Considere el reductor de velocidad, con doble reduccin. Los cuatro engranes (A,B,C y D) se montan
en tres ejes, cada uno de los cuales esta soportado por dos cojinetes. La accin de los engranes al
transmitir potencia crea un conjunto de fuerzas, que a su vez actan sobre los ejes y causan flexin
en ellos. Un componente da la fuerza total sobre los dientes del engrane acta en una direccin que
tiende a separar los dos engranes. As, la rueda A es impulsada hacia arriba, mientras que la rueda
B es impulsada hacia abajo. Para que los engranes funcionen bien, la deflexin neta de uno en
relacin con el otro no debe ser mayor que 0.0015 pulg. (0.013 mm), si el engrane es industrial de
tamao mediano.
Para evaluar el diseo, existen muchos mtodos para calcular las deflexiones de los ejes. Es til
contar con un conjunto de frmulas para calcular la deflexin de vigas, en cualquier punto o en puntos
determinados, en muchos problemas prcticos.
Para muchos casos adicionales, la superposicin es til si la carga realce divide en partes que se
puedan calcular con las formulas ya disponibles. La deflexin para cada carga se calcula por
separado y a continuacin se suman las deflexiones individuales en los puntos de inters.
Muchos programas comerciales para computadora permiten modelar las vigas que tengan puntas
de carga muy complicadas y geometra variable. Entre los resultados, estn las fuerzas de reaccin,
los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, y las deflexiones en cualquier punto. Es
importante que comprenda las bases de la deflexin de las vigas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos
utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de energa.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexin, las
deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones por cortante,
sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las deformaciones por
carga axial en cada uno de los elementos que la componen.
Se denomina por curva elstica, la curva que representa la deformada del elemento en su
lnea centroidal.
En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elstica considerando las
curvaturas que se producen por flexin y las restricciones de los apoyos. Antes de trazar un diagrama
de momentos se debe definir una convencin de momentos positivos o negativos segn la
concavidad que estos produzcan en el elemento. En elementos horizontales se puede asumir la
siguiente convencin, que coincide con dibujar los momentos para el lado que producen traccin.
Vigas
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados debe ser la misma:
Para comenzar este tema se debe recordar la ecuacin, en la cual se relaciona la curvatura de la
superficie neutra con el momento flector en una viga sometida a flexin pura:
()
=
Donde es el radio de curvatura, E el mdulo de elasticidad del material del que se compone la
viga, I el momento de inercia de la seccin transversal de la viga y M(x) el momento flector al
que est sometida la misma. Observemos que este ltimo trmino se ha designado como
dependiente de la longitud medida desde un extremo de la viga (x).
Es el ms general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi cualquier
combinacin de cargas y condiciones de apoyo en vigas estticamente determinadas e
indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza
cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexin
de una viga por medio del clculo integral. El mtodo de doble integracin produce ecuaciones
para la pendiente la deflexin en toda la viga y permite la determinacin directa del punto de
mxima deflexin.
= () + 1
0
Donde 1 es una constante de integracin que depende de las condiciones de frontera, como se
explicar ms adelante.
Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para cualquier distancia x medida
desde un extremo de la viga. El trmino 2 es una constante de integracin que, al igual que 1 ,
depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben conocerse la
deflexin y/o el ngulo de deflexin en algn(os) punto(s) de la viga. Generalmente, es en los
apoyos donde podemos recoger esta informacin.
La aplicacin de este mtodo requiere el clculo de reas asociadas con el diagrama de momento
flector de la viga; si el diagrama consta de formas geomtricas sencillas, el mtodo resulta muy
fcil de usar. Normalmente este es el caso cuando la viga est cargada con fuerzas y momentos
concentrados. El mtodo es bastante rpido y simple, pero en general se usa para calcular la
deflexin de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso requiere un elevado nivel de
comprensin del principio de momentos y de las tcnicas para preparar diagramas de momento
flector.
Con este mtodo puede analizarse una viga sostenida por cualquier nmero de apoyos. De hecho,
el teorema soluciona los momentos flectores en los apoyos sucesivos entre s, y con las cargas que
actan en la viga. En el caso de una viga con tres apoyos nicamente, este mtodo permite el
clculo directo del momento en el apoyo intermedio. Las condiciones de los extremos
proporcionan datos para calcular los momentos en ellos. Luego pueden usarse los principios de
esttica para determinar las reacciones. En el caso de vigas con ms de tres apoyos, el teorema se
aplica en sucesin a juegos de tres apoyos adyacentes, para obtener un juego de ecuaciones que
se puede resolver simultneamente para los momentos desconocidos. Se puede usar el teorema
de los tres momentos para cualquier combinacin de cargas.
En qu consiste el ensayo
La deflexin es el grado en que se desplaza un elemento sometido a una carga, las vigas
son elementos importantes a nivel estructural. El ensayo se basa en la aplicacin de una
carga en el centro de la estructura y analizando su comportamiento.
Como se hace el ensayo
1. Primeramente, antes de comenzar a colocar los elementos a analizar, se estudia
primero la composicin y funcionamiento de la mquina de pruebas universal,
refirindose nicamente al caso de pruebas de deflexin; para ello se analiza el
soporte para pruebas viendo que tenga una graduacin, la cual funciona como
referencia al momento de desplazar los extremos y ajustarlos de acuerdo a la
longitud del elemento a colocarse de acuerdo al posicionamiento de la carga, se
observa que dicha graduacin es similar a la de un instrumento de medicin Vernier
por lo que su interpretacin no es complicada.
