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Instituto de Biofsica Carlos Chagas Filho

BFB 738 - ELETRICIDADE E ELETRNICA APLICADAS BIOLOGIA
Prof.: Geraldo Cidade

Captulo 4
Circuitos RC e RL com Excitao Senoidal

4. Introduo
Neste captulo estudaremos o comportamento dos circuitos RL e RC, quando excitados por
geradores do tipo senoidal. Para os circuitos aqui exemplificados, considera-se a anlise de estado
permanente (ou estacionrio), desprezando-se quaisquer respostas transientes produzidas durante a
etapa de excitao. A tcnica de estudo aqui empregada denomina-se anlise de freqncia, de larga
aplicao tanto em eletricidade como em outros sistemas fsicos.

4.1. Caractersticas das Ondas Senoidais

Uma onda senoidal (Fig. 4.1) contm diversas caractersticas, cuja compreenso
imprescindvel tanto para a anlise de circuitos, como para a correta interpretao de resultados
experimentais.
CICLO COMPLETO

B
VP
VPP
0 2
A /2 3/2 5/2 3 t

Figura 4.1. Caractersticas das ondas senoidais.

4.1.1. Valores de Pico, Pico-a-Pico, Mdio e Eficaz

O valor de pico (VP) de uma onda senoidal corresponde a amplitude medida em relao a um
eixo de simetria (ou valor mdio), tomado como referncia zero. O valor de pico-a-pico (VPP)
corresponde medida entre dois valores de pico, que, no caso de uma senide, equivale ao dobro de
VP. O valor de mdio definido como aquele que divide pores de uma funo (sinal) que contm
a mesma rea; nulo no caso de uma senide, j que divide pores numericamente simtricas. O
valor eficaz est relacionado com a potncia que uma forma de onda capaz de gerar. definido
como o valor DC que dissipa potncia equivalente a de uma senide, com um dado valor de pico.
 36

Conhecido como root mean square (rms), ou , simplesmente, valor rms, encontra-se associado ao
valor de pico atravs da seguinte relao:
VP
VEF 0,707VP
2

4.1.2. Ciclo, Freqncia, Perodo e Fase

Um ciclo completo, medido a partir de qualquer ponto sobre a forma de onda (Fig. 4.1),
definido como o intervalo que compreende uma seqncia de valores, at que se inicie uma nova
repetio. Para contabilizar o nmero de ciclos sucessivos por unidade de tempo, define-se o
parmetro freqncia. Por definio, a freqncia definida como o nmero de ciclos que ocorrem
no intervalo de 1 segundo, cuja unidade o hertz.
Para que se possa entender a gerao de uma onda senoidal, considere um ponto P girando
com velocidade constante ao longo de uma circunferncia (Fig. 4.2). Sua posio, associada um
dado ngulo projeta sobre o eixo vertical (eixo dos senos) um valor entre 0 e 1. Ao tomar
sucessivos valores ao longo do tempo, mantida a mesma velocidade de rotao (freqncia angular
constante), pode-se montar o comportamento da funo seno.

sen t
/2

P

0
t

3/2

Figura 4.2. Relao entre rotao e funo seno.

A velocidade angular ( do ponto P corresponde a um ciclo completo percorrido em um

dado intervalo de tempo, denominado perodo (T). Sendo assim:
2
(rd / s) (4.1)
T
onde 2 corresponde ao ngulo total percorrido, expresso em radianos (rd). Portanto, a freqncia
est associada ao perodo atravs da seguinte relao:
1
f (4.2)
T
Substituindo (4.2) em (4.1), define-se:
 37

2f (4.3)

como sendo a freqncia angular, expressa em radianos por segundo (rd/s), essencial para ns daqui
por diante.
A fase definida como a distncia angular entre dois pontos que pertencem ao uma dada
forma de onda, conforme mostrado pelos pontos A e B na Fig. 4.1. Para um ciclo completo de
perodo T (2 rad), o tempo necessrio para a fase variar de um ngulo equivale a:
rad
t .T (4.4)
2
ou
rad rad
t (4.5)
2f
Quando deseja-se comparar duas senides, o parmetro fase torna-se importante, pois permite,
indiretamente, quantificar as diferenas temporais de uma em relao outra.

