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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

NDICE
1 DEFLEXIONES ......................................................................................................................... 3
1.1 Trazado tentativo de la curva elstica........................................................................... 3
1.2 Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:................................................................. 4
1.3 Conexin rgida entre elementos: ................................................................................. 5
1.4 Vigas .............................................................................................................................. 7
1.4.1 Articulacin interna: .............................................................................................. 7
1.5 TEORA DE LA FLEXIN EN VIGAS .................................................................................. 8
1.6 Ecuaciones de equilibrio interno....................................................................... 10
Longitud de arco.................................................................................................................. 11
1.7 RELACIONES DE CURVATURA ENTRE EL MOMENTO Y LA TEMPERATURA ................. 12
1.7.1 CLCULO DE DEFLEXIONES: ................................................................................ 14
1.7.2 Condiciones de Frontera: .................................................................................... 15
2 Energa de deformacin ...................................................................................................... 16
2.1 Mdulo de resiliencia .................................................................................................. 19
2.2 Energa elstica de deformacin para flexin ............................................................. 21
2.3 Dilatacin: ................................................................................................................... 24
3 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL............................................................ 28
3.1 Funciones vectoriales .................................................................................................. 28
3.1.1 Definicin ............................................................................................................ 28
3.1.2 Dominio de una funcin vectorial ....................................................................... 28
3.1.3 Lmite y continuidad de una funcin vectorial .................................................... 28
3.1.4 Representacin grfica de una funcin vectorial ................................................ 29
3.2 Definicin de distintos tipos de curvas ....................................................................... 31
3.3 Longitud de un arco de curva ...................................................................................... 32
3.4 ejemplos ...................................................................................................................... 33

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Deflexin y
deformacin de
vigas

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1 DEFLEXIONES
Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el
efecto de las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y
los de energa.
Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-
lineal).
Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de
compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se combinan
con las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por
flexin, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las
deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan
de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.

1.1 TRAZADO TENTATIVO DE LA CURVA ELSTICA


Se denomina por curva elstica, la curva que representa la deformada del
elemento en su lnea centroidal.
En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elstica
considerando las curvaturas que se producen por flexin y las restricciones de
los apoyos. Antes de trazar un diagrama de momentos se debe definir una
convencin de momentos positivos o negativos segn la concavidad que estos
produzcan en el elemento. En elementos horizontales se puede asumir la
siguiente convencin, que coincide con dibujar los momentos para el lado que
producen traccin.

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Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se
sugiere que siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de
traccin y de esta manera se sabe como es la concavidad.

1.2 CLASES DE CURVATURAS EN APOYOS Y EN JUNTAS:


Articulacin: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotacin.
Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin y desplazamiento paralelo a la
superficie.
Las rotaciones tienen la misma convencin que los momentos en las ecuaciones
estticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

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Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.

Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

1.3 CONEXIN RGIDA ENTRE ELEMENTOS:


Por el equilibrio en la unin, si uno de los elementos termina con momento
negativo en ese extremo el otro tambin tendr momento negativo en ese
extremo. Asociando los momentos con las deflexiones tendramos que si las
tracciones en uno de los elementos son en la cara exterior, en el otro tambin lo
sern por lo tanto las concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para
afuera o ambas para adentro.

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Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos
que se conectan en un nudo debe ser la misma:

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1.4 VIGAS
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados
debe ser la misma:

1.4.1 ARTICULACIN INTERNA:


En este caso las pendientes a la salida de la articulacin pueden ser diferentes
ya que no hay rigidez en la unin y un elemento puede rotar con respecto al otro.

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1.5 TEORA DE LA FLEXIN EN VIGAS


Se fundamenta en los conceptos de equilibrio, compatibilidad y leyes
constitutivas.

Equilibrio:
Compatibilidad: 1= 2 En puntos de contacto

Leyes constitutivas: Donde K: rigidez lineal

K: rigidez a flexin
La teora hace ciertas suposiciones acerca de cmo se deforma una viga en su
interior.

