NDICE
1 DEFLEXIONES ......................................................................................................................... 3
1.1 Trazado tentativo de la curva elstica........................................................................... 3
1.2 Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:................................................................. 4
1.3 Conexin rgida entre elementos: ................................................................................. 5
1.4 Vigas .............................................................................................................................. 7
1.4.1 Articulacin interna: .............................................................................................. 7
1.5 TEORA DE LA FLEXIN EN VIGAS .................................................................................. 8
1.6 Ecuaciones de equilibrio interno....................................................................... 10
Longitud de arco.................................................................................................................. 11
1.7 RELACIONES DE CURVATURA ENTRE EL MOMENTO Y LA TEMPERATURA ................. 12
1.7.1 CLCULO DE DEFLEXIONES: ................................................................................ 14
1.7.2 Condiciones de Frontera: .................................................................................... 15
2 Energa de deformacin ...................................................................................................... 16
2.1 Mdulo de resiliencia .................................................................................................. 19
2.2 Energa elstica de deformacin para flexin ............................................................. 21
2.3 Dilatacin: ................................................................................................................... 24
3 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL............................................................ 28
3.1 Funciones vectoriales .................................................................................................. 28
3.1.1 Definicin ............................................................................................................ 28
3.1.2 Dominio de una funcin vectorial ....................................................................... 28
3.1.3 Lmite y continuidad de una funcin vectorial .................................................... 28
3.1.4 Representacin grfica de una funcin vectorial ................................................ 29
3.2 Definicin de distintos tipos de curvas ....................................................................... 31
3.3 Longitud de un arco de curva ...................................................................................... 32
3.4 ejemplos ...................................................................................................................... 33
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Deflexin y
deformacin de
vigas
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1 DEFLEXIONES
Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el
efecto de las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y
los de energa.
Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-
lineal).
Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de
compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se combinan
con las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por
flexin, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las
deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan
de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.
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Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se
sugiere que siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de
traccin y de esta manera se sabe como es la concavidad.
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Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.
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Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos
que se conectan en un nudo debe ser la misma:
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1.4 VIGAS
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados
debe ser la misma:
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Equilibrio:
Compatibilidad: 1= 2 En puntos de contacto
K: rigidez a flexin
La teora hace ciertas suposiciones acerca de cmo se deforma una viga en su
interior.
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Con
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Pero:
COMPATIBILIDAD INTERNA
Tringulo pequeo
pero:
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Tringulo grande:
LONGITUD DE ARCO:
Tringulo pequeo con tringulo grande:
Reemplazando en equilibrio:
Relacin de curvatura*
*Se deja al lector consultar la procedencia de esta relacin.
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Considerando que las deformaciones son pequeas, el trmino elevado al
cuadrado en el denominador se aproxima a cero dando como resultado una
relacin entre el inverso del radio de curvatura y la segunda derivada de la curva
elstica.
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1.7.2 CONDICIONES DE FRONTERA:
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2 ENERGA DE DEFORMACIN
Consideremos una barra BC de longitud L y seccin transversal A empotrada en
B sometida a una carga axial P que se incrementa lentamente y graficamos en
un diagrama esfuerzo-deformacin.
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El trabajo realizado por la carga P mientras esta es aplicada lentamente a la
barra deber resultar en un incremento de alguna energa asociada con la
deformacin de dicha barra. Esta energa se conoce como la energa de
deformacin de la barra.
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Densidad de energa de deformacin
La idea es eliminar el efecto del tamao y centrar la atencin en las propiedades
del material. Dividiendo la energa de deformacin U por el volumen V = AL de
la barra, tendremos que:
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2.2 ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN PARA FLEXIN
Sea M el momento flector a una
distancia x:
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2.3 DILATACIN:
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Grfica de curvas
de nivel con
funciones
vectoriales
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3 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE
REAL
Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento son funciones
reales de una variable real (su rango es un subconjunto de los reales). Se
estudiarn en este captulo funciones de una variable real pero cuyo rango es un
conjunto de vectores. Este tipo de funciones son las que se utilizan para describir
la trayectoria de un objeto.
r : R V 3 / r (t ) ( t 2 , sen t , cos 3 t )
Ejemplo 2:
Ejemplo: Si r (t ) 1 t ,
2
t , ln t el dominio de r ser I t R / t 0
lim r (t ) lim f (t ) , lim g (t ) , lim h ( t )
t a t a t a t a
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siempre que existan los lmites de las funciones componentes.