4.2. Resposta de Freqncia em Circuitos Dissipativos

Ao aplicar uma tenso alternada sobre um resistor, a forma de onda da corrente i(t)
resultante tambm segue um curso senoidal, exatamente em fase com a tenso v(t) (Fig. 4.3); v(t) e
i(t) relacionam-se atravs da lei de Ohm, de modo que, todos os conceitos vistos no captulo 2, para
excitao DC, so igualmente vlidos aqui. Portanto:

V P sen t R I P sen t

v(t)
i(t) v(t)
i(t)
v(t) R i(t)
t

Figura 4.3. Resposta de corrente em um circuito puramente resistivo.

4.2.1. Potncia num Resistor em Regime AC

A potncia eltrica equivale ao produto entre tenso e corrente. Ento:
p(t ) v (t ) i (t ) ou p ( t ) VP I P sen 2 t (4.6)
 38

A potncia dissipada em um resistor, a partir de uma excitao senoidal, tambm uma

funo do tempo. A trigonometria nos fornece a seguinte relao:
1
sen 2 a (1 cos 2a )
2
Portanto:
VP I P
p(t ) (1 cos 2t ) (4.7)
2
mostrando que a potncia tambm segue um curso senoidal, com o dobro da freqncia das ondas
de tenso ou corrente (Fig. 4.4). Verifica-se que o valor instantneo da potncia excursiona desde
zero at um valor mximo VPIP, sem assumir valores negativos. Isto bvio, uma vez que estando
a corrente e a tenso em fase, ambas sempre exibiro o mesmo sinal, de modo que o produto sempre
ser positivo.
Fisicamente, qualquer que seja o sentido da corrente que percorra um resistor, este sempre
dissipar potncia. A potncia dissipada em um resistor, embora variando no tempo, exibe sempre
um valor mdio no-nulo, ou seja,
VP I P RI P VP2
pM (4.8)
2 2 2R
p(t)
p(t)
VpI p

VpI p
2
t
0 /2 3/2 2 5/2 3

v(t) ou i(t)

Figura 4.4. Potncia dissipada num resistor em regime AC.

4.2.2. Valores Eficazes das Ondas Senoidais

As ondas senoidais de tenso e corrente exibem, normalmente, um valor mdio nulo. Vamos
definir como eficazes os valores que, produzidos por formas de onda contnuas, dissipem a mesma
potncia, ou seja:
2
VEF
PEF RI 2
EF (4.9)
R
Partindo da definio de valor eficaz, ao comparar as expresses (4.8) e (4.9), verificamos que:

RI P2 I VEF2 VP2 VP
RI 2
EF IEF P e VEF
2 2 R 2R 2
 39

VP . I P
PEF VEF . I EF
2
Cabe observar que, como os instrumentos comuns de medida de tenso e corrente alternada j tm
as suas escalas calibradas em valores eficazes, o clculo da potncia torna-se facilitado.

4.3. Resposta de Freqncia de Elementos Reativos

Esta parte do captulo prope determinar as relaes tenso x corrente nos elementos
reativos (armazenadores de energia), com excitao senoidal.

4.3.1. Reatncia Capacitiva

No circuito da Fig. 4.5, para uma excitao v ( t ) VP sen t , a corrente no capacitor ser:
dv ( t ) d
i(t ) C C VP sen t ou i ( t ) CVP cost (4.10)
dt dt
v(t)
i(t) v(t)
i(t)
v(t) C
t
90o
i(t)

Figura 4.5. Relao tenso x corrente em um capacitor.

Observa-se que num capacitor a forma de onda de voltagem encontra-se atrasada de 90 o em relao
da corrente. Segundo a trigonometria, a expresso (4.10) pode ser reescrita como:
i ( t ) CVP sen(t 90O )
A notao complexa facilita muito a manipulao de expresses, uma vez que no plano
complexo o eixo imaginrio est 90o do eixo real, representando uma rotao no sentido anti-
horrio (ou counter clock wise - CCW). Desta forma, empregando a unidade imaginria j 1,

a expresso (4.10) poder ser novamente reescrita como:

i ( t ) jCVP sen t
(4.11)
A Fig. 4.6a mostra a representao da tenso V P e da corrente IP de um capacitor em um
plano complexo. Se os vetores girarem no sentido anti-horrio, com velocidade angular constante,
suas projees num eixo vertical geram as formas de onda de tenso e de corrente no capacitor,
mantida a relao de fase.
Num resistor, a relao tenso x corrente denomina-se resistncia eltrica, que mantm as
variveis em fase, sendo representada por um vetor sobre o eixo real (Fig. 4.6b).
 40