Suposiciones validas para vigas de poca altura:


No funciona en muros
Suposiciones:
1. Una seccin plana permanece plana despus de la deflexin.
(Euler - Bernoulli)

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2. La seccin plana deformada permanece perpendicular a las fibras de


deformacin nula (eje neutro)

Con

estas dos suposiciones y aplicando los tres tipos de ecuaciones definidos


podemos encontrar los desplazamientos del eje neutro en funcin de los
momentos internos M.

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1.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

Pero:

COMPATIBILIDAD INTERNA
Tringulo pequeo

pero:

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Tringulo grande:

LONGITUD DE ARCO:
Tringulo pequeo con tringulo grande:

Relacin de curvatura con deformacin de las


fibras internas.
Ley de elesticidad

Reemplazando en compatibilidad interna:

Reemplazando en equilibrio:

Relacin de curvatura con fuerzas internas:

Relacin tangente de la curva de deformacin


con fuerzas internas
falta relacionar Y con las fuerzas internas

Deformacin en cada punto.

Relacin de curvatura*
*Se deja al lector consultar la procedencia de esta relacin.

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Considerando que las deformaciones son pequeas, el trmino elevado al
cuadrado en el denominador se aproxima a cero dando como resultado una
relacin entre el inverso del radio de curvatura y la segunda derivada de la curva
elstica.

Integrar dos veces la ecuacin de momento de la deflexin

Ecuacin que relaciona deflexin con fuerzas internas

Pendiente de la curva de corte, igual a la carga

Pendiente de la curva de momento, igual al cortante

Ecuacin deferencial de la flexin


Si EI es constante entonces:

Cuatro condiciones de frontera

1.7 RELACIONES DE CURVATURA ENTRE EL MOMENTO Y LA


TEMPERATURA

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Cambio de longitud por variacin de temperatura, introduciendo


esta ecuacin en la anterior tenemos:

Siendo t la diferencia de temperaturas entre las fibras superiores e inferiores.


Si ambos lados sufren un cambio de temperatura diferente, entonces el
cambio t que produce curvatura es la diferencia entre el cambio en la parte
superior y la inferior.

Momento que produce un cambio de temperatura diferencial entre las caras:

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momento interno por diferencial de temperaturas entre las caras


1.7.1 CLCULO DE DEFLEXIONES:
Mtodo de la doble integracin: Este mtodo consiste en encontrar la
ecuacin de la curva elstica integrando dos veces la ecuacin de flexin.

En cada integracin se requiere introducir una


constante.
Estas constantes se resuelven por las condiciones de frontera.
Ejemplo:
Encontrar la ecuacin de la curva elstica de la siguiente viga:

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1.7.2 CONDICIONES DE FRONTERA:

El mtodo exige encontrar las ecuacin de momentos internos. En el caso de


encontrar discontinuidades en la ecuacin de momentos, ya sea, por la presencia
de cargas puntuales o reacciones entonces se puede trabajar con origen en cada
punto de quiebre del diagrama de momentos.

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2 ENERGA DE DEFORMACIN
Consideremos una barra BC de longitud L y seccin transversal A empotrada en
B sometida a una carga axial P que se incrementa lentamente y graficamos en
un diagrama esfuerzo-deformacin.

Ahora consideramos el trabajo dU


realizado por la carga P cuando la barra se estira una longitud diferencial dx.
Dicho trabajo elemental es igual a P dx

El trabajo total U realizado por la carga cuando la barra se deforma hasta x1 es


por lo tanto:

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El trabajo realizado por la carga P mientras esta es aplicada lentamente a la
barra deber resultar en un incremento de alguna energa asociada con la
deformacin de dicha barra. Esta energa se conoce como la energa de
deformacin de la barra.

Unidades: N.m (joules)


lb-ft

En el caso de deformaciones elsticas y


lineales, la parte del diagrama carga-
deformacin involucrada puede ser
representada mediante una recta de
ecuacin P=kx.

