1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Automatizacin Industrial

Carrera : Ingeniera Mecnica

Clave de la asignatura : MEF-1002

SATCA1 3-2-5

2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecnico la capacidad para analizar y disear
circuitos hidrulicos y neumticos de utilizacin en procesos y equipos mecnicos.
La materia esta integrada en el ultimo tercio de la carrera, ya que requiere de conocimientos
especficos aportados por otras materias que requiere cursar antes, adems de que las
competencias adquiridas dentro de la misma tales como la utilizacin de herramientas
matemticas, computacionales y mtodos experimentales para resolver problemas
relacionados con la automatizacin de procesos industriales, le permitir su aplicacin en
materias posteriores como: manipuladores, control y en el ejercicio de su desempeo
profesional, ya que la competencias adquiridas le sern de utilidad para disear, proyectar
identificar y operar elementos de trabajo y control que intervienen en un sistema de
automatizacin en que intervengan las tcnicas neumtica e hidrulicas.

Intencin didctica.
El contenido de esta materia esta organizado en 4 unidades, la primera de ellas ubica la
utilizacin de los fluidos tanto compresibles como incompresibles, como fluidos de potencia,
analizando las ventajas y desventajas de cada uno en su utilizacin, y definiendo los
parmetros requeridos para su aplicacin industrial, as como la simbologa normalizada y
los elementos de control, mando y accionamiento de los componentes, En la segunda
unidad se analizan los diferentes elementos de trabajo y la manera de calcular y
seleccionar los actuadores y motores hidrulicos y neumticos. En la tercera unidad se
analizan los diversos mtodos de solucin para abordar el diseo de circuitos dependiendo
de los requerimientos especificados. As como los tipos de mando requeridos para las
diversas aplicaciones (hidrulicas, neumticas, electrohidraulics, de hidrulica
proporcional, y con dispositivos de control.
En la ultima unidad se definen las caractersticas generales de los controladores lgicos
programables (PLCs) los tipos de entradas y salidas y los mtodos de programacin de
estos as como diversas aplicaciones de pl. en circuitos hidrulicos y neumticos.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el
desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: el armado de circuitos
bsicos, la interaccin entre los mismos y la solucin de problemas de automatizacin
utilizando el anlisis de los diversos mtodos de solucin de los circuitos presentados.

En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a
sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de los diversos elementos de control y
mando. Para que aprendan a planificar, y que no planifique el profesor todo por ellos, sino
involucrarlos en el proceso de planeacin.

