CONCURSO DE ROBTICA

INTERCON UDEP 2016

02 05 de Agosto

Base del Concurso

Multirrotores

Piura Per
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DESCRIPCIN GENERAL
El siguiente concurso consistir en retos que tendr que superar el dron para
obtener un puntaje el cual decidir si es el ganador. El criterio de velocidad
para completar el circuito queda en segundo plano dado que el criterio principal
es de completar los retos.
HARDWARE DEL DRON
1. El dron a concursar no tiene que ser comerciable (PayNFly).
2. No debe presentar cmaras o FPV.
3. No usar ardupilot o controlador de vuelo inteligente.
4. No hay un lmite de peso para el dron.
5. El controlador del dron debe ser programable.
6. El dron ser de categora 250
Multirrotores clase 250 (3, 4 o 6 motores)
Medida mxima de frame: 330mm de motor a motor en diagonal. No
hay medida mnima.
Mximo para bateras: 4s, no hay minimo.
Hlices: 6 pulgadas mximo. Para el caso de hlices tripala, el
mximo ser 5 pulgadas

7. Deber tener instalado un sistema para cargar el peso definido ms

adelante.
SOFTWARE DEL DRON
Para la programacin del dron no existe restriccin.
REA DE COMPETENCIA Y RETOS
Se ambiente de la competencia ser en un rea libre con una agrupacin de
rboles en lnea recta donde existirn tres tipos de retos:
1. Maniobras horizontales: Consiste en recorrer cierta cantidad de rboles
en zigzag.

2. Maniobras verticales: Consiste en atravesar los aros colocados a

diferentes alturas colgados de los rboles.

3. Carga de peso: Despus de completados los retos anteriores el dron

tendr que maniobrar para sujetar una carga de peso [xxxxx] con un
aro de 5 cm para poder ser levantado por el dron.

4. Descarga de peso: A continuacin de recoger la carga se debe recorrer

el circuito de vuelta y descargar la carga en la marca circular que se
encontrara a nivel del suelo.
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CRITERIOS DE EVALUACIN
La evaluacin ser en base a los puntos conseguidos en cada reto.
1. Maniobras horizontales: Mximo de 1 punto por rbol pasado. Se tendr
en cuenta que tan cerrada da la curva el dron pero si el dron llega a
impactar contra un rbol no se dar puntacin al cruzar dicho rbol. El
puntaje dado es dado bajo el criterio del jurado. El puntaje conseguido
por cada rbol cruzado puede ser una fraccin.

2. Maniobras verticales: Se otorgara de 1 punto por aro pasado. Si el dron

choca contra el aro no se dar puntaje por pasar dicho aro.

3. Carga de peso: Se dar un mximo de 5 puntos de los cuales 2 puntos

se dan si el dron logra coger la carga en menos de 10 segundos, los
otros 3 puntos se dan en base a los intentos hechos y el manejo del dron
segn el criterio del jurado. El puntaje conseguido en este reto puede ser
una fraccin.

4. Descarga de peso: Se dar un mximo de 5 puntos de los cuales 2

puntos se dan si el dron logra dejar la carga en la marca en menos de 10
segundos, los otros 3 puntos se dan en base a los intentos hechos y el
manejo del dron segn el criterio del jurado. El puntaje conseguido en
este reto puede ser una fraccin.

El mayor de los puntajes sumados de todos los retos ser el ganador.

PETICIONES, RECLAMOS Y VIOLACIONES

1. Peticiones de pausa
No existe peticin de parada de carrera.

2. Peticin de retiro de la competencia

La peticin de retiro de competencia se dar solo antes de iniciar el circuito y la
propuesta ser evaluada por el jurado.
EL JURADO
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el
encargado de que las reglas y normas establecidas por el presente
reglamento sean cumplidas.
2. El representante puede presentar sus objeciones al juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia. En caso de duda en la
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aplicacin de las normas en la competencia, la ltima palabra la tiene

siempre el juez.
3. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez
terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se
tomar decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.
4. Tendrn la tarea de verificar que en todo momento se cumpla el reglamento
al pie de la letra. Este comit, estar integrados por profesores o directivos
de las instituciones participantes que se designaran por sorteo y por
invitados de la organizacin.
5. Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos podrn sancionar la
calificacin o eliminar un robot de la competencia si el dron est funcionando
de una manera insegura o no cumple con los lineamientos establecidos. Las
decisiones de los jueces son definitivas.
6. En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los
artculos anteriores de la prueba, el comit, adoptar la decisin oportuna.

PREMIACIN Y CERTIFICACIN

1. El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en

la pgina Web del evento en su momento.
2. En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o
econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que
se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados
por la organizacin.
3. Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del
equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin
CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados
de la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
Concurso de Robtica.

Observacin: En caso de que existieran dos ganadores para esta categora el

premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora.
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PREMIACIN Y CERTIFICACIN

1. El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer

en la pgina Web del evento en su momento.
2. En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o
econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que
se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados
por la organizacin.
3. Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del
equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin
CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados
de la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del
Concurso de Robtica.

Observacin: En caso de que existieran dos ganadores para esta categora el

premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

1. Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.
2. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo
estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores
del Concurso.
3. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de
los miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final
del ao en curso.
4. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser
resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se
tome ser de carcter inapelable.