Velocidade (v) 10 40 m / min ( 4 Rodas, 2 das quais so motoras, um acionamento
0.167 0.667 m / s situado em cada extremidade ). Peso da Ponte ( m ) 7000 kg Carga minima 9000 kg Peso do Carro ( m ) 2000 kg Carga mxima 11000 kg Peso da Carga ( m ) 2000 kg RPM 3330 Vo 16 m Xa 2 ( n de motores ) Dimetro da roda ( D ) 400 mm Dimetro do eixo ( d ) 80 mm Mancais de Rolamento ao/ ao f= 0.5 Cef. atrito mancais = 0.005 guia de rolos c= 0.002 Reduo externa ( Iv ) 2.9 Dimetro do pinho(do) 130 mm Condies de servio 80 S/h , 8 h / dia , 60 % ED Rendimento ( Ren ) 0.85 A acelerao deve ser tal que a carga no balance com ngulo superior a 3 e as rodas no patinem. A - CALCULO DO MOTOR A acelerao mxima para ngulo mx. de 3 a = g . Tg 3 a= 0.51 Tg 3 = 0.0524 g= 9.81 Admitindo um coeficiente de atrito entre roda e trilho de = 0.12 a= 0.59
Fora Resistente Translao F = m.g ( 2/D. ( mL.d/2 + f ) + c ) Fo = 485.60
devida a carga minima Fora Resistente Translao Fc = 593.51 devida a carga mxima
B - CLCULO DA POTNCIA DO MOTOR
Px = F . v /1000.ren.2 Po = 0.19 kw Pc = 0.23 kw C - MOMENTO DE CARGA Mx = Px . 9550 / Nm(rpm) Mo = 0.55 Nm Mc = 0.67 Nm D - MOMENTO DE INRCIA DA CARGA Jx = 91,2 .1/xA. m . ( v/ren) Jo = 0.01645 kgm Jc = 0.02010 kgm E - POTNCIA NECESSRIA COM O CARRO DE UM LADO