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Captulo V

Foras Distribudas: Centrides e Baricentros

5.10 Determine a posio do centride da superfcie plana da figura.

Observe que a figura pode ser considerada como composta por um quadrado do qual foi
subtrado um quarto de crculo. Logo o seu centride pode ser determinado pela
composio dos centrides das figuras componentes, considerando o quarto de crculo
como tendo rea negativa.

y y y

xI xII 60mm 60 mm
60

x
x x 60mm
60mm

a - determinao dos centrides das figuras componentes:

- quadrado xI = 60 / 2 = 30 mm
- quarto de crculo (pg 295)

54
4 R 4.60
X II 25,465mm Logo
3 3.3,14
X II 60,00 25,465 34,535mm

b ) Centride da figura composta:

Componentes rea (mm2 ) X (mm ) y (mm )


Quadrado 3600 30 108.103
Quarto de -2827,43 34,535 97,645.103
crculo.
Total 772,57 10,355.103

As equaes que definem as coordenadas x e y do baricentro de uma placa homognea


so
xA = x dA e yA = y dA ,

que para figuras compostas por figuras geomtricas conhecidas podem ser simplificadas
para
x A = x dA e y A = y dA

Note que esta frmula na verdade derivada do teorema de Varignon que mostra que o
momento da resultante de um sistema de foras igual a soma dos momentos das foras
componentes, no caso de estas foras serem concorrentes. Os momentos de Primeira
Ordem de rea so, na verdade os momentos de foras peso de placas homogneas e de
espessura constante em que a massa especifica e a espessura foram simplificadas por
ocorrerem em ambos os lados da igualdade. Note tambm que as foras peso so sempre
concorrentes, uma vez que paralelas.

Portanto teremos de X. A X .A : X. (772,57) = 10,533. 103

Como a figura simtrica em relao aos dois eixos ortogonais x e y sabemos que as
coordenadas do centride so iguais. Portanto,

x = y = 13,40 mm

5.12 Determine a posio do centride da rea plana da figura.

Tambm neste caso a figura pode ser visualizada como sendo limitada por dois arcos de
parbola cujos baricentros foram previamente determinados e podem ser encontrados na
tabela da pagina 295 do livro texto.

55
a - Posio do centride das figuras componentes (pg 295):

Y Y
2
X=Kx

C1
CII
500mm 2
Y=Kx
X1
Y1 XII
X YII X

500mm

XII = 3.a = 3.500 = 375mm


4 4 yII = 3.h = 3.500 = 150mm
10 10
AII = a.h = 500 2 = 83.333 mm 2

3 3
XI = 3.h = 3.500 = 300mm
5 5 yI = 3.a = 3.500 = 187,5mm
8 8
AI = 2.a.h = 2.5002 = 166.666,67mm 2
3 3

Compondo uma tabela com os elementos A rea das figuras componentes, x e y ,


coordenadas dos centrides das figuras componentes, e xA e yA momentos de primeira
ordem das reas componentes, pode-se visualizar com mais facilidade a resoluo

56
Componentes A (mm2 ) X(mm)
I 166.666,67 300
II -83.333,00 375,00
TOTAL 83.333

Y(mm) A.X A.Y


187,5 50.000.000 31.250.001
150,00 -31.249.875 -12.499.950
18.750.125 18.750.051

Logo x = y = 18 750 051 / 83 333 = 225 mm

Portanto, simtrica, como j era sabido.

5.23 -- O eixo x, horizontal, passa pelo centride C da superfcie da figura e a


divide em duas partes A1 e A2 . Determine o momento esttico de cada parte
componente em relao ao eixo x e explique os resultados obtidos.

150mm CIII
A1
X
x CII
C
0 CI
75mm A2

A
150mm

a - Precisamos inicialmente determinar o valor do segmento a, que representa a


medida da interseo do eixo x com o tringulo, e que pode ser obtido a partir da
seguinte proporo (Teorema de Tales):
150 75 150 150 2
ento a 100mm
225
150 a

b - Determinao dos momentos de l ordem. Como no existe uma frmula que


permita calcular a posio do centride do trapzio abaixo do eixo x, esta rea
dever ser dividida nos tringulos I e II. Portanto:

150.75 2.75
TringuloI 1 Q1 . 281250mm 3
2 3

57
100.75 75 3
TringuloII Q2 . 93750mm 3 Cuja soma vale 375 000 mm .
2 3
Deve-se observar que este valor deve ser tomado como negativo, uma vez que as
reas se localizam abaixo do eixo x.

