CENTRO UNIVERSITRIO DE BARRA MANSA

UNIDADE CICUTA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

CENTRO UNIVERSITRIO DE BARRA MANSA

PR-REITORIA ACADMICA
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

ESTAO DE TRATAMENTO DE GUA

Renato Fonseca Curty Cunha de Moura

Renner da Silva Soares Jnior

Barra Mansa
2015
 CENTRO UNIVERSITRIO DE BARRA MANSA
PR-REITORIA ACADMICA
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

ESTAO DE TRATAMENTO DE GUA

Renato Fonseca Curty Cunha de Moura

Renner da Silva Soares Jnior

Monografia apresentada ao Curso de

Engenharia de Controle e Automao do
Centro Universitrio de Barra Mansa,
como requisito parcial para a obteno do
ttulo de Graduao em Engenharia de
Controle e Automao, sob a orientao
do Prof. Msc. Miguel Alexandre Vieira
Fusco.

Barra Mansa
2015
ESTAO DE TRATAMENTO DE GUA

Renato Fonseca Curty Cunha de Moura

Renner da Silva Soares Jnior

Monografia apresentada ao curso de

Engenharia de Controle e Automao do
Centro Universitrio de Barra Mansa,
submetida aprovao da Banca Examinadora
composta pelos seguintes membros:

Miguel Alexandre Vieira Fusco.

Cintia Corra de Souza

Fernanda Vescovi Gonalves

Barra Mansa
2015
 AGRADECIMENTOS

Agrademos a Deus por ter nos dado fora e sabedoria nessa trajetria, nossa famlia
pelo constante apoio e compreenso nos momentos de stress. Agradecemos tambm a
oportunidade de estudar com uma turma unida que podemos tirar proveito de diversas
experincias profissionais e trocar informaes que vamos levar para nossa carreira
profissional. E por fim agradecemos os grandes profissionais da instituio que sem eles nada
disso seria possvel e em especial ao nosso orientador e co-orientador Miguel Alexandre
Vieira Fusco e Pedro Luiz da Cruz Saldanha respectivamente que com seus profundos
conhecimentos tcnicos nos deram o embasamento cientfico necessrio para a concluso
deste projeto.
 RESUMO

CURTY, Renato & SOARES, Renner. Estao de Tratamento de gua Automatizada,

Estado do Rio de Janeiro Brasil. 2015.
Monografia (Graduao em Engenharia de Controle e Automao). Centro
Universitrio de Barra Mansa, Barra Mansa, RJ.

A automatizao nos processos industriais tem grande importncia em quase todas as

empresas presentes no mundo e com ela surgiram novos equipamentos, dispositivos, vlvulas
de grande e pequeno porte, instrumentos das mais diversas funcionalidades obtendo
produes mais rpidas e eficientes.
O objetivo do presente trabalho abordar a importncia do controle automtico de processo e
no que ele pode acrescentar em um processo de tratamento de gua, seja ele, industrial ou em
estaes de tratamento pblicas, visando o melhoramento contnuo e otimizao do processo.
Foi realizado nesta pesquisa a implementao de um sistema automatizado contendo
diferentes tipos de instrumentos e vlvulas que permitam solidificar a operacionalidade das
atividades, visando qualidade e a excelncia nos servios prestados.
Para o controle do sistema, optou-se pela utilizao de um sistema de controle lgico
programvel (CLP), integrado a um sistema supervisrio que por sua vez pode demonstrar
uma simulao de uma estao de tratamento de gua automatizada.
 ABSTRACT

CURTY, Renato & SOARES, Renner. Automated Water Treatment Plant, State of Rio
de Janeiro Brazil. 2015. Monograph (Undergraduate Control and Automation
Engineering). University Center of Barra Mansa, Barra Mansa, RJ.

The automation in industrial processes is very important in almost all present companies all
the word and with it being made appeared new equipment, devices, large and small valves,
instruments from different functionalities getting faster and more efficient production.
The aim of this study is to discuss the importance of automatic process control and he can add
in a water treatment process be it industrial or public treatment plants aimed at continuous
improvement, process optimization and minimal loss in own.
This study was conducted to implement an automated system containing different types of
instruments and valves operation of the business activities to be solidified, with a view
toassuring quality and excellence in the services provided.
For system control, we opted for the use of a system a programmable logic controller system
(PLC), integrated into a supervisory system which shows a simulation of an automated water
treatment plant.
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Turbidmetro para alto valor de turbidez - Fonte: Digimed acesso em 2014. ......... 19
Figura 2 - Turbidmetro para baixo valor de turbidez - Fonte: Digimed acesso em 2014. ...... 19
Figura 3 - Analisador/ Transmissor/ Controlador de PH - Fonte: Digimed acesso em 2014. .. 20
Figura 4 - Analisador de condutividade - Fonte: Yokogawa Amrica do Sul aceso em 2014. 21
Figura 5 - Analisador de oxignio dissolvido - Fonte: Yokogawa Amrica do Sul acesso em
2015. ......................................................................................................................................... 22
Figura 6 - Analisador de cloro livre - Fonte: Yokogawa Amrica do Sul acesso em 2015. .... 22
Figura 7 - Transmissor de vazo - Fonte: KROHNE acesso em 2014. .................................... 23
Figura 8 - Vlvula de controle linear - Fonte: Foxwall acesso em 2014. ................................. 24
Figura 9 - Vlvula de controle rotativa - Fonte: Foxwall acesso em 2014. .............................. 25
Figura 10 - Vlvula manual tipo borboleta - Fonte: Casa do vapor acesso em 2015. .............. 26
Figura 11 - Vlvula manual tipo gaveta - Fonte: Mangueiras Recol acesso em 2015. ............ 26
Figura 12 - Vlvula manual tipo globo - Fonte: Grupo JCN acesso em 2015. ........................ 27
Figura 13 - Posicionador eletropneumtico - Fonte: SMAR acesso em 2015.......................... 27
Figura 14 - Posicionador eletropneumtico - Fonte: Foxwall acesso em 2015. ....................... 28
Figura 15 - Vlvula de controle com posicionador eletropneumtico - Fonte: SMAR acesso
em 2015. ................................................................................................................................... 28
Figura 16 - Vlvula de controle com posicionador eletropneumtico - Fonte: Foxwall acesso
em 2015. ................................................................................................................................... 28
Figura 17 - Bomba dosadora - Fonte: SNatural acesso em 2015. ............................................ 29
Figura 18 - Transmissor de nvel - Fonte: Nivelco acesso em 2015. ....................................... 30
Figura 19 - Transmissor de Temperatura - Fonte: Smar acesso em 2015. ............................... 31
Figura 20 - Termopar tipo K - Fonte: Smar acesso em 2015. .................................................. 31
Figura 21 - Transmissor de presso - Fonte: Smar acesso em 2015......................................... 32
Figura 22 - Transmissor de vazo por presso diferencial - Fonte: Smar acesso 2015. ........... 32
Figura 23 - Controlador TWIDO - Fonte: Schneider Eletric acesso em 2015. ........................ 33
Figura 24 - Mdulos de expanso de I/O - Fonte: Schneider Electric acesso em 2015. .......... 35
Figura 25 - Software Indusoft - Fonte: Indusoft Schneider Eletric acesso em 2015. ............... 35
Figura 26 - Rio paraba do sul, Barra Mansa - Fonte: Arquivo digital acervo dirio do vale
acesso em 2014. ........................................................................................................................ 38
Figura 27 - Estao de tratamento de gua, Belmonte, Volta Redonda - Fonte: Arquivo digital
acervo jornal Dirio do vale acesso em 2014. .......................................................................... 38
Figura 28 - Lista de Tag's - Fonte: Prprio autor 2015. ........................................................... 43
Figura 29 - Lista de Tag's - Fonte: Prprio autor 2015. ........................................................... 44
Figura 30 - Lista de tag's - Fonte: Prprio autor 2015. ............................................................. 45
Figura 31 - Menu Principal - Fonte: Prprio autor 2015. ......................................................... 46
Figura 32 - Vista Geral - Fonte: Prprio autor 2015. ............................................................... 46
Figura 33 - Sistema de captao - Fonte: Prprio autor 2015. ................................................. 47
Figura 34 - Sistema de coagulao - Fonte: Prprio autor 2015. ............................................. 47
Figura 35 - Sistema de Floculao - Fonte: Prprio autor 2015. .............................................. 48
Figura 36 - Sistema de decantao - Fonte: Prprio autor 2015. ............................................. 48
Figura 37 - Sistema de filtrao - Fonte: Prprio autor 2015. .................................................. 49
Figura 38 - Sistema de Armazenamento e distribuio - Fonte: Prprio autor 2015. .............. 49
Figura 39 - Casa de Qumica - Fonte: Prprio autor 2015. ...................................................... 50
Figura 40 - Tela de Alarmes - Fonte: Prprio Autor 2015. ...................................................... 51
Figura 41 - Grficos dos nveis da casa de qumica - Fonte: Prprio autor 2015. ................... 52
Figura 42 - Grficos dos nveis dos tanques - Fonte: Prprio autor 2015. ............................... 52
Figura 43 - Grficos de PH - Fonte: Prprio autor 2015. ......................................................... 53
Figura 44 - Grficos de turbidez - Fonte: Prprio autor 2015. ................................................. 53
Figura 45 - Grficos de vazo - Fonte: Prprio autor 2015. ..................................................... 54
Figura 46 - Grficos de presso - Fonte: Prprio autor 2015. .................................................. 54
Figura 47 - Grficos de temperatura - Fonte: Prprio autor 2015. ........................................... 55
Figura 48 - Grfico de condutividade - Fonte: Prprio autor 2015. ......................................... 56
Figura 49 - Grfico de Cloro - Fonte: Prprio autor 2015........................................................ 56
Figura 50 - Grficos de oxignio na gua - Fonte: Prprio autor 2015. ................................... 57
Figura 51 - Tela de Relatrio - Fonte: Prprio autor 2015. ...................................................... 58
 LISTA DE ABREVIATURAS