Num capacitor, a relao tenso x corrente denomina-se reatncia capacitiva (XC), e

representa a propriedade de uma capacitncia em se opor variaes de tenso eltrica. Para uma
excitao senoidal v ( t ) VP sen t , a corrente produzida atravs do capacitor define:
v(t ) VP sen t 1 1
XC j
i (t ) jCVP sen t jC C
1
onde X C , ou seja,
C

X C j XC

sendo representada sobre o eixo imaginrio do plano complexo (Fig. 4.6b), indicando que a reatncia
produz um deslocamento de 90o na fase. Enquanto, por um lado, o valor da resistncia independe da
freqncia, por outro, o mdulo da reatncia depende, variando inversamente proporcional a ela. Por
este aspecto, a reatncia capacitiva pode ser vista como um resistor, cuja resistncia (expressa em
ohms (varia com o inverso da freqncia.

(a) Im (b) Im

Ip
90o 0 R

0 Vp Re -j|X C| Re

Figura 4.6. Representaes no plano complexo.

4.3.2. Reatncia Indutiva

No circuito da Fig. 4.7, para uma excitao v ( t ) VP sen t , a corrente no capacitor ser:
1 1 VP V
i (t )
L v ( t ) dt VP sen tdt ou
L
i(t )
L
cost P sen(t 90O )
L
(4.12)

Introduzindo a notao complexa, a expresso (4.12) pode ser reescrita como:

VP V
i (t ) j sen t P sen t (4.13)
L jL

v(t)
i(t) v(t)
i(t)
v(t) L
t
90o
i(t)
 41

Figura 4.7. Relao tenso x corrente em um indutor.

Observamos que, num indutor, ao contrrio do capacitor, a tenso presente em seus terminais
encontra-se adiantada de 90o em relao corrente que o percorre. A relao tenso x corrente em
um indutor denomina-se reatncia indutiva (XL), e representa a propriedade de uma indutncia em
se opor s variaes de corrente eltrica. Para uma excitao senoidal v ( t ) VP sen t , a corrente
produzida atravs do indutor definir:
v ( t ) V P sen t
XL jL j L
i ( t ) V P sen t
jC
onde X L L , ou seja,

X L j XL

podendo ser representada no plano complexo por um vetor sobre o eixo imaginrio, conforme
mostrado abaixo. Tambm verificamos ser o mdulo da reatncia indutiva diretamente proporcional
freqncia, igualmente expressa em ohms (
Im

j|XL|

0 R Re

4.3.3. Impedncia
Dentro de um conceito mais amplo, define-se impedncia como a propriedade que um
elemento, ou conjunto de elementos, apresenta, em se opor passagem e/ou variao de corrente.
Elementos como resistncia, reatncias capacitiva e indutiva, ou combinaes entre estas,
enquadram-se neste conceito.
Sendo a resistncia representada por um nmero real e as reatncias por nmeros
imaginrios, a impedncia resultante desta combinao ser representada por um nmero complexo.
Assim como definimos que o inverso da resistncia a condutncia, vamos definir os
inversos da impedncia e das reatncias, mostrados na tabela abaixo.

Smbolo Grandeza Inverso Expresso

R Resistncia Condutncia 1
G
R
 42

Reatncia Indutiva Susceptncia Indutiva 1 1

XL BL
XL jL
Reatncia Susceptncia 1
XC BC jC
Capacitiva Capacitiva
XC
Impedncia Admitncia 1
Z Y
Z

4.3.4. Potncia em Elementos Reativos

Devido diferena de fase de 90 o entre tenso e corrente em um elemento reativo qualquer, a
potncia eltrica assume a seguinte forma:
p ( t ) VP I P sen t cost
Empregando a relao trigonomtrica sen 2 a 2 sen a cos a , passamos a ter:
VP I P
p( t ) sen 2t (4.14)
2
Ao compararmos esta expresso com (4.7), deduzida para elementos dissipativos, verificamos
tambm que a potncia varia segundo o dobro da freqncia da onda excitatria, s que com valor
mdio nulo.
O sentido fsico da expresso (4.14) de que no h energia dissipada, mas to somente uma
troca entre o gerador e o elemento armazenador, que devolve toda a energia recebida duas vezes a
cada ciclo da onda excitatria. Esta concluso assemelha-se que chegamos no final do captulo 3,
quando ligamos dois elementos armazenadores, estando um delees inicialmente carregado.