Para o tringulo parcial 3 teremos:


150.100 150
TringuloIII Q3 . 375000mm 3
2 3

valor que positivo porque a figura se localiza acima do eixo x.

Observamos que [Q 1+ Q2 ]=[Q3], ou seja, o momento de primeira ordem da parte


superior da figura igual ao momento de primeira ordem da parte inferior da figura, uma
vez que, como o centride est sobre o eixo x .

Qx y. A 0

O aluno deve entender, a partir deste exemplo, que o centride de uma rea o ponto de
equilbrio dos momentos de primeira ordem. Se considerarmos que a rea sendo estudada
representa uma placa ou laje de espessura constante e de densidade uniforme, o
centride da rea, agora denominado baricentro da placa, o ponto onde poderemos
considerar aplicado o vetor que representa o peso total da placa. Como o somatrio dos
momentos de 1a Ordem nulo em relao ao centride, se pendurarmos a placa pelo seu
baricentro, a placa assumir a posio horizontal, ou seja, haver equilbrio de momentos
de todos os pesos elementares componentes da placa em relao a este ponto, e este
ponto nico. Assim no se deve imaginar que os eixos que passam pelo centride
dividem a rea total em reas iguais, mas sim em reas cujos momentos de 1 a ordem so
iguais e se anulam quando somados.

5.30 - Um arame homogneo ABCD dobrado como se v na figura. Em C o


fio preso por uma articulao. Determine o comprimento L para que a parte BCD
fique na posio horizontal.

58
40 40 C L/2 L/2

B PI C
P III

60 P II

a) devemos inicialmente dividir o arame em trs segmentos. Considerando que o valor p


como o peso por comprimento unitrio do material, teremos como valores dos pesos de
cada um dos segmentos:

P1 = 80.p; P2 = 100.p; P3 = L.p;

E evidente que o valor da fora que sustenta o arame em C deve ser igual a soma dos
valores dos pesos dos segmentos nos quais est dividido o arame, j que uma das
condies de equilbrio deve ser F = 0. Para que o arame fique na posio horizontal
necessrio tambm que M C = 0, o que implica em que o momento dos segmentos a
esquerda de C deve igualar o momento dos segmentos situados a direita de C. Portanto:

M c 0 80. p.40 100. p.40 Lp L 2 0

L2 14,4.103 L 120mm

5.39 Determinar por integrao o centride da superfcie da figura.

dx

h
y
yel = y/2

xel b x

59
a devemos inicialmente determinao da equao da reta que delimita o tringulo, o
que pode ser obtido por semelhana de tringulos. Assim obtemos:

y/x = h/b e a equao da reta ser y = h/b x

Deve-se observar que no retngulo elementar as coordenadas do centride valem


yel = y / 2 , ou seja metade da altura do retngulo, que a ordenada y , xel = x , que a
abcissa contada a partir do eixo y e dA = y dx, que a rea do retngulo elementar,
produto da base pela altura.

b - Determinao da rea por integrao: integrando em x, variando entre 0 e b temos:

b b h 1
A y.dx .x .dx .b.h
0 0
b 2

expresso j conhecida e que representa a rea de um tringulo qualquer de base b e


altura h.

c - Determinao dos momentos de 1a ordem:

Novamente teremos que observar que o momento da rea total deve ser igual ao
somatrio dos momentos das reas parciais que compem a figura. Neste caso as reas
parciais so representadas pelos retngulos elementares de dimenses infinitesimais em
que pode ser dividido o tringulo com base no eixo x, entre 0 e b. Como as reas agora
so infinitesimais, o seu somatrio se transforma numa integral, e teremos:

b
h h x3
b
1
xel .dA x. y.dx x .x .dx . .h.b 2
0
b b 3 0 3

b
1 h2 x3
2
y 1 h
b b
1
el
y .dA 0 2 2 0 b
. y .dx . . . x .dx . 2 . .h 2 .b
2 b 3 0 6

d - Determinao da posio do centride da figura:



1 1 2
x . A xel .dA x . .b.h .h.b 2 x .b
2 3 3


1 1 1
y . A yel .dA y . .b.h .h 2 .b y .h
2 6 3

Note que determinada a posio do centride do tringulo por integrao, situado a 1/3 da
altura em duas direes perpendiculares a duas bases tomadas arbitrariamente, este
valor poder ser usado na determinao do centride de reas que possam ser
decompostas em tringulos parciais.

