Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Control Moderno

Prof. Sonia Martnez Camarena

Sexto semestre
Grupo: G

Alumno:
David Verduzco Chvez

David Verduzco Chvez 2 de mayo de 2017

 Practica #1
Fecha de realizacin
2 de mayo del 2017

Nombre de la practica
Representacin grfica de sistemas lineales

Objetivo
Representar de manera grfica los sistemas analizados en clase por
medio de los bloques operacionales: integracin, multiplicacin y
sumadores.

Herramientas utilizadas
Simulink

Desarrollo de la practica
La prctica se desarroll Simulink ya que se nos facilita representar
todos los elementos modularmente de una forma muy sencilla y
grafica para estos casos.
Para comenzar seleccionamos los bloques que utilizaremos, para este
caso con la finalidad de observar las distintas configuraciones de los
modelos grficos utilizaremos sumadores, integradores y
multiplicadores.

David Verduzco Chvez 2 de mayo de 2017

Posteriormente procederemos a armar nuestros diagramas de bloques
en base a los sistemas planteados en los espacios de estados que nos
fueron proporcionados
Inciso (a)

= +
= +
Representado por

________________________________________________________
Inciso (b)
1
= () () ()

Representado por

David Verduzco Chvez 2 de mayo de 2017

Inciso (c)
1 = 2
1 1
2 = 1 2 +

= 2
Representado por

Inciso (d)
1 = 2

2 = 2 3

David Verduzco Chvez 2 de mayo de 2017

 1
2 = 2 3 +

= 1
Representado por

Conclusiones
En esta prctica podemos observar cmo es posible representar de
una manera grfica nuestro sistema de ecuaciones en espacios de
estados, esto nos facilita la introduccin de estos modelos a nuestro
software Simulink y tambin al tener esta configuracin expandida
podemos monitorear cada elemento individualmente lo cual hace ms
amplio nuestro campo de anlisis.

David Verduzco Chvez 2 de mayo de 2017