UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

RELATRIO

AVALIAO DO DESEMPENHO DE MTODOS NUMRICOS FECHADOS E

ABERTOS NA SOLUO DE EQUAO NO LINEAR NICA LIGADA A UM
PROBLEMA DE ENGENHARIA ELTRICA

ALUNA: RAFAELLA NASCIMENTO MEIRA

PROFESSORA: NBIA SILVA DANTAS BRITO
DISCIPLINA: MTODOS NUMRICOS

CAMPINA GRANDE, MARO DE 2017

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ndice
1. Mtodos Numricos...........................................................................................................5

1.1 Problema da Engenharia Eltrica.......................................................................................6

2. Mtodos Numricos Fechados...........................................................................................7

2.1 Mtodo da Bisseo...........................................................................................................7

4.1. O software CAPE...............................................................................................................8

4.2. Aplicao do software CAPE em Proteo de Sistemas Eltricos...................................13

Um resumo do processo de implementao desse sistema no CAPE apresentado a seguir..13

1) Definio dos parmetros fsicos dos componentes.........................................................13

2) Criao do banco de dados e desenho do sistema (Figura 4.10)......................................15

5. Referncias Bibliogrficas...............................................................................................21

FURNAS, 2015. Disponvel em:.............................................................................................21

3
1. Mtodos Numricos
O Clculo Numrico, entendido com uma coletnea de mtodos numricos, consiste de uma
poderosa ferramenta que nos auxilia na obteno de solues numricas, em geral
aproximadas, de diversos problemas que encontramos no mundo real. Por um mtodo
numrico entendemos um conjunto de regras escritas sob a forma de uma sequencia de
operaes elementares (soma, adio, multiplicao e diviso) que levam a uma soluo do
problema. A esse conjunto de regras denominamos de algoritmo( UNESP, 2017).

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1.1 Problema da Engenharia Eltrica
A presso mxima que um cabo metlico suporta dada pela equao no linear :

P ( d )=25 d 2 +ln ( d ) ,

onde P a presso em kg/mm e d o dimetro do cabo em mm.

Tabela 1.1Presso mxima que um cabo metlico suporta.

d (mm) P (kg/mm)

0,1 -2,0526

0,2 -0,6094

0,3 1,0460

0,4 3,0837

0,5 5,5569

0,6 8,4892

0,7 11,8933

0,8 15,7769

0,9 20,1446

1,0 25,0000

5
 Figura 1.1Presso mxima que um cabo metlico suporta.

2. Mtodos Numricos Fechados

2.1 Mtodo da Bisseo

O aumento constante da demanda de energia em razo do consumismo acelerado aliado

crescente exigncia do consumidor em relao qualidade de servio tm exigido
investimentos na ampliao e na melhoria do sistema eltrico. Como consequncia, o sistema
est se tornando cada vez mais complexo e mais difcil de ser operado. No caso particular,
dos sistemas de proteo, isso se traduz por exemplo, em configuraes variadas do sistema e
miscelnea de equipamentos de proteo, o que requer treinamentos diversos para operadores,
em termos de ajustes, parametrizaes e manutenes diferentes.

Visando dar suporte ao especialista de proteo, a grande maioria das empresas recorre aos
softwares de simulao, dentre os quais destaca-se na rea de proteo de sistemas eltricos
de potncia, o software CAPE1. Esse software combina a interatividade entre diferentes
mdulos com um sistema de base de dados, que aliados a uma interface grfica amigvel,
constitui uma ferramenta de trabalho moderna e de apoio ao processo de tomada de deciso.

O uso de softwares que desempenhem a funo de representar todo o sistema de proteo,

incluindo os seus equipamentos, e com a possibilidade de simular os mais variados distrbios,
com certeza se apresenta como uma soluo para aperfeioar o dimensionamento dos

1 Acrnimo de Computer Aided Protection Engineering.

6
sistemas de proteo (NASCIMENTO, 2012). Esse raciocnio aplica-se tanto ao dia-a-dia da
indstria quanto realizao de pesquisas acadmicas.

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 4.1. O SOFTWARE CAPE
O CAPE um software dedicado aos estudos de Proteo de Sistemas Eltricos, desenvolvido
pela Electrocon International Inc. em 1990 (CAPE, 2012). De forma sucinta, o CAPE possui
as seguintes funcionalidades(LBUQURERQUE,2012):

Capacidade de modelagem detalhada de sistemas eltricos com base em um banco de

dados nico em cdigo aberto.
Suporte para anlise e simulao. Visa solucionar problemas de gerenciamento de dados,
identificar potencialidades, alternativas ou problemas da rede dos dispositivos de
proteo.
Suporte para lidar com redes de qualquer tamanho.
Suporte para configurao complexa dos modernos rels digitais.
Suporte para funes de coordenao de rels.

