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La palabra Mecatronica fue dada por primera vez en el pas de Japn a principios

de los 80s y comenz a ser usado en Europa y USA un poco despus. Los
europeos definieron la Mecatronica como: "la integracin cinegtica de la
ingeniera mecnica con la electrnica y con el control de computadores
inteligentes para el diseo y la manufactura de productos y procesos". Pero un
concepto ms sencillo de la Mecatronica en la elaboracin de productos y
mquinas es "diseo y fabricacin de productos y sistemas que posee una
funcionalidad mecnica y un control integrado".
La Mecatrnica tiene como antecedentes una investigacin en el rea de
Ciberntica realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las
mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los
manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954
por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en
1968.
En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica,
recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso
del trmino.
Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrnica, dependiendo del rea
de inters del proponente. En particular, la UNESCO define a la Mecatrnica
como:
"La integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el control
inteligente por computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos".
Sin embargo, una manera ms interesante de definir la Mecatrnica es:
"Diseo y construccin de sistemas mecnicos inteligentes".
Un sistema mecatrnico se compone principalmente de mecanismos, actuadores,
control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente la Mecnica se ha ocupado solo
de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La
Mecatrnica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto
tambin a los sensores.
Desde la idea de ingeniera de la manera romntica se observo a Leonardo D'vinci
como un hombre que utilizaba su ingenio y sus conocimientos para crear los mas
diversos inventos y aparatos, a un Arqumedes que planteaba ya sistemas de
propulsin y control, a Maxwell que planteaba la integracin de las ciencias; todos
estos hombres tenan algo en comn contaban con un equipo interdisciplinario y
se comprendan con ste,"saban el lenguaje de todos". A esto se refiere la
mecatrnica y es el termino que define mejor el perfil del ingeniero que el mundo
necesita.