2. Posteriormente se posiciona el canal C3 x 4.1 en el soporte, ajustando los extremos
de ste para su correcto funcionamiento. Se hace notar que de acuerdo a la
colocacin de este canal, los datos varan en el anlisis de este elemento (momento
de inercia principalmente); se centra la viga con respecto a la carga de aplicacin y
antes de comenzar a emplear sta, se coloca el comparador de cartula debajo de
la viga con la precaucin correspondiente, esto para medir la deflexin que sufrir
al aplicar la carga.
3. Al posicionar el elemento y el aplicador de carga, se comienza a manejar la mquina,
con la debida precaucin; se demora un tiempo debido a que, para poder tener
control de las cargas, existe una bomba que provee la fuerza de aplicacin.
A pesar de no haber realizado un control estricto, gran parte de la deformacin del elemento
ensayado es recuperable cuando deja de aplicarse la carga.
Esbeltez en Columnas
Objetivo.
Fundamento Terico.
En forma normal se piensa que las deflexiones dentro del lmite elstico varan en forma lineal con
la carga, sin embargo ocurren varias excepciones notables, como la falla por estabilidad o pandeo
cuando se aplican cargas de compresin. Se entiende por estabilidad la propiedad del sistema de
mantener su estado durante las acciones exteriores. Si el sistema no tiene esta propiedad se dice
que el sistema es inestable. En la misma medida se puede afirmar que su estado es inestable. En las
condiciones reales siempre existen causas que pueden conducir a la perturbacin del estado original
de equilibrio. Es decir, que siempre se realiza la posibilidad del paso del sistema inestable a un nuevo
estado. En este caso se dice que no tiene lugar la prdida de estabilidad. Al perder la estabilidad, el
sistema se puede comportar de diversas formas.
Generalmente, tiene lugar el paso a un nuevo estado de equilibrio, lo que, en la mayora de los casos
va acompaado de grandes deformaciones, de deformaciones plsticas o de una rotura completa.
En algunos casos, despus de perder la estabilidad, la estructura sigue trabajando y cumple, como
antes, sus funciones principales. Pueden ocurrir, por fin, casos cuando el sistema perdi estabilidad,
al no tener una posicin estable de equilibro, pasa al rgimen de las oscilaciones no amortiguadas.
En el caso de barras esbeltas, debemos tener en cuenta que si la fuerza aplicada sobre una barra
perfecta sigue la direccin exacta del lugar geomtrico de los centros de gravedad de la seccin no
se producir el pandeo. Pero en las condiciones reales en que acta el sistema pueden existir una o
ms de las siguientes causas que determina el pandeo, como por ejemplo:
Irregularidades en la forma.
Irregularidades en la estructura.
Excentricidad de la carga respecto al centroide geomtrico.
Pequea flexin del eje.
La carga axial que da inicio a la inestabilidad por pandeo en un elemento estructural se conoce como
carga crtica de pandeo del elemento o carga de Euler. Para el anlisis de Euler se considera que la
barra est articulada en ambos extremos. Se puede tomar como referencia a un elemento
estructural ideal de eje recto, sin imperfecciones del material ni de alineacin del elemento, con una
longitud L, de seccin constante A e inercia I, constituido por un material lineal elstico cuyo mdulo
de elasticidad es E. En uno de sus extremos se coloca un apoyo fijo y en el otro, un apoyo deslizante
longitudinal. Al elemento mencionado se lo somete a una carga axial de compresin en el extremo
del apoyo deslizante, y se le proporciona una elstica de deformacin flexionante continua similar
a la que se observa en piezas de libre rotacin en sus extremos (elementos articulados articulados),
debido a la inestabilidad por pandeo.
El momento flector M inducido por la deformacin inicial, a una distancia genrica x, determinado
sobre la pieza deformada ser:
(, ) =
Las deformaciones transversales del elemento por el efecto de flexin se pueden describir mediante
la Ecuacin General de la Flexin, tomada de la Resistencia de Materiales:
2 (, )
2
=
() ()
A continuacin se presenta un grfico que describe la geometra de las deformaciones causadas por
el pandeo de acuerdo con los tres primeros modos de deformacin.
Material y equipo utilizado.
Probetas de 6 mm. de dimetro, de las siguientes longitudes: 290, 250, 210, 160 y 130.
Equipo Scott con todos sus accesorios.
Un micrmetro.
Procedimiento.
Abrir la vlvula del equipo Scott, hasta que el manmetro indique cero y la placa inferior
est en su punto mximo inferior.
Colocar la probeta correspondiente en la mquina Scott, debemos colocar la probeta lo
ms centrada posible para reducir la excentricidad que podra producirse al aplicarle la
carga de compresin. Se usaran los accesorios debidamente colocados hasta lograr el
tamao ideal para cada barra.
Sujetar la probeta en ambos extremos, pasando el pin respectivo por cada orificio del
extremo de la barra.
Aplicar la carga lentamente, hasta llegar a la carga crtica de pandeo, momento en el cual
la probeta fallar (ser con un fuerte ruido).
Observaciones y Conclusiones.