VECTORES EN UN PLANO
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS COMPONENTES
RECTANGULARES (2D).
VECTORES
A + B + D = (A + B) + D = A + (B + D)
AB + BC = AC O AC + CB = AB
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA -
CORREDERA.
Si la suma es AB + BC = AC entonces:
AB * cos ( 2) BC * cos ( 3) AC
Las componentes en el eje Y son:
AB * sen ( 2) BC * sen ( 3) 0
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA -
CORREDERA.
De estas dos ecuaciones entonces:
- AB * sen ( 2)
3 sen
-1
BC
AC AB * cos ( 2) BC * cos ( 3)
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA -
CORREDERA.
Si la suma es AB = AC + CB entonces:
AB * cos ( 2) AC CB * cos ( 3)
Las componentes en el eje Y son:
AB * sen ( 2) CB * sen ( 3)
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES MANIVELA BIELA -
CORREDERA.
De estas dos ecuaciones entonces:
AB * sen ( 2)
3 sen
-1
CB
AC AB * cos ( 2) CB * cos ( 3)
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
AB + BC = AD + DC
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Si la suma es
AB + BC = AD + DC
entonces:
AB2 * cos 2 ( 2 ) sen 2 ( 2 ) 2 * AB * BC * sen ( 2 ) * sen ( 3 ) cos ( 2 ) * cos ( 3 ) ...
... BC 2 * cos 2 ( 3 ) sen 2 ( 3 ) 2 * AD * BC * cos ( 3 ) AB * cos ( 2 ) ...
... AD 2 DC 2 * cos 2 ( 4) sen 2 ( 4)
M AB 2 BC 2 AD 2 DC 2
N 2 * AB * BC * sen ( 2 )
O 2 * AB * BC * cos ( 2 )
P 2 * AD * AB * cos ( 2 )
Q 2 * AD * BC
RO Q
SM P
S N * sen ( 3 ) R * cos ( 3 ) 0
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
S N * sen ( 3 ) R * cos ( 3 ) 0
3 3
2 * tan 1 tan 2
sen ( 3 ) 2 cos ( 3 ) 2
3 3
1 tan 2 1 tan 2
2 2
3 2 3
2 * tan 1 tan
2 R* 2 0
S N*
3 3
1 tan 2 1 tan 2
2 2
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Resolviendo la ecuacin:
3 2 3 2 3
N * 2 * tan R * 1 tan S * 1 tan
2 2 2
3 3 3
N * 2 * tan R R * tan 2 S S * tan 2
2 2 2
T R S U R S
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Resolviendo la ecuacin:
3 3
2 * N * tan U T * tan 2
2 2
3 3
T * tan 2 2 * N * tan U 0
2 2
3
X tan
2
T *X 2 2* N*X U 0
ANALISIS ALGEBRAICO DE
POSICION
MECANISMO DE CUATRO ESLABONES.
Resolviendo la ecuacin:
T *X 2 2* N *X U 0
2* N 2 * N 2 4 * T * U
X 1,2
2*T
3 1 2 * tan -1 ( X 1 )
3 2 2 * tan -1 ( X 2 )