Ladder Editor Mrs6034es 0 U PDF

Editor de ladder
(diagrama de contactos)
Una vez recibido el producto y antes de su opera-

cin inicial, leer ntegramente las presentes ins-
trucciones y conservarlas para futuras consultas.
2006 MOTOMAN Robotics Europe AB N Reg.: MRS6034ES.0.U

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This manual is a revised version of the YEC document:
HW0481959.1
Revision
2007-09-17
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Page 2 Revised: 07-09-14 Controller_front.fm

Editor de ladder (diagrama de contactos)
1. Edicin de programas de ladder

(diagrama de contactos) 5
Flujo de datos generado por los programas de ladder
(diagrama de contactos) ...............................................................................5
Edicin por mnemnicos (lista de instrucciones) y programa editor ......6
Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos) .............................7
Procedimiento bsico .................................................................................7
Operacin de edicin de ventana Vista de ladder ...................................11
Procedimiento de edicin en la ventana Edicin de ladder .....................15
Compilar ..................................................................................................30
Bsqueda .................................................................................................31
Otras funciones ........................................................................................36
2. Funcin de monitorizacin de ladder

(diagrama de contactos) 47
MRS6034ES.0.UTOC.fm Revised: 07-09-17 Page 3

Page 4 Revised: 07-09-17 MRS6034ES.0.UTOC.fm

Flujo de datos generado por los programas de ladder (diagrama de contactos)
1. Edicin de programas de ladder (diagrama de contactos)

1.1 Flujo de datos generado por los programas de ladder
(diagrama de contactos)
El flujo de datos en las reas de edicin, almacenamiento y ejecucin que se genera al eje-
cutar el programa de ladder (diagrama de contactos) se muestra a continuacin.
PLACA NCP01
REA DE CDIGO PROGRAMA

REA DE EDICIN INTERMEDIO EN EJECUCIN
UNIDAD DE MEMORIA
EXTERNA MEMORIA MEMORIA
GUARDAR GUARDAR
TRABAJO MEMORIA TRABAJO
PROCESA- ALMACE- SECCIN
COMPILAR ALIMEN-
MIENTO NAMIENTO E/S
TACIN
CARGAR SISTEMA DE CONTROL
ENCENCIDA
VISUALIZACIN EDICIN
DEL PROGRAMA
DE LADDER
REMOTE TEACH
PLAY START HOLD
JOB EDIT DISPLAY UTILITY
JOB CONTENT
JOB NAME TEST01
Main Menu ShortCut !Turn on servo power
BACK
PAGE AREA
SHORTCUT SERVO !?
ON
AREA
SERVO ON
X X
S S X X
R R
HIGH SPD
Y Y
L L Y Y
B B
Z Z
U U Z Z
T T
7 8 9 SHIFT
4 5 6
APPLICATION1 2 3 DELETE INSERT
BACK 0 . -
SPLACE MODIFYENTER
MOTOMAN
Informacin!
Puede editarse nicamente el programa de ladder (diagrama de contactos) de usuario.
No puede editarse el programa de ladder (diagrama de contactos) del sistema.
Si se modifica el programa de ladder del sistema, no puede cargarse el programa de
ladder desde la unidad de memoria externa.
Si se desconecta la alimentacin de control mientras se est editando el programa de
ladder, se pierde el programa de ladder editado. El programa intacto permanece dentro
del rea de ejecucin.
Durante la edicin de programas de ladder, se indica EDITING (EDICIN) en la parte
superior derecha de la visualizacin de la seccin de usuario. Esta indicacin aparece
slo cuando el programa en el rea de edicin y el que se encuentra en el rea de eje-
cucin no coinciden. No se visualizar ninguna indicacin tras compilar la cancelacin
de la edicin cuando coincidan los programas en las dos reas.
MRS6034ES-ch1.fm Revised: 07-09-17 Page 5

Edicin por mnemnicos (lista de instrucciones) y programa editor
1.2 Edicin por mnemnicos (lista de instrucciones) y programa editor

Los procedimientos de edicin de programas de ladder pueden ejecutarse de dos maneras.
1. Edicin por cdigos mnemnicos (lista de instrucciones)
Los programas de ladder pueden editarse en cdigos mnemnicos como se muestra a
continuacin.
0000 0000 STR #20010
0001 OUT #70010
0002 0001 STR #20012
0003 OUT #40030
0004 0002 STR #20013
0005 OUT #40014
0006 0003 STR #20013
0007 OUT #70030
0008 0004 STR #20021
0009 OUT #70031
2. Edicin mediante programa editor

Los programas de ladder pueden editarse con la imagen de los ladders (diagramas de
contactos) como se muestra en la ventana inferior.
DATA EDIT DISPLAY UTILITY

Ladder View MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262
0000 #20010 #70010 Edit
0001 #20012 #40030
Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 Option

#70030
0004 #20021 #70031 Monitoring
0005 #20022 #70046

Help
0006 #20023 #70045
0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600
0009 #20084 #70101
Main Menu Short Cut
Page 6 Revised: 07-09-17 MRS6034ES-ch1.fm

Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos)
1.3 Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos)

1.3.1 Procedimiento bsico
El Editor de ladders (diagramas de contactos) est formado por la ventana de Vista de ladder
y la ventana Edicin de ladder.
Los ladders que se desea editar se seleccionan en la ventana Vista de ladder.
Los programas de ladder se editan en la ventana Edicin de ladder.
[Ventanas Vista de ladder] [Ventana de edicin de ladder]

Seleccionar un
ladder DATA EDIT DISPLAY UTILITY
Ladder View
0000 #20010
MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262
(diagrama de Relay
Ladder View
Calc
MAKER Mode
Logical Shift BCD
User Ladder
Input
Step:529
Insert Delete
Line:0000/0262
Operation
0001 #20012
#70010 Edit
contactos) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
#40030 Edit
0002 #20013 #40014
Display
para su edicin 00 #20010 #70010
01 Display
0003 #20020 Option
#70030
02
0004 #20021 #70031 Monitoring Cancelar Option
ejecucin
03
0005 #20022 #70046 Help
Help 04
de registro
0006 #20023 #70045
05
0007 #20026 #40047
06
0008 #20027 #40600
07
0009 #11284 #70101
Main Menu Short Cut ! Turn on servo power Main Menu Short Cut ! Turn on servo power
GUARDAR PROGRAMA DE LADDER

COMPILAR
(SOBREESCRIBIR)
Operacin Explicacin
Seleccionar {IN/OUT}
1 (ENTRADA/SALIDA) en el
Men principal.
Aparece la ventana de vista del Ladder de Usuario.

0000 #20010 #70010 Edit

0001 #20012 #40030
Display
0002 #20013 #40014
Option
Seleccionar {LADDER EDITOR} 0003 #20020 #70030
2
(EDITOR DE LADDER). 0004 #20021 #70031 Monitoring
0005 #20022 #70046

Help
0006 #20023 #70045
0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600
0009 #11284 #70101
Main Menu Short Cut ! Turn on servo power

Operacin Explicacin
Al hacerlo, aparece la fila seleccionada en la ventana Edicin de

ladder.

Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete Operation
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Edit
00 #20010 #70010
Mover el cursor al programa de 01 Display

3
ladder que se desee editar. 02
Option
03
Help
04
05
06
07
Para cada operacin de edicin, vase en las pginas siguientes.

4 Operacin de edicin.
No puede editarse la seccin de ladder del sistema.
Mover el cursor al men

pulsando la tecla
5
de rea AREA .
6 Seleccionar {EDIT} (EDITAR).
Vuelve a la ventana de vista de la seccin de Ladder de Usuario.

Ladder View (Editing) MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262
0000 #20010 #70010 Edit

0001 #20012 #40030
Display
0002 #20013 #40014
Seleccionar {SAVE RUNG 0003 #20020 Option
#70030
7 (OVERWRITE)} (GUARDAR 0004 #20021 #70031 Monitoring
LINEA (SOBREESCRIBIR)).
0005 #20022 #70046
Help
0006 #20023 #70045
0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600
0009 #11284 #70101

Operacin Explicacin
Es posible comprobar si existen errores de sintaxis en el programa de

ladder editado. Si no se encuentra ningn error, el nuevo programa se
graba en el rea de ejecucin para su ejecucin. Si se encuentra
algn error en el programa de ladder editado, se identifica el paso
errneo. En este caso, el programa almacenado en el rea de ejecu-
cin permanece invariable.

0000 #20010 Insert Find

#70010
New Rung Forward
Edit
Seleccionar {COMPILE} 0001 #20012
9 #40030
Find Output
(COMPILAR). 0002 #20013
Cut Rung
Relays
#40014
Display
0003 #20020 Copy Rung Go To Rung Option

#70030
0004 #20021 Insert
Paste Rung
#70031 Monitoring
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
0007 #20026 Find Value

#40047
0008 #20027 Find #40600
Backward
0009 #20084 #70101
Informacin!
La ejecucin y la edicin del ladder (diagrama de contactos) estn prohibidas en funcin
del nivel de seguridad del NX100, tal como se lista en la tabla siguiente.
Nivel de seguridad Paso de procedimiento

Operacin Haciendo referencia al diagrama de ladder, monitori-
zacin de seales (No est permitida la ejecucin y
Edicin edicin de ladders.)
Haciendo referencia al diagrama de ladder, monitori-
Administracin zacin de seales, edicin y ejecucin de ladders de
usuario.
Operacin de tecla de cursor en la ventana Vista de ladder:

-El cursor sube/baja lnea por lnea cada vez que se pulsa la tecla de subir/bajar cursor.
-El cursor sube/baja de cinco en cinco lneas cada vez que se pulsa [SHIFT] + teclas de
cursor arriba/abajo.

Informacin!
Ventana Vista de ladder
La ventana Vista de ladder consta de la vista de ladder y del men. La posicin de un cursor
en la ventana conmuta cada vez que se pulsa [AREA], como se muestra en las siguientes
imgenes.
DATA EDIT DISPLAY UTILITY [rea de men]
0000 #20010 #70010 Edit

0001 #20012 #40030
Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 Option

#70030
0004 #20021 #70031 Monitoring
[Men principal]
0005 #20022 #70046
Help
0006 #20023 #70045
0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600
0009 #11284 #70101
[Visualizacin de vista de ladder] [Men]
[rea de estado]
Ventana de edicin de ladder

La ventana Edicin de ladder est formada por la edicin de ladder, el men y el men de ins-
trucciones. La posicin de un cursor en la ventana conmuta cada vez que se pulsa [AREA],
como se muestra en las siguientes imgenes.
DATA EDIT DISPLAY UTILITY [rea de men]
[Men de instrucciones]
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Edit
00 #20010 #70010
01 Display
02
Option
[Men principal] 03
Help
04
05
06
07
[Visualizacin de edicin de ladder]

[Men]
[rea de estado]

1.3.2 Operacin de edicin de ventana Vista de ladder

La ventana Vista de ladder permite insertar nuevas lneas y cortar (copiar) y pegar lneas.
Insertar nuevas lneas

A continuacin se explica la inserccin de nuevas lneas. Ejecutar una edicin adecuada del
ladder (diagrama de contactos) como valor predeterminado ya est configurado para la lnea
que se desee insertar.
Una lnea nueva se inserta despus de una lnea en el cual est situado el cursor en la ven-
tana Vista de ladder.
Operacin Explicacin
Mover el cursor a la lnea que

1
desee insertar.

pulsando la tecla
2
de rea AREA .


#70010 Edit
New Rung Forward
0001 #20012 #40030
Find Output
Cut Rung Display
Relays
0002 #20013 #40014
Copy Rung Go To Rung Option
0003 #20020 #70030
3 Seleccionar {EDIT} (EDITAR). 0004 #20021 Insert
#70031 Monitoring
Paste Rung
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
#40600
Backward
0009 #11284 #70101
Nueva lnea (entrada: #20010 - salida: #30010) se inserta debajo de la

lnea en que est situado el cursor.
Seleccionar {INSERT NEW Ladder View (Editing) MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262
4 RUNG} (INSERTAR NUEVA 0000 #20010 #70010

ON
La lnea aadida
LINEA). 0001 #20010 #30010
0002 #20012 #40030
OFF
0003 #20013 #40014 OFF
OFF

Cortar (copiar) y pegar lneas

1. Seleccin de lneas objeto
Las lneas objeto de la operacin de cortar y copiar pueden especificarse de la siguiente
manera.
Operacin Explicacin

0000 #20010 #70010 Edit
0001 #20012 #40030

Display
0002 #20013 #40014
Option
Mover el cursor a la lnea en que 0003 #20020 #70030
1
comience la seleccin. 0004 #20021 #70031 Monitoring
0005 #20022 #70046

Help
0006 #20023 #70045
0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600
0009 #11284 #70101
Main Menu Short Cut
2 Pulsar [SHIFT] + [SELECT]. Comienzo en una seleccin de lneas mltiples.
La primer Ladder View MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262
lnea 0000 #20010 #70010 Edit
0001 #20012 #40030

Display
0002 #20013
La ltima #40014
Option
Mover el cursor a la ltima lnea lnea 0003 #20020 #70030
3
que se desee seleccionar. 0004 #20021 #70031 Monitoring
0005 #20022 #70046

Help
0006 #20023 #70045
0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600
0009 #11284 #70101
Main Menu Short Cut
Informacin!
Pulsar [CANCEL] (CANCELAR) para liberar el estado de seleccin de mltiples lneas
durante la seleccin mltiple.

2. Copiar y pegar lneas

Esta funcin permite copiar y pegar ladders.
Operacin Explicacin

pulsando la tecla
1
de rea AREA .