60
5.41 - Determine por integrao o centride da superfcie da figura.

y2 = mx
y1 = k x2

y2
y1 y el

a - Determinao das constantes das equaes da parbola e da reta.

Parbola ( equao 1) a equao geral da parbola do segundo grau pode ser escrita
b
como y1 = k1 x2 onde x = a quando y1 = b. Assim b k1.a 2 e k1 2 ,
a
E y1 = (b/a2 )x2 .De maneira semelhante temos para a equao da reta ( equao 2) :
b
y2 k2 x e b k2 .a Logo, y2 .x
a

b - coordenadas do centride do retngulo elementar

Note que o centride da rea entre o segmento de reta y2 e o segmento de parbola y1


pode ser determinado considerando os momentos de 1 Ordem do tringulo e da rea sob
a parbola, j conhecidos. Iremos, no entanto, para resolver o problema por integrao,
considerar o retngulo elementar traado entre as curvas y2 e y1 Para este retngulo
elementar de altura y2 - y1 temos como coordenadas do centride os valores e o segmento
de parbola

1 b x b x
xel x e yel .( y2 y1 ) .x1 com dA ( y2 y1 )dx .x1 .dx
2 2a a a a

61
Note que o retngulo considerado igual a diferena entre o retngulo traado entre o
eixo x e a reta e o retngulo traado entre o eixo x e a parbola.

c - determinao da rea total entre as duas curvas:


a
b x2 b x 2 x3
a
1
A dA . x .dx .
A .a.b
a 0 a a 2 3.a 0 6

d - determinao dos momentos de 1a ordem

a
b x b 2 x3 b x3 x 4
a a
1 2
el
x .dA 0 a a
x. . x 1 .dx .
a 0
x
a
.dx .
a 3 4.a 0 12
.a .b

a
b x b x b2 a 2 x2 b2 a 2 x4 1
yel .dA .
0
.x1 . .x.1 dx
2.a a a a 2
. x
2.a 0 a
1 2
.dx 2
2.a 0
( x 2 )dx .a.b 2
a 15

yel .dA Qxe xel .dA Qy tm dimenso L


3
Notar que os momentos de Primeira Ordem

e - Determinao da posio do centride:


_
1 1 1
X . A x el .dA x . .a.b .a 2 .b x .a
6 12 2

_
1 1 2
Y . A y el .dA y . .a.b .a 2 .b y .b
6 15 5

5.47 - Obter as coordenadas x e y do centride de um setor circular.

Como o setor circular simtrico em relao ao eixo x sabemos que y =0. Para a
determinao da outra coordenada teremos que considerar o setor circular como dividido
em tringulos elementares de vrtice em O. Considerando o centride do tringulo
2 1
elementar teremos xel .r. cos e dA .r 2 .d
3 2

b - determinao da rea do setor circular por integrao.

Note que a integrao ser feita em variando entre - e + considerando a rea do


tringulo elementar

2 .r .d 2 .r .2. .r
1 1
A 2 2 2

62
y
xel

d
x

r

c - determinao do momento de 1a ordem:


2 1 2
3 .r.cos . 2 .r .d 3 .r .sen 3 .r .sen
1 3 2 3
el
x .dA
d - determinao de x:

x A = xel dA . Logo x ( r2 ) = 2/3 r3 sen , e x = 2r sen / 3

Observe que nesta equao o valor de que aparece no denominador deve ser
tomado em radianos.

5.57- Determine o volume do slido gerado pela rotao da figura escurecida


sob a parbola, em tomo do eixo: a) x b) AA.

a A posio do centride do segmento de parbola do segundo grau se encontra


tabelado e vale:

x =3/4 a y = 3/10 h e a rea A = 1/3 a . h

b - Determinao do volume do slido de revoluo rotao em x.

63
Sabemos da teoria (Teorema de Pappus Guldin) que o volume do slido gerado
igual ao produto da rea da figura geratriz pela distncia percorrida pelo seu centride
numa rotao de graus.