CLP. Controlador Lgico Programvel

CONAMA. Conselho Nacional de Meio Ambiente

ETA. Estao de Tratamento de gua

HZ. Hertz retirar em todos

I/O. Input/Output

IHM. Interface Homem Mquina

Mv. Milivolts

Mg/l. Miligrama por litro

PDF. Portable Document Format

PID. Proporcional Integral Derivativo

PLC. Programmable Logic Controller

PH. Potencial Hidrogeninico

SCADA. Superviso Controle e Aquisio de Dados

SNIS. Sistema Nacional de Informaes sobre Saneamento

TXT. Texto

UnT. Unidade de Turbidez

S/cm. Micro Siemens por centmetro quadrado

 SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................................... 8
2. FUNDAMENTAO TERICA ..................................................................................... 10
2.1. PRINCIPAIS PROPRIEDADES FSICAS DA GUA ............................................... 10
2.2. TRATAMENTO DA GUA........................................................................................ 14
2.2.1. Etapas do processo .............................................................................................. 14
2.2.1.1. Captao ................................................................................................. 14
2.2.1.2. Coagulao ............................................................................................. 14
2.2.1.3. Floculao .............................................................................................. 15
2.2.1.4. Alcalinizao .......................................................................................... 15
2.2.1.5. Dosagem de coagulante alcalinizante .................................................... 16
2.2.1.6. Decantao ............................................................................................. 16
2.2.1.7. Filtrao .................................................................................................. 16
2.2.1.8. Desinfeco ............................................................................................ 16
2.2.1.9. Distribuio ............................................................................................ 17
2.3. INSTRUMENTAO PARA MEDIO E CONTROLE ........................................ 17
2.3.1. Anlise de turbidez ............................................................................................. 17
2.3.1.1. Anlise de altos valores de turbidez ....................................................... 18
2.3.1.2. Anlise de baixos valores de turbidez .................................................... 19
2.3.2. Anlise de ph ...................................................................................................... 19
2.3.2.1. Analisador de ph..................................................................................... 19
2.3.3. Anlise de condutividade .................................................................................... 20
2.3.4. Analisador de oxignio dissolvido...................................................................... 21
2.3.5. Analisador de cloro ............................................................................................. 22
2.3.6. Medio de vazo da gua bruta ......................................................................... 23
2.3.7. Vlvulas .............................................................................................................. 23
2.3.7.1. Tipos de vlvulas de controle ................................................................. 23
2.3.8. Vlvulas manuais para by-pass ........................................................................... 25
2.3.9. Posicionadores eletropneumticos ...................................................................... 27
2.3.10. Bombas dosadoras ............................................................................................ 29
2.3.11. Medio de nvel ............................................................................................... 29
2.3.12. Medio de temperatura ................................................................................... 30
2.3.13. Medio de presso........................................................................................... 31
2.3.14. Medio de vazo ............................................................................................. 32
2.3.15. Plc ..................................................................................................................... 33
 2.3.16. Supervisrio ...................................................................................................... 35
3. METODOLOGIA............................................................................................................... 37
3.1. COLETA DE INFORMAES ................................................................................... 37
4. DESENVOLVIMENTO..................................................................................................... 39
4.1. DESCRIO DE FUNCIONAMENTO...................................................................... 39
4.2. SISTEMA DE EMERGNCIA .................................................................................... 40
4.3. INSTRUMENTOS........................................................................................................ 41
4.4. PLC ............................................................................................................................... 41
4.4.1. Programao ....................................................................................................... 41
4.4.2. Entradas e sadas ................................................................................................. 41
4.5. SUPERVISRIO .......................................................................................................... 41
4.5.1. Tags ................................................................................................................... 42
4.5.2. Telas .................................................................................................................... 45
4.5.3. Smbolos ............................................................................................................. 50
4.5.4. Alarmes ............................................................................................................... 50
4.5.5. Grficos ............................................................................................................... 51
4.5.6. Relatrio ............................................................................................................. 57
5. CONCLUSO..................................................................................................................... 59
6. REFERNCIAS ................................................................................................................. 60
7. ANEXOS ............................................................................................................................. 62
7.1. ANEXO 1 - PADRES PARA QUALIDADE DA GUA ........................................ 62
7.2. ANEXO 2 PORTARIA 2914 MINISTRIO DA SADE ....................................... 62
8. APNDICE ......................................................................................................................... 62
8.1. ANEXO 1 - PROGRAMAO EM LADDER ........................................................... 62
8.2. ANEXO 2 - TABELA DE VALORES DOS INTRUMENTOS .................................. 62
8.3. ANEXO 3 RELATRIO GERADO NO SUPERVISRIO ..................................... 62
 8

1. INTRODUO

A gua constitui o fator mais importante na sobrevivncia do ser humano dentro da

sociedade comum. Nenhuma sociedade pode viver ou evoluir sem o uso da gua em
condies de consumo.

O abastecimento de gua populao em quantidade suficiente a sua sobrevivncia

deve-se ao fato do reaproveitamento de gua j utilizada e/ou a sua captao de rios e/ou
represas para o abastecimento das zonas urbanas e suburbanas dando o seu tratamento
adequado de acordo com a legislao vigente do ministrio da sade. (Portaria n 2.914, de 12
de dezembro de 2011).

A principal finalidade do tratamento da gua adequ-la aos padres de consumos

estabelecidos pelo ministrio da sade reduzindo suas impurezas e tornando-a potvel. O
tratamento em si torna-se mais ou menos complexo dependendo da qualidade de gua bruta
coletada.
De maneira geral o sistema de abastecimento pblico ou privado de gua
constitudo pelos seguintes processos:
a. Sistema de captao: situado em poos, represas, rios ou barragens para a captao da gua
bruta.
b. Linhas de adutoras: so tubulaes que transportam gua captada at a estao de tratamento.
c. Estao de tratamento: sua complexidade e dimenso variam de acordo com a quantidade de
gua a ser tratada e distribuda populao ou processo.
d. Sistema de bombeamento: vai desde o sistema de captao at a armazenagem e distribuio.
e. Sistema de armazenamento: os reservatrios de gua tratada devem ser estudados para que
sejam instalados em reas estratgicas da planta de abastecimento para que a gua j tratada
chegue s residncias com maior presso. Alm disso, os reservatrios possuem a funo de
dar resposta de gua em alguma situao de emergncia ou de at estiagem para que a
populao ou processo no sofra sem gua.
f. Sistema de distribuio: Constitudos de vrias linhas e tubulaes que leva a gua at as
residncias ou reas de processo.

O tratamento tpico de gua derivado de vrias etapas de processo as quais so:

captao, coagulao, floculao, decantao, filtrao e desinfeco.
Na Estao de tratamento de gua (ETA) vrias anlises so feitas durante o processo
de tratamento. Periodicamente o operador do processo faz essas anlises e analisando-as com
 9

equipamentos de bancada com retiradas de amostras durante o processo. Com os resultados

obtidos o operador saber a necessidade de algum tipo de correo qumica que ele dever
realizar durante o tratamento.
Essas condies poderiam ser melhoradas com a instalao de um sistema
automtico, online de instrumentos analticos de medidas e anlises como: analisadores de
turbidez, analisadores de PH, analisadores de condutividade. Para que essas medidas e
correes possam ser feita de forma automtica sem interveno da operao, garantindo
assim, ergonomia para a operao pelas diversas atuaes em caso de correes com vlvulas
manuais e na questo da qualidade da gua final em que os dosadores automticos possam
fazer uma injeo de material mais detalhada.
Esse sistema de controle automtico com instrumentos analticos possui
equipamentos capazes de fornecer monitoramento de redes de distribuio de gua, fornecer
dados em tempo real, controle automtico de dosagem de produtos qumicos, identificao de
anomalias e falha, etc.
Neste trabalho mostraremos a descrio da implantao desses instrumentos
analticos e sistema de controle do processo.
 10

2. FUNDAMENTAO TERICA

Conforme a portaria n 2.914/2011 do ministrio da sade, a gua para ser

considerada potvel, dever atender alguns requisitos como taxa de cloro presente na gua
com valor mximo de 0,5mg/l, turbidez com valor mximo de 2 UnT, PH com valores entre 6
e 8, etc. Para o cumprimento dessas especificaes so importantes para a escolha dos
instrumentos a serem usados no processo e, por isso, devero ser conhecidas. Outro fator a ser
levado em considerao ser o mtodo de controle do sistema de tratamento; as quantidades
de variveis, a complexidade do sistema e os tipos de variveis de processo sero
determinantes para a melhor escolha dos controladores e monitorao.