Veremos ms adelante que el concepto de energa de deformacin ser til para


la determinacin de los efectos de cargas de choque sobre estructuras o
componentes de mquinas

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Densidad de energa de deformacin
La idea es eliminar el efecto del tamao y centrar la atencin en las propiedades
del material. Dividiendo la energa de deformacin U por el volumen V = AL de
la barra, tendremos que:

Teniendo en cuenta que P/A representa el esfuerzo normal o x en la barra, y x/L


la deformacin normal x :

Notamos que la densidad de energa


de deformacin u es igual al rea bajo
la curva esfuerzo-deformacin,
medidos desde x hasta x = 1

El valor de la densidad de energa de deformacin obtenida haciendo 1 = R,


donde R es la deformacin de ruptura es conocida como el mdulo de
tenacidad del material (rea total bajo la curva esfuerzo-deformacin)

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2.1 MDULO DE RESILIENCIA

Representa la energa por unidad de


volumen que el material puede absorber
sin entrar en fluencia.

Energa elstica de deformacin para esfuerzos normales

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El valor de la energa de deformacin U de


un cuerpo sujeto a esfuerzos normales
uniaxiales pueden ser obtenidos
integrando:

Energa elstica del cuerpo

Energa elstica de deformacin para carga axial

Para el caso de una barra


de seccin uniforme A:

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2.2 ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN PARA FLEXIN
Sea M el momento flector a una
distancia x:

La segunda integral representa


el momento de inercia I de la
seccin transversal a travs de
su eje neutro.

Energa elstica de deformacin para torsin

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Energa elstica de deformacin para cortante transversal

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Energa elstica de deformacin para un estado general de esfuerzos

Donde o a, o b y o c son los esfuerzos principales en el punto dado


Separemos ahora la densidad de energa de deformacin u en dos partes, una
parte uv asociada con un cambio en el volumen del material y una parte ud
asociada con una distorsin o cambio de forma del material en el mismo punto:
u = uv + ud

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2.3 DILATACIN:

Cambio en volumen por unidad de volumen

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La porcin uv de la densidad de energa de deformacin correspondiente a un


cambio de volumen del elemento puede ser obtenido sustituyendo cada uno de
los esfuerzos principales por o

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Para el caso de estado plano de esfuerzos , y asumiendo que el eje c es


perpendicular al plano de esfuerzos, tenemos que c=0 entonces:

Considerando el caso particular de ensayo de traccin, notamos que, en fluencia


a= Y , b= 0, por lo que (ud)Y = Y2/6G.
Y deber cumplirse que para un estado dado de esfuerzos estaremos del lado
seguro siempre y cuando ud (ud)Y :

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Grfica de curvas
de nivel con
funciones
vectoriales

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3 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE
REAL

Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento son funciones
reales de una variable real (su rango es un subconjunto de los reales). Se
estudiarn en este captulo funciones de una variable real pero cuyo rango es un
conjunto de vectores. Este tipo de funciones son las que se utilizan para describir
la trayectoria de un objeto.

3.1 Funciones vectoriales


3.1.1 Definicin
Una funcin vectorial de una variable real en el espacio es una funcin cuyo
dominio es un conjunto de nmeros reales y cuyo rango es un conjunto de
vectores del espacio, es decir, es una funcin del tipo
r :I R V3
t r (t ) f (t ) i g (t ) j h (t ) k ( f (t ) , g (t ), h (t ) )

donde f , g y h son funciones reales de variable real t , llamadas funciones


componentes de r .
Nota: Si la funcin vectorial r describe el movimiento de una partcula, el vector
r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) seala su posicin en el instante t , en estos casos t
representa la variable tiempo.
r : R V 3 / r (t ) ( 2 3 t ) i 2 t j (1 t ) k
Ejemplo 1:

r : R V 3 / r (t ) ( t 2 , sen t , cos 3 t )
Ejemplo 2:

3.1.2 Dominio de una funcin vectorial


Esta dado por la interseccin de los dominios de sus funciones componentes, es
decir, si r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) entonces
I Dom (r ) Dom ( f ) Dom ( g ) Dom (h)


Ejemplo: Si r (t ) 1 t ,
2
t , ln t el dominio de r ser I t R / t 0

3.1.3 Lmite y continuidad de una funcin vectorial


r : I R V 3 / r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Sea la funcin vectorial se define


lim r (t ) lim f (t ) , lim g (t ) , lim h ( t )
t a t a t a t a

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siempre que existan los lmites de las funciones componentes.