V 2. . y . A(eixox) V 2. .3 10 .h
. 1 3 .a.h , logo Vx = 1/5 a h2
c - Determinao do volume do slido de revoluo rotao em A A.

V = 2 ( a 3/4 a ) ( 1/3 ah ), logo VAA = 1/6 a2 h

5.63 - Determine o volume e a rea do corpo da figura.

D CIII E
20
x
CI CII

40

20 20 25 25

a - novamente ser utilizado o teorema de Pappus Guldin. A rea do tringulo ser


determinada por:

A = . 50 . 60 = 1 500 mm 2

64
b o centride do tringulo pode ser determinado considerando-se a diferena entre os
dois tringulos retngulos:
70 mm 20 mm

C1 ( x1 y1 ) C2 ( X2 Y2)
60 mm 60 mm

Como s interessa a rotao em torno do eixo y s precisamos calcular x :

xi Ai = x A logo (1.70/3).(70.60 /2)+(1.20/3) (20.60/2) = x . {(70.60/2)+(20.60/2)}


e x = 30 mm Logo a distncia at o eixo y ser d = 20 + 30 = 50mm.

c - determinao do volume considerando a rotao de apenas = 180, j que o


slido assim definido:

V . x . A .50.1500 236.103 mm3

d - determinao da rea superficial.


Para a determinao da rea devemos considerar separadamente cada um dos
lados do tringulo e usar o primeiro teorema de Pappus Guldin. Assim:
Linha BD:
Comprimento: L1 20 60 63,25mm
2 2

Centride: X1 20 20 2 30mm

Linha DE:
Comprimento: L2 50mm
Centride: x2 20 45 65mm

Linha BE:
Comprimento: L3 702 602 92,195mm
Centride: X 3 20 70 2 55mm

Fazendo agora a rotao destes trs segmentos em 180 graus teremos:



A . x . A .30.63,25 65.50 55.92,195
A .10,218.103 32,1.103 mm 2

e - determinao da rea dos tringulos das extremidades.

65
Como a rotao da figura no de 360 graus, deve-se considerar que a rea superficial
do slido gerado inclui os dois tringulos das extremidades.

1
A 2. .50.60 3.103 mm2
2

f - rea total da superfcie.


A rea total ser, portanto a soma da rea gerada pela rotao de 180 graus dos
segmentos de reta que compem os lados do tringulo com as duas reas dos
tringulos das extremidades, ou seja

A 32,1.103 3.103 A 35,1.103 mm2

5.64- Determinar o volume e a massa da pea de ferro fundido obtida


pela rotao da superfcie quadrangular escurecida em torno do eixo de
simetria do cano de 12 mm de dimetro (massa especfica do ferro fundido =
7,2 x 103 kg/m3).

a - determinao do volume do slido de revoluo

Considerando a rea hachurada como a diferena entre os dois tringulos:


1
1
A1 .21.32 336mm2 A2 .(9.24) 108mm 2
2 2
Tringulo 1: Tringulo 2:
1
y1 6 .21 13mm 1
3
y 2 6 .9 9mm
3


Como yA y1 A1 y 2 A2 podemos calcular o volume como:

66
21 12

CI 9 CII

32 24 8

Obs a dimenso 8mm no desenho original do livro na verdade 12 mm, conforme


medidas no desenho acima e valor nos clculos. Assim o volume ser:

V 2. . y . A 2. .(336.13 108.9) V 21,34.103 mm3

b - determinao da massa:

7200kg / m 3
1
m .V 7200.21,34.10 3. 9
m 153,6.10 3 kg
10
5.73 - Determine o mdulo e a localizao da resultante das cargas distribudas da
ilustrao. Calcule tambm as reaes em A e B.

R RI RII

2000 1100N/m

900N/m 900N/m

A B A B
x 3m
6m
1,5m

a) determinao da carga concentrada equivalente ao carregamento distribudo

67
Observamos que a figura pode ser dividida em um retngulo e uma parbola. A carga
distribuda que representada pela figura composta pode ser substituda, para facilitar a
determinao das reaes nos apoios, por uma carga concentrada de valor igual rea
do carregamento, considerando esta carga concentrada como aplicada no centride da
rea. Assim teremos:

RI (parbola) = 1/3 . 1100.6 = 2 200N


RII (retngulo) = 900 . 6 = 5 400N

Logo a carga concentrada (rea total) ser R = R I + RII = 2200+5400 = 7600N

b - determinao da posio do centride.