2.1. PRINCIPAIS PROPRIEDADES FSICAS DA GUA

2.1.1. Cor

Cor da gua pode ser resultado da presena de ons de compostos qumicos naturais
como ferro ou Mangans, de vegetais, de resduos industriais, entre outros. A cor deve ser
removida deixando a isenta para tornar a gua adequada ao uso geral e industrial. Fonte?

2.1.1.1. Definio

O termo cor significado de cor verdadeira, isto , aquela devido a ons dissolvidos,
onde a turbidez foi removida. O termo cor aparente inclui no somente a cor devido a
substncias em soluo, mas tambm devido a materiais em suspenso (turbidez). A cor
aparente determinada na amostra original sem filtrao ou centrifugao. Fonte?

2.1.1.2. Determinao da cor

Para determinar a cor por mtodos aceitos atualmente, a turbidez deve ser removida
antes da anlise, um excelente mtodo para remoo de turbidez sem remoo de cor no foi
implantado ainda. A filtrao produz resultados que so aceitveis, entretanto, alguns
procedimentos de filtrao podem remover a cor verdadeira. A centrifugao evita interao
da cor com o material filtrante, mas os resultados variam de acordo com amostra e a
velocidade de centrifugao. Quando necessria a diluio da amostra, dependendo se ela
 11

precede ou segue a remoo de turbidez, esta pode alterar a cor medida se corpos coloridos
maiores esto presentes. Fonte?

2.1.1.3. Mtodo de medio

Os dois mtodos utilizados so de comparao visual e o espectrofotomtrico. No

primeiro mtodo a cor determinada pela comparao visual da amostra de gua com uma
soluo colorida de concentrao conhecida. O segundo possui sensibilidade muito baixa para
valores abaixo de 5mg/l e a escala limitada a 500 mg/l. Fonte?
Para medio de cor aparente e cor verdadeira existem analisadores em linha que
utilizam o mtodo espectrofotomtrico.

2.1.1.4. Interferncias

A turbidez presente na gua interfere na medio de cor e deve ser eliminada. Para
isto recomenda-se a centrifugao. Se para a remoo de turbidez for utilizada a filtrao,
porm como descrito anteriormente se no utilizar um filtro adequado parte da cor poder ser
removida. O PH da gua tambm interfere nos resultados das medidas. Fonte?

2.1.2. Turbidez

Turbidez a propriedade ptica que provoca a disperso e absoro de luz ao invs

de sua propagao em linha reta atravs de uma amostra. expressa em UnT (unidade de
turbidez).
Uma amostra de gua colorida por substncias dissolvidas um sistema homogneo.
Uma amostra de gua contendo substncias no dissolvidas atenua a radiao incidente, e em
adio, as partculas no dissolvidas, as quais esto presentes, dispersam a radiao
desigualmente em todas as direes.

No Brasil a resoluo n357/05 do Conselho nacional do meio ambiente (CONAMA)

fala que a unidade de turbidez para a gua UnT.
O mtodo atualmente utilizado para medio de turbidez o mtodo nefelomtrico.
baseado na comparao da intensidade de luz dispersa pela amostra sob condies
 12

definidas com a intensidade de luz dispersa por uma suspenso de referncia. Quanto maior a
intensidade de luz dispersa, maior a turbidez. O polmero formazina usado como a
suspenso padro para turbidez de referncia.
A grande parte dos turbidmetros comerciais disponveis no mercado para medir
baixos valores de turbidez, d comparativamente boas indicaes da intensidade de luz
dispersa. Estes nefelmetros apesar de serem influenciados por pequenas mudanas nos
parmetros de projeto so especificados como o instrumento padro para medio de baixos
valores de turbidez.
Para guas com altos valores de turbidez feita a medio da atenuao da luz
incidente.
A turbidez pode ser determinada para qualquer amostra de gua que esteja livre de
decantao e partculas pesadas de rpida sedimentao, A presena de bolhas de ar, e os
efeitos de vibraes que prejudicam a visibilidade da superfcie da amostra daro resultados
falsos. A Cor verdadeira, isto , a cor da gua devido a substncias dissolvidas que absorvem
luz provoca reduo nas medidas de turbidez.

2.1.3. PH

O "PH" ou potencial hidrogeninico um termo que expressa intensidade da

condio cida de determinada soluo. uma medida da concentrao de ons de hidrognio
(h+) e definido como sendo o cologaritmo decimal da concentrao efetiva ou atividade dos
ons hidrognio. A determinao do PH uma das mais importantes tarefas no que se diz
tratamento de gua. Na ETA o PH intervm na coagulao qumica, controle da corroso e
desinfeco.

Os analisadores de PH usam mtodos eletroqumicos para a determinao da

atividade de ons de hidrognio, pela medio do PH quando se utiliza um eletrodo com
membrana de vidro mergulhado na amostra e um eletrodo de referncia.
O eletrodo de vidro um bulbo construdo em vidro especial contendo uma soluo
de concentrao fixa de cido clordrico em contato com o eletrodo de referncia interno,
normalmente constitudo de prata revestida de cloreto de prata, que assegura um potencial
constante na interface da superfcie interna do sensor com o eletrlito. O elemento sensor do
eletrodo, situado na extremidade do bulbo, constitudo por uma membrana de vidro que,
hidratada, forma uma camada de gel, externa, seletiva de on hidrognio. Ocorre, na camada
 13

externa do sensor, a gerao de um potencial que funo da atividade do on hidrognio na

soluo. A variao do potencial do eletrodo como resposta variao do PH do meio de
medio linear. O eletrodo de vidro gera uma tenso de aproximadamente 58mV / PH. O
ponto zero eltrico o valor do PH da soluo tamponada interna ao eletrodo, que usualmente
tem PH igual a 7.
O eletrodo de referncia caracterizado pelo fato de ser independente do valor do pH
do meio de medio. O eletrodo Ag/AgCl o mais utilizado atualmente e consiste de um fio
de prata revestido com cloreto de prata imerso diretamente.

A temperatura influencia as medidas de PH sendo que se pode considerar um aumento

de 5mV/unidade de PH a cada 25C. Em torno do ponto isopotencial o valor do PH
independente da temperatura. Em quaisquer outras condies, a compensao de temperatura
requerida para se obter medidas precisas.
Normalmente so empregados sensores de temperatura do tipo PT 100, incorporados
aos eletrodos.
A conexo entre o eletrodo de referncia e o meio estabelecida por ons. A
interrupo ou obstruo desta conexo inica afeta o valor medido. Incrustaes no eletrodo
de vidro e no diafragma do eletrodo de referncia influenciam as medidas e podem ser
minimizados, reduzindo-se a necessidade de intervenes frequentes no instrumento, atravs
do uso de eletrodos apropriados.
Um aspecto importante a ser observado relativo s caractersticas da unidade
eletrnica que deve garantir alta resistncia a interferncias eletromagnticas e alto grau de
proteo interferncia de tenses provenientes do meio onde se faz a medio, devido a
cargas eletrostticas e aterramento inadequado de dispositivos tais como bombas, agitadores,
etc. fundamental que a unidade eletrnica tenha alta impedncia de entrada.

2.1.4. CONDUTIVIDADE

Condutividade uma medida da capacidade de uma soluo conduzir a corrente

eltrica, materiais nos quais a corrente conduzida por ons ao invs de eltrons (como em
condutores metlicos) so chamados eletrlitos, eles so divididos em dois grupos, eletrlitos
fortes e eletrlitos fracos. A gua um exemplo de eletrlito fraco, pois a dissociao em ons
ocorre parcialmente. A condutividade expressa em microsiemens por centmetro (s/cm).
 14

Na prtica a condutividade medida usando-se clula de medio de condutividade.

A condutividade medida usando-se corrente alternada. As frequncias mais utilizadas esto
na faixa de 50 Hz a 5 KHz. Baixas frequncias so preferencialmente utilizadas na medio
de baixos valores de condutividade.

A condutividade depende do tipo de eletrlito, da concentrao total de ons e da

temperatura da soluo. Dependendo do tipo de substncia dissolvida (cido fraco, cido
forte) e das propriedades eletroqumicas da substncia especfica associada (valncia,
eletronegatividade, tamanho do on, mobilidade do on, grau de dissociao), o aumento da
condutividade eltrica mantm uma relao linear com o aumento na concentrao de slidos
totais presentes na gua.