Ejemplo: Si r (t ) 1 3 t , sen t , t e
2 2 t
entonces
lim r (t ) lim (1 3 t ) , lim sen t , lim (t 2 e 2 t ) (1, 0, 1)
t 0 t 0 t 0 t 0
lim r (t ) r (a )
Si a I se dice que r es continua en a si t a
z
P (f (t),g(t),h(t))
C
t
r(t)
t r
t y
x f ( t)
y g ( t ) con t I
z h(t )
, a estas ecuaciones se las llama ecuaciones
paramtricas de la curva C y t es el parmetro.
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Cuando se grafica una curva descrita por una funcin vectorial r ( t ) , cada punto
de la misma (extremo del vector r ( t ) ) queda determinado por un valor elegido
para el parmetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de t, la
curva se va trazando en una direccin especfica, en este caso se dice que la
curva est orientada positivamente.
x 3 t
y 2 2t con t I
z 1 3 t
Estas son las ecuaciones paramtricas de una recta que contiene al punto
P0 ( 3, 2, 1) y es paralela al vector u ( .1, 2, 3 ) .
y sen t con t R
z t
(*)
Veamos cual es la curva C definida por la funcin vectorial r .
Para ello consideremos las dos primeras igualdades de las ecuaciones (*)
x cos t x 2 cos 2 t
2
y sen t y sen 2 t
, de donde y sumando miembro a miembro resulta
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r (t ) ( f (t ) , g (t ) ) f (t ) i g (t ) j con t I , las ecuaciones paramtricas de la
x f ( t)
con t I
curva C son y g ( t )
curvas simples
curvas no simples
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C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por partes) si
est formada por un nmero finito de arcos de curva suave.
b
L r ' (t ) dt
a
Ejemplo: Calcular la longitud del arco de curva C definido por la funcin vectorial
r (t ) cos t , sen t con t 0, 2
C es un arco se curva suave y simple (verificarlo!!).
r ' ( t ) sen t, cos t
Nota: Una curva puede ser descrita por ms de una funcin vectorial. Por
r ( t ) cos t , sen t
ejemplo las funciones vectoriales 1 con t 0, 2 y
r 2 ( u ) cos 2 u , sen 2 u
con u 0, definen la misma curva, una
circunferencia con centro en 0, 0 y radio 1. Entonces para una misma curva
se tienen distintas parametrizaciones. Se puede probar que el clculo de la
longitud de un arco de curva suave y simple es independiente de la
parametrizacin que se utilice.
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3.4 EJEMPLOS
1. Dibujar las curvas de nivel y la grfica de las siguientes funciones f : R2 ! R.
a) f(x; y) = x + y / 2 Curvas de nivel-
Graficar:
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b) f(x; y) = x2 + 4y2
Curvas de nivel-
Grafica:
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c) f(x; y) = -x(2)y(2)
Curvas de nivel
Grfica:
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Grfica:
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f) f(x; y) = x3 - x
Curvas de nivel
Grfica:
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g) y/1 + x2
Curvas de nivel-
Grfica:
pg. 38
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Grfica:
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Grafica :
pg. 40
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b) f(x; y; z) = x2 + y2
Supercies de nivel-
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c) f(x; y; z) = y(x + z)
Superficies de nivel
d) f(x; y; z) = x2 + y2 - z2
Superficies de nivel
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e) f(x; y; z) = cos(x2 + y2 - z)
Superficies de nivel
f) f(x; y; z) = x2 /4 + y2/9 - z
Superficies de nivel-
pg. 44