A posio do centride da figura composta pelo retngulo mais a parbola ser


determinada igualando o momento da rea da figura total a soma dos momentos das
reas componentes, conforme efetuado nos problemas anteriores. Portanto
_ _ _ _ _
X . R x . R X .7600 2200.1,5 5400.3
Logo X = 2,566 m.

Observe que o centride da parbola foi obtido da tabela fazendo uma pequena
transformao, uma vez que a figura tabelada simtrica deste problema. Assim para a
figura tabelada

3a 4 3 1
x , mas devemos tomar o valor a x a a a
4 4 4 4
_
Como a = 6m (dado do exerccio) X = 1,5m

c - determinao das reaes nos apoios.

Considerando a somatria dos momentos em relao ao ponto A:

M A 0 B.6 7600.2,566 0 B 3250 N

F y 0 A 3250 7600 0 A 4350 N

Observe que este ser sempre o procedimento de clculo das reaes de apoio quando a
estrutura estiver carregada com cargas distribudas. As cargas distribudas sero
substitudas por cargas concentradas aplicadas nos centrides das reas que
representam os carregamentos e as reaes sero calculadas utilizando as cargas
concentradas substitutas nas equaes de equilbrio. Observe que este artifcio s pode

68
ser utilizado na determinao das reaes nos apoios, ou seja, na determinao das
cargas externas. No clculo dos esforos internos (fora cortante e momento fletor) a
substituio de carregamentos distribudos por cargas concentradas alteraria o problema,
e portanto resultaria em diagramas diferentes para os esforos internos.

5.81 - Determinar: a) a carga distribuda 0 na extremidade A da viga ABC, de


modo que a reao em C seja nula; b) a reao correspondente em B.

RI RII

W0
5,0

A B C
RB RC

1,50m 2,10m

a - resultantes dos carregamentos distribudos.

Uma das maneiras de transformar o carregamento trapezoidal em uma carga concentrada


transformar a figura trapezoidal em dois tringulos. A outra consider-lo a soma de um
retngulo com um tringulo. Utilizando os dois tringulos teremos:

_
1 2 1 .5,0.3,6 9,0kN
R1 . 0 .3,6 1,8. 0 e R
2 2
b - determinao das reaes nos apoios.

Usando o ponto B para determinar os momentos:


_
3,6 3,6
-distncia de R2 aB 2,1 0,9m -distncia de R1aB .2 2,1 0,3m
3 3

69
Considerando agora a somatria dos momentos das foras externas em relao ao apoio
B:
8.1
M B
0 1,8. 0 .0,3 0,9.0,9 0 0
0,54
0 15kN / m
Deve-se lembrar que o valor da reao em C nulo.

Tendo o valor de 0 podemos calcular o valor correspondente de R1 1,8.15 27kN

Fazendo em seguida o somatrio das foras segundo a direo y igual a zero:

F y 0 B 27 9 0 B 36kN

5.82- A viga AB est submetida a duas cargas concentradas e apoiada no


solo, o qual exerce uma carga distribuda linear, como mostra a figura. Determine os
valores de A e B correspondentes ao equilbrio.

a -determinao das cargas concentradas que substituem a reao do solo.

0,6m 0,6m 0,3m 0,3m

24kN 30kN
A C D B

WA WB
RI RII

0,6m 0,6m 0,6m

Devemos inicialmente substituir a carga distribuda que representa a reao do solo sobre
a fundao por uma carga concentrada. E interessante observar que as reaes dos solos

70
de fundao sobre sapatas so funo da natureza dos solos, arenosos ou argilosos, e
so consideradas como tendo configuraes parablicas, cncavas ou convexas. Este
diagrama trapezoidal uma simplificao. No entanto o procedimento de clculo
apresentado a seguir exatamente o mesmo adotado no dimensionamento de fundaes
diretas.

RI = wA .1,8 = 0,9 wA e RII = wB . 1,8 = 0,9 wB

O ponto de aplicao de R I e RII ser a 1/3 da altura dos tringulos, tomadas na direo
do eixo x, ou seja: 1.8 / 3 = 0,6 m

b - determinao das taxas de carga das cargas distribudas

Considerando o somatrio dos momentos em relao ao ponto D teremos

M D 0 24.0,6 30.0,3 0,9. A .0,6 0 Logo: wA = 10kN/m

Considerando agora o somatrio das foras na direo y

F y
0 __ 24 30 0,9.10 0,9. B 0 Logo: wB = 40kN/m

5.104 - Determine a localizao do baricentro do refletor parablico da figura,


que feito usinando-se um bloco retangular de modo que a superfcie curva seja um
parabolide de revoluo com raio da base a e altura h.