#70010
New Rung Forward Edit
0001 #20012 #40030
Find Output
Cut Rung
Relays
Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 #70030
#70031 Monitoring
Paste Rung
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
#40600
Backward
0009 #11284 #70101
3 Seleccionar {COPY} (COPIAR).
Mover el cursor a la posicin de

4 la lnea en el cual se desee
pegar la lnea copiada.

pulsando la tecla
5
de rea AREA .


#70010
New Rung Forward
Edit
0001 #20012 #40030
Find Output
Cut Rung
Relays
Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 #70030
#70031 Monitoring
Paste Rung
0005 #20022 #70046
Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
#40600
Backward
0009 #11284 #70101
La lnea copiada se inserta debajo de la posicin del cursor.

L
0000 #20010
Seleccionar {INSERT PASTE #30010
ON
7 RUNG} (INSERTAR PEGAR 0001 #20010 #30010
LINEA). 0002 #20012 #40030 La

OFF lnea copiada
0003 #20013
(La lnea #0000
OFF
#40014
0004 #20020
se ha copiado)
#70030
OFF

3. Cortar (copiar) y pegar lneas

Esta funcin permite cortar (copiar) y pegar lneas.
Operacin Explicacin

pulsando la tecla
1
de rea AREA .


#70010
New Rung Forward
Edit
0001 #20012 #40030
Find Output
Cut Rung
Relays
Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 #70030
#70031 Monitoring
Paste Rung
0005 #20022 #70046
Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
#40600
Backward
0009 #11284 #70101
Seleccionar {CUT RUNG}

3
(CORTAR LINEA).
Mover el cursor a la posicin de

4 lnea en la cual se desee pegar
la lnea cortada.

pulsando la tecla
5
de rea AREA .


#70010
0001 #20012 #40030
Find Output
Cut Rung
Relays Display
0002 #20013 #40014
Seleccionar {INSERT PASTE 0003 #20020
#70030
7 RUNG} (INSERTAR PEGAR 0004 #20021 Insert
#70031 Monitoring
LINEA). Paste Rung
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
Backward
#40600
0009 #11284 #70101

1.3.3 Procedimiento de edicin en la ventana Edicin de ladder

La ventana Edicin de ladder permite registrar instrucciones (incluido el aadido, modifica-
cin y eliminacin de instrucciones), la edicin de operandos y otras operaciones tales como
la inserccin y eliminacin de filas y columnas.
Insercin y modificacin de instrucciones

1. Seleccin y pegado de instrucciones
Operacin Explicacin
Mover el cursor al men de

instrucciones pulsando la tecla
1
de rea AREA .
Ladder Edit MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262

STR 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
(A) Edit
00 #20010 #70010
NOT
(B)
01 Display
GRP
02
TMR Option
03
CNT
Help
04
OUT
05
PLS
06
PLF
07
Seleccionar una instruccin

2 que se desee aadir en el Las siguientes instrucciones estn listas para su seleccin en el men
men de instrucciones. de instrucciones.
Relay Calc Logical Shift BCD
{RELAY} STR (Contacto NO), NOT (Contacto NC), GRP (GSTR-

(REL): GOUT), TMR, CNT, OUT, PLS, PLF
{CALC}: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD
{LOGIC}: WAND, WOR, WXOR, WNOT, MOV
{SHIFT}: SHL, SHR, ROL, ROR
{BCD}: BIN, BCD
Para detalles sobre cada una de las instrucciones, consulte la Descripcin de

Instrucciones en el NX100 con E/S Simultneas.
Pegar la instruccin seleccionada en el men de instrucciones.
Ladder Edit Ladder Edit

Relay Calc Logical Relay Calc Logical
Mover el cursor a la posicin 00 01 02 03 00 01
3 de pegado de la ventana deta-
00 #20010 00 #20010
llada y luego seleccionarla.
01 01 ?????
[Select] (Seleccionar)
02 02
03 03

2. Introducir el valor
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

00 01 02 03 04 05Input Value
06 07 09
Edit
00 #30010
#20010 Input Name
01 ????? Display
2 Seleccionar {INPUT} (ENTRADA). 02

Option
03
Help
04
05
06
07
Seleccionar {INPUT VALUE}

3
(INTRO VALOR).
Mover el cursor a la instruccin en la cual se desee introducir el valor

y luego seleccionarla.
Ladder Edit
Relay Calc Logical
00 01 02 03
00 #20010
01 ?????
4 Introducir los valores. 02
03
Introducir el valor cuando aparezca el siguiente cuadro de dilogo.
Input Value
Present Value Relay 20011 OK

CANCEL
Se ha registrado el valor.
Ladder Edit
Relay Calc Logical
00 01 02 03
5 Pulsar [ENTER].
00 #20010
01 #20011
02
03

3. Conectar instrucciones
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

00 01 02 03 04 05 06 07 08 Complete
Edit
00 #30010
#20010 Cancel
01 #20011 Cancel Display
Seleccionar {OPERATION} Mode
2 02
Option
(OPERACIN). 03
Help
04
05
06
07
Seleccionar {CANCEL MODE}

3
(MODO CANCELAR).
Mover cursor a la posicin inicial de la conexin y luego seleccionarla.

Ladder Edit
Relay Calc Logical
00 01 02 03
00 #20010
01 #20011
02
03
4 Conectar instrucciones. Mover cursor a la posicin final de la conexin y luego seleccionarla.

Las instrucciones seleccionadas se conectan.

00 01 02 03 00 01 02
00 #20010 00 #20010
01 #20011 01 #20011
02 02
03 03
04 04
Informacin!
El modo seleccionado puede cancelarse pulsando [CANCEL] (CANCELAR) en lugar de
seguir los procedimientos 1 hasta 3 de descritos ms arriba.

Informacin!
La conexin de las instrucciones del circuito OR en la misma columna puede lograrse mediante:
-Conexin frontal (instrucciones conectadas por el orden de instruccin superior a

instruccin inferior).
-Conexin posterior (instrucciones conectadas por el orden de instruccin inferior a

instruccin superior).

Eliminar instrucciones
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

00 01 02 03 04 05 06 07 Delete 09
Row Edit
00 Delete #30010
#20010
Column
01 #20011 Delete Display
Seleccionar {DELETE} Instructions
2 02
Option
(ELIMINAR). 03
Help
04
05
06
07
Seleccionar {DELETE
3 INSTRUCTIONS} (ELIMINAR
INSTRUCCIONES).
Se elimina la instruccin.

