510BZ

Diagrama de seleo
Estudo do torque de rotao

Estudo do torque de rotao

O torque de rotao necessrio para converter o movimento de rotao do fuso de esferas em mo-
vimento em linha reta obtido atravs da equao (44) abaixo.

[Durante movimento uniforme]

T1 + T2 + T4 A 44

Tt : torque de rotao desejado durante o movimento uniforme (N-mm)

T1 : torque de atrito devido a uma carga externa (N-mm)
T2 : torque de pr-carga do fuso de esferas (N-mm)
T4 : outros torques (N-mm)
(torque de atrito do mancal de apoio e da vedao de leo)
A : relao da reduo

[Durante a acelerao]
TK = T t + T 3 45

TK : torque de rotao desejado durante a acelerao (N-mm)

T3 : torque necessrio para a acelerao (N-mm)

[Durante a desacelerao]

Fuso de esferas
Tg = T t - T 3 46

Tg : torque de rotao necessrio para a desacelerao (N-mm)

Torque de atrito devido a uma carga externa

Das foras de giro necessrias ao fuso de esferas, o torque de rotao necessrio para uma carga
externa (resistncia da superfcie da guia ou fora externa) obtido atravs da equao (47) abai-
xo.

Fa Ph
T1 = 47
2
T1 : torque de atrito devido a uma carga externa (N-mm)
Fa : carga aplicada (N)
Ph : avano do fuso de esferas (mm)
: eficincia do fuso de esferas (0,9 a 0,95)

A15-53
 510BZ

Torque devido a uma pr-carga sobre o fuso de esferas

Para uma pr-carga sobre o fuso de esferas, consulte "Torque de pr-carga" na A15-22.

A15-54
 510BZ

Diagrama de seleo
Estudo do torque de rotao

Torque necessrio para a acelerao

3
T3 = J 10 48

T3 : torque necessrio para a acelerao (N-mm)

J : momento de inrcia (kgm2)
: acelerao angular (rad/s2)
2
Ph
J=m ( ) A 10
2
2 -6
+ JS A + JA A + JB
2 2

m : massa transferida (kg)

Ph : avano do fuso de esferas (mm)
JS : momento de inrcia do eixo parafuso (kgm2)
(indicado nas tabelas de especificao do respectivo modelo)
A : relao da reduo
JA : momento de inrcia das engrenagens etc. acopladas lateral do eixo parafuso (kgm2)
JB : momento de inrcia das engrenagens etc. acopladas lateral do motor (kgm2)
2 Nm
=
60t

Fuso de esferas
Nm : revolues por minuto do motor (min-1)
t : tempo de acelerao (s)

[Ref.] Momento de inrcia de um objeto redondo

2
m D
J=
8 10
6

J : momento de inrcia (kgm2)

m : massa de um objeto redondo (kg)
D : dimetro externo do eixo parafuso (mm)

A15-55
 510BZ

Verificao da resistncia terminal dos eixos do fuso de esferas

Quando o torque transmitido atravs do eixo parafuso em um fuso de esferas, a resistncia do
eixo parafuso deve ser levada em considerao, dado que ambas experimentaram carga de toro
e carga de flexo.

[Eixo parafuso sob toro]

Quando a carga de toro aplicada extremidade de um eixo de fuso de esferas, use a equao
(49) para obter o dimetro terminal do eixo parafuso.

T T: momento de toro
T = aZP
e ZP = 49
a
T : momento de toro mxima (N-mm) T

d
a : esforo de toro permitida do eixo
parafuso (49 N/mm2)
ZP : Mdulo de resistncia (mm3)

d
3

ZP =
16

[Eixo parafuso sob flexo]

Quando a carga de flexo aplicada extremidade de um eixo de fuso de esferas, use a equao
(50) para obter o dimetro terminal do eixo parafuso.

M
M = Z
e Z= 50
M: momento fletor
M : momento fletor mximo (N-mm)
: esforo de flexo permitida do eixo M
d

parafuso (98 N/mm2)

Z : Mdulo de resistncia (mm3)

d
3

Z=
32

A15-56
 510BZ

Diagrama de seleo
Estudo do torque de rotao

[Se o eixo experimentar a toro e a flexo]

Quando a carga de toro e a carga de flexo so aplicadas simultaneamente extremidade de um
eixo de fuso de esferas, calcule o dimetro do eixo parafuso de cada um, separadamente, levando
em considerao o momento fletor (Me) e o momento de toro (Te) correspondentes. Depois calcu-
le a espessura do eixo parafuso e use o maior dos valores.
Momento fletor equivalente

2 2 2
M+ M +T M T
Me = = 1+ 1+
2 2 M
Me = Z

Momento de toro equivalente

2
T
= M 1 +
2 2
Te = M + T
M
Te = a ZP

Fuso de esferas

A15-57