2.1.5. OXIGNIO DISSOLVIDO

O Oxignio Dissolvido a quantidade de oxignio presente na gua, indispensvel

aos organismos aerbios; a gua, em condies normais, contm oxignio dissolvido, cujo
teor depende da altitude e da temperatura em que ela se encontra; guas com baixos teores de
oxignio dissolvido indicam que receberam matria orgnica; a decomposio da matria
orgnica por bactrias aerbias acompanhada pelo consumo e reduo do oxignio
dissolvido da gua; o teor de oxignio dissolvido pode alcanar valores muito baixos, ou
quase zero. Fonte? OK

2.2. TRATAMENTO DA GUA

2.2.1. Etapas do processo

2.2.1.1. Captao

O processo de captao utiliza basicamente a gua de rios e/ou represas, a gua passa
por um sistema de reteno de partculas slidas (folhas, galhos, etc.) atravs de peneiras
esttica e bombeada at a estao de tratamento atravs de adutoras.

2.2.1.2. Coagulao

A etapa de coagulao consiste em unir as substncias impuras na forma de suspenso

fina, suspenso coloidal, e em particulados maiores que se encontram na gua antes do seu
tratamento facilitando assim sua remoo.
 15

Para que seja possvel a coagulao necessria adio de materiais qumicos

como a cal hidratada (hidrxido de clcio) e o sulfato de alumnio (Al2(SO4)318H2O).

2.2.1.3. Floculao

O processo de floculao consiste em agitar a gua lentamente a fim de facilitar a

unio de partculas de sujeira da gua formando os flocos. Este processo ocorre nas chamadas
cmaras de mistura rpida e lenta, como segue respectivamente:

2.2.1.3.1. Cmara de mistura rpida

A Cmara de mistura rpida utiliza gradientes eletromecnicos como motores

acoplados a hlices para fazer a disperso dos agentes coagulantes presentes na gua.

2.2.1.3.2. Cmara de mistura lenta

Logo aps a mistura eficiente os flocos que inicialmente estavam macroscpicos

agora esto em peso especfico e tamanho adequado a decantao. Obtm-se essas qualidades
atravs de uma agitao suave de modo que os aglomerados iro aderir-se uns aos outros para
ficarem em condies de decantao. Para resultados satisfatrios na floculao a energia tem
que ser suficiente para que se formem flocos compactos e a velocidade de mistura tende de
ser controlada para que os flocos j formados ou em formao no se quebrem pela fora de
cisalhamento.
O tipo de cmara lenta mais usada hoje em estaes de tratamento e a hidrulica,
com isso a gua efetua movimentos sinuosos produzindo uma turbulncia com isso provoca
contato entre as partculas e a floculao.

2.2.1.4. Alcalinizao

Alcalinizao consiste em transformar o PH cido da gua em alcalino ou bsico, ou

seja, diminuir o seu valor.
Quando a alcalinidade natural da gua bruta no for suficiente para entrar em reao
com o coagulante adio de reagente alcalinizante torna-se necessria. Existem no mercado
alguns tipos de alcalinizantes, mas os mais utilizados so:
a. Cal hidratada (Hidrxido de Clcio Ca (OH)2): o mais utilizado para correo.
 16

b. Barrilha (Carbonato de Sdio Na2CO3): produto de fcil manipulao possui elevada

pureza, e altamente solvel, possui um custo altamente elevado por isso usa-se
ocasionalmente.

2.2.1.5. Dosagem de coagulante alcalinizante

A gua bruta possui caractersticas fsico-qumicas que so importantes na hora de se

fazer a dosagem de material qumico para se adequar a legislao vigente.
A quantidade de coagulante a ser adicionada a gua bruta possui relao direta com a turbidez
da gua.
O PH possui influncia direta no processo de coagulao e floculao. A dosagem de
produtos qumicos tem de ser correta para se obter a reduo esperada de turbidez, odor, cor,
organismos patognicos, matria orgnica e outros tipos de agentes poluidores. Alm de que
no se precise no processo futuro fazer correes drsticas na gua fazendo com que seu custo
de eleve consideravelmente.
Para se determinar a quantidade adequada de material qumico a gua e realizado um
ensaio de clarificao que proporciona a eficincia desejada com o menor custo.

2.2.1.6. Decantao

Na etapa de decantao a gua se mantm em estado de inrcia e os flocos gerados

do processo de floculao vo se depositando no fundo do tanque separando-se da gua, esse
processo dura em torno de trs horas. Durante esse processo forma-se um lodo no fundo do
tanque e pode ser transformado em adubo. Esse processo feito com a ajuda de duas ps com
movimentos lentos que arrastam a sujeira para o centro do decantador que o prprio possui
uma sada para um poo que posteriormente ser bombeado para um canal de esgoto.

2.2.1.7. Filtrao

No processo de filtrao a gua passa por filtros constitudos por camadas de carvo
ativados, areia e cascalho que servem para retirar o odor e o sabor das substncias qumicas,
filtrar as impurezas restantes e sustentar a areia e o carvo respectivamente.

2.2.1.8. Desinfeco

A desinfeco a parte final do processo de tratamento de gua onde na sada dos

 17

filtros feito o processo de desinfeco da gua onde pode ser feita a remoo de agentes
patognicos, bactrias e vrus da gua e feita ltima correo do PH. Diversos agentes
qumicos efetuam essa remoo, porm cloro e o agente desinfetante mais utilizado nas
estaes de tratamento, pois ele se mantm presente na gua at as residncias ou processo
sem perda. Para que seja possvel o cloro precisa ficar em contato com a gua por no mnimo
30 minutos. O uso de dixido de cloro tambm se faz muito uso, mas como desinfetante
secundrio.

a. Dixido de Cloro

E um desinfetante muito utilizado por suas diversas aplicaes. A sua ao

desinfetante e mais forte e independente do valor do PH. O dixido de cloro apresenta
vantagens quando comparado aos demais compostos clorados. Ele possui maior estabilidade
em solues aquosas, hidrolisa compostos fenlicos (diminuindo a possibilidade de sabores e
odores) e reage em menor intensidade com a matria orgnica.

b. Cloro

Cloro o desinfetante mais utilizado nas estaes de tratamento pelo seu baixo valor
de mercado e alto poder de desinfeco, porm e um elemento qumico que se deve ter uma
ateno, pois o excesso de cloro presente na gua pode acarretar problemas de sade para a
populao e corroso nas tubulaes industriais.
Aps a desinfeco, a gua deve conter um teor mnimo de cloro residual livre de 0,5 mg/l,
sendo obrigatria a manuteno de, no mnimo, 0,2 mg/l em qualquer ponto da rede de
distribuio, recomendando-se que a clorao seja realizada em PH inferior a 8,0.

2.2.1.9. Distribuio

E a etapa final do processo de tratamento de gua, depois que ela foi desinfetada e
feita as ltimas correes qumicas no processo anterior ela armazenada em tanques e
depois distribuda atravs de adutoras a outras partes da indstria.

2.3. INSTRUMENTAO PARA MEDIO E CONTROLE

2.3.1. Anlise de turbidez

Turbidmetros so equipamentos capazes de identificar se gua est turva ou no. a

 18

turvao originada mediante substncias dispersas no solveis na gua. Turvao tem a

propriedade de dispersar e refletir a luz irradiada sobre o mesmo. A intensidade da luz
refletida proporciona-nos informao sobre a dimenso da turvao.

Para ser realizada anlise de turbidez da gua sero instalados 2 turbidmetros na

gua de captao e 2 na gua j decantada.

2.3.1.1. Anlise de altos valores de turbidez

Para a anlise da gua bruta os turbidmetros foram instalados prximos ao local de

coleta da gua, isso foi feito para se caso a turbidez do rio esteja fora dos padres para coleta
essa captao poder ser interrompida para se evitar desperdcios de materiais qumicos ou at
danificar equipamentos.
A escolha do medidor de turbidez tem que se levar em conta o processo de anlise,
neste caso no processo de gua captada e na gua no decantador foi escolhido analisadores de
turbidez que fazem compensao de cor, pelo fato de que a gua pode conter substancias que
absorvem luz. Fonte?
A sua instalao tem que ser adequada para que o equipamento faa a leitura correta
da gua sem divergncias, alguns fatores so determinantes para que essa anlise seja feita da
forma correta que so:

a. Presena de bolhas de ar
b. Variaes bruscas na vazo de amostra
c. Presena de feixes de luz no elemento sensor de medio
d. Vibraes

A figura 1 mostra o turbidmetro a ser instalado na coleta da gua bruta.

 19

Figura 1 - Turbidmetro para alto valor de turbidez - Fonte: Digimed acesso em 2014.

2.3.1.2. Anlise de baixos valores de turbidez

Para a anlise da agua j decantada e tratada com baixos valores de turbidez, foram
instalados 2 analisadores um logo aps a sada do decantador e o outro aps os filtros. A
figura 2 mostra o analisador a ser instalado.

Figura 2 - Turbidmetro para baixo valor de turbidez - Fonte: Digimed acesso em 2014.