Mover el cursor a la instruccin 00 01 02 03 00 01 02
4 que se desee eliminar y selec- 00 00 #20010
#20010
cionarla.
01 #20011 01
02 02
03 03
04 04

Insertar columnas
A continuacin se explica cmo se inserta una nueva instruccin entre las instrucciones ya
configuradas a la hora de editar ladders (diagramas de contactos). La funcin INSERT
COLUMN (INSERTAR COLUMNA) permite desplazar columna por columna todas las
columnas situadas detrs de la posicin designada del cursor.
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

00 01 02 03 04 05 06 Insert07 08 09
Row
Edit
00 Insert #30010
#20010 #10010
Column
01 Display
Seleccionar {INSERT} 02
2 Option
(INSERTAR). 03
Help
04
05
06
07
Seleccionar {INSERT COLUMN}

3
(INSERTAR COLUMNA).
Se inserta una nueva columna.
Ladder Edit Ladder Edit MAKER

Mover el cursor a la columna en 00 01 02 03 00 01 02 03
4 la cual se desee insertar la
00 00 #20010
nueva columna y seleccionarla. #20010 #10010 #10010
01 01
02 02
03 03

Informacin!
La insercin de la columna no es vlida si existe una instruccin en la columna 08 como se
muestra a continuacin.
Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete Operation INSERT
COLUMN
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Edit
00 #70010 #30010
#20010 #10010
01 Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07
La insercin de columna no es vlida si existe

una instruccin en esta columna.
Insertar filas
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete Operation Insert
Row
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Edit
00 #30010
#20010
01 Display
#20011
Seleccionar {INSERT}
2 02
Option
(INSERTAR). 03
Help
04
05
06
07
Seleccionar {INSERT ROW}

3
(INSERTAR FILA).
Se inserta una nueva fila.

Ladder Edit MAKER MODE Ladder Edit MAKER
00 01 02 03 00 01 02 03
Mover el cursor a la fila en la
4 cual se desee insertar la nueva 00 #20010 00 #20010
fila y luego seleccionarla.
01 #20011 01
[Select]
02 (Seleccionar) 02 #20011
03 03

Informacin!
La insercin de una fila no es vlida si existe una instruccin en la fila 07 como se muestra
a continuacin.

Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete Operation Insert
Row
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Edit
00 #30010
#20010
01 Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07 #10011
La insercin de fila no es vlida cuando

existe una instruccin en esta fila

Eliminar columnas
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

00 01 02 03 04 05 06 07 08
Delete 09
Row Edit
00 Delete #30010
#20010 #10010
Column
01 Delete Display
Seleccionar {DELETE} Instructions
2 02
Option
(ELIMINAR). 03
Help
04
05
06
07
Seleccionar {DELETE
3 COLUMN} (ELIMINAR
COLUMNA).
La columna seleccionada se elimina.

00 01 02 03 00 01 02 03
Mover el cursor a la columna
4 que se desee eliminar y luego 00 #20010 #10010 00 #20010
seleccionarla. 01 [Select] 01
(Seleccionar)
02 02
03 03
04 04

Eliminar filas
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

00 01 02 03 04 05 06 07 Delete 09
Row Edit
00 Delete #30010
#20010
Column
01 #20011 Delete Display
Seleccionar {DELETE}
Instructions
2 02
Option
(ELIMINAR). 03
Help
04
05
06
07
Seleccionar {DELETE ROW}

3
(ELIMINAR FILA).
La fila seleccionada se elimina.

00 01 02 03 00 01 02 03
Mover el cursor a la fila que se
4 desee eliminar y luego 00 #20010 00 #20010
seleccionarla. 01 #20011 01
[Select]
02 02
(Seleccionar)
03 03
04 04

Deshacer y rehacer
Utilizar estas funciones a la hora de restaurar los ladders en edicin al estado inmediata-
mente anterior de la operacin.
1. Deshacer
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .
Cancelar la ltima operacin de edicin.

Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete Operation STR
(A)
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Undo Edit
00 #30010
#20010
01 Redo Display
#20011
Seleccionar {UNDO}
3 02 Save Rung
(DESHACER). (Overwrite)
Option
03
Save Rung Help
04 (Insert)
05 Clear Rung
06
07

2. Rehacer
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .
Cancelar la ltima operacin UNDO (DESHACER).

(A)
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Undo Edit
00 #30010
#20010
01 Redo Display
#20011
02 Save Rung
Option
(Overwrite)
03
Save Rung Help
04 (Insert)
05 Clear Rung
06
07
Seleccionar {REDO}
3
(REHACER).
A continuacin se muestra un ejemplo de visualizaciones que muestran
operaciones [UNDO]/[REDO] (DESHACER/REHACER) al pegar las
instrucciones de ladder (diagrama de contactos).
Ladder Edit Ladder Edit Ladder Edit

Relay Calc Relay Calc Relay Calc
00 01 00 01 00 01
[Redo] [Redo]
00 #20010 (Rehacer) 00 #20010
(Rehacer) 00 #20010
01 ????? 01 #20011 01 #20011
02 02 02
03 [Undo] 03 [Undo] 03
(Deshacer) (Deshacer)
04 04 04
(Pegar instruccin) (Introducir valor) (Connectar instruccin)

Despejar lneas
Esta funcin permite despejar lneas de la ventana Edicin de ladder (diagrama de contactos)
en la edicin. Utilizar esta funcin a la hora de reeditar el estado actual de la ventana Edicin
de ladder desde el comienzo.
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

(A)
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Undo Edit
00 #30010
#20010
01 Redo Display
#20011
02
2 Seleccionar {EDIT} (EDITAR). Save Rung
(Overwrite)
Option
03
Save Rung Help
04 (Insert)
05 Clear Rung
06
07
Se despejan todos las lneas de la ventana de edicin.

(A)
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Edit
00
01 Display
Seleccionar {CLEAR RUNG}
3 02
Option
(DESPEJAR LINEA). 03
Help
04
05
06
07

Guardar los ladders (diagramas de contactos) editados

A continuacin se explica cmo se guardan (sobreescriben/insertan) o cancelan los ladders
editados de la ventana Edicin de ladder. Tras guardar o cancelar, la visualizacin vuelve a la
ventana Vista de ladder.
1. Guardar (Sobreescribir)
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Undo Edit
00 #30010
#20010
01 Redo Display
2 Seleccionar {EDIT} (EDITAR). 02 Save Rung

(Overwrite)
Option
03
Save Rung Help
04 (Insert)
05 Clear Rung
06
07
Seleccionar {SAVE
Los ladders editados se guardan/sobreescriben y luego la visualiza-
3 (OVERWRITE)} (GUARDAR
cin vuelve a la ventana Vista de ladder (diagrama de contactos).
(SOBREESCRIBIR)).
2. Guardar (Insertar)
Operacin Explicacin

instrucciones pulsando la
1
tecla de rea. AREA

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Undo Edit
00 #30010
#20010
01 Redo Display
2 Seleccionar {EDIT} (EDITAR). 02 Save Rung

(Overwrite)
Option
03
Save Rung Help
04 (Insert)
05 Clear Rung
06
07
El ladder editado se inserta debajo de la lnea seleccionada y luego

Seleccionar {SAVE (INSERT)}
3 la visualizacin vuelve a la ventana Vista de ladder (diagrama de
(GUARDAR (INSERTAR)).
contactos).

3. Cancelar
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Complete
Edit
00 #30010
#20010 Cancel
01 Cancel Display
Seleccionar {OPERATION} Mode

2 02
Option
(OPERACIN). 03
Help
04
05
06
07
El estado de la visualizacin vuelve al que exista antes de la edicin y

Seleccionar {CANCEL} aparece la ventana Vista de ladder.
3
(CANCELAR). (La operacin de edicin de la ventana Edicin de ladder no aparece
reflejada).