1
Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos
En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante
aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su
hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de igual manera, aprecie
la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la
curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la
autonoma.
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias especficas: Competencias genricas:
Comprender el funcionamiento de los
Competencias instrumentales
circuitos neumticos e hidrulicos
Analizar y disear circuitos Capacidad de anlisis y sntesis
neumticos e hidrulicos con Capacidad de organizar y planificar
aplicaciones en la automatizacin Conocimientos bsicos de la carrera
industrial.
Comunicacin oral y escrita
Analizar y disear circuitos electro
neumticos y electro hidrulicos con Habilidades bsicas de manejo de la
aplicaciones en la automatizacin computadora
industrial. Habilidad para buscar y analizar
Calcular las potencias requeridas por informacin proveniente de fuentes
bombas de desplazamiento positivo y diversas
compresores. Solucin de problemas
Seleccionar en base a los Toma de decisiones.
parmetros de carga y velocidad el
medio de trabajo mas adecuado. Competencias interpersonales
Calcular las potencias y rendimientos
Capacidad crtica y autocrtica
de actuadores lineales y motores
hidrulicos y neumticos. Trabajo en equipo
Dadas diversas condiciones de carga Habilidades interpersonales
y aplicacin de la misma calcular las
dimensiones de actuadores lineales. Competencias sistmicas
Elaborar e interpretar, en forma oral, Capacidad de aplicar los
escrita y grfica: informes, conocimientos en la prctica
propuestas y anlisis de ingeniera
Habilidades de investigacin
relacionados con la automatizacin
de procesos industriales y su Capacidad de aprender
solucin mediante la aplicacin de Capacidad de generar nuevas ideas
sistemas hidrulicos y neumticos. (creatividad)
Conocer las normas y Habilidad para trabajar en forma
especificaciones nacionales e autnoma
internacionales relacionadas con la Bsqueda del logro
automatizacin de procesos
industriales que utilizan circuitos
hidrulicos, neumticos y PLC.
Proponer sistemas integrales de
gestin en disposicin del medio
ambiente, seguridad e higiene, y
calidad para el diseo, fabricacin,
instalacin, operacin, control, y
mantenimiento de sistemas
hidrulicos y neumticos para la
automatizacin de procesos
industriales.
Analizar y solucionar problemas de
automatizacin de procesos
utilizando software de aplicacin
(Automation Studio, Fluid Sim, Step
7-Siemens, Micrologic, FST).
4.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Superior de
Alvarado, Boca del Ro,
Reunin Nacional de
Campeche, Celaya, Ciudad
Diseo e Innovacin
Guzmn, Ciudad Jurez, Superior
Instituto Tecnolgico de Curricular para el
de Ciudad Serdn, Ciudad
Estudios Superiores de Desarrollo y Formacin de
Victoria, Superior de
Ecatepec del 9 al 13 de Competencias
Coatzacoalcos, Culiacn,
noviembre de 2009. Profesionales de la
Durango, Estudios Superiores de
Carrera de Ingeniera
Ecatepec, Hermosillo, La Laguna,
Mecnica.
Mrida, Superior de Monclova,
Orizaba, Pachuca, Saltillo, San
Luis Potos, Superior de Tepexi
de Rodrguez y Tuxtla Gutirrez.
Desarrollo de Programas Academias de Ingeniera
Elaboracin del programa
en Competencias Mecnica de los Institutos
de estudio propuesto en la
Profesionales por los Tecnolgicos de:
Reunin Nacional de
Institutos Tecnolgicos Durango, Pachuca, Ciudad
Diseo Curricular de la
del 16 de noviembre de Jurez, Mrida, Boca del Ro y
Carrera de Ingeniera
2009 al 26 de mayo de Aguascalientes.
Mecnica.
2010.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Superior de
Alvarado, Boca del Ro,
Campeche, Celaya, Ciudad
Reunin Nacional de
Guzmn, Ciudad Jurez, Superior
Consolidacin de los
de Ciudad Serdn, Ciudad
Instituto Tecnolgico de Programas en
Victoria, Superior de
Zacatecas del 12 al 16 Competencias
Coatzacoalcos, Culiacn,
de abril de 2010. Profesionales de la
Durango Estudios Superiores de
Carrera de Ingeniera
Ecatepec, Hermosillo, La Laguna,
Mecnica.
La Piedad, Mrida, Superior de
Monclova, Orizaba, Pachuca,
Saltillo, San Luis Potos, Superior
de Tepexi de Rodrguez y Tuxtla
Gutirrez.
5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Disear e implementar circuitos hidrulicos y neumticos, as como los controladores lgicos
programables (PLC) para la automatizacin de sistemas mecnicos en los procesos
industriales.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Aplicar funciones del lgebra de Boole en la solucin de circuitos lgicos.
Aplicar y Conocer los Circuitos lgicos combinacionales.
aplicar y Conocer y los principios y ecuaciones fundamentales de la mecnica de
fluidos, a procesos de flujo de fluidos.
Conocer y aplicar los principios de la teora electromagntica y anlisis de circuitos
elctricos.
Conocer y aplicar las normas internacionales sobre automatizacin y control (ISO y
DIN).