2.3.2. Anlise de PH

2.3.2.1. Analisador de ph

A anlise do PH se faz necessria para se obter resultados que sero de extrema

importncia a continuidade do tratamento. A primeira que o sistema saber qual
 20

procedimento adotar, colocar mais alcalinizante ou reduzir para assim encontra um pH

correto. A segunda o PH da gua tratada que no dever ser cida para evitar que as
tubulaes sofram corroso, tambm no pode ser bsica, pois deixa gosto a gua e ph
elevado ocorre incrustaes nas tubulaes.
Analisadores de PH ajudam a aperfeioar significativamente a dosagem dos
produtos, possibilitam o controle de qualidade do tratamento da gua, sem utilizao de
reagentes.
A leitura do medidor de PH feita em funo da leitura da tenso (usualmente em
milivolts) que o eletrodo gera quando submerso na amostra de gua.
Os analisadores de PH foram instalados em vrios pontos do processo, na sada da
gua bruta para avaliar a gua captada, na sada do coagulador para se analisar se os agentes
coagulantes diminuram ou aumentaram o PH e se necessrio fazer a correo, na sada dos
filtros para saber se a agua j tratada est adequada a distribuio. A figura 3 mostra o
analisador a ser instalado nos pontos do processo.

Figura 3 - Analisador/ Transmissor/ Controlador de PH - Fonte: Digimed acesso em 2014.

2.3.3. Anlise de condutividade

A condutividade eltrica a capacidade que a gua possui de conduzir corrente

eltrica. Essa caracterstica est relacionada com a presena de ons dissolvidos na gua, que
 21

so partculas carregadas eletricamente. Quanto maior for a quantidade de ons dissolvidos,

maior ser a condutividade eltrica na gua.
O mtodo de medio est baseado na maior ou menor capacidade de uma soluo
em conduzir corrente eltrica. FONTE? OK
Como a condutividade eltrica de uma soluo depende de todos os ons nela
existentes, o condutivmetro um analisador no especifico.
O presente instrumento que ser instalado na gua bruta, ele possui algumas
vantagens como: poder medir variveis distintas como PH, condutividade, oxignio
dissolvido e fazer as anlises ao mesmo tempo de 2 dessas variveis. A figura 4 mostra o
analisador a ser utilizado. Fonte?

Figura 4 - Analisador de condutividade - Fonte: Yokogawa Amrica do Sul aceso em 2014.

2.3.4. Analisador de oxignio dissolvido

A anlise de oxignio presente na gua tratada consiste em um fator a ser levado em

considerao, pois ele determina tambm a qualidade da gua, a quantidade de oxignio
determina a quo rica a gua e em oxignio determinante para a vida aqutica e para o prprio
consumo. Outro fator que torna essa anlise necessria e que se o oxignio ficar abaixo de
valores determinados pelo CONAMA, pode acarretar o desenvolvimento de espcies
anaerbicas, que sobrevivem com ausncia de oxignio, com isso ocorre um mal odor na
gua.
O analisador de oxignio dissolvido ser o mesmo modelo implantado na
condutividade, que como j foi descrito possui essa caracterstica de duas anlises distintas
 22

dependendo do sensor analtico instalado. E este est descrito na figura 5.

Figura 5 - Analisador de oxignio dissolvido - Fonte: Yokogawa Amrica do Sul acesso em 2015.

2.3.5. Analisador de cloro

Conhecer o teor de cloro ativo que permanece aps a desinfeco (clorao) da gua,
permite garantir a qualidade microbiolgica da gua, ou seja, se ela est em condies de uso,
alm de excesso de cloro nas linhas de gua em um processo industrial aumentam a corroso
nas tubulaes, no caso de abastecimento pblico doenas. Por isso o uso de um analisador de
cloro se faz necessrio a fim de se evitar esse tipo de ocorrncias.

Figura 6 - Analisador de cloro livre - Fonte: Yokogawa Amrica do Sul acesso em 2015.
 23

2.3.6. Medio de vazo da gua bruta

gua bruta entregue a ETA atravs de adutoras, para se ter o controle da

quantidade de gua captada e a vazo que chega na estao para ser tratada instala-se
medidores de vazo nas adutoras. As medies de vazo em tubulaes de grande porte so
difceis de avaliar em questo da exatido da informao obtida por isso o medidor de vazo a
ser instalado do tipo ultrassnico por tempo de transito ele elimina a manuteno e possui
alta rentabilidade.
O seu funcionamento se d por dois transdutores que so acoplados na parede
externa da tubulao eles emitem e recebem pulsos de ultrassom. O tempo que o pulso e envio
e recebido o circuito eletrnico efetuas os clculos e converte em unidades de engenharia.
O transmissor a ser utilizado na ETA est representado na figura 7.

Figura 7 - Transmissor de vazo - Fonte: KROHNE acesso em 2014.

2.3.7. Vlvulas

As vlvulas no processo de tratamento sero utilizadas para bloquear, direcionar,

limitar a presso de entrada em alguma etapa, controlar a sada ou permitir o escoamento da
gua em um sentido nico.
Na estao de tratamento de gua automatizada a ser abordada, sero utilizadas os 4
grupos de vlvulas quanto a sua funo em relao ao escoamento do fluxo que seriam:
bloqueio, controle, reteno e alivio de presso.

2.3.7.1. Tipos de vlvulas de controle

So divididas em duas categorias que so classificadas de acordo com o movimento

 24

de seu obturador. No processo de tratamento da gua bruta e necessrio o uso dos dois tipos
de vlvulas de controle devido necessidade em cada etapa do processo.

2.3.7.1.1. Vlvula de movimento linear

So utilizadas como, por exemplo: em todas as etapas o processo de tratamento que

necessita da aplicao para maiores taxas de fluxo e menores quedas de presso e tambm
oferecem menor resistncia e baixa perda de carga. A figura 8 mostra a vlvula descrita.

Figura 8 - Vlvula de controle linear - Fonte: Foxwall acesso em 2014.

2.3.7.1.2. Vlvula de movimento rotativo

So utilizadas, por exemplo: na etapa de captao de gua bruta, pois necessitam de

maiores quedas de presso e menores taxas de fluxo e oferecem grande resistncia ao
escoamento do fluido consequentemente obtendo alta perda de carga. A figura 9 mostra a
vlvula do tipo borboleta descrita.
 25

Figura 9 - Vlvula de controle rotativa - Fonte: Foxwall acesso em 2014.

2.3.8. Vlvulas manuais para by-pass

Vlvulas manuais devero ser instaladas em paralelo as vlvulas controladoras para

se ter a garantia do funcionamento contnuo da estao de tratamento, pois caso venha ocorrer
alguma anomalia ou manuteno com as vlvulas controladoras e/ou com os posicionadores
essas vlvulas podero ser abertas de acordo com o processo e dar continuidade ao
tratamento. Sero usados alguns modelos de vlvulas dependendo da etapa do processo,
tubulao, etc.
 26

Figura 10 - Vlvula manual tipo borboleta - Fonte: Casa do vapor acesso em 2015.

Figura 11 - Vlvula manual tipo gaveta - Fonte: Mangueiras Recol acesso em 2015.
 27

Figura 12 - Vlvula manual tipo globo - Fonte: Grupo JCN acesso em 2015.

2.3.9. Posicionadores eletropneumticos

So elementos de controle utilizados em vlvulas para se obter controle do fluxo do

fluido desejado, como na ETA estudada necessita de um controle de fluxo de gua nas etapas
do processo; o uso de posicionadores se faz necessrio para se obter uma preciso na vazo ou
no controle do nvel. Como algumas vlvulas possuem limitaes de posicionadores sero
utilizados dois modelos de posicionadores. Os posicionadores selecionados esto descritos nas
figuras 13 e 14, que possuem excelente preciso no controle, baixa manuteno e baixo custo
e o modelo da Foxwall possuir auto calibrao.

Figura 13 - Posicionador eletropneumtico - Fonte: SMAR acesso em 2015.

 28

Figura 14 - Posicionador eletropneumtico - Fonte: Foxwall acesso em 2015.

Figura 15 - Vlvula de controle com posicionador eletropneumtico - Fonte: SMAR acesso em 2015.

Figura 16 - Vlvula de controle com posicionador eletropneumtico - Fonte: Foxwall acesso em 2015.
 29

2.3.10. Bombas Dosadoras

O sistema de dosagem no processo de tratamento para que se possa obter uma

qualidade e preciso de dosagem necessitam de um controle uniforme e preciso na dosagem
de material para que a gua no fique sem qualidade, perda da produo por excesso de
material, gastos maiores com material ou at mesmo problemas nas linhas da indstria por
excesso de corroso nas linhas de abastecimento.
Para se obter esse controle de dosagem ser instalado nas etapas bombas dosadoras
de diafragma, essas bombas possuem vazo controlada dependendo da quantidade a ser
injetada no processo, como o processo da indstria as vazes de gua so bem maiores que
um tratamento mais detalhado essa vazo no necessita ser muito baixa e precisa ter controle
em grandes vazes. Alm de possuir baixa manuteno, boa preciso e excelente
rentabilidade.

Figura 17 - Bomba dosadora - Fonte: SNatural acesso em 2015.