1.3.4 Compilar
Ejecute el siguiente procedimiento para compilar programas de ladder despus de su edicin.
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .
El programa de ladder comienza a compilarse.

Se comprueba si existen errores de sintaxis en el programa de ladder
editado. Si no se encuentra ningn error, el nuevo programa se
guarda como nuevo programa ejecutable para su ejecucin. Si se
encuentra algn error en el programa de ladder editado, aparece el
mensaje de error correspondiente en la ventana. En este caso, el
programa ejecutable permanece invariable.


#70010 Edit
Seleccionar {COMPILE} New Rung Forward
3 0001 #20012
(COMPILAR). Cut Rung
#40030
Find Output
Relays Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 #70030
0004 #20021 Insert
Paste Rung #70031 Monitoring
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
Backward
#40600
0009 #11284 #70101

1.3.5 Bsqueda
La operacin de bsqueda est disponible slo en la ventana Vista de ladder a la hora de
editar y confirmar programas.
Ir a la primer lnea / ltima lnea

Estas funciones permiten ir a la primer o ltima lnea del programa de ladder.
1. Ir a la primer lnea
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

0000 #20010 #30010 Edit

0001 #20010 #40030
Header
Information
Display
0002 #20012 #40014
Instruction
Option
Seleccionar {DISPLAY} 0003 #20013 Use Table
#70030
2
(VISUALIZAR). 0004 #20020 Relay
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20021 #70046

Display Help
0006 #20022 Mnemonic
Go To
0007 #20023 First Rung
#40047
0008 #20026 Go To
#40600
Last Rung
0009 #20027 #40600
Seleccionar {GO TO FIRST

3 RUNG} (IR A LA PRIMER Va a la primer lnea del programa de ladder.
LINEA).
2. Ir a la ltima lnea
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

0000 #20010 #30010 Edit

0001 #20010 #40030
Header
Information
Display
0002 #20012 #40014
Instruction
Option
#70030
2
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20021 #70046

Display Help
Go To
#40047
0008 #20026 Go To
#40600
Last Rung
0009 #20027 #40600
Seleccionar {GO TO LAST

3 RUNG} (IR A LA LTIMA Va a la ltima lnea del programa de ladder.
LINEA).

Ir a lnea
Esta funcin permite ir al nmero de lnea designado.
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .


New Rung
#70010
Forward Edit
0001 #20012 #40030

Find Output
Cut Rung
Relays Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 #70030
Monitoring
Paste Rung #70031
0005 #20022 #70046
Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
Backward
#40600
0009 #11284 #70101
Aparece el cuadro de dilogo siguiente. Introducir el nmero de lnea

y pulsar la tecla [ENTER]. El cursor va al nmero de lnea de destino.
Enter a Rung No. Ladder View MAKER MOD
#20260
Rung No. 50 0050 GRP
[Enter]
Seleccionar {GO TO RUNG} OK Cancel #00240
3
(IR A LINEA).
#20270
0051 GRP
#00250
#20280
0052 GRP
#00260

Encontrar valor
Esta funcin permite buscar valores tales como rels, registros y nmeros decimales y luego
ir a los ladders en los cuales se utilizan los valores buscados.
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .


#70010
0001 #20012 #40030
Find Output
Cut Rung
Relays Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 #70030
#70031 Monitoring
Paste Rung
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
Backward
#40600
0009 #11284 #70101
Aparece el cuadro de dilogo para introducir valores. Introducir el

nmero de rel al cual se ha de hacer referencia y luego pulsar
[ENTER]. El cursor va al ladder de destino en uso.
Seleccionar {FIND VALUE} Los valores pueden designarse por tipos.

3 Relay, Register or Constant
(BUSCAR VALOR). Rel: Nmero de rel (#xxxxx)
Relay Registro: Nmero de registro (Mxxx)
Relay
OK Cancel Constante: Nmero decimal
Register
Constant

Las funciones FIND BACKWARD (BUSCAR HACIA ATRS) y FIND FORWARD (BUSCAR
HACIA ADELANTE) estn disponibles slo para la operacin de buscar valor.
Buscar hacia atrs

Esta funcin permite buscar el valor designado hacia atrs a partir de la lnea actual, es decir,
buscar hacia nmeros de lnea menores que el nmero de lnea actual.
Operacin Explicacin
Seleccionar {EDIT} (EDITAR)

1
despus de buscar valores.


#70010
Forward Edit
New Rung
0001 #20012 #40030
Find Output
Cut Rung
Relays Display
0002 #20013 #40014
Copy Rung Option
Seleccionar {FIND BACKWARD}
Go To Rung
0003 #20020 #70030
2
(BUSCAR HACIA ATRS). 0004 #20021 Insert
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
Backward
#40600
0009 #11284 #70101
Buscar hacia adelante

Esta funcin permite buscar el valor designado hacia adelante a partir de la lnea actual, es
decir, buscar hacia nmeros de lnea mayores que el nmero de lnea actual.


New Rung
#70010
Forward Edit
0001 #20012 #40030

Find Output
Cut Rung
Relays
Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 #70030
0004 #20021 Insert
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
Backward #40600
0009 #11284 #70101
El dato objeto de recuperacin para las funciones FIND BACKWARD (BUSCAR HACIA ATRS)
o FIND FORWARD (BUSCAR HACIA ADELANTE) es el valor configurado mediante la funcin
FIND VALUE (BUSCAR VALOR). El valor del objeto de recuperacin permanece invariable a no
ser que se introduzca el valor nuevo mediante la funcin FIND VALUE (BUSCAR VALOR). Esta
funcin permite entender fcilmente dnde y cmo se utiliza el valor.

Buscar rels de salida

Esta funcin permite buscar nmeros de rel definidos para instrucciones de salida del programa
de ladder.
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .


#70010
0001 #20012 #40030
Find Output
Cut Rung
Relays Display
0002 #20013 #40014
0003 #20020 #70030
#70031 Monitoring
Paste Rung
0005 #20022 #70046

Compile Help
0006 #20023 #70045
Find Value
0007 #20026 #40047
0008 #20027 Find
Backward #40600
0009 #11284 #70101

nmero de rel al cual se ha de hacer referencia y luego pulsar
[ENTER]. El cursor va al ladder de destino en uso.
Seleccionar {FIND OUTPUT
3 RELAYS} (BUSCAR RELS Enter an Output Relay No
DE SALIDA).
Relay 40600
OK Cancel

1.3.6 Otras funciones

Informacin de cabecera
Operacin Explicacin

1
de rea AREA .