Ao ser inicializado o CAPE apresenta a tela mostrada na Figura 4.1, com cada mdulo
apresentando uma barra de ferramentas conforme o padro Windows (Figura 4.2).

Figura 4.1 Tela Inicial do programa.

Figura 4.2 Barra de Ferramentas.

Sendo:

1- Abre a sesso com todos os processos de registro de eventos do arquivo (logs).

2- Imprime o painel da janela ativa usando a impressora padro.

8
3- Faz zoom out.
4- Faz zoom in.
5- Retorna ao zoom anterior.
6- Exibe o grfico no espao disponvel.

Os mdulos do CAPE possuem uma barra de ao, na qual esto disponveis os seis
comandos mais usuais, os quais tambm esto disponveis nos menus acima da barra. Para
ilustrar, selecionou-se a barra de ao do mdulo Executive (Figura 4.3).

Figura 4.3 Action Toolbar.

Sendo:

Attach Database: usado para anexar um banco de dados, onde sero guardadas as
informaes sobre os equipamentos do sistema. Geralmente, j esto disponveis vrios
catlogos de dispositivos.
Session Setup: abre um formulrio, que permite selecionar quais dados da rede sero lidos
pelo banco de dados anexado.
Build SC Network: faz a leitura dos dados da rede selecionada na Session Setup e constri
as matrizes de soluo do mdulo Short Circuit.
Edit Equipment Categories: local onde os equipamentos so divididos e organizados em
categorias predefinidas.
Preferences: espao utilizado para modificar as configuraes locais de cada mdulo e as
configuraes globais do programa.
Save Preferences: salva as opes de configuraes.

Na coluna do lado esquerdo da tela principal localiza-se o Data Tree, que organiza a forma de
visualizao dos equipamentos de forma similar ao Windows Explorer, o que permite acesso
fcil as informaes da rede.

No CAPE possvel editar o formato do texto das legendas do sistema, com diferentes
opes de estilo de fonte, tamanho, alm de negrito (Figura 4.4).

Figura 4.4 Text Formatting.

Existem ainda, alguns comandos que no possuem janela de dilogo, os quais exigem o uso
da linha de comando para execut-lo (Figura 4.5).

Figura 4.5 Command Line.

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Sendo:

1- Caixa de dilogo: local onde so escritos os comandos desejados. Os comandos

anteriormente usados ficam gravados e podem ser resgatados usando a seta no sentido para
baixo.
2- Sequncias de comandos: podem ser canceladas clicando nesse cone.
3- Opo Interrupo: quando ativo fica na cor vermelho. Sua seleo cancela a operao
atual.
4- Opo Histrico (ou digitando <ctrl>h): ativa a caixa de dilogo com o histrico dos
comandos.

Todos os mdulos do CAPE possuem reas de texto e grficas, alm de oito menus padro:
File, Shortcuts, Edit, View, Cape Modules, Graphics, Macros&Sets, and Window (Figura 4.6)

Figura 4.6 Standard Window

Sendo:

File: reservado para os comandos de entrada e sada (I/O). Possui opes de ler, copiar e
apagar arquivos de log, reconstruir a rede de curto-circuito, ler ou salvar um arquivo de
dados, salvar relatrios, salvar contedo da tela, imprimir qualquer arquivo, tela, ou
pgina selecionada do OL Diagram.
Shortcuts: contm um conjunto pr-definido de atalhos fornecidos pelo CAPE; entretanto,
atalhos podem ser adicionados pelo usurio.
Edit: disponibiliza as funes padres de edio como cortar, copiar e colar, alm de
pesquisa de texto na janela em uso.
View: usada para ativar ou desativar a visualizao das barras de ferramentas.
Cape Modules: possibilita a escolha da janela de visualizao para outro mdulo do
CAPE.
Graphics: permite a leitura dos arquivos de desenho, exibio de todas ou partes de um
desenho (com aproximao ou afastamento), modificao de cores de objetos, estilos do
texto e achar uma barra no desenho.
Macro&Sets: define a lista e apaga as macros e configuraes de barras, acoplamentos,
linhas e dispositivos de proteo.
Help: permite acesso ajuda e ao manual do usurio.

O software composto por mdulos, os quais possuem funes especficas que compartilham
dados entre si atravs de uma base de dados comum. Apresenta-se a seguir uma breve
descrio dos principais mdulos usados neste relatrio.