Ejemplo: Si r (t ) 1 3 t , sen t , t e
2 2 t

entonces


lim r (t ) lim (1 3 t ) , lim sen t , lim (t 2 e 2 t ) (1, 0, 1)
t 0 t 0 t 0 t 0

lim r (t ) r (a )
Si a I se dice que r es continua en a si t a

Teniendo en cuenta las definiciones de lmite y continuidad resulta:

La funcin vectorial r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) es continua en a si y solo si sus


funciones componentes f , g y h son continuas en a

3.1.4 REPRESENTACIN GRFICA DE UNA FUNCIN VECTORIAL


r : I R V 3 / r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Sea la funcin vectorial

Para cada t I se obtiene un vector r (t ) , que es el vector posicin del punto


P ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) . Si la funcin vectorial es continua en I , es decir sus

funciones componentes f, g y h son continuas en I , define una curva C en el


espacio formada por los extremos del vector r (t ) donde t vara de a a b.

z
P (f (t),g(t),h(t))
C
t
r(t)
t r
t y

Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P ( x, y , z ) del espacio tal


que

x f ( t)

y g ( t ) con t I
z h(t )
, a estas ecuaciones se las llama ecuaciones
paramtricas de la curva C y t es el parmetro.

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Cuando se grafica una curva descrita por una funcin vectorial r ( t ) , cada punto
de la misma (extremo del vector r ( t ) ) queda determinado por un valor elegido
para el parmetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de t, la
curva se va trazando en una direccin especfica, en este caso se dice que la
curva est orientada positivamente.

Ejemplo 1: Sea r (t ) 3 t , 2 2 t ,1 3t con t R , cmo r es continua en


R define una curva C en el espacio. Las ecuaciones paramtricas de C son

x 3 t

y 2 2t con t I
z 1 3 t

Estas son las ecuaciones paramtricas de una recta que contiene al punto
P0 ( 3, 2, 1) y es paralela al vector u ( .1, 2, 3 ) .

Ejemplo 2: Sea r (t ) cos t , sen t , t con t R , cmo r es continua en R


define una curva C en el espacio, cuyas ecuaciones paramtricas son
x cos t

y sen t con t R
z t
(*)
Veamos cual es la curva C definida por la funcin vectorial r .
Para ello consideremos las dos primeras igualdades de las ecuaciones (*)

x cos t x 2 cos 2 t
2
y sen t y sen 2 t
, de donde y sumando miembro a miembro resulta

x 2 y 2 1 , esta ecuacin en el espacio es la de un cilindro circular cuyo eje es


el eje z, entonces la curva C est contenida en dicho cilindro. La curva que se
obtiene es un espiral alrededor del cilindro y se la llama hlice.
Nota: se ha definido funcin vectorial de una variable real en el espacio, en forma
similar se puede definir funcin vectorial de un variable real en el plano y tambin
Vn
en el espacio n-dimensional . Para estas funciones vectoriales tambin se
definen los conceptos de lmite y continuidad en forma similar a las definiciones
dadas para funciones vectoriales en el espacio. Para el caso particular de una
funcin vectorial en el plano, si la misma es continua en un intervalo I R su
representacin grfica es una curva plana C determinada por los puntos
extremos de los vectores r (t ) que se obtienen al variar t en I. Si

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r (t ) ( f (t ) , g (t ) ) f (t ) i g (t ) j con t I , las ecuaciones paramtricas de la
x f ( t)
con t I
curva C son y g ( t )

Ejemplo 3: Sea r (t ) cos t , sen t con t 0, 2 , cmo r es continua en R


define una curva C en el plano, cuyas ecuaciones paramtricas son
x cos t
con t 0, 2
y sen t
Para determinar cul es la curva C, elevando ambos miembros de las ecuaciones
paramtricas al cuadrado y sumando miembro a miembro obtenemos la
ecuacin cartesiana x y 1 , que en el plano representa una circunferencia
2 2

con centro en ( 0, 0 ) y radio 1.