0000 #20010 #70010 Edit

0001 #20012 #40030
Header
Information
Display
0002 #20013 #40014
Instruction
Option
#70030
2
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20022 #70046

Display Help
Go To
0007 #20026 First
#40047Rung
0008 #20027 Go To
#40600
Last Rung
0009 #11284 #70101
Aparece la ventana de dilogo de Informacin de Cabecera.
Header Information
NAME ARCWELD Cancel

SYSTEM REGISTER
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
30 10 2 3 5 1 1 3 0 0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Seleccionar {HEADER INFOR-

3 MATION} (INFORMACIN DE
CABECERA). El cuadro de dilogo de Informacin de Cabecera consta de lo siguiente:
NOMBRE:
Indica nombres de ladder. (Los nombres de ladder no pueden edi-
tarse).
REGISTRO DEL SISTEMA
Define el valor inicial del registro del sistema.
Los nmeros de registro que deben asignarse son los siguientes:
Nmeros de registros del sistema en

Nmeros de registros el cuadro de dilogo de informacin
de cabecera
M460 01
M461 02
: :
M499 40

Tabla de uso de instrucciones

A la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos nmeros de rel. Las otras dos o
ms lneas pueden utilizar el nmero de rel actualmente utilizado. Vase esta instruccin
cuando desee conocer el estado de uso de ste nmero de rel por otras lneas.
Operacin Explicacin

pulsando la tecla
1
de rea AREA .

0000 #20010 #70010 Edit

0001 #20012 #40030
Header
Display
Information
0002 #20013
Instruction Option
#70030
2
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20022 #70046

Display Help
Go To
0007 #20026 #40047
First Rung
0008 #20027 #40600

Go To
Last Rung
0009 #11284 #70101

valor al cual se desea hacer referencia y luego pulsar [ENTER].
Los valores pueden designarse por tipos.

Relay, Register or Constant
Rel: Nmero de rel (#xxxxx)
Relay Registro: Nmero de registro (Mxxx)
Relay
OK Cancel Constante: Nmero decimal
Register
Constant
Aparece el cuadro de dilogo de la Tabla de uso de instrucciones.
Seleccionar {INSTRUCTION Instruction Use Table

3 USE TABLE} (TABLA DE USO
Relay, Register or Constant
DE INSTRUCCIONES). Close
#700010
Instruction Type Rung Containing Item

17 0
OUT
STR
NOT
GRP
TMR
CNT
ADD
SUB
System Section User Section

Operacin Explicacin
El cuadro de dilogo de la Tabla de uso de instrucciones consta de lo

siguiente.
Valor (V):
El valor es un objeto de recuperacin. Habitualmente se indica un
elemento del valor, pero en ocasiones especiales se indican dos o
ms elementos. En este caso, elija un valor deseado.
Tipo (P)
El diagrama indica las instrucciones de ladder. Los nmeros de lnea
(Cont.) Seleccionar indicados en la Lnea de instruccin N (L) pueden limitarse
{INSTRUCTION USE TABLE} seleccionando elementos del diagrama de rbol.
3
(TABLA DE USO DE Por ejemplo, al seleccionar STR en el Tipo (P), los nmeros de
INSTRUCCIONES). lnea que utilizan el nmero de rel asignado a la instruccin STR
se indican en la matriz, N de Lnea de Instruccin (L).
N de lnea de instruccin (L)
Indica los nmeros de lnea que utilizan el valor seleccionado en el
Valor (V).
Los nmeros actualmente utilizados se indican en los siguientes
colores.
Rojo: Se utiliza en el programa de ladder del sistema.
Azul: Se utiliza en el programa de ladder de usuario.

Tabla de uso de rels

A la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos nmeros de rel. Consulte esta
instruccin a la hora de localizar qu lnea utiliza el nmero de rel actualmente utilizado o a
la hora de buscar nmeros de rel no utilizados.
Operacin Explicacin

pulsando la tecla
1
de rea AREA .

0000 #20010 #70010 Edit

0001 #20012 #40030
Header Display
0002 #20013 Information
Instruction Option
0003 #20020
Seleccionar {DISPLAY} Use Table
#70030
2 0004 #20021
(VISUALIZAR). Relay
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20022 #70046

Display Help
Go To
#40047
0008 #20027 Go To
#40600
Last Rung
0009 #11284 #70101
Aparece el cuadro de dilogo Tabla de uso de rels.
Relay Use
RELAY USETable
TABLE
1st Digit 4xxxx Enter Number 0 Find

Used in Rung(s)
7 6 5 4 3 2 1 0 S:00064 -( )-
40000
40010
40020
40030
40040
40050
40060
40070
40080
40090
40100
40110
System Section User Section Both
Relay No. 40010 Close
Seleccionar {RELAY USE
3 TABLE} (TABLA DE USO DE
RELS).
El dilogo de la Tabla de uso de rels consta de los siguientes elementos.
Matriz de estado de uso:

Los nmeros de rel utilizados se indican en los siguientes colores.
Rojo: Se utiliza en el programa de ladder del sistema.
Azul: Se utiliza en el programa de ladder de usuario.
Prpura: Se utiliza en los programas de ladder tanto del sistema
como de usuario.
Una celda del eje vertical de la matriz indica diez nmeros de rel como
una unidad (los nmeros por encima del dgito de 10). Mientras que una
celda del eje horizontal de la matriz indica el dgito 1 del nmero de rel.
A la hora de seleccionar la celda coloreada de la matriz, la lista de los

nmeros de lnea que utilizan los rels designados se indica en el cuadro
Nmero de lnea que utiliza el rel.

Operacin Explicacin
El primer dgito
El estado de uso se indica en 10.000 nmeros mostrados como una
unidad en la matriz de estado de uso. Seleccionar el primer dgito del
nmero de rel que se desee indicar en el cuadro Primer Dgito.
Introducir nmero
Introducir el nmero de rel y luego pulsar {SEARCH} (BUSCAR). El
nmero de rel designado se indica en la matriz de estado de uso.
Utilizado en lnea(s)
(Cont.) Los nmeros de lnea que utilizan el rel se indican junto con la
Seleccionar {RELAY USE siguiente informacin de lneas de los programas de ladder.
3
TABLE} (TABLA DE USO DE
RELS).
S:0008
Instruccin de
ladder
N de lnea
S..Seccin del
sistema
U..Seccin del
usuario

Visualizacin de mnemnicos
Esta funcin permite indicar una lnea del programa de ladder designado en forma de cdigos
mnemnicos.
A la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos nmeros de rel. Las otras dos o
ms lneas pueden utilizar el nmero de rel actualmente utilizado. Vase esta instruccin
cuando desee conocer el estado de uso de ste nmero de rel por otras lneas.
Operacin Explicacin
Mover el cursor al ladder que

1 se desee visualizar en forma
de cdigos mnemnicos.

pulsando la tecla
2
de rea AREA .

0000 #20010 #70010 Edit

0001 #20012 #40030
Header
Display
Information
0002 #20013
Instruction Option
#70030
3
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20022 #70046

Display Help
Go To
#40047
0008 #20027 Go To
#40600
Last Rung
0009 #11284 #70101
Aparece el dilogo de cdigos mnemnicos.
MNEMONIC CODE
LINE NO. 0000
STR #20010
OUT #70010
Seleccionar {DISPLAY
4 MNEMONIC} (VISUALIZAR
MNEMNICOS).