4.4. Circuito RC com Excitao Senoidal

Ao conectarmos um circuito RC a um gerador de tenso senoidal (Fig. 4.8a):

V (t ) VR (t ) VC (t ) V (t ) R.i(t ) X C .i(t )

1 1
V (t ) R .i (t ) Z R Z R j XC (4.15)
jC j C

denominamos Z de impedncia total do circuito, calculada a partir da soma vetorial da resistncia

R e da reatncia capacitiva X C (Fig. 4.8b). Outra maneira de escrever a expresso (4.15) seria:
 43

1 1
Z Z Z R2 tg1
RC
C2
2
(4.16)
1
onde Z representa o mdulo da impedncia, e tg 1 , seu ngulo. Calculando as
RC

variveis do circuito, obtemos:

VP VP
V (t ) VP sen t i (t ) sen t i (t ) sen(t )
1) Z 2 1 (4.17)
R 2 2
C
VP
VR ( t ) R.i ( t ) sen(t )
2) 1 (4.18)
1 2 2 2
R C
1 VP
3) VC (t ) i (t ) sen(t 90O ) (4.19)
jC 1 R C
2 2 2

a R b Im

i(t)
V(t) C 0 R
Re
-j|XC|

Z

Figura 4.8. Circuito RC com excitao senoidal.

4.4.1. Composio das Variveis do Circuito - Diagrama Fasorial

Se observarmos os vetores (fasores) geratrizes das ondas senoidais (tenso e corrente) em
um dado instante t, verificamos que guardam entre si uma relao angular, ou de fase (Fig 4.9).
Considerando o instante t=0, os valores instantneos correspondem aos das expresses (4.16) a
(4.19). Assim:
1) V (0) 0
2) i ( 0) I P sen
3) VR (0) VR P sen
4) VC (0) VC P sen( 90O )
 44

90o v(t)
VP
VR
IP
VC(t)

VP
90o
0o
t
VR(t)
VC

Figura 4.9. Composio das variveis em um circuito RC.

A lei das malhas (1a lei de Kirchoff) verificada a cada instante, pois a tenso do gerador
corresponde a soma vetorial das tenses na resistncia e no capacitor. Se observarmos a corrente,
esta encontra-se em fase com a tenso sobre R, e adiantada de 90o em relao tenso sobre C;
tambm est adiantada do ngulo da impedncia () em relao tenso do gerador. Quanto mais
reativo for o circuito ( X C R ), maior ser o avano da corrente.

4.4.2. Filtros RC
Devido ao carter de dependncia de freqncia da reatncia capacitiva, um circuito RC
naturalmente seletivo, passando a comportar-se como um filtro. Dependendo de como a resposta
obtida, tanto a partir da resistncia quanto da capacitncia, este circuito passa a responder como um
filtro (i) passa-baixa, permitindo a passagem das baixas freqncias at um dado valor de corte
superior, ou (ii) passa-alta, permitindo a passagem das altas freqncias a partir de um dado valor de
corte inferior.

4.4.2.1. Filtros RC Passa-Baixa

Ao considerar a sada do circuito RC sobre o capacitor ( VO ), verificamos que seu
comportamento em funo da freqncia, como mostrado na Fig. 4.10, est de acordo com a
seguinte expresso:
VP
VO
1 2 R 2 C2
em que, para 0 VO VP e VO 0 . A curva de resposta da Fig. 4.10 mostra que o
capacitor comporta-se como um atenuador para as altas freqncias provenientes do gerador.
Atribui-se a denominao de freqncia de corte (O ), ou ponto de meia potncia, ao valor de
que confere a mxima transferncia de potncia sada do circuito, quando XC R , ou seja,

1 1
R O
C RC
 45

1
que correponde a 0,707VP (ou V ), j que a potncia de sada proporcional ao quadrado de
2 P
VO . Outra maneira de representar o ponto de meia potncia seria atravs do uso da seguinte
notao logartimica:
VO dB
20 log( 0,707 ) 3dB

Convm salientar que a fase decorrente dos filtros RC tambm um dado importante, j que afeta as
caractersticas do sinal que est sendo filtrado; no ponto de meia potncia, assume o seguinte valor:
1
tg 1 tg 1 (1) 45O
RC

R |vO|
VP
0707V P

V(t) C VO(t)
f 0 t

Figura 4.10. Filtro RC passa-baixa.

