Neumtica e hidrulica.

UNIDAD N 1

Hasta ahora se han estudiado cmo determinados objetos tecnolgicos se

ponen en funcionamiento con energa muscular, una bicicleta, con energa
elctrica -el motor elctrico de una mquina herramienta, o con energa trmica
el motor de combustin de un automvil. Sin embargo, muchos sistemas
funcionan gracias a un fluido, gas o lquido, que, sometido a una presin
elevada, mueve un elemento que realiza una accin. Se denominan
circuitos neumticos e hidrulicos, respectivamente.
Tal vez haya sido el aire una de las primeras fuentes de energa utilizada por el
hombre, que en la actualidad ha recuperado su protagonismo por motivos de
ahorro energtico.
La neumtica y la hidrulica de encargan respectivamente del estudio
de las propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los
lquidos. Etimolgicamente estas palabras derivan de las griegas pneuma e
hydro, que significan <viento> y <agua>. Aunque las aplicaciones de los fluidos
(gases y lquidos) no son nuevas, lo que s es relativamente reciente es su
empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuacin. Un
problema de automatizacin y control puede resolverse empleando
mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos o
bien una combinacin de todo ello. Los circuitos neumticos e hidrulicos se
suelen utilizar en aplicaciones que requieren movimientos lineales y grandes
fuerzas.
Como:
Maquinaria de gran potencia (excavadoras, perforadoras de tneles) que
emplean fundamentalmente circuitos hidrulicos.
Produccin industrial automatizada. Se emplean circuitos neumticos o
hidrulicos.
Accionamientos de robot. Para producir el movimiento de las articulaciones
de un robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente
sistemas neumticos.
Mquinas y herramientas de aire comprimido. Como el martillo neumtico

Por ejemplo:
Cmo funcionan los frenos hidrulicos de un automvil?

En los sistemas hidrulicos, cuando el freno del vehculo es presionado, un

cilindro maestro dentro del motor, se encarga de impulsar lquido de frenos a
travs de un tubo hasta los frenos situados en las ruedas, la presin ejercida
por el lquido produce la fuerza necesaria para detener el vehculo.

FLUIDO:

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le

aplica un esfuerzo tangencial por pequeo que sea. Fluidos son lquidos y
gases . Los lquidos se diferencian de los gases por la fluidez y menor movilidad
de sus partculas y porque ocupan un volumen determinado, separndose del
aire mediante una superficie plana.
La materia la podemos encontrar en tres estados fundamentales:

Slido, cuando los cuerpos tienen volumen y forma fija.

Lquido, si tienen volumen fijo pero forma variable
Gas, si volumen y forma son variables.

El hecho de que estn en uno de estos estados depende del grado de

atraccin de los tomos o molculas que formen la materia y tiene que ver con
la temperatura del cuerpo. A mayor temperatura mayor movilidad por lo que si
aumentamos la temperatura vamos pasando de estado slido a lquido y de
ste a gas.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Densidad

Se define como la masa por unidad de volumen.

Para un fluido homogneo, la densidad no vara de un punto a otro y puede
definirse simplemente mediante

= M/V

sus dimensiones fsicas son y sus unidades en el S.I. son kg/m3

Por regla general, la densidad vara para una misma sustancia lquida en
funcin de la temperatura (a ms temperatura menor densidad) y de la presin
(a ms presin ms densidad). Efectivamente, un aumento de temperatura
implica un aumento de volumen por dilatacin, y un aumento de presin, una
disminucin de volumen por compresin, mientras que en ambos casos la masa
permanece constante.

Peso especifico

El peso especfico absoluto ( ) de un cuerpo se define como la relacin entre

su peso (p) y el volumen (V) que ocupa, es decir, es el peso de la unidad
de volumen.

Sus dimensiones fsicas son y sus unidades en el S.I. son

N/m

El peso especfico vara con la temperatura y la presin de forma similar a la

descrita para la densidad. Ambas caractersticas estn relacionadas de la
siguiente manera:
Como

Peso especfico relativo ( ) es el peso especfico de una sustancia

respecto del agua, por lo que es adimensional. La densidad relativa tambin
viene referida a la densidad del agua.