3.2 DEFINICIN DE DISTINTOS TIPOS DE CURVAS


Sea una curva C la representacin grfica de la funcin vectorial r ( t ) con
t I a, b
t 1 , t 2 a, b t1 t 2 r (t 1 ) r (t 2 )
C es una curva simple si tal que resulta

curvas simples




curvas no simples

Es decir una curva C es simple si no se cruza a si mismo al variar t en a, b .

C es una curva cerrada si r (a) r (b) .

curva cerrada curva no cerrada

C es una curva suave si r ' ( t ) es continua en a, b y r ' ( t ) 0 t a, b , es


decir una curva suave no posee puntos angulosos.

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C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por partes) si
est formada por un nmero finito de arcos de curva suave.

Curva seccionalmente suave C3


C1 C2 C4

3.3 LONGITUD DE UN ARCO DE CURVA


Sea C un arco de curva suave y simple, la representacin grfica de la funcin
vectorial r ( t ) con t I a, b .
Se puede probar que la longitud del arco de curva C viene dada por:


b
L r ' (t ) dt
a

Ejemplo: Calcular la longitud del arco de curva C definido por la funcin vectorial
r (t ) cos t , sen t con t 0, 2
C es un arco se curva suave y simple (verificarlo!!).
r ' ( t ) sen t, cos t

r '(t ) sen t 2 cos t 2 1


2
L
dt 2
0

Nota: Una curva puede ser descrita por ms de una funcin vectorial. Por
r ( t ) cos t , sen t
ejemplo las funciones vectoriales 1 con t 0, 2 y
r 2 ( u ) cos 2 u , sen 2 u
con u 0, definen la misma curva, una
circunferencia con centro en 0, 0 y radio 1. Entonces para una misma curva
se tienen distintas parametrizaciones. Se puede probar que el clculo de la
longitud de un arco de curva suave y simple es independiente de la
parametrizacin que se utilice.

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3.4 EJEMPLOS
1. Dibujar las curvas de nivel y la grfica de las siguientes funciones f : R2 ! R.
a) f(x; y) = x + y / 2 Curvas de nivel-

Graficar:

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b) f(x; y) = x2 + 4y2
Curvas de nivel-

Grafica:

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c) f(x; y) = -x(2)y(2)
Curvas de nivel

Grfica:

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d) f(x; y) = 1 - (x2 + y2)


Curvas de nivel-

Grfica:

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f) f(x; y) = x3 - x
Curvas de nivel

Grfica:

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g) y/1 + x2
Curvas de nivel-

Grfica:

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h) f(x; y) = mx(jxj; jyj)


Curvas de nivel-

Grfica:

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i) f(x; y) = cos2(x2 + y2)


Curvas de nivel

Grafica :

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1. Dibujar las supercies de nivel de las siguientes funciones f : R3 / R.


a) f(x; y; z) = x - y -z + 2
Supercies de nivel

b) f(x; y; z) = x2 + y2
Supercies de nivel-

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c) f(x; y; z) = y(x + z)
Superficies de nivel

d) f(x; y; z) = x2 + y2 - z2
Superficies de nivel

Superficie de nivel cero

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Superficie de nivel positivo

Superficie de nivel negativo

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e) f(x; y; z) = cos(x2 + y2 - z)
Superficies de nivel

f) f(x; y; z) = x2 /4 + y2/9 - z
Superficies de nivel-

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