H6 Acionamento Eletrnico

atravs da Soft-starter

Prof. Dr. Emerson S. Serafim 1

 Introduo

So CHAVES DE PARTIDA microprocessadas, totalmente digitais.

Projetadas para acelerar/desacelerar e proteger os MOTORES DE INDUO TRIFSICOS.

Vantagens:
Ajuste de tenso de partida por um tempo pr-definido;
Pulso de tenso na partida para carga com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel;
Protees contra: falta de fase, sobrecorrente e subcorrente.
 Aplicaes

Ventiladores e Bombas Misturadores Moinhos

exaustores centrfugas

Compressores

Centrfugas
Esteiras
Transportadoras
Princpio de Funcionamento
Baseia-se:
Na utilizao de TIRISTORES (SCRS, combinao de DIODOS e TIRISTORES), sendo
que estes so comandados (ngulo de disparo) por uma PLACA ELETRNICA DE
CONTROLE que atravs do USURIO: Ajusta a tenso nos bornes do motor
suavemente at atingir o valor nominal.

Circuito de Potncia:
onde circula a corrente que fornecida ao motor.
constituda por:
TIRISTORES e suas protees (snobber - evitar dv/dt);
TCs (Transformadores de Corrente - limitar a corrente).

Circuito de Controle
onde esto os circuitos de:
Comando, monitorao e proteo do circuito de potncia;
Comando, sinalizao e interface homem-mquina;
A maioria utiliza MICROPROCESSADOR.
As mais baratas possuem controle ANALGICO.
 A. Principais Funes (programveis)

Rampa de tenso na acelerao:

- Controle da tenso eficaz atravs da variao do ngulo de disparo dos tiristores.
- Ajusta-se o TEMPO e a TENSO DE PARTIDA (Up) da rampa.
- O tempo para acelerar de 0 ao valor nominal DEPENDE da relao MOTOR/CARGA.

Rampa de Tenso na Desacelerao:

A parada do motor atravs da SOFT-STARTER pode-se por:
- INRCIA: leva-se a tenso de sada a 0, logo C = 0, e a at que a K = 0.
- CONTROLADA: reduz-se gradualmente a tenso de sada at um valor mnimo em um tempo pr-
definido. Ou seja, V , C , s , e . Utiliza-se em aplicaes que necessitam de uma parada suave
(transportadoras) e para diminuir o golpe de arete nas bombas centrfugas.
Kick Start:
- Utiliza-se quando a necessidade de um esforo extra (alto conjugado).
- Aplica-se uma Uk > Up.
- Para este pulso o AMPLITUDE e a DURAO so programveis.
- S deve ser utilizada em casos estritamente necessrio devido a corrente de partida ser elevada
(partida severa), o que contraria a utilizao da soft-starter (partida suave).

Limitao de Corrente:
til para acelerar uma carga com elevada INRCIA.
O sistema Rede/Sof-Starter fornece SOMENTE a corrente necessria.
Garante: acionamento suave e viabiliza a partida em locais onde a REDE encontra-se no LIMITE de sua
capacidade.
Utiliza-se quando: a rampa simples no tiver sucesso e quando Up for prxima dos nveis de outros
sistemas de partida.
Pump Control:
- Utiliza-se especialmente para sistemas de bombeamento.
- uma configurao pr-programada para este tipo de aplicao.
- Estabelece:
rampa de tenso na acelerao;
rampa de tenso na desacelerao (minimiza o golpe de arete) e
habilitao de protees (de seqncia de fase e subcorrente imediata [ escorvamento]).

Economia de Energia:
- Altera o ponto de operao do motor (otimizao).
- A tenso aplicada VARIA proporcionalmente demanda da carga.
- Desvantagens:
S aplicvel a cargas inferiores a 50% da nominal (isto impraticvel devido ao custo de um motor
sobredimensionado).
Gerao de harmnicas na tenso e na corrente (provoca danos e reduo da vida til dos capacitores
para correo do fator de potncia, sobreaquecimento de trafos e interferncias em equipamentos
eletrnicos)
Variaes no fator de potncia.
 B. Principais Protees:

Sobrecorrente imediata na sada (E06):

Ajusta-se o TEMPO e a CORRENTE MXIMA de sada para o motor.

Seqncia de fase invertida (E07):

Alguns modelos s funcionam se a seqncia estiver correta.
Assegura que cargas sensveis a inverso do sentido de giro sejam DANIFICADAS (bombas).

Defeito externo (E08):

Atua atravs de uma ENTRADA DIGITAL programada.
Dispositivos de proteo externos acionados: rels auxiliares, etc.
Falha nos tiristores:
Detecta a FALTA de alguns dos tiristores, BLOQUEIA os pulsos de disparo e ENVIA mensagem de
ERRO.

Erro de programao (E24):

- NO ACEITA alteraes incorretas de um valor j definido.
- Ocorre nas alteraes dos parmetros com o motor desligado.

Erro de comunicao serial (E2X):

No aceita um VALOR ALTERADO ou TRANSMITIDO incorretamente pela porta serial.

