Relacin Linear

Esfuerzo-Deformacin
MSc. Carlos Melchor
 Hiptesis para asumir relaciones
constitutivas lineales
La Teora de la Elasticidad Lineal puede considerarse una simplificacin de teoras ms
generales (Teora general de la Elasticidad), pero suficientemente aproximada para la
mayora de las aplicaciones en Ingeniera.

- Deformaciones infinitesimales

Hiptesis
- Existencia de un estado neutro
simplificadoras

- Proceso de deformacin es isotrmico y adiabtico

 Deformaciones infinitesimales
Desplazamientos pequeos: No se diferencian la configuracin material (correspondiente
al instante de referencia 0 ) de la espacial (correspondiente al instante actual ) y, en
consecuencia, tampoco se diferencian las coordenadas espaciales de las materiales.

no hay diferencia entre las descripciones espacial y material

Gradientes de los desplazamientos pequeos: Como consecuencia no hay distincin
entre los tensores material (, ) y espacial (, ) de deformacin que colapsan en el
tensor de deformacin infinitesimal (, ):
 Existencia de un Estado Neutro
Se admite la existencia de un estado neutro en el que las deformaciones y las tensiones
son nulas. Normalmente, se entiende que el estado neutro se produce en la
configuracin de referencia.
 Proceso de deformacin es
isotrmico y adiabtico
Procesos isotrmicos: aquellos que tienen lugar a temperatura (, ) constante a lo
largo del tiempo:

Procesos adiabticos: aquellos que se producen sin generacin de calor en todo punto
e instante de tiempo

Calor generado en
un dominio

Los procesos de deformacin lentos suelen considerarse adiabticos

 Ley de Hooke generalizada
La ley de Hooke para problemas unidimensionales supone la proporcionalidad entre el
esfuerz y la deformacin a travs de la constante de proporcionalidad denominada
mdulo de elasticidad :

En la Teora de la Elasticidad esta proporcionalidad se generaliza al caso

multidimensional suponiendo la linealidad de la relacin entre las componentes del
tensor de esfuerzos y de deformaciones en lo que se denomina Ley de Hooke
generalizada:

ecuacin constitutiva
para un material
elstico lineal
El tensor de cuarto orden (denominado tensor de constantes elsticas) tiene en
principio 34 = 81 componentes. Sin embargo, debido a la simetra de y , debe
presentar ciertas simetras ante el intercambio de ndices. Estas son:

el nmero de constantes
distintas en el tensor de
constantes elsticas se
reduce a entonces a 21

Una caracterstica esencial del comportamiento elstico es la dependencia de las

tensiones en un cierto punto e instante (, ) de las deformaciones en dicho punto
e instante (, ) y no de la historia de deformaciones previa.
 Potencial Elstico
energa interna especfica (energa interna/unidad de masa)

densidad de energa interna (energa interna/unidad de volumen)

Forma local espacial del

balance de energa

naturaleza adiabtica del proceso de deformacin

 Densidad de energa interna

Derivando con
respecto a :
Por lo tanto, la densidad de energa interna () es una funcin potencial para los esfuerzos,
denominado potencial elstico
Constantes Elsticas en Elasticidad Lineal

Desarrollando la expresin
Las que en forma matricial se pueden representar a travs de:
En el caso de que el material se considere como homogneo, ste ser un tensor de
constantes elsticas independientes de la posicin:

Al ser un tensor de cuarto rango, entonces existirn 81 coeficientes en

el tensor se reduce a 54
coeficientes independientes

el tensor se reduce a 36
coeficientes independientes
Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que:
Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico
Se concluye que slo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente independientes
Lo anterior tambin puede demostrarse de la siguiente manera:
Como:
Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor de
deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36, situacin
que permite una descripcin matricial de la forma:
Utilizando la siguiente notacin:
Tenemos:

Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin
material en la forma:
matricialmente se tiene:
Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo
visualizar que el nmero mximo de constantes elsticas linealmente independientes es 21,
ya que la matriz deber ser simtrica, por lo que:
 Simetra Elstica
Las direcciones equivalentes elsticas se definen como el conjunto de sistema coordenados
1 2 3 y 1 2 3 en los cuales las constantes elsticas del material permanecen invariables
luego de una transformacin entre estos sistemas.

Si la transformacin es la reflexin del eje con Si la transformacin representa una rotacin con
respecto a algn plano, se dice que el material respecto a un eje, se dice que el material tiene un
tiene un plano de simetra elstico. eje de simetra elstico con respecto a ese eje.
En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean iguales en el
sistema de referencia inicial y en el sistema transformado. Considerando la notacin
material y empleando pseudo ndices se tiene que:

donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que:

: matriz ortogonal de transformacin (rotacin)

 Asunciones en el Comportamiento Lineal-Elstico
En el caso de los materiales lineales elsticos homogneos se realizan varias idealizaciones
en la descripcin de su comportamiento, de tal forma que se definen:

Slido anisotrpico 21 constantes elsticas

Slido monotrpico
13 constantes elsticas
(un solo plano de simetra elstico)

Slido ortotrpico
(dos planos de simetra elsticos) 9 constantes elsticas

Slido transversalmente isotrpico

(un solo eje de simetra elstico) 5 constantes elsticas

Slido isotrpico
2 constantes elsticas
(sus propiedades no varan con la direccin)
El mdulo de elasticidad representa la relacin existente entre
el esfuerzo normal y la deformacin normal

El mdulo de rigidez a corte representa la relacin entre el

esfuerzo de corte y la deformacin angular

El coeficiente de Poisson representa la relacin de la deformacin

transversal (inducida) con relacin a la deformacin longitudinal
(principal)

Factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la

correspondiente deformacin longitudinal

Factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte

Factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformacin

a corte
Slido Anisotrpico

21 constantes elsticas
 Slido Monotrpico
Se define con esta denominacin a aquel material idealizado que presenta simetra
elstica respecto a un plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje 3 , entonces el
plano formado por 2 3 actuar como plano de reflexin
13 constantes elsticas
 Slido Ortotrpico
Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este
representa un comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido
monotrpico. Para este caso se define que los ejes de simetra elstica son 2 y el 3 , por
lo que los planos de reflexin estarn dados por 1 3 y por 1 2
9 constantes elsticas
 Slido Transversalmente Isotrpico
Un slido transversalmente isotrpico representa una extensin del comportamiento
descrito para el material ortotrpico. La diferencia sustancial la representa el hecho de que
en ste comportamiento elstico no existirn tan solo dos planos de reflexin, sino un
nmero infinito de planos de reflexin con respecto a un determinado eje.
5 constantes elsticas
 Slido Isotrpico
El mayor nivel de idealizacin se presenta cuando se considera un material slido
isotrpico. En este caso, se considera que las propiedades elsticas del solido son iguales
en cualquier direccin.
2 constantes elsticas