2.3.11. Medio de nvel

A medio de nvel nas etapas do processo de tratamento de gua ser de extrema

importncia, para caso haja um rompimento nas adutoras e os tanques venham a se esvaziar,
perda do controle do fluxo de enchimento dos tanques, possa ser identificada com maior
 30

rapidez sem consequncia para o meio ambiente, perda de trabalho e atuao rpida da
manuteno para a soluo do problema, o transmissor escolhido e o tipo ultrassnico figura
18, esse tipo de transmissor e largamente utilizado em reservatrio e sistemas com material
qumico corrosivo, pois ele no possui contato com o elemento a ser medido, pois seu sistema
de medio e totalmente feito na emisso de pulsos de ultrassom por um sensor que ser
instalado no reservatrio e que ser refletido pelo material, alm disso, possui excelente
rentabilidade e baixa manuteno.

Figura 18 - Transmissor de nvel - Fonte: Nivelco acesso em 2015.

2.3.12. Medio de temperatura

A medio de temperatura como em todo processo industrial de extrema

importncia para se atingir o produto final desejado sem perda da qualidade e para controle
preciso do processo. Por isso sero instalados transmissores de temperatura em todas as etapas
do processo de tratamento desde a captao da gua bruta at o reservatrio para distribuio.
O modelo de transmissor a ser instalado e o da figura 19, ele foi escolhido por ser bastante
verstil em diversas aplicaes e custo relativamente baixo.
O elemento de medio dos transmissores de temperatura, ou seja, o seu termopar a
ser usado ser um tipo K, mostrado na figura 20 que possui ampla faixa de medio, com
preciso e boa rentabilidade.
 31

Figura 19 - Transmissor de Temperatura - Fonte: Smar acesso em 2015.

Figura 20 - Termopar tipo K - Fonte: Smar acesso em 2015.

2.3.13. Medio de presso

A medio de presso constitui se no a mais uma das mais importantes variveis de

medio em um processo industrial, sendo de extrema importncia na segurana do processo
e das pessoas que em si trabalham diretamente com ele. No processo de tratamento de gua
no diferente, a medio de presso importante para se ter controle dos reservatrios e nas
adutoras para se saber se houve rompimento, saber se possui gua nas linhas para evitar
queima das bombas e at mesmo alguma anomalia no processo, para se ter esse controle na
estao de tratamento sero instalados transmissores de presso manomtrica nas adutoras,
nos tanques de processo e no reservatrio de gua j tratada.
Esse transmissor foi escolhido por possuir caractersticas de baixa manuteno, boa
rentabilidade e preciso.
 32

Figura 21 - Transmissor de presso - Fonte: Smar acesso em 2015.

2.3.14. Medio de vazo

A medio de vazo ser importante no processo de tratamento para se saber se as

bombas esto eficientes, se no possui obstruo nas linhas, se as vlvulas controladoras esto
operando corretamente, e se for necessrio saber o consumo de gua. Esse transmissor de
presso diferencial que pode ser utilizado como medidor de vazo somente mudando sua
montagem no processo e alterando seus parmetros foi escolhido por ter uma excelente
preciso e baixa manuteno.
A presso diferencial gerada por um elemento de vazo primrio e a medida da
vazo obtida pela funo raiz quadrada.
O transmissor est descrito na figura 22.

Figura 22 - Transmissor de vazo por presso diferencial - Fonte: Smar acesso 2015.
 33

2.3.15. PLC

O PLC ser essencial para se obter o controle da malha do tratamento, fazer a

simulao de como dever ser o controle e programao da ETA ser utilizado um
controlador TWIDO da Schneider Eletric, pois um controlador bem verstil na sua
programao e utilizao.
O modelo do controlador ser um modelo com nmero de I/O um pouco limitado e
com controlador PID integrado para que se possa fazer o controle ideal dos tanques com
abertura e fechamento das vlvulas controladoras e bombas dosadoras.
Como o nmero de I/O ser limitado o uso de mdulos de expanso de I/O ser
necessrio.

Figura 23 - Controlador TWIDO - Fonte: Schneider Eletric acesso em 2015.

2.3.15.1. Software de programao

Para que seja feita a programao do controle da estao de tratamento, ser necessrio o uso
de um software apropriado para esse uso. Na programao da lgica da ETA ser utilizado o
software TWIDO SUITE, alm de ser compatvel com o controlador usado, ele e bastante
verstil na sua programao alm de ser um software livre e pode ser baixado no site da
Schneider Eletric.

2.3.15.2. Introduo

Um controlador lgico programvel pode ser definido como:

Controlador lgico programvel e um equipamento de controle

 34

industrial microprocessado, criado inicialmente para efetuar

especificamente o controle lgico de vrias discretas e hoje utilizados
para praticamente todos os tipos de controle. (FINKEL, 2006, p.515)

2.3.15.3. Finalidade

A finalidade de um controlador lgico programvel pode ser definida como:

O CLP foi inventado para substituir os rels de um circuito lgico

sequencial ou combinacional para controle industrial. O CLP funciona
sequencialmente, olhando o estado dos dispositivos ligados as suas
entradas, operando a lgica de seu programa interno e determinando o
estado dos seus dispositivos ligados a suas sadas, o usurio quem
carrega o programa, geralmente vi software, que produz os resultados
desejados. (FINKEL, 2006, p.515).

2.3.15.4. Caractersticas Tcnicas do PLC

O controlador possui algumas caractersticas relevantes como:

a. N de blocos PID: 14
b. N de instrues: 3000
c. N de blocos temporizadores: 128
d. N de blocos contadores: 128
e. N de instrues com extenso: 6000
f. N mximo de mdulos de expanso: 7

2.3.15.5. Mdulos de Expanso

Como o prprio nome j diz so mdulos para expanso de entradas e sadas caso
haja necessidade. Em caso de expanso da planta, melhorias ou no caso de o controlador no
suportar a quantidade de variveis do processo. Abaixo na figura 24, os mdulos de expanso
que serem utilizados no controlador.
 35

Figura 24 - Mdulos de expanso de I/O - Fonte: Schneider Electric acesso em 2015.

2.3.16. Supervisrio

O software do sistema supervisrio a ser utilizado ser o Indusoft da Schneider

Eletric ele foi escolhido por ser amigvel a sua elaborao, por ser um software gratuito e
baixado no site da Indusoft, possui licena de elaborao completa a estudantes, e possuir
uma gama muito de boa de itens a serem utilizados na elaborao das telas.

Figura 25 - Software Indusoft - Fonte: Indusoft Schneider Eletric acesso em 2015.

2.3.16.1. Caractersticas tcnicas do software

Os projetos do Indusoft Web Studio so executados em microcomputadores

conectados em tempo real com mquinas ou processadores atravs de controladores
programveis, equipamentos de I/O remotos, e outros equipamentos de aquisio de dados.
Estes projetos consistem de telas com interfaces animadas de operao, drivers configurveis
de CLP (controlador lgico programvel) e outros dispositivos controlveis de I/O, um banco
de dados de tags do projeto, e mdulos opcionais como monitores de alarme, lgica, grficos
de tendncias, receitas, organizadores, e um sistema de segurana.
 36

2.3.16.2. Tags

Tag praticamente o ncleo de qualquer aplicao de sistema supervisrio. So

variveis usadas pelo software para receber e armazenar dados dos sensores, atuadores,
posicionadores, situados na planta de processo e transmitem as telas de IHM dos
computadores nas salas de controle. Podem tambm manipular objetos nas telas, e controlar
tarefas da aplicao.
 37

3. METODOLOGIA

3.1. COLETA DE INFORMAES

O presente estudo foi realizado com base em pesquisas na internet, livros de

instrumentao industrial e vlvulas, artigos e reportagens de perdas de gua no pas, por
experincia profissional de mais de 5 anos, de ambos os idealizadores com empregos na
indstria de siderurgia, em reas com uso de gua reutilizada, (qual a experincia dos
idealizadores??)por troca de conhecimento com outros profissionais conhecidos atuantes na
rea.
??????? > Na metodologia dever ser informado que foi realizada uma pesquisa.
Como e onde foi realizada. Dever mostrar os resultado somente na anlise de resuldados.
Com base em dados coletados nas pesquisas o estudo da implantao dos novos instrumentos
de anlise da gua e sistemas de controle do processo foi escolhido como principal assunto
abordado. Foram coletados dados de tempos de tratamentos(em arquivos coletados na
internet), mtodos de anlises de amostras (portaria n 2.914 do ministrio da sade), rotina da
operao (em arquivos coletados na internet) tipos de instrumentos j utilizados em processos
atuais (conversas com profissionais atuantes na rea), rotina da manuteno(em arquivos
coletados na internet) e sugestes de melhorias, em processos atuais (conversas com
profissionais atuantes na rea) Onde?
A figura 26 e 27 mostram o rio Paraba do sul, fonte de gua para captao na regio
sul fluminense, e uma estao de tratamento de gua situada no bairro Belmonte em Volta
Redonda, respectivamente. o que essa indstria? Ela que o principal o o principal o rio?
 38

Figura 26 - Rio Paraba do sul, Barra Mansa - Fonte: Arquivo digital acervo dirio do vale acesso em 2014.

