3.1.

EL MOTOR TRIFSICO ASNCRONO

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula
de ardilla; bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando
por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico
giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el
rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

< CX

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar
el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina

deslizamiento.
Una caracterstica importante del motor asncrono es que la velocidad de trabajo depende de
la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor asncrono nunca supera esta
frecuencia.

3.1.1.Partes del motor

3.1.1.1. esttor:

Un esttor es una parte fija de una mquina rotativa, la cual alberga una parte mvil
(rotor). En los motores asncronos trifsicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras a
120.
Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados estn desfasados 2 / (3P), siendo P
el nmero de polos de la maquina.

3.1.1.2.rotor:
El Rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, generalmente
montada en un eje. En los motores asncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor
bobinado:

Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo largo, de aluminio o de

cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula.

Los bobinados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo

magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin
del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente
estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo
magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por
resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje.

Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido
y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas
velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en
la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y
por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos
problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras.

El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. Su estructura y
material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas finas, separadas por el
aislamiento de barniz, reducen las corrientesparsitas que circulan resultantes de
las corrientes de Foucault. El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con
varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de
carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis
Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene u rotor constituido, en vez de por una
jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas
sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico
del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de
ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los
que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un
restato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el
reducir la corriente de arranque.

3.1.1.3.Carcasa:

Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su funcin es la de proteger al

bobinado y al rotor. Tambin sirve para disipar el calor del motor, mediante ranuras que
toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulacin de aire (ya sea de forma
natural o por un extractor) las enfra, logrando refrigerar el motor. Puede proteger al motor
de distintos agentes externos segn las normas de seguridad que cumpla:

3.1.1.4.Placa de un motor asncrono:

En esta placa vemos que es un motor trifsico porque usa tres fases, que trabaja con una
frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que tiene una proteccin IP54 y que tiene una
potencia nominal de 15 kw, esta potencia es la potencia mecnica que entrega el motor en el
cabo del eje, pero no la absorbida desde la red elctrica, la cual ser mayor por efecto de
rendimiento y factor de potencia
3.1.2. MOTOR CON ROTOR BOBINADO
Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado en
estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes fijados en el
eje del motor. Los anillos colectores se conectan a un control de velocidad conformado por
resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador.
La puesta en marcha se hace en 2,3,5 tiempos, segn el caso por eliminacin de las
resistencias intercaladas en el circuito del rotor .
3.1.2.1.CONEXIONES

Las conexiones bsicas del bobinado del estator de un motor trifsico son en estrella o
en tringulo, segn las caractersticas del motor y el voltaje de la red.

En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexin a realizar en la placa

de bornes.
 3.1.2.2.MOTOR DE DOS
VELOCIDADES.

El motor de dos velocidades es con frecuencia una solucin elegante y econmica de

problemas complejos. Segn sea la naturaleza de la corriente, la relacin de velocidades
y las de potencias, estos motores tienen uno o dos bobinados.

Motor de un solo bobinado: Es el ms sencillo y ms usado de los motores de dos

velocidades, sus caractersticas son las siguientes:

- Velocidades en la relacin de 1 a 2. Ejemplo: 3000 y 1500 rpm; 1500 y 750 rpm; 1000
y 500 rpm.
- Relacin de potencias bien definidas para un tipo de motor y una gama de
velocidades dada. Ejemplo: 4hp y 1500 rpm; 2 hp y 750 rpm.
- Una sola tensin de alimentacin.
 Motor de dos bobinados: Cuando la aplicacin prevista requiere una relacin
diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados, cada uno de
los cuales corresponde a una polaridad y son alimentados alternativamente segn la
velocidad que se desee.

Sus caractersticas son :

- Las potencias y velocidades pueden elegirse segn sea su aplicacin.

Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o hp a 500 rpm; 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000 rpm.
- Una o dos tensiones de alimentacin
- Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado.

Existen tambin motores de doble tensin cuyo bobinado de estator es doble.

Ejemplo: 220V /440. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se conectan en paralelo
y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en serie.

3.2 MOTOR TRIFSICO SINCRNICO

Contrario a los anteriores motores trifsicos, el motor trifsico sincrnico tiene la velocidad
del rotor igual a la velocidad del campo magntico del estator, esto es, su deslizamiento es
cero.
Su estator es igual al de jaula de ardilla, pero su rotor est compuesto por un bobinado,
depolos salientes y en su interior otro en jaula de ardilla.

Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia
elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de
motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y
de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la
puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con
un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar
de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio producido por
el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrnicamente con el campo del estator
 Inic
ialmente se aplica la corriente trifsica al bobinado del estator y con el rotor en
jaula de ardilla arranca funcionando como motor asincrnico, o sea, Vr menor
a Vs. Luego se conecta corriente continua al bobinado del rotor de polos salientes
arrastrando la velocidad del campo del estator al rotor por tener polos fijos
igualando de esta forma las velocidades y volvindose sincrnico. La c.c. es
aplicada al rotor por medio de los dos anillos rozantes y sus correspondientes
escobillas.

3.2.1.Carcterstics

- Velocidad rigurosamente constante y funcionamiento estable si la carga no

sobrepasa cierto lmite. De lo contrario, se inmoviliza rpidamente y el estator
puede tomar corrientes peligrosas para su bobinado.
- La velocidad es funcin de la frecuencia de la red y del nmero de polos
del estator.
rpm = 120f/p donde f = frecuencia de la red, p = No
de polos
- Colocando un restato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con ello
mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un condensador y
por esos se le llama condensador sincrnico.
- Se usa cuando se requiere una velocidad rigurosamente constante como en
telares, mquinas - herramientas, etc.

3.2.2. Funcionamiento del Motor Sncrono

Funcionamiento Con Carga Variable:
Si se fija una carga al eje de un motor sncrono, el motor desarrollar suficiente par
como para mantener el motor y su carga a velocidad sncrona. Al incrementar la carga
en el eje, se mantendr la velocidad pero aumentar el ngulo \delta. El voltaje interno
generado Ev es igual a Kw\theta y por tanto slo depende de la corriente de excitacin
en la mquina y de la velocidad de sta. Por lo tanto, al variar la carga, el valor de Ev se
debe mantener constante. Como se puede ver en la figura, conforme aumenta la carga,
Ev se mueve hacia abajo, se incrementa la corriente de carga y tambin cambia el
factor de potencia.
 Funcionamiento Con Corriente De Excitacin Variable
Si ahora se mantiene la carga en el eje constante pero aumentamos la corriente de
excitacin, vemos que aumenta el valor de Ev, pero no afecta la potencia real
suministrada por el motor. La potencia suministrada por el motor solo vara cuando
cambia el par en la carga del eje.

En base a los resultados anteriores, se hace un estudio de la relacin entre la corriente

del inducido I y la corriente de campo o de excitacin (Iex). En la figura anterior se
observa que al crecer la excitacin, la corriente de carga comienza a disminuir, se hace
mnima para cos\sigma
=1, y vuelve a aumentar cuando se hace capacitivo. Esta ley de variacin se puede
reproducir para diferentes estados de carga (plena carga, media carga o un cuarto de
carga) para obtener las curvas en V del motor sncrono.

4. Un motor sincrnico trifsico conectado en estrella, a 440 (V), tiene una reactancia
sincrnica de 6.06 , resistencia de armadura despreciable, tensin de excitacin de
200 (V/f-n) y un ngulo par de 36.4. Determinar:
a) Corriente de armadura y el factor de potencia
b) La tensin de excitacin si el factor de potencia es igual a 1.0.
a) Corriente de armadura y el factor de potencia

+ +
EF Va EF Va
- -