problmatique de la voiture consiste augmenter les prestations client sous

contraintes conomiques et cologiques

Llectronique embarque rpond ces nouvelles attentes

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Quelques notions darchitecture lectronique

Pratiquement tous les vhicules prsentent une architecture multiplexe

Le multiplexage consiste en le partage des informations, des quipements

(capteurs) et la simplification du cblage et de l'architecture lectronique

Il est constitu dune pice maitresse

Cette pice matresse est connecte via des bus dinformation aux priphriques

Larchitecture conserve toutefois des liaisons filaires au niveau des interrupteurs

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Les pices priphriques

Ces pices se dcomposent en trois groupes

Groupe 1  les actionneurs : moteurs lectriques, lectro-aimants, sirnes, klaxons,

Ces actionneurs sont gnralement intgrs dans des pices mcaniques et forment pour la
plupart des ensembles lectromcaniques

sous groupe : les lampes, leds, .

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Les pices priphriques

Ces pices se dcomposent en trois groupes

Groupe 2  les capteurs : capteurs de pluie & de lumire, de position, de tension,

.

Ces capteurs sont pour la plupart quips de petites parties lectroniques

(interfaage lectrique, bus de communication, )

sous groupe : les interrupteurs, Switch,

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Les pices priphriques

Ces pices se dcomposent en trois groupes

Groupe 3  les systmes complets : tableau de bord, afficheurs, calculateurs dairbags, rgie
vido, calculateurs dABS & dESP, surveillance de la pression des pneus, gestion de hauteur des
feux de route, boitier de climatisation, .

 Ces systmes sont des ensembles lectroniques complets, ils consomment ou mettent des
informations sur les bus de communication.
 Leurs dialogues sont bidirectionnels ou monodirectionnels
 Ils peuvent tre considrs comme des esclaves du rseau multiplex

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Les pices maitresses

Il existe deux types de pices matresses

Les calculateurs moteur :

Les calculateurs dhabitacle :

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 Le calculateur moteur

Vue globale

Rle

Ces pices grent lensemble des courants et informations ncessaires au

fonctionnement du moteur

 Le rle premier dun tel calculateur est de dlivrer x grammes dessence ou de gazole
chaque coup de piston moteur

 La quantit de carburant ainsi dlivre est fonction dune quation nomme cartographie
moteur . Les paramtres de cette cartographie sont la dpression dans les tubulures dadmission, la
t extrieure et moteur,

 notons que le calculateur moteur et le calculateur dhabitacle communiquent via un bus. Le

calculateur dhabitacle reste matre dans les procdures de dverrouillage antivol vis--vis du
calculateur moteur

Contraintes

Les principales contraintes de ces pices sont des contraintes de

fonctionnement temps-rel et environnementales (i.e. ces boitiers sont logs au
sein du bloc moteur)

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 Le calculateur habitacle

Vue globale (1/2)

Rle

Ces calculateurs grent lensemble des commandes clients et des

automatismes priphriques afin de piloter les sorties adquates

 Ils disposent dun large primtre de fonctionnalits lies aux pices priphriques
qui composent le rseau multiplex dont ils sont les matres

 Exemple de sorties commandes en direct suite une demande client :

phares, warnings,

Exemple de sorties commandes en automatique suite une demande des

systmes priphriques : phares sur information du capteur de lumire, warnings si
les airbags se sont dploys,

Contraintes

Les principales contraintes de ces pices sont des contraintes de gestion de la

complexit du SW et HW. Ces pices tant au centre du rseaux, leurs qualits
de conception et de ralisation sont primordiales

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 Le calculateur habitacle

Vue globale (2/2)

Un calculateur dhabitacle est une pice complexe

Il possde un haut niveau dintgration des fonctions et concentre parfois beaucoup de

puissance electrique (ex : 2500 Watts contenu dans une taille de petit annuaire tlphonique)

Il utilise de 200 600 composants electroniques (passifs : rsistances, capacits,

diodes, / Actifs : contrleurs, multiplexeurs, EEProm, asics, )

Il possde de 20 plus de 100 E/S

Il utilise de 250 to 500 Ko de code logiciel compil (C ou C++ pour JC)

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 Exemple #1 : commandes des clairages extrieurs

Comodo
client

Calculateur
habitacle

Capteur
de
lumire

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 Exemple #2 : Accs main libre au vhicule

Le client met
la main dans Les portes
la poigne peuvent tre
ouvertes

Calculateur
habitacle

Module
LF / RF
port par le
client

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 Les problmatiques

Problmatiques de court terme

Le triptique Cot / Qualit / Dlais se dforme :

Qualit

Qualit

Cout Dlais Cout Dlais

La problmatique de court terme pour les calculateurs dhabitacles automobiles consiste :

Utiliser des solutions (SW, Meca & HW) de moins en moins chres (offshoring,
composants SW sur ltagre, nouvelles technologies HW, .)
Assurer une trs grande qualit : objectif KM0 < 15 ppm
Le tout sous contraintes de complexit croissante des produits (plus de fonctions,
concept de mulit-plateformes, ..)

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 Les problmatiques

Problmatiques de moyen/long terme

Une notion  visibilit dans lautomobile = 2 3 ans maximum

La problmatique de moyen et long terme pour les calculateurs dhabitacles automobiles consiste :

Matriser la complexit SW : codage et validation automatique

JC effectue des travaux dans ce sens (Thse & stages)

Systmatiser le re-use de blocs SW et HW : gains conomique et accroissement de la fiabilit

 JC participe activement au consortium AUTOSAR

Adapter les mthodologies R&D et matriser les cots afin de rester comptitifs
 JC est dans une dmarche avance dvaluation SPICE et effectue un
nombre croissant dactivits de cost killing

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