Como o slido simtrico em relao aos planos yx e yz s precisamos determinar o


valor de y. Da figura 5.21da pg 344, para o parabolide, obtemos y = 1/3 h. Como para
o paraleleppedo a posio do centride na metade da altura, iremos considerar o
slido como formado por um paraleleppedo de volume positivo do qual se subtrai o
parabolide (volume negativo).

71
Volume y yV

Bloco 4 a2 h -1/2 h -2 a2 h2
Parabolide -1/2 a2 h - 1/3 h +1/6 a2 h2

y y y

h h/2 h/3

a a

A soma dos volumes resulta em V = ( 4 - /2 ) a2 h . J o somatrio dos momentos resulta


em y V = ( -2 + /6 ) a2 h2

Fazendo y V = y V temos : y ( 4 - /2 ) a2 h =( -2 + /6 ) a2 h2

Logo y = - ( 2 - /6) h / (4 - /2 ) y = - 0,6078 h

5.112 - Localizar o baricentro da pea da figura, sabendo que ela feita de


folha metal com espessura constante.

Como a pea simtrica em relao ao plano yz a coordenada X =125 mm.


Como a folha tem espessura constante podemos determinar o baricentro considerando o
contorno da projeo da folha sobre o plano yz. e xy.

72
a - determinao dos centrides das figuras componentes:
Semicrculo I - considerado no plano yx
Y = 150+80+(4 x 125)/3 = 283,1 mm e z=0

Quarto de cilindro II considerado no plano yz (ver tabela )

_
2.80 _
2.80
Y 150 200,9m Z 50,9mm

Retngulo III -

_
150 _
80
Y 75mm Z 40mm
2 2

Elemento Clculo Area y z yA zA

I (/2).1252 24,54X103 283,1 0 6,947X106 0


II (/2).80.250 31,42X103 200,9 50,9 6,312X106 1,599X106
III 170*.250 42,5X103 75 40 3,188X106 1,70X106

Soma 98,46X103 16,447X106 3,299X106

* O valor 170 foi obtido atravs da expresso: 802 1502

b - posio do centride da pea inteira


_ ____ _ _
Y A y. A Y .(98,46.103 ) 16,447.106 Y 167,04mm

_ ____ _ _
Z A Z . A Z .(98,46.103 ) 3,299.106 Z 33,506mm

5.116 - Localize o baricentro do objeto da figura, sabendo que ele feito de


barras finas de bronze, com dimetro uniforme.

a - como a estrutura simtrica em relao ao plano yz X=0

b - os baricentro e centrides dos segmentos so coincidentes e valem:


-para os segmentos retilneos: L/2
2.r
-para o segmento semicircular:

73
c - determinao de y L e z L

Segmento Comprimento y z yL zL
(m) (m) (m) (m2) (m2)
AB 0,425 0,1875 0 0,07968 0
AD 0,425 0,1875 0,1 0,07968 0,0425
AE 0,425 0,1875 0 0,07968 0
BDF 0,628 0 0,12738 0 0,08

Somas 1,903 0,23904 0,1225

L AB 0,375 2 0,200 2 0,425m e LBDE .r 3,14.0,200 0,628m

d - determinao de Y e Z:

_
0,23904 0,1225
y 0,125m e z 0,064m
1,903 1,903

5.122- Determinar, por integrao, a expresso dada para x na figura P5. 21-
parabolide de revoluo.

74
y h

a r

x dx

Como o slido simtrico em relao a dois planos podemos considerar, para a


integrao, um elemento com a forma de um disco de raio r e espessura dx. Desta forma,
embora o clculo do volume requeresse uma integrao tripla, podemos resolver o
problema com uma integral simples, uma vez que, como conhecemos o volume do disco
elementar podemos fazer a integrao deste volume elementar entre 0 e x.