Figura 27 - Estao de tratamento de gua, Belmonte, Volta Redonda - Fonte: Arquivo digital acervo jornal
Dirio do vale acesso em 2014.
 39

4. DESENVOLVIMENTO

Este trabalho consiste na pesquisa de melhorias a serem implantadas em uma estao

de tratamento de gua, foram feitas anlises em alguns sistemas de tratamento existente na
cidade de volta redonda e barra mansa e em indstrias (quais?) para ser ter a base necessria
para o estudo e desenvolvimento do projeto.
A partir dessas anlises foi entendido que para um sistema de tratamento de gua
ideal necessrio a implementao de um sistema de controle automatizado para se obter a
qualidade da gua, ergonomia operacional, economia e o mnimo impacto ambiental possvel
com os produtos qumicos utilizados, com isso utilizaremos um sistema de instrumentao
completo nas anlises do processo, PLCs para se fazer o controle, e um supervisrio para se
obter um monitoramento adequado do processo a fim de corrigir falhas no sistema com mais
velocidade de resposta evitando perdas.

4.1. DESCRIO DE FUNCIONAMENTO

A planta de processo funcionar da seguinte maneira, o sistema de captao s entra

em operao se o PH, turbidez da gua bruta estiverem dentro dos parmetros estabelecidos,
caso contrrio no dar permissvel para ligar as bombas de captao. Outro parmetro para se
ligar as bombas de captao e der incio ao tratamento ser a presso na entrada da linha das
bombas, caso a linha esteja obstruda isso evitar a queima das mesmas, em seguida as
vlvulas de controle s entraro em funcionamento caso umas das bombas esteja ligada.
Na etapa de coagulao o processo somente entrar em funcionamento quando o
nvel do tanque de coagulao chega ao parmetro setado, entram em funcionamento as
bombas dosadoras de sulfato de alumnio e cal hidratada, independentemente do valor do ph e
da turbidez. Em seguida as bombas s entram em funcionamento caso tenha presso na linha
das bombas para evitar a queima das bombas por falta de gua na linha, a vlvula de controle
somente entrar em funcionamento caso uma das bombas esteja ligada.
Na etapa de floculao aps o nvel da cmara rpida atingir o nvel setado, o
misturador 1 entra em operao, aps o tempo de mistura de 10 minutos, a vlvula 3 para a
cmara de mistura lenta ir abrir e encher a cmara lenta at o nvel setado, ento o
misturador 2 entra em operao, aps o tempo de 30 minutos de mistura lenta, o controlador
ir identificar se possui presso na linha e se o tempo de tratamento na cmara de mistura
lenta atingir o tempo programado ento enviar um comando para ligar a bomba de
floculao, aps a bomba entrar em operao abrir a vlvula de controle 1.
 40

Na etapa da decantao, aps atingir o nvel setado o misturador 1 entra em

operao. Aps 3 horas de mistura no decantador o controlador identificar se tem presso na
linha aps o decantador para ento ligar a bomba 1 do decantador, aps a bomba estar ligada
o mesmo abrir a vlvula de controle 1.
Na etapa de filtrao a gua passar pelo filtro, logo aps os filtros o analisador de
PH e de turbidez far a anlise dos parmetros e far a devida correo caso estejam fora dos
limites de acima de 8 para o PH e acima de 2 UnT na turbidez. Na desinfeco a gua j
tratada e dentro das faixas de PH e turbidez ser desinfetada com uso de cloro por um contato
mnimo de 30 mim setado no controlador, quando todos os parmetros estiverem dentro das
faixas o mesmo enviar um comando para ligar a bomba 1 do filtro, aps a bomba estiver
ligada este abrir a vlvula de controle 1.
No armazenamento a gua de sada dos filtros ento estocada em um tanque; para
que essa gua seja distribuda preciso que os parmetros de PH, cloro, turbidez, oxignio,
presso e nvel estejam dentro dos valores, ento o controlador enviar um comando para ligar
a bomba de distribuio 1 e abrindo a vlvula de controle 1, finalizando assim o tratamento de
gua. Todas essas etapas de controle da ETA tero variveis de monitoramento de
temperatura da gua, vazo nas adutoras, presso dos tanques, condutividade, para se ter um
melhor controle no tratamento, alguns no sero permissveis para continuidade ou
interrupo do tratamento.
Todas as bombas possuem um sistema de proteo e de intertravamento para que
somente fique operando uma e a outra em reserva, e uma entre caso a outra entre em falha ou
precise de manuteno.
Todos os valores para os analisadores tm como referncia os parmetros
estabelecidos pela portaria n2914/2011 do ministrio da sade. Estes sero descritos nas
tabelas em apndice 1.

4.2. SISTEMA DE EMERGNCIA

O sistema conta com um sistema de emergncia caso haja alguma perda no controle
no nvel dos tanques o controlador enviar um comando s vlvulas de emergncia levando
essa gua at um reservatrio de emergncia. Esse sistema tambm entrar em funcionamento
caso haja tambm a perda no controle das dosagens de material qumico, o mesmo ser
fechado por vlvulas de emergncia. Para se evitar contaminao, garantindo a segurana do
meio ambiente.
 41

4.3. INSTRUMENTOS

Nesse estudo de melhorias a serem adicionadas ao sistema de tratamento de gua

ser necessrio a instalao de instrumentos eletrnicos de medio de temperatura, nvel,
presso, vazo, analisadores de PH, condutividade, turbidez e bombas dosadoras de material
qumico para que possa obter os valores de variveis em cada etapa do processo e que se
possa ter o controle ideal da estao.
Alm de instrumentos eletrnicos a serem instalados no processo sero instalados
tambm instrumentos analgicos caso venha-se ter uma falha no sistema eletrnico o
operador ainda poder ter uma referncia de como anda o processo e como deve agir em caso
de anomalias.

4.4. PLC

O PLC ser programado de modo que possa se fazer todo o controle da planta de
processo na maneira mais eficaz com economia, segurana e qualidade.

4.4.1. Programao

A programao foi realizada no formato LADDER, pois uma linguagem de

programao mais usual entre os controladores, de fcil programao e pelo fato do
controlador TWIDO se programar nessa linguagem. No apndice 2 encontra-se a lgica de
programao da estao de tratamento.

4.4.2. Entradas e sadas

O nmero de entradas e sadas tanto analgicas como digitais de qualquer

controlador limitada.
Quanto ao seu porte, ou seja, quanto maior o nmero de I/O de um controlador maior
ele ser. No controlador TWIDO utilizado no estudo ele possui um nmero limitado de I/O,
por isso sero utilizados mdulos de expanso, pois como a estao de tratamento ir
necessitar de muitas variveis de controle digitais e analgicas o uso desses mdulos se faz
necessrio.

4.5. SUPERVISRIO

O sistema supervisrio possui basicamente a funo de armazenar dados e capturar

 42

informaes da planta de processo, essas informaes vm atravs de transmissores acoplados

a sensores que capturam dados da rea mais conhecidos como variveis de processo
armazenam esses dados em um banco de dados (SCADA) e transmitem esses valores a uma
IHM.
Ser descrito como o sistema supervisrio da estao foi criado e simulado com
algumas de suas caractersticas.

4.5.1. Tags

Foram criadas tags (figuras 28, 29, 30) para os diversos tipos instrumentos a serem
inseridas no supervisrio, dentre variveis inteiras, reais e booleanas. Com um total de 92
tags.
 43

Figura 28 - Lista de Tag's - Fonte: Prprio autor 2015.

 44

Figura 29 - Lista de Tag's - Fonte: Prprio autor 2015.

 45

Figura 30 - Lista de tag's - Fonte: Prprio autor 2015.

4.5.2. Telas

As telas grficas criadas (figuras 31 a 39) tm o objetivo de se exemplificar a planta

do processo em uma interface IHM, com isso se facilita o trabalho da operao com atuao
no controle do processo.
Foram criadas telas para todas as etapas do processo separadas, tela de viso geral do
processo, alarmes, grficos, menu principal e tela do estoque de material qumico.

Penso que seria interessante falar um pouco mais sobre as telas

 46

Figura 31 - Menu Principal - Fonte: Prprio autor 2015.

Figura 32 - Vista Geral - Fonte: Prprio autor 2015.

 47

Figura 33 - Sistema de captao - Fonte: Prprio autor 2015.

Figura 34 - Sistema de coagulao - Fonte: Prprio autor 2015.

 48

Figura 35 - Sistema de Floculao - Fonte: Prprio autor 2015.

Figura 36 - Sistema de decantao - Fonte: Prprio autor 2015.

 49

Figura 37 - Sistema de filtrao - Fonte: Prprio autor 2015.

Figura 38 - Sistema de Armazenamento e distribuio - Fonte: Prprio autor 2015.

 50

Figura 39 - Casa de Qumica - Fonte: Prprio autor 2015.

4.5.3. Smbolos

A lista de smbolos e o layout das telas grficas foram acrescentados de modo que
venha a deixar o IHM o mais prximo possvel do que o processo na realidade, com a
interface amigvel ao operador.
Foram inseridas as bombas de captao e transferncias para outras etapas, vlvulas
controladoras, indicadores de vazo, nvel, temperatura, vazo, presso, PH, condutividade e
turbidez e diferentes pontos do processo e tanques de estocagem.

