Tienen como misin comparar una tensin variable con otra, normalmente constante, denominada
tensin de referencia, dndonos a la salida una tensin positiva o negativa. Se basan en hacer
trabajar a saturacin los A.O. dando a la salida una tensin Vcc (caso ideal). Existen dos tipos
bsicos de comparadores:
O sea que un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos seales en
sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas seales sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima)
Donde:
- Vout = tensin de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en
lazo abierto (200,000 o ms)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se
comparan)
Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional, sea esta saturacin
negativa o positiva. (Normalmente este valor es unos 2 voltios menos que el valor de la fuente (
V+ V- )
COMPARADOR NO INVERSOR
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada inversora, y la seal a detectar ser
aplicada a la entrada no inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa
COMPARADOR INVERSOR
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la seal a detectar ser
aplicada a la entrada inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa
- Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la salida ser una tensin igual
a -Vsat (tensin de saturacin negativa).
- Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a +Vsat
(tensin de saturacin positiva)
EJERCICIOS
1 1
Vo Vo
2 2
Vi Vi
V1 V1
2.5 V 2.5 V
0 0 0 0
5. El LM35 es un sensor de temperatura que entrega una seal de tensin de salida linealmente
proporcionalmente a la temperatura sensada. La seal de salida del LM35 tiene una variacin de
10(mV/C). Disear un circuito de control de temperatura que cuando la misma supere los 40C,
se apague un conmutador (Rel) y cuando la temperatura sea menor a 50C, se encienda el
conmutador.
Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminada y cuando est totalmente a
oscuras varan y puede valer de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminacin total y 50K
(50.000 Ohms) a varios megaohmios cuando est a oscuras.
Disear un circuito (Fotoclula) con amplificadores operacionales que cumpla:
A) Cuando la iluminacin natural en cualquier ambiente no sea la adecuada, el circuito
debe encender una lmpara incandescente de 100W.
B) El circuito debe ser porttil y alimentado con una batera de 9V.
Debe haber un potencimetro de ajuste de sensibilidad de la fotoclula.
Ing. Santiago Bueso Hoja 3/8
COMPARADOR CON HISTRESIS
Fig 1: Salida del comparador con una seal vi(t) sin Fig 2: Salida del comparador con una seal vi(t) con una
ruido montado a esta. seal de ruido montada sobre esta.
En este circuito (detector de cruce por cero inversor), observamos en la figura 1 que la deteccin del
cero se produce en el lugar esperado (vi=0), produciendo solo un estado a la salida del comparador
cuando se produce la conmutacin.
Sin embargo, en la figura 2 vemos que la deteccin del cruce por cero de la tensin de entrada vi(t)
es errnea, ya que la misma tiene montada una seal de ruido, cuya amplitud y frecuencia modifica
considerablemente los puntos de conmutacin. Es as que cerca del cero de la tensin vi(t) se
producirn mltiples conmutaciones en la tensin de salida del comparador.
Este inconveniente es muy importante de evitar, ya que los falsos disparos en la salida del
comparador podran ocasionar un funcionamiento perjudicial en las etapas de salida conectadas al
comparador.
Para solucionar este problema se utiliza el comparador con histresis. Este es un circuito con
realimentacin positiva que se utiliza en el caso en que la seal de entrada vi(t) a comparar est
acompaada de una seal de ruido.
V1 = + .VSat
V2 = .VSat
en donde:
R2
=
R 2 + R1
La diferencia entre los puntos de conmutacin es lo que se denomina Tensin de Histresis VH.
VH = V1 V2 = + .VSat ( .VSat ) = 2 .VSat VH = 2 .VSat
La realimentacin positiva ocasiona la histresis. Si no hubiese realimentacin, =0 (lo que ocurre
cuando R2=0 R1) la histresis desaparecer ya que los puntos de conmutacin seran ambos
similares e iguales a cero, quedando el circuito como un circuito comparador detector de cruce por
cero inversor.
Para evitar que la tensin de ruido ocasione falsos disparos debe cumplirse que:
V ruido < VH
Siguiendo con la metodologa empleada para el clculo de los puntos de conmutacin, calculamos
el valor de la tensin Vp. El modelo circuital que utilizamos se muestra en la figura siguiente:
Ing. Santiago Bueso Hoja 5/8
De acuerdo a la LKV, la ecuacin de malla es:
V0 + I ( R 1 + R P ) + Vcen = 0
De donde:
V0 Vcen
I=
R1 + R P
Entonces, la tensin Vp la podemos calcular como:
V0 Vcen
VP = Vcen + I R P = Vcen + RP
R1 + R P
RP
en donde si = , podemos escribir: VP = Vcen + (V0 Vcen )
R1 + R P
As, si la tensin de salida del OPAMP es V0=Vsat, los puntos de conmutacin sern:
VH = V1 V2 = 2 VSat
Resumiendo, el circuito y las ecuaciones de diseo para un comparador inversor con histresis,
con desplazamiento del punto de conmutacin, son:
VH = V1 V2 = 2 VSat
RP
=
R1 + R P
Si V(+) > V(-) V(+) > 0; entonces V0=+VSat. Para que esto se cumpla se debe cumplir que:
vi v R2 R2
+ 0 >0 vi > VSat v i > VSat donde =
R 2 R1 R1 R1
Si V(+) < V(-) V(+) < 0; entonces V0=-VSat. Para que esto suceda debe cumplirse que:
vi v R
+ 0 <0 v i < VSat donde = 2
R 2 R1 R1
Teniendo en cuenta lo anterior, la curva caracterstica es:
Los puntos de conmutacin son:
V1 = + .VSat
V2 = .VSat
en donde:
R2
=
R1
+Vcc
R2
Vi P
+
V(+)
V0
V(-) _
Vref
R3
-Vcc
R4
v v R4 R R2
R P i + Sat > Vref con R P = R 1 R 2 = 1
R2 R1 R3 + R4 R1 + R 2
R R4
Si = 2 y Vcen = Vref , se puede demostrar que la condicin para este estado es:
R1 R3 + R4
R4
Si V(+) < V(-) V( + ) < Vref V( + ) < Vcen ; entonces V0=-VSat. Con lo cual se
R3 + R4
puede demostrar que la condicin en este caso es:
VH = V1 V2 = 2 VSat