Mdulo Database Editor

Considerado o mdulo principal do CAPE, visto que se comporta como sendo o repositrio
geral de todas as informaes que serviro de apoio aos outros mdulos e programas
comerciais como Access ou Oracle. As informaes armazenadas so dados tcnicos relativos

10
s caractersticas dos equipamentos de proteo, instalaes eltricas, linhas de alimentao
do circuito, os transformadores, etc.

Mdulo One-line Diagram

Esse o principal meio de criao e edio de banco de dados da rede de proteo.

utilizado para desenhar o esquema unifilar da rede eltrica, disponibilizando vrios smbolos
caractersticos do sistema eltrico (subestaes, barras, geradores). Alm disso, expe os
resultados dos estudos de defeitos simulados graficamente atravs dos mdulos: System
Simulator e Short Circuit.

Ao ser ativado, aparece a barra de ferramentas de rede (Network Bar) e proteo (Protection
Bar) que facilitam a adio e edio de componentes no sistema (Figura 4.7).

Figura 4.7 Network Bar e Protection Bar, respectivamente.

Sendo:

1- Subestao: recomenda-se o uso de subestaes no diagrama. representada graficamente

por uma caixa com uma legenda (normalmente, o nome da subestao).
2- Barras: esto disponveis as opes de barras horizontais, verticais, neutras horizontais e
neutras verticais.
3- Linhas, acomplamentos mtuos, capacitores srie e ns: as ligaes entre as barras e
equipamentos so feitas atravs das linhas de transmisso, que podem ser construdas
graficamente como uma combinao de segmentos verticais, horizontais ou de forma livre. O
acoplamento mtuo pode ser mostrado como um parntese entre os pares de linhas. As barras
de ns so barras com impedncia nula, o que simplifica o circuito para mais de duas
ligaes.
4- Transformadores: esto disponveis opes de transformadores com diferente quantidade
de enrolamentos. O programa tambm disponibiliza um transformador elevador
(transformador de dois enrolamentos entre barras de mesmo valor de tenso base, mas que
normalmente tem uma razo de tap diferente de 1).
5- Shunts: o software permite incluir diferentes tipos de shunts, tais como: transformadores
de aterramento, banco de capacitores, indutores, resistores, cargas, geradores, motores
sncronos ou de induo.
6- Legendas e objetos grficos: o software permite inserir legendas que so usadas para
organizar os desenhos com ttulos, datas, iniciais, anotaes, etc.
7- Move box: caixa temporria utilizada para movimentar um conjunto de dispositivos para
uma nova localizao.
8- Instrumentos de medio: esto disponveis transformadores de corrente ou de potencial.
9- LZOP (Local Zones of Protection): conceito artificial criado para as simulaes dos
dispositivos de proteo. Pode ser entendido como um painel no qual ficam os rels
responsveis pelo sinal de trip para disjuntores especficos.
10- Rels: disponibiliza rels, religadores e fusveis, os quais devem ser adicionados nos
disjuntores dos diagramas eltricos.

11
11- Contact Logic: utilizado para criar uma expresso lgica que descreve como os rels do
LZOP especificado.

A barra de proteo (Protection Toolbar) a forma mais rpida e fcil de adicionar os

dispositivos de proteo. Todos eles devem ser selecionados e adicionados nos disjuntores do
diagrama.

Mdulo Line Constants

A lgica desse mdulo segue os passos utilizados na construo de linhas de transmisso e

baseia-se no entendimento das definies abaixo (Figura 4.8).

1) Define-se o Right-of-Way do problema.

2) Colocam-se Tower String vazias no Right-de-Way,
3) Amarra-se cada linha nas Tower String disponveis.

Right-of-Way: possui resistividade do solo e um nome especficos.

Tower String: sequncia de torres vazias de um projeto com um local especfico.
Line: segmento de linha inserido de uma barra para outra existente. Estas so as mesmas
barras (do tipo real ou fictcia) que aparecem em caso de curto-circuito. A linha
compreende uma ou mais sees de linha.
Line Section: unidade bsica de construo de uma linha. Traos de linha so colocados
(amarrados) em torres que j tenham sido inseridas.

Figura 4.8 Sistema com Right-of-Way, Tower String e Line Section.

12
 4.2. APLICAO DO SOFTWARE CAPE EM PROTEO DE
SISTEMAS ELTRICOS
Para ilustrar a aplicao do CAPE em Proteo de Sistemas Eltricos, utlizou-se como
sistema-teste o sistema disponibilizado pelo IEEE e apresentado na Figura 4.9 (Sistema IEEE
PSRC). Esse sistema largamente utilizado em estudos relacilnados proteo de sistemas
eltricos.