Tensin superficial:

Las molculas de un lquido se atraen entre s, de ah que el lquido est

"cohesionado". Cuando hay una superficie, las molculas que estn justo
debajo de la superficie sienten fuerzas hacia los lados, horizontalmente, y hacia
abajo, pero no hacia arriba, porque no hay molculas encima de la superficie.
El resultado es que las molculas que se encuentran en la superficie son
atradas hacia el interior de ste. Para algunos efectos, esta pelcula de
molculas superficiales se comporta en forma similar a una membrana elstica
tirante (la goma de un globo, por ejemplo). De este modo, es la tensin
superficial la que cierra una gota y es capaz de sostenerla contra la gravedad
mientras cuelga desde un gotario. Ella explica tambin la formacin de
burbujas.
VISCOSIDAD

La viscosidad es una caracterstica de los fluidos en movimiento, que

muestra una tendencia de oposicin hacia su flujo ante la aplicacin de una
fuerza. Cuanta ms resistencia oponen los lquidos a fluir, ms viscosidad
poseen. Los lquidos, a diferencia de los slidos, se caracterizan por fluir, lo
que significa que al ser sometidos a una fuerza, sus molculas se desplazan,
tanto ms rpidamente como sea el tamao de sus molculas. Si son ms
grandes, lo harn ms lentamente. La viscosidad es medida con un
viscosmetro que muestra la fuerza con la cual una capa de fluido al moverse
arrastra las capas contiguas. Los fluidos ms viscosos se desplazan con mayor
lentitud. El calor hace disminuir la viscosidad de un fluido, lo que lo hace
desplazarse con ms rapidez. Cuanto ms viscoso sea el fluido ms resistencia
opondr a su deformacin.
Los materiales viscosos tienen la caracterstica de ser pegajosos, como los
aceites o la miel. Si se vuelcan, no se derraman fcilmente, sino que se
pegotean. Lo contrario ocurre con el agua, que tiene poca viscosidad. La
sangre tambin posee poca viscosidad, pero ms que el agua. La unidad de
viscosidad es el Poise.
En el SI: [] = [Pas] = [kgm-1s-1] ; otras unidades: 1 Poise (P) = 10-1 Pas =
[10-1 kgs-1m-1]
Si bien en los diccionarios aparece como sinnimo de denso, hay materiales
como el mercurio, que son densos pero no viscosos.
Los fluidos no viscosos se denominan ideales, pues todos los flujos algo de
viscosidad tienen. Los fluidos con menor viscosidad (casi ideal) son los gases.

Presin y caudal

La obtencin y la utilizacin de aire comprimido para el funcionamiento de

los dispositivos neumticos nos obligan a tomar en consideracin dos
magnitudes bsicas: la presin y el caudal.

Presin:
Definimos esta magnitud como la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.
Donde P = presin resultante (Pa); F = fuerza ejercida (N); S = superficie de
actuacin (m2).
La unidad de presin en el Sistema Internacional (SI) se denomina pascal,
en honor al escritor y cientfico francs Blaise Pascal (1623-1662), y se
representa por el smbolo Pa. Un pascal es la presin ejercida por una fuerza
de un newton (N) cuando se aplica perpendicularmente a una superficie de un
metro cuadrado (m2). En neumtica industrial, el pascal resulta una unidad
muy pequea, por lo que suelen emplearse mltiplos, como el kilopascal (kPa)
y el megapascal (MPa).
1 kPa = 1.000 Pa
1 MPa = 1.000.000 Pa

En los clculos tcnicos suelen emplearse

tambin otras unidades, como el bar -y su
submltiplo, el milibar (mbar), habitualmente
utilizado en meteorologa-, la atmsfera (atm), la
atmsfera tcnica y el kilogramo por centmetro cuadrado (kg/cm2), medida
usual de los manmetros de presin. Las equivalencias entre las diferentes
unidades de presin aparecen en el cuadro de la pgina anterior.

Caudal:

Esta magnitud se define como el volumen de un fluido que fluye a travs de

una seccin de un conductor en la unidad de tiempo.
 Q = V/t

Donde: Q = caudal circulante; V = volumen del fluido circulante; t = tiempo

de circulacin.

De acuerdo con el SI, esta magnitud se mide en metros cbicos por

segundo (m3/s). Sin embargo, en los clculos tcnicos, suelen emplearse
diferentes unidades, dependiendo del tipo de instalacin. Las ms habituales
son litros por minuto (L/min), litros por segundo (L/s), metros cbicos por
minuto (m3/min) y metros cbicos por hora (m3/h).