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1.1. Produccin de Energa neumtica.
1.2. Produccin de energa hidrulica.
Componentes de sistemas 1.3. Simbologa Normalizada.
1.
hidrulicos y neumticos 1.4. Elementos de control y mando.
1.5. Tipos de accionamiento de vlvulas.
1.6. Elementos de control elctrico.
2.1. Actuadores Neumticos e Hidrulicos
2.2. Clculo de actuadores hidrulicos y
2. Actuadores neumticos
2.3. Seleccin de actuadores
2.4. Determinacin de la potencia y rendimiento
en motores hidrulicos y neumticos.
3.1. Mtodos de solucin de sistemas
secuenciales (paso a paso, de cascada,
potencia y/o grafcet).
3.2. Aplicaciones neumticas
Mandos 3.3. Aplicaciones electroneumticas
3.
3.4. Aplicaciones hidrulicas
3.5. Aplicaciones electrohidrulicas
3.6. Mando con servovlvulas
3.7. Aplicaciones de hidrulica proporcional
3.8. Aplicaciones con dispositivos de control.
4.1. Funciones lgicas bsicas
4.2. Caractersticas de los PLCs.
4.3. Entradas y salidas analgicas y digitales.
Controladores lgicos 4.4. Programacin de PLCs (Escalera y Lista
4. programables (PLC) de Instrucciones).
4.5. Aplicaciones de circuitos hidrulicos y
neumticos con PLC.
4.6. Aplicacin de contadores
4.7. Aplicacin de temporizadores.
4.8. Disear, programar, construir, y poner en
marcha sistemas de control de eventos
discretos.
8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS
El docente debe:
Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y
aplicaciones industriales para ubicar y considerar este conocimiento al abordar los temas
Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del
estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones.
Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre
los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de
partida y como obstculo para la construccin de nuevos conocimientos.
Propiciar actividades de metacognicin. Ante la ejecucin de una actividad, sealar o
identificar el tipo de proceso intelectual que se realiz: una identificacin de patrones,
un anlisis, una sntesis, la creacin de un heurstico, etc. Al principio lo har el
profesor, luego ser el alumno quien lo identifique. Ejemplos: reconocer las
propiedades fsicas de los fluidos: reconocimiento de las diversas energas en la
ecuacin de bernoulli; elaboracin de un circuito lgico y su conversin a elementos
neumticos y/o hidrulicos.
Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas
fuentes. Ejemplos:
o Buscar y contrastar las diversas propiedades de fluidos compresibles e
incompresibles, identificando puntos de coincidencia e identificar su
aplicacin en situaciones concretas.
o Investigar y comprender las ventajas, desventajas y aplicaciones de la
neumtica
o Investigar en diferentes medios (catlogos de fabricantes, Internet,
manuales de proveedores, etc.) las caractersticas tcnicas de los
diferentes elementos existentes en el mercado
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los
estudiantes. Ejemplo:
o Socializar los resultados de las diversas soluciones de circuitos
hidrulicos y neumticos para definir la mas adecuada acorde a las
especificaciones dadas
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional.
Ejemplos:
o Buscar que los circuitos que se desarrollan en la unidad 5 sean producto
de necesidades reales
Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de estudios a las
que sta da soporte para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante.
Ejemplos:
o Identificar las tcnicas neumticas en aplicaciones de manipuladores y
robots
Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la lectura, la
escritura y la expresin oral. Ejemplos:
o Trabajar las actividades prcticas a travs de guas escritas, redactar
reportes e informes de las actividades de experimentacin, exponer al
grupo las conclusiones obtenidas durante la construccin de circuitos.
Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a cabo actividades
prcticas, para contribuir a la formacin de las competencias para el trabajo
experimental como: identificacin manejo y control de variables y datos relevantes,
planteamiento de hiptesis, trabajo en equipo.
 Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisis-
sntesis, que encaminen hacia la investigacin.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos,
modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura.
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la
asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el desarrollo sustentable.
Cuando los temas lo requieran, utilizar medios audiovisuales para una mejor
comprensin del estudiante.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la asignatura
(procesador de texto, hoja de clculo, base de datos, graficador, simuladores de
circuitos electrohidrulicos y electroneumticos, Internet, etc.).
9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