Abrir archivo de etiquetas de rels

Esta funcin permite visualizar nombres de rels/registros.
Operacin Explicacin
Copiar el archivo de nombres

(*.NAM) creado con el editor de
1
Ladder (edicin fuera de lnea) a
una tarjeta CompactFlash.
Insertar la tarjeta CompactFlash

2 en la ranura de la consola de
programacin.

0000 #80011 #70025

Edit
System Hide Relay
#70025 #82014 Section #40057
Name
0001 Display
#70025 Open Relay
User Section
Label File
0002 #70025 #82015 #40042 Option
3 Seleccionar {Option} (Opcin). 0003 #70025 #82016

Font Small
#40056 Monitoring
Font Medium
#70030 #70034 #50080 #50063 #40090
Help
0004 #70031 #50081 Font Large
#70032 #70036 #50082

Font Huge
#70033 #50083
Show Relay
#50080 #40090 Name #70021
Main Menu Short Cut
Se visualizan los nombres de rels/registros.

0002 #70025 #82015 #40042

REMOTEC MD RMT CMD RMT Edit
0003 #70025 #82016 #40056
REMOTEPP PRHBT PP PRHBT
Display
#70030 #70034 #50080 #50063 #40090
IN1PRHBT INCUBE1 CUBE1 SLMT RLS
Seleccionar {Open relay label file}
S_WAIT1
Option
#70031 #50081
4 (Abrir archivo de etiquetas de 0004 IN2PRHBT CUBE2
#70032 #70036 #50082 Monitoring
rels). IN3PRHBT INCUBE3 CUBE3
#70033 #50083
IN4PRHBT CUBE4 Help
#50080 #40090 #70021
CUBE1 S_WAIT1
#50081
CUBE2
0005
#50082
CUBE3
#50083
CUBE4
Main Menu Short Cut

Informacin!
Almacenar el archivo de nombres (*.NAM) en el directorio raz de la tarjeta CompactFlash.
El Editor de ladder visualiza el nombre abreviado (formado por hasta 8 caracteres de un
byte) del archivo de nombres (*.NAM) para la visualizacin de los nombres de rels/registros.
Sin embargo, observe que leer el archivo de nombres cuyo nombre de archivo e
informacin de cabecera coincidan.
(Ejemplo)
Si se visualizan los ladders de la aplicacin de soldadura por arco, el Editor de ladder lee
el archivo de nombres para la aplicacin de soldadura por arco ARCWELD.NAM para
visualizar los nombres de cada rel/registro.
Los nombres de rels/registros se visualizarn automticamente si ya est insertada
una tarjeta CompactFlash que contenga el archivo de nombres en la ranura de la con-
sola de programacin al arrancar el Editor de ladder.
Para hacer que los nombres sean invisibles, seleccionar {Option} (Opcin) y luego {Hide
relay name} (Ocultar nombre de rel) en el men. Para hacer los nombres de nuevo visi-
bles, seleccionar {Option} (Opcin) y luego {Show relay name} (Mostrar nombre de rel).
La funcin de indicacin de nombres est habilitada en el NX100 cuya versin es NS3.00
o en una versin posterior. (Para comprobar la versin del NX100, hacer clic en {Main
menu} (Men principal) y seleccionar {SYSTEM INFO} (INFO DEL SISTEMA) y luego
{VERSION} (VERSIN).

Introducir el nombre
Esta funcin permite operaciones de edicin de un nombre de rel/registro
Operacin Explicacin

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Edit
00 #70010
#20010
Mover el cursor a la lnea objeto 01 Display
para registrar el nombre del rel/

1 02
Option
registro y pulsar [SELECT] 03
(SELECCIONAR). 04
Help
05
06
07
Main Menu Short Cut

00 01 02 03 04 05Input Value
06 07 08 09
Edit
00 #70010
#20010 Input Name
01 Display
2 Seleccionar {Input} (Entrada). 02

Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu Short Cut
Seleccionar {Input name}

3
(Introducir nombre).

Operacin Explicacin
Mover el cursor a la instruccin objeto para entrada de etiqueta/comentarios

y pulsar [SELECT] (SELECCIONAR).
Relay Calc Logical

00 01 02 03
00 #20010
01
Introducir una etiqueta y Aparece un cuadro de dilogo Editar etiquetas y Comentarios.

4
comentarios.
Edit Labels and Comments
No. Label Close
#20010 Update
Character Input
Comment
Aparece una ventana con un teclado por software. Para los detalles de
procedimiento, vase 1.2.7 Entrada de Caracteres que se explica en el
MANUAL DEL OPERADOR DEL NX100 (especfico de la aplicacin).
[Result]
Seleccionar {Character input}

5
(Entrada de caracteres). KEYBOARD SYMBOL
Back
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Space
Q W E R T Y U I O P Cancel
A D G CapsLock
S F H J K L OFF
Z X C V B N M Space Enter
Main Menu Short Cut
Los caracteres introducidos se registarn como Etiqueta en el cua-

dro de dilogo Editar etiquetas y Comentarios al terminar la operacin
de entrada.
Edit Labels and Comments

No. Label Close
6 Ejecutar la operacin de entrada. #20010 EXIN-01 Update
Character Input
Comment

Operacin Explicacin
Se actualizar la ventana de ladder y el archivo de nombres.

Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete Operation Input Name
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
Edit
00 #20010 #70010
EXIN-01
01 Edit Labels and Comments Display
Hacer clic en el botn {Update} No. Label Close
7 02 #20010 EXIN-01 Update

(Actualizar). Comment
Character Input
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu Short Cut
Informacin!
La operacin de visualizacin o edicin de los nombres de rel/registro con el Editor de
ladder est habilitada nicamente para la etiqueta (un nombre abreviado compuesto por
hasta 8 caracteres de un byte) del archivo de nombres (*.NAM).
Aparecer un mensaje si no est insertada en la ranura de la consola de programacin un
tarjeta CompactFlash que contenga el archivo de nombres. Hacer clic en el botn
{Update} (Actualizar) una vez de nuevo tras insertar la tarjeta CompactFlash en la ranura.

2. Funcin de monitorizacin de ladder (diagrama de contactos)

Operacin Explicacin
Seleccionar {IN/OUT}
1 (ENTRADA/SALIDA) en el
Men principal
Al hacerlo, aparece la ventana de Vista de ladder de Usuario.

0000 #20010 #70010 Edit

0001 #20012 #40030
Display
0002 #20013 #40014
Seleccionar {LADDER 0003 #20020 Option
#70030
2 EDITOR} (EDITOR DE 0004 #20021 #70031 Monitoring
LADDER)
0005 #20022 #70046
Help
0006 #20023
#70045
0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600
0009 #11284 #70101
Aparece la visualizacin seleccionada del monitor del Ladder de Usuario.
La lnea se indica en rojo cuando se conecta el circuito de ladder.
Ladder Monitor MAKER Mode User Ladder Step:529 LinE

3
pulsando [AREA] 0000 #20010 #70010
0001 #20012 #40030
La lnea se indica en negro cuando se desconecta el circuito de ladder.
Reseleccionar {MONITORING} (MONITORIZACIN) cuando se termine

la visualizacin del monitor.
Seleccionar {MONITORING} Informacin!

