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Plan1

SELEO DE ACIONAMENTOS
PONTE ROLANTE 2 VELOCIDADES

Velocidade (v) 10 40 m / min ( 4 Rodas, 2 das quais so motoras, um acionamento


0.167 0.667 m / s situado em cada extremidade ).
Peso da Ponte ( m ) 7000 kg Carga minima 9000 kg
Peso do Carro ( m ) 2000 kg Carga mxima 11000 kg
Peso da Carga ( m ) 2000 kg RPM 3330
Vo 16 m Xa 2 ( n de motores )
Dimetro da roda ( D ) 400 mm
Dimetro do eixo ( d ) 80 mm
Mancais de Rolamento ao/ ao f= 0.5 Cef. atrito mancais = 0.005
guia de rolos c= 0.002
Reduo externa ( Iv ) 2.9
Dimetro do pinho(do) 130 mm
Condies de servio 80 S/h , 8 h / dia , 60 % ED
Rendimento ( Ren ) 0.85
A acelerao deve ser tal que a carga no balance
com ngulo superior a 3 e as rodas no patinem.
A - CALCULO DO MOTOR
A acelerao mxima para ngulo mx. de 3 a = g . Tg 3 a= 0.51
Tg 3 = 0.0524
g= 9.81
Admitindo um coeficiente de atrito entre roda e trilho de = 0.12 a= 0.59

Fora Resistente Translao F = m.g ( 2/D. ( mL.d/2 + f ) + c ) Fo = 485.60


devida a carga minima
Fora Resistente Translao Fc = 593.51
devida a carga mxima

B - CLCULO DA POTNCIA DO MOTOR


Px = F . v /1000.ren.2 Po = 0.19 kw
Pc = 0.23 kw
C - MOMENTO DE CARGA
Mx = Px . 9550 / Nm(rpm) Mo = 0.55 Nm
Mc = 0.67 Nm
D - MOMENTO DE INRCIA DA CARGA
Jx = 91,2 .1/xA. m . ( v/ren) Jo = 0.01645 kgm
Jc = 0.02010 kgm
E - POTNCIA NECESSRIA COM O CARRO DE UM LADO

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motoras, um acionamento

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