Evaluacin terica.
Diseo de circuitos bsicos neumticos.
Diseo de circuitos combinatorios.
Diseo de circuitos secuenciales.
Conexin de los circuitos bsicos neumticos.
Solucin de circuitos con PLC.
Conexin de los circuitos combinatorios.
Conexin de los circuitos secuenciales.
Puntualidad.
Responsabilidad.
Trabajo en equipo.
Limpieza
Proyecto final de la materia.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Componentes de Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Discutir y comprender las ventajas,
desventajas y aplicaciones de la neumtica.
Recolectar datos de placa de compresores
y bombas de desplazamiento positivo
existentes en los talleres de la institucin.
Investigar en diferentes medios (catlogos
de fabricantes, Internet, manuales de
proveedores, etc.) las caractersticas
tcnicas de los diferentes elementos de
trabajo, control, bombas de desplazamiento
positivo y compresores existentes en el
mercado. Y en base a esta investigacin
Identificar y comprender el concluir los parmetros de aplicacin de los
funcionamiento de los componentes diversos elementos de trabajo y de
normalizados de los circuitos generacin de energa.
neumticos, hidrulicos y Investigar en la institucin o en el medio de
electroneumticos bsicos. influencia los diversos equipos o procesos
que utilizan el aire comprimido como fuente
de energa
Reconocer los diversos elementos de
trabajo utilizados en neumtica
Investigar sobre la codificacin existente y
simbologa para los elementos neumticos e
hidrulicos.
Investigar los diversos tipos de generadores
hidrulicos.
Utilizar los nomogramas y tablas para la
seleccin de conductos neumticos e
hidrulicos

Unidad 2: Actuadores
Competencia especfica a desarrollar
Aplicar criterios de diseo para la
seleccin de actuadores y motores
hidrulicos y neumticos de acuerdo
a sus aplicaciones especficas.
Realizar ejercicios de solucin de circuito,
dados diversos diagramas espacio-fase y
espacio-tiempo
Investigar los diversos componentes de los
circuitos elctricos
Simular en banco didctico los circuitos
bsicos de control.
Utilizar software para simular los circuitos
bsicos (neumticos, hidrulicos y electro
neumticos).
Comparar las diversas soluciones obtenidas
con el uso del simulador y construir
fsicamente los circuitos neumticos e
hidrulicos.
Analizar el funcionamiento de los elementos
de control elctrico.
Comprender la simbologa referente a los
elementos elctricos
Analizar el funcionamiento tanto en el
accionamiento como el paro de los
elementos controlados elctricamente
Actividades de Aprendizaje
Discutir y comprender las ventajas,
desventajas y aplicaciones de motores
neumticos e hidrulicos.
Reconocer los elementos de trabajo
hidrulico cuyo comportamiento es rotatorio
Investigar la aplicacin de los circuitos con
elementos giratorios
Reconocer los elementos de trabajo
hidrulico cuyo comportamiento es lineal
Investigar sobre los diversos tipos de
motores neumticos e hidrulicos existentes
Investigar en diferentes medios (catlogos
de fabricantes, Internet, manuales de
proveedores, etc.) las caractersticas
tcnicas de los diferentes elementos de
trabajo, existentes en el mercado. Y en base
a esta investigacin concluir los parmetros
de aplicacin de los diversos elementos de
trabajo. (motores y actuadores)
Resolver problemas de seleccin de
actuadores neumticos.
Calcular la potencia y rendimiento de
motores hidrulicos
 Segn el tipo de aplicacin de carga y tipo
de sujecin de los actuadores hidrulicos,
calcular las dimensiones del mismo.

Unidad 3: Mandos
Competencia especfica a desarrollar
Aplicar mtodos de solucin de
problemas de mando de circuitos
utilizados en automatizacin de
procesos de acuerdo a sus
aplicaciones especficas.
Actividades de Aprendizaje
Investigar los mtodos utilizados en el
desarrollo de circuitos
Conocer los diversos mtodos para la
solucin de circuitos: de cascada, paso a
paso, GRAFCET, tabla de estados.
Construir circuitos en el banco didctico:
neumtico, electroneumtico, hidrulico y
electrohidrulico.
Discutir la aplicacin del mtodo de solucin
de circuitos ms adecuado, dados diversas
especificaciones y parmetros de
funcionalidad.