4
(MONITORIZACIN)
El monitor de ladder (diagrama de contactos) no est disponible en la
edicin.
La funcin de monitor de ladder (diagrama de contactos) puede utili-
zarse bien antes de la edicin o despus de compilar y guardar el pro-
grama de ladder (diagrama de contactos).


Notes
MOTOMAN Group companies: SI RISTRO d.o.o.
Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, Slovenia
AT MOTOMAN robotec GmbH Phone: +386-61-8372410
Am concorde Park 1, B6/108-110,
AT-2320 Schwechat-Wien, Austria UK MOTOMAN Robotics UK Ltd
Phone +43-1-707-9324-15 Johnson Park, Wildmere Road, Banbury,
Oxon OX16 3JU, Great Britain
CZ MOTOMAN robotec Czech s.r.o. Phone: +44-1295-272755
Jeremiasova 1422/7b, CZ-155 00 Prague, Czech Republic
Phone +420-251-618-430
DE MOTOMAN robotec GmbH

Im Katzenforst 2, DE-61476 Kronberg/Taunus, Germany Distributors:
Phone: +49-6173-60-77-30
CZ Hadyna International spol. s.r.o.
DK MOTOMAN Robotics Europe AB Ostrava-Marianske Hory +420 596 622 636
Robotcenter Danmark
Helge Nielsens All 7, 2E, DK-8723 Lsning, Denmark CZ SP-Tech s.r.o.
Phone: +45-7022-2477 Nymburk +420 325 515 105
ES MOTOMAN Robotics Iberica S.L. CH Messer Schweisstechnik AG

Avenida Marina 56, Parcela 90, ES-08830 Dllikon +41-1-8471717
St. Boi de Llobregat (Barcelona), Spain
Phone: +34-93-6303478 GR Kouvalias Robotics
Avlona Attica +30-22950 42902
FI MOTOMAN Robotics Finland OY
Messinkikatu 2, FI-20380 Turku, Finland HU Rehm Hegesztstechnika Kft
Phone: +358-403000600 Budapest +36-30-9510065
FR MOTOMAN Robotics SARL IL KNT Engineering Ltd

Rue Nungesser et Coli, D2A Nantes-Atlantique, Beit Shemesh +972-2-9905882
FR-44860 Saint-Aignan-de-Grand-Lieu, France
Phone: +33-2-40131919 IL Uniweld Ltd
Yavne +972-8-9328080
IT MOTOMAN Robotics Italia SRL
Via Emilia 1420/16, IT-41100 Modena, Italy NO Optimove as
Phone: +39-059-280496 Lierstranda +47-32240600
NL MOTOMAN benelux B.V PL Rywal-RHC Sp.z.o.o

Zinkstraat 70, NL-4823 AC Breda, Netherlands Torun +48 56 66 93 800
Phone: +31-76-5302305
RU Weber Comechanics
PT MOTOMAN Robotics Iberica S.L. Moscow +7 495 105 88 87
Z. Ind. Aveiro Sul, Lote 21, N. S. Ftima, PT-3810 Aveiro,
Portugal TR Teknodrom Robotics & Automation INC
Phone: +351-234 943 900 Gebze/Kocaeli +90 262 678 8820
SE MOTOMAN Robotics Europe AB ZA Robotic Systems SA PTY Ltd

Box 504, SE-385 25 Torss, Sweden Johannesburg +27-11-6083182
Phone: +46-480-417800
SI MOTOMAN robotec d.o.o.

Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, Slovenia
Phone: +386-1-8372410
MOTOMAN Headquarters
MOTOMAN Robotics Europe AB MOTOMAN robotec GmbH

Box 4004, SE-390 04 Kalmar, Sweden Kammerfeldstrae 1, DE-85391 Allershausen, Germany
Phone: +46-480-417800, Fax: +46-480-417999 Phone: +49-8166-90-0, Fax: +49-8166-90-103
info@motoman.se info@motoman.de
www.motoman.se www.motoman.de
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Ladder Editor Mrs6034es 0 U PDF

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Editor de ladder

Una vez recibido el producto y antes de su opera-

2006 MOTOMAN Robotics Europe AB N Reg.: MRS6034ES.0.U

Page 2 Revised: 07-09-14 Controller_front.fm

1. Edicin de programas de ladder

2. Funcin de monitorizacin de ladder

MRS6034ES.0.UTOC.fm Revised: 07-09-17 Page 3

Page 4 Revised: 07-09-17 MRS6034ES.0.UTOC.fm

1. Edicin de programas de ladder (diagrama de contactos)

REA DE CDIGO PROGRAMA

JOB EDIT DISPLAY UTILITY

Main Menu ShortCut !Turn on servo power

APPLICATION1 2 3 DELETE INSERT

MRS6034ES-ch1.fm Revised: 07-09-17 Page 5

1.2 Edicin por mnemnicos (lista de instrucciones) y programa editor

0000 0000 STR #20010

0001 OUT #70010

0002 0001 STR #20012

0003 OUT #40030

0004 0002 STR #20013

0005 OUT #40014

0006 0003 STR #20013

0007 OUT #70030

0008 0004 STR #20021

0009 OUT #70031

2. Edicin mediante programa editor

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

0003 #20020 Option

0005 #20022 #70046

0007 #20026 #40047

Main Menu Short Cut

Page 6 Revised: 07-09-17 MRS6034ES-ch1.fm

1.3 Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos)

[Ventanas Vista de ladder] [Ventana de edicin de ladder]

GUARDAR PROGRAMA DE LADDER

Aparece la ventana de vista del Ladder de Usuario.

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

0000 #20010 #70010 Edit

0005 #20022 #70046

0007 #20026 #40047

Main Menu Short Cut ! Turn on servo power

MRS6034ES-ch1.fm Revised: 07-09-17 Page 7

Al hacerlo, aparece la fila seleccionada en la ventana Edicin de

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

Mover el cursor al programa de 01 Display

Main Menu Short Cut ! Turn on servo power

Para cada operacin de edicin, vase en las pginas siguientes.

Mover el cursor al men

6 Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

Vuelve a la ventana de vista de la seccin de Ladder de Usuario.

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

0000 #20010 #70010 Edit

0007 #20026 #40047

Main Menu Short Cut ! Turn on servo power

8 Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

Page 8 Revised: 07-09-17 MRS6034ES-ch1.fm

Es posible comprobar si existen errores de sintaxis en el programa de

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

0000 #20010 Insert Find

0003 #20020 Copy Rung Go To Rung Option

0005 #20022 #70046

0007 #20026 Find Value

Main Menu Short Cut ! Turn on servo power