Volume do disco elementar d V = r2 dx

Posio do centride x el = x

A parbola da pgina 295, correspondente a curva 1 abaixo tem por equao


y = k x2 . Se quisermos a equao de uma parbola convexa devemos escrever x = k y2 ,
considerando os mesmos eixos e origem ( fig 2 ). Observe que a geratriz do parabolide
uma parbola invertida em relao a da fig 2, em que r = a quando x = 0, e onde as
coordenadas na direo x valem h - x . A equao desta parbola ser, portanto,

r2 = k ( h x )

75
Fig 1 y = k x2 Fig 2 x = k y2 Fig 3 y2 = k ( h x )

Teremos portanto para x = 0 , r = a e a equao se transforma em a2 = k ( h - 0 ) ,


onde a constante vale k = a2 / h e, portanto,
a2
r (h x)
2

O volume do disco elementar pode ser escrito, ento , como

a2
dV (h x)dx
h
c - determinao do volume.

O volume do parabolide pode ser obtido pela simples integrao em x do volume do


disco elementar, uma vez que temos a expresso deste volume.

h
a2 x2
h
a2 a2 1
V dv . . (h x).dx . . hdx xdx . .hx . .a 2 .h
h 0 h h 2 0 2

d - determinao de x el .dv
h
a 2 x 2 x3
h h
a2 a2 1
el .h. . .a 2 .h 2
2
x .dv . . ( h x ) x.dx . . ( hx x ).dx .
h 0 h 0 h 2 3 0 6
e -posio do centride:

Devido simetria sabemos que Z = Y = 0, e o centride est sobre o eixo x. A


coordenada X pode ser obtida considerando a igualdade dos momentos de primeira
ordem, ou seja:

76
1 1
x.v x el .dv x. . .a 2 .h . .a 2 .h 2
2 6
Logo X = 1/3 h

5.128- Localizar o centride da pirmide irregular ilustrada:

,,
y

dy
v
u y

Para as integraes deste problema devemos escolher o elemento volumtrico de volume


dv = u.v.dy (placa retangular), cujas equaes de volume e posio do centride so
conhecidas. Esta escolha facilita a resoluo do problema, uma vez que resolveremos
apenas integrais simples. Poderamos escolher como volume elementar o cubo de arestas
dx, dy e dz , e de volume dV = dx . dy . dz. Neste caso teramos que trabalhar com
integrais triplas e a fixao dos limites de integrao traria dificuldades adicionais para o
problema. .

Para a placa elementar teremos, portanto: x el = u z el = v e y el = y

77
Das relaes dentro dos tringulos que formam as faces das pirmides, obtemos:

a b
u / a v / b (h y) / h e, portanto: u (h y ) e v (h y )
h h
b - determinao do volume.

O volume da pirmide ser determinado simplesmente integrando-se o volume da


placa elementar na direo do eixo y.

V dv u.v.dy (ab / h 2 ). (h y ) 2 .dy (ab / h 2 ) 1 / 3.(h y ) 3 0 1 / 3.a.b.h c


h h
h

0 0

c - determinao de x el .dv

h
1 a 2 .b 1
h h
u 1 a 2 .b 1
el 0 2 3
. 3 . .(h y) 4 .a 2 .b.h
3
x .dv .(u.v.dy ) . . ( h y ) .dy
2 h 0 2 h 4 0 8

d - determinao de yel .dv :

h
a .b h a .b h
y el
.dv y.(u.v.dy)
0
2
h 0
. y.(h y) 2 .dy 2 . (h 2 y 2.h. y 2 y 3 ).dy
h 0

h
a .b y 2 y3 y4 1
2 h 2 . 2.h. .a.b.h 2
h 2 3 4 0 12

e - determinao de z el .dv

h
v 1 a.b 2 h 1 a.b 2 h
z .dv .(u.v.dy) . 3 . (h y ) .dy . 3 . (h y).3 dy
3
el
0 2 2 h 0 2 h 0

1 ab 2 1 1
3
[ (h y ) 4 ] ab 2 h
2 h 4 8
f - determinao do centride:

X .V X el .dv X .1 3 .a.b.h 1 / 8.a 2 .b.h X 3 / 8a


_ _ _ _

78
Y .V Y el .dv Y .1 3 .a.b.h 1 / 12.a.b.h Y 1 / 4.h
_ _ _ _
2

Z .V Z el .dv Z .1 3 .a.b.h 1 / 8.a .b 2 .h Z 3 / 8.b


_ _ _ _

79