Unidad 4: Controladores lgicos Programables

Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Aplicar conceptos de las funciones lgicas
Simulacin de circuitos electroneumticos y
electrohidrulicos
Aplicar los conceptos de los circuitos
bsicos de electroneumtica y
electrohidrulica controlados por PLC
Programar un PLC en los diversos
Solucionar problemas de lenguajes y simular el circuito.
automatizacin industrial utilizando Conectar un PLC a diversos sensores y
PLCs. actuadores.
Usar los diversos tipos de sensores,
contadores y temporizadores, sus
aplicaciones y restricciones de uso.
Realizar un proyecto final en el que
describa el funcionamiento de una mquina
con sus respectivos diagramas, simulacin,
construccin del circuito y aplicacin del
PLC.
11.- FUENTES DE INFORMACIN
1. Schrader B, Merckle D., Hidrulica, Ed. Festo Didactic 1992
2. Rouff C, Waller D., Electroneumtica, Ed. Festo Didactic 1993
3. Broadbent S, Bonner D., Neumtica, Ed. Festo Didactic 1992
4. Vickers, Manual de Hidrulica Industrial 1992
5. Deppert W, Stoll K., Dispositivos Neumticos, Marcombo 1992
6. Milln, Salvador. Automatizacin neumtica y electro neumtica. Editorial Alfaomega
Marcombo.
7. Manual de estudio. Curso de neumtica para la formacin profesional. Editorial Festo
didactic.
8. Farrando Boix Ramn . Circuitos neumticos, elctricos e hidrulicos. Editorial
Marcombo.
9. Mayol I. Bada Albert. Autmatas programables. Editorial Marcombo.
10. Porras A. / Montaner A. P. Autmatas programables. Editorial Mc Graw Hill.
11. Manual. Curso de hidrulica para la formacin profesional. Editorial FESTO
12. www.festoneumatic.com simuladores hidrulicos y neumticos.

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Observacin de un sistema de produccin de aire comprimido.

Reconocimiento de los elementos de control y trabajo ubicados en los tableros.
Control directo de actuador:
o Lineal.
o Rotativo
Control indirecto de actuador:
o Lineal.
o Rotativo.
Control de velocidad de avance y retroceso de un actuador:
o Lineal simple efecto.
o Lineal doble efecto.
Control de velocidad de giro de actuadores rotativos.
Control manual de circuitos neumticos.
Control temporizado de circuitos neumticos.
Control secuencial en base a presin de circuitos neumticos.
Control de circuitos combinatorios desarrollados bajo los mtodos de:
Control de circuitos secuenciales desarrollados bajo los mtodos de:
o Cascada
o Paso a Paso
o Grafcet
o Tabla de estados
Identificacin de los elementos que estn involucrados en la central hidrulica.
Obtencin de la curva caracterstica Q-P de la bomba del simulador.
Control de actuador lineal doble efecto para la verificacin del comportamiento de la
presin vs. caudal en un sistema hidrulico.
Control indirecto de actuador lineal y rotativo a travs de electrovlvulas:
o Monoestable
o Biestable
o Doble monoestable
Control de velocidad de avance y retroceso de un actuador lineal a travs de
electrovlvulas:
 o Monoestable.
o Biestable.
o Doble monoestable.
Control de velocidad de giro de actuadores rotativos a travs de electrovlvulas:
Monoestable.
Biestable.
Doble monoestable.
Control temporizado de circuitos electroneumticos y electrohidrulicos a travs de
electrovlvulas:
Monoestable.
Biestable.
Doble monoestable.
Control directo e indirecto a travs de interfases de circuitos electroneumticos y
electrohidrulicos.
Control de velocidad a travs de interfases de circuitos electroneumticos y
electrohidrulicos.
Control de temporizado a travs de interfases de circuitos electroneumticos y
electrohidrulicos.
Control directo e indirecto a travs de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumticos y electrohidrulicos.
Control de velocidad a travs de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumticos y electrohidrulicos.
Control de temporizado a travs de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumticos y electrohidrulicos.
Programar un PLC en los diversos lenguajes y simular el programa.
Conectar un PLCs a diversos sensores y actuadores.
Ejecutar un programa en un PLC.
Integrar diversos tipos de PLCs a sistemas y/o procesos para su automatizacin.
Nota: Las prcticas pueden variar dependiendo del equipamiento con que se cuente
en la institucin.