4.4.2.2. Filtros RC Passa-Alta

Se agora tomarmos a sada do circuito sobre o resistor, teremos o comportamento inverso ao
caso anterior. A expresso de VO dada por:
VP
VO
1
1
R 2C 2
2

em que, para 0 VO 0 e VO VP . A curva de resposta da Fig. 4.11 mostra que o

comportamento de VO sobre o resistor resulta da diferena entre a tenso produzida pelo gerador
e o efeito de atenuao provocado pela reatncia capacitiva, em relao s altas freqncias. O valor
de tenso correspondente ao ponto de meia potncia equivale ao do caso anterior, ou seja, para
XC R :

VP VP
VO 0,707VP
1 2
1 2
1 2 2
RC
RC

Entretanto, o valor do ngulo de fase da tenso de sada corresponde a:

 46

1
tg 1 tg 1 (1) 45O
RC

C |vO|
VP
0707V P

R VO(t)
f 0 t

Figura 4.11. Filtro RC passa-alta.

4.5. Circuito RL com Excitao Senoidal

Ao excitarmos um circuito RL com um gerador senoidal, conforme mostrado na Fig. 4.12a,
a impedncia total do circuito ser obtida a partir de:

V (t ) VR (t ) VL (t ) V (t ) R.i(t ) X L .i (t )

V (t ) R jL.i(t ) Z R jL Z R j X L

(4.20)

representada pela soma vetorial ilustrada na Fig. 4.12b. Outra maneira de escrever a expresso
(4.20) seria:
L
Z Z Z R 2 2 L2 tg 1
R

Calculando as variveis do circuito, obtemos:

VP VP
V (t ) V P sen t i (t ) sen t i (t ) sen(t )
R L
1) 2 2 2
Z
VP
V R ( t ) R. i ( t ) sen(t )
2) 2 L2
1
R2
VP
VL ( t ) jL.i ( t ) 2
sen(t 90O )
3) R
1
2 L2
 47

a R b Im
Z

i(t) j|XL|
v(t) L
0 R Re

Figura 4.12. Circuito RL com excitao senoidal.

4.5.1. Composio das Variveis do Circuito - Diagrama Fasorial

Observando os vetores geratrizes das senides em t=0, obteremos o diagrama fasorial
mostrado abaixo.
90o
VL

90o V
0o

I
VR

Segundo ele, a corrente est em fase com a tenso sobre a resistncia, atrasada de 90 o em
relao tenso medida sobre os terminais da indutncia, e de um ngulo em relao tenso do
gerador. Quanto mais reativo for o circuito, maior ser o ngulo da impedncia, e igualmente maior
ser o atraso de fase da corrente em relao tenso do gerador.

4.5.2. Filtros RL
Sendo a reatncia indutiva diretamente proporcional freqncia, os circuitos RL tambm
comportam-se como filtros, como os que so mostrados na Fig. 4.13.
Mantidas as dualidades entre os circuitos RC e RL, o filtro da Fig. 4.13a denominado
passa-alta e o da Fig 4.13b, passa-baixa. As curvas de resposta de freqncia so semelhantes s
dos filtros RC, bem como as expresses de VO , ou seja, para o passa-baixa:
VP
VO
2 L2
1
R2
e para o passa-alta :
VP
VO
R2
1 2 2
L
 48

R
em que a freqncia de corte superior ou inferior dada por O , obtida para o ponto de meia
L

potncia, onde XL R . Cabe observar que os pontos de corte obtidos pela anlise de freqncia
correspondem aos inversos das constantes de tempo dos mesmos circuitos (RC e RL) na anlise de
tempo.
L
(a) R (b)

v(t) L vo (t) v(t) R vo(t)

f f

Figura 4.13. Filtros RL do tipo (a) passa-alta e (b) passa-baixa.