4.5.4. Alarmes

Alarme um item essencial estrutura de um supervisrio, pois com ele o operador

poder identificar anomalias no processo como: falhas, desarmes ou oscilaes nas variveis
de controle e corrigi-las o mais rpido para que se tenha maiores perdas ao processo.
A tela de alarme (figura 40) ir gerar alarmes de muito alto, alto, baixo e muito
baixo, para: presso, nvel, temperatura e vazo, PH, condutividade, turbidez, cloro e
oxignio. Sero gerados tambm alarmes de falhas nas bombas, falha no acionamento das
vlvulas controladoras, falhas nas bombas de dosagem.

Incluir no texto a figura 40. Todas as figuras, tabelas e graficos precisam estar
 51

descrito s e informados no texto. Seguir modelos acima.

Figura 40 - Tela de Alarmes - Fonte: Prprio Autor 2015.

4.5.5. Grficos

Grficos so itens de importncia a ser considerado na hora de se fazer um sistema

supervisrio, so elementos de monitorao das variveis do processo, oscilao das
variveis, histrico, e acompanhamento do processo.
Sero gerados grficos (figura 41 a 50) para monitorao das variveis de
temperatura, nvel, vazo, presso, PH, turbidez, condutividade, cloro e oxignio a fim de ser
ter o histrico dessas variveis para consultas caso venha ocorrer alguma anomalia, e controle
do processo. Cada linha no grfico representa uma varivel em uma etapa do processo, que
sero diferenciados por cores para melhor visualizao geral da tela. Caso operador venha a
escolher apenas uma varivel especfica ele tem a opo de deixa-la nica na tela, excluindo
as outras. Apenas desmarcando uma caixa de seleo.
A figura 41 demonstra os grficos gerados pelos nveis dos tanques da casa de
material qumico em funo do tempo, variando de 0 a 100 %. O que significam as linhas
coloridas? Por que exite uma vermelha, uma amarela e etc? Penso que importante explicar
isso.
 52

Figura 41 - Grficos dos nveis da casa de qumica - Fonte: Prprio autor 2015.

A figura 42 demonstra os grficos gerados pelo supervisrio das variaes dos nveis
dos tanques do processo em funo do tempo variando de 0 a 100 %.

Figura 42 - Grficos dos nveis dos tanques - Fonte: Prprio autor 2015.

A figura 43 os grficos do PH gerado nas etapas do processo em funo do tempo,

variando de 0 a 10.
 53

Figura 43 - Grficos de PH - Fonte: Prprio autor 2015.

A figura 44 mostra os grficos gerados para a turbidez nas etapas de captao,

coagulao, decantao e sada do filtro, na captao e coagulao variando de 0 a 400 UnT,
no decantador de 0 a 6 UnT, e na sada do filtro de 0 a 2 UnT.

Figura 44 - Grficos de turbidez - Fonte: Prprio autor 2015.

 54

A figura 45 mostra os grficos gerados pelas variaes das vazes nas adutoras do
tratamento, dentro da faixa de 0 a 300 m/h.

Figura 45 - Grficos de vazo - Fonte: Prprio autor 2015.

A figura 46 demonstra os grficos das presses nas adutoras e nos tanques do

processo de tratamento. As presses variam de 0 a 10 Kgf/cm.

Figura 46 - Grficos de presso - Fonte: Prprio autor 2015.

 55

Figura 45 - Grficos de presso - Fonte: Prprio autor 2015.

A figura 47 mostra os grficos das temperaturas dentro do processo variando de 0 a

35C.

Figura 47 - Grficos de temperatura - Fonte: Prprio autor 2015.

A Figura 48 mostra o grfico da condutividade da gua na captao, variando de 0 a

100 S/cm.
 56

Figura 48 - Grfico de condutividade - Fonte: Prprio autor 2015.

A figura 49 mostra as variaes do cloro na gua nas etapas de desinfeco e na

distribuio, variando de 0 a 5 mg/l.

Figura 49 - Grfico de Cloro - Fonte: Prprio autor 2015.

A figura 50 mostra os grficos do oxignio na gua nas etapas de captao e

distribuio, variando de 0 a 5 mg/l.
 57

Figura 50 - Grficos de oxignio na gua - Fonte: Prprio autor 2015.

4.5.6. Relatrio

O supervisrio conta tambm com uma funo que gera relatrio com as variveis do
processo, para o operador fazer comparativos de variaes dentro do processo ou at mesmo
apresentar aos seus superiores como est o processo de tratamento, se est ocorrendo
anomalias.
Sero gerados relatrios em modo online e gerando relatrios salvos em disco, nos
formatos PDF (Portable Document Format) e TXT (texto).
A Figura 51 mostra a tela criada para gerar os relatrios.
 58

Figura 51 - Tela de Relatrio - Fonte: Prprio autor 2015.

 59

5. CONCLUSO

A partir dos instrumentos instalados, a lgica de programao feita e o sistema

supervisrio simulado espera-se que a qualidade da gua a ser tratada melhore
consideravelmente, uma vez que, consegue-se ter um controle maior das caractersticas de
potabilidade. Com o investimento a ser feito, por mais que possa ser relativamente alto em
algumas etapas como os turbidmetro e analisadores, ganha - se a monitorao das presses
nas adutoras que, caso venha a se ter uma perda na varivel de presso, identificar se h
vazamento e/ou rompimento, permitindo uma atuao mais eficaz de manuteno corretiva e
evitando elevadas perdas de gua. Vale lembrar que hoje no Brasil cerca de 37% da gua
tratada potvel e desperdiada por vazamentos, rompimentos, segundo SNIS (SISTEMA
NACIONAL DE INFORMAES SOBRE SANEAMENTO), conforme reportagem feita
pelo site G1.com em maro de 2015, o instituto Trata Brasil aumenta essa perda em cerca de
39%.
Alm disso, as tubulaes sofrero menos desgaste, uma vez que, o cloro em altas
quantidades corroem as tubulaes e o PH quando est alcalino deixa a tubulao com
incrustaes; consequentemente haver menor manuteno e perda de produo proveniente
de processos que utilizam a gua, como lingotamento contnuo em uma siderrgica, por
exemplo. Na ergonomia operacional, porque em diversos casos de tratamento de gua
utilizados hoje em dia pelas estaes serem antigas a operao do processo quase todo
manual, na dosagem de produtos, controle de fluxo com vlvulas manuais, etc. Melhorar este
pargrafo. Ficou confuso.
A partir da simulao feita com o software TWIDO, a lgica de programao
funcionou de acordo com o esperado, assim poder ser implantada em qualquer PLC apenas
fazendo download para o equipamento, desde que ele possua as mesmas caractersticas de
entrada e sadas analgicas e os instrumentos utilizados sejam semelhantes aos instrumentos
utilizados nesse estudo. Alterando apenas os valores se forem necessrios de acordo com os
padres de cada estao.
O sistema supervisrio tambm poder ser implantado em qualquer ETA, e
comunicado com o PLC, desde que adquira a licena com o fornecedor e tenha permisso
para utilizar o software comercialmente.
 60

6. REFERNCIAS

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no tratamento de gua do tipo convencional. Ponta Grossa, 2013 Disponvel
em:<http://www.aeapg.org.br/8eetcg/anais/60154_vf1.pdf> Acesso em 13 de maio 2015.

Programa ABES de atualizao profissional. 2014. Disponvel em:<http://abes-

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Gabriela. Controle e operao de estao de tratamento de gua. Blumenau, 2010

Disponvel em:<http://www.bc.furb.br/docs/re/2011/345741_1_1.pdf> Acesso 15 de maro
de 2015.

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Disponvel em:<http://instrutherm.com.br/medidores-ph-medidor-ph.php> Acesso em 17 de
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Acesso em 17 de maro de 2015.
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Acesso em 23 de abril de 2015.

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sedimentao em gua com turbidez elevada. So Carlos, 2007 Disponvel em
< www.teses.usp.br/teses/disponiveis/.../VoltanDissertacaoMestrado2007.pdf > Acesso em 5
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TRATAMENTO DE GUA
<http://saaeguacui.com.br/downloads/manual%20do%20operador%20de%20eta.pdf> acesso
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Disponvel em:<http://www.abes-mg.org.br/visualizacao-de-clippings/pt-
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<http://www.tratabrasil.org.br/datafiles/uploads/perdas-de-agua/book.pdf> acesso em 2 de
julho de 2015.
 62

7. ANEXOS

7.1. ANEXO 1 - PADRES PARA QUALIDADE DA GUA

7.2. ANEXO 2 PORTARIA 2914 MINISTRIO DA SADE

8. APNDICE

8.1. ANEXO 1 - TABELA DE VALORES DOS INTRUMENTOS

8.2. ANEXO 2 - PROGRAMAO EM LADDER

8.3. ANEXO 3 RELATRIO GERADO NO SUPERVISRIO