Erro na CPU:
Ao ligar, a CPU faz uma AUTO-DIAGNOSE e verifica os circuitos essenciais. Em caso de problemas:
BLOQUEIA os pulsos dos tiristores e ENVIA uma mensagem de ERRO. Interferncia Eletromagntica
(EMC) tambm habilita esta proteo.
C. Diagramas dos Acionamentos Tpicos:

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 D. Consideraes Importantes sobre proteo da Soft-
Starter:

Fusveis:
- Utilizar fusveis ULTRA-RPIDOS contra curto-circuitos.
- Os de ao RETARDADA iro danificar os semicondutores.

Correo do Fator de Potncia:

- Para casos INDIVIDUAIS (junto ao motor), DESCONECTAR os capacitores durante a execuo
da rampa.
- Utilizar SADA DIGITAL para religar os capacitores.
Proteo de sobrecarga:
- AJUSTAR de acordo com o MOTOR UTILIZADO e a CORRENTE DE OPERAO do mesmo.

Contator de entrada:
- Para chaves ANALGICAS coloca-se na ENTRADA da chave.
- Para as chaves DIGITAIS segue-se a norma: contator, disjuntor, chave seccionadora, etc... (sem estes
componentes no seria possvel DESLIGAR o motor no caso de uma falha da chave, NF).
Acionamento multi-motores:
- Para uma nica soft-starter UTILIZAR RELS DE SOBRECARGA individuais para cada motor.
 E. Critrios mnimos de Dimensionamento da Soft-Starter:
Devemos garantir que o motor consiga acelerar a carga de zero a velocidade nominal, ou seja, produzir
um conjugado suficiente para vencer o conjugado resistente da carga e a inrcia refletida no eixo.
Para isto devem-se conhecer os seguintes dados:
MOTOR: CARGA:
- CORRENTE NOMINAL; - Curva caracterstica de conjugado em funo da
rotao;
- Potncia nominal;
- Tipo de acoplamento;
- Tenso de alimentao;
- Apresenta sobrecarga na partida ou em regime;
- Nmero de plos (II, IV, VI ou VIII);
- Nmero de partidas por hora;
- Fator de Servio;
- Momento de inrcia.
- Tempo de rotor bloqueado;
- Tempo de rotor bloqueado;
- Momento de inrcia;
- Momento de inrcia;
- Curva caracterstica de conjugado em funo da
rotao. - Curva caracterstica de conjugado em funo da
rotao.
PRIMEIRO CRITRIO:

Inomsoft-starter InomMotor
Ou atravs do sistema: http://sdw.weg.net/frmInicio.aspx
SITUAES POSSVEIS:
- IDEAL: Todas as informaes sobre o motor e carga esto disponveis.
- NORMAL: Na maioria das vezes nem todas as informaes estaro disponveis.
SITUAO NORMAL
Os valores da tabela so vlidos
para regime de servio normal, ou
seja, com nmero de partidas
inferiores a 10 partidas por hora.
Considera-se tambm, a inrcia e
o conjugado resistente da carga
referidos ao eixo do motor.

Exemplos: considerar um motor de 175 CV IV plos 380 V 60 Hz.

1.Acionando uma bomba centrfuga em uma estao de tratamento de gua.
Deve-se considerar a corrente nominal do motor.
Procurando esta informao o catlogo do fabricante encontra-se: Inom = 433*0,577 = 249,84A
Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo 1.0.
Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso a SSW-03.255/220-440/2
CODIFICAO: 1.2/3/4, onde: 1 Linha Soft-Starter (SSW-04 ou SSW-03 Plus).
2 Corrente nominal da Soft-Starter (SSW 04 16...85A).
3 Faixa de tenso da rede de alimentao (220-440V ou 460-575V).
4 Tenso da Eletrnica/Ventilao (1: 110-220V, 2: 220-230V).
Para
Para obter
obter aa corrente
corrente em
em 380V,
380V, multiplicar
multiplicar por
por 0,577.
0,577. Em
Em 440V,
440V, multiplicar
multiplicar por
por 0,5.
0,5.
NOTAS:
(1) As potncias indicadas nas tabelas (SSW-04 e SSW-03Plus) so para cargas suaves do tipo
bombas centrfugas e compressores, com base em motores WEG de IV plos - 60 Hz.
 Exemplo: considerar um motor de 175 CV IV plos 380 V 60 Hz.
1. Acionando um ventilador em uma cmara de resfriamento.
Deve-se considerar a corrente nominal do motor.
Procurando esta informao o catlogo do fabricante encontra-se: Inom =
Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo:
Assim, devemos considerar o valor:
Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso a:

2. Acionando um transportador contnuo em uma empresa de

minerao.
Deve-se considerar a corrente nominal do motor.
Procurando esta informao o catlogo do fabricante encontra-se: Inom =
Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo:
Assim, devemos considerar o valor:
Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso a:
Vista frontal da SSW-05
EXERCCIO: Montar os diagramas abaixo e para cada
montagem observar as alteraes no tempo de
acelerao/desacelarao e tenso de pedestal (pelo
menos trs possibilidades em cada parmetro).
 REFERNCIAS
Catlogo WEG de motores.

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