4.6. Componentes Reais - Fator de Qualidade

A resistncia do fio do enrolamento e as perdas no ncleo nos elementos indutores, bem
como as fugas pelas superfcies e dieltrico nos capacitores, passam a introduzir componentes
dissipativos ao elemento real; pode ser representado por uma reatncia ideal em srie com uma
resistncia, ou uma susceptncia ideal em paralelo com uma condutncia (Fig. 4.14).
Define-se como fator de qualidade Q, a figura de mrito de um componente real, que
compara o quanto ele reativo em relao ao quanto ele dissipativo.

RS RS

RP L RP C
L C

Figura 4.14. Componentes reativo reais.

Em termos de representao srie, utilizamos a reatncia e a resistncia; em paralelo, a
susceptncia e a condutncia. Sendo assim, o Q de um componente definido por:
X B
Q ou Q (4.21)
RS GP

Para um mesmo componente, qualquer uma das representaes poder ser empregada, conforme as
convenincias da anlise. Para o indutor:
1
L R
QL ou QL L P (4.22)
RS 1 L
RP
Comparando as duas expresses anteriores, obtemos:
 49

L RP
RP QL2 . RS (4.23)
RS L
Para o capacitor:
C
1 QC CRP
QC ou 1 (4.24)
CRS
RP

Comparando as duas expresses de (4.24), obtemos:

1
CRP RP QC2 . RS (4.25)
CRS
As expresses (4.23) e (4.25) relacionam as resistncias srie e paralelo, sendo teis para a
converso de uma associao em outra.

4.7. Indutncia Mtua - Transformadores

Quando dois enrolamentos esto montandos sobre um mesmo ncleo, o fluxo magntico que
se forma devido corrente que se desenvolve em um, induz uma corrente no outro, e vice-versa.
Este efeito de indutncia entre dois circuitos eltricos distintos, com um circuito magntico em
comum, denominado indutncia mtua, designada pela letra M, expressa em henries.
A relao M K . L1 . L2 mostra ser a indutncia mtua proporcional mdia geomtrica
das indutncias entre os enrolamentos primrio (L1) e secundrio (L2), sendo a constante K
denominada fator de acoplamento entre os dois lados do circuito; seu valor mximo para um
transformador ideal equivale unidade.
A Fig. 4.15a ilustra a representao esquemtica de um transformador, bem como as
variveis associadas ao lados primrio (1) e secundrio (2), enquanto a Fig. 4.15b mostra um circuito
completo composto por um gerador V1 e uma carga R. Como a indutncia diretamente
proporcional ao nmero de espiras, as tenses induzidas tambm o sero.
Na prtica, um dado muito til a relao (a) entre o nmero de espiras (N1 e N2):
V1 N
1 a (4.26)
V2 N 2
onde V1 e V2 representam os valores eficazes das tenses nos dois enrolamentos, respectivamente.
Seguindo a lei de conservao de energia, observa-se que a potncia transferida entre os dois
lados do circuito transformador constante, desprezando-se as referidas perdas. Desta forma, a
relao:
I1 N 2 1

I 2 N1 a
 50

impe que corrente seja a vezes menor para a proporo entre os valores eficazes de I1 e I2. Desta
mesma relao tira-se outro dado importante para o dimensionamento de um transformador, qual
seja seu produto ampre-espira, que sempre ser constante, ou seja, N 1 . I1 N 2 . I 2 .
Para o circuito da Fig. 4.15b, vamos determinar qual a resistncia vista pelo gerador a partir
dos terminais de entrada do circuito, no seu lado primrio. No circuito secundrio, a corrente

1 1
equivale I 2 a . I1 , e a tenso R. I 2 , ou V2 R. a . I1 ; mas: V2 V1 , onde V1 R. a . I1 .
a a
Portanto, a relao entre a tenso e a corrente no primrio de um transformador, a partir da
resistncia que carrega o gerador, :
V1
RREFLETIDA a 2 .R
V2
representando a resistncia refletida no circuito primrio, segundo o quadrado da relao entre
espiras.
M
(a) (b) a
I1 I2
L1 L2
V1 V2 V1 R V2
N1 N2

Figura 4.15. Transformador. (a) Representao esquemtica e (b) circuito completo.