Conforme se v, o sistema possui vrios componentes: linhas, tranformadores, fontes, etc.

Existem trs fontes identificadas como S1, S2 e S3. As linhas de transmisso so compostas
por um par de linhas mutuamente acopladas entre as barras 1 e 2, dos quais uma uma linha
de trs terminais. Ns intermedirios so fornecidos para permitir a aplicao de falhas em
vrios locais. Disjuntores e interruptores tambem esto includos para simular diferentes
configuraes. Este modelo pode ser expandido para incluir capacitores srie, reatores shunt,
capacitores, etc.

Figura 4.9 Sistema-teste IEEE.

Um resumo do processo de implementao desse sistema no CAPE apresentado a seguir.

1) Definio dos parmetros fsicos dos componentes

Frequncia do sistema: 60 Hz.

Fontes Ideais:
Fonte S1(230 kV):
Impedncia de seqncia-zero: Z0 = 6.1 + j16.7 .
Impedncia de seqncia-positiva: Z1 = 2.7 + j8.37
Fonte S3(230 kV):
Impedncia de seqncia-zero: Z0 = 0,69 + j4.12
Impedncia de seqncia-positiva: Z1 = 0,34 + j4.77
Mquina sncrona: no sistema, o modelo o de uma mquina sncrona de plos salientes.
Como esse tipo de mquina no existe no CAPE, essa parte do sistema foi substituda por
uma equivalente, representado pela fonte S2 de 230 kV, ligada barra
4 atravs de um transformador.
Impedncia de seqncia-zero: Z0 = 4.1 + j14.7
BUS 1 BUS 2 BUS 4
nZ L2
(1-n)Z L2

S1
Fault S2
Location
Z
Z M
L4

mZ L1
(1-m)Z L1
CT PT

TR2
Alternate Alternate
Potential SW Potential
Location Location BUS 3
RE LAY RELAY S3
Z L3

Alternate
Potential
Location
RELAY
13
 Impedncia de seqncia-positiva: Z1 = 1.7+ j6.4

Linhas de transmisso: o sistema possui trs linhas de transmisso de 230 kV, sendo: uma
linha de circuito duplo conectando as barras 1 e 2; uma segunda linha que constitui-se de fato,
na continuao da linha 1, terminado na barra 3; uma linha conectando as barras 2 a 4.
Cada linha possui 45 milhas de comprimento. Existem trs sees por linha, sendo cada seo
com 15 milhas de comprimento. Isto permite ao usurio aplicar falhas nos cruzamentos das
sees. O cabo das linhas do tipo 1113 Marigold Kcmil AA, com dimetro de 1,216
polegadas e resistncia DC de 0.09222/milhas em 50C.
Os parmetros da linha so calculados em 60 Hz, adotando resistividade de terra de 50-m. A
configurao da torre de 230 kV de circuito duplo apresentada na Tabela 4.1. A
configurao das outras torres de 230 kV de circuito simples apresentada na Tabela 4.2.

Tabela 4.1 Configurao da torre de 230 kV de circuito duplo.

Conduto Separao horizontal(ft) Altura na torre (ft)

r
1 0.0 100.0
2 0.0 83.5
3 0.0 67.0
4 29.0 67.0
5 29.0 83.5
6 29.0 100.0

Tabela 4.2 Configurao das torres de 230kV de circuito simples.

Condutor Separao horizontal (ft) Altura na torre (ft)

1 0.0 100.0
2 0.0 83.5
3 0.0 67.0

Transformadores de corrente (CT): so aplicados nos locais onde os

rels devem ser ligados. A relao do CT 2000:5.

Transformador de potncia (TP): primrio em Y, tenso: 132.800 V; secundrio em Y,

tenso: 66,4 V.

2) Criao do banco de dados e desenho do sistema (Figura 4.10).

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 Figura 4.10 Criando banco de dados e desenho.

3) Abertura do mdulo One Line (Figura 4.11).

Figura 4.11 Abrindo o mdulo One Line.

4) Insero da subestao (Figura 4.12).

Figura 4.12 Inserindo a subestao.

5) Insero das barra reais e fictcias (Figura 4.13).

15
 Figura 4.13 Inserindo as barras.

Obs: A chave SW deve ser conectada a duas barras fictcias.

6) Insero dos geradores (fontes) (Figura 4.14).

Figura 4.14 Inserindo o gerador.

7) Insero das linhas de transmisso entre as barras (Figura 4.15).

Figura 4.15 Inserindo a linha de transmisso.

8) Abertura do mdulo Database (Figura 4.16).

16
 Figura 4.16 Abrindo o mdulo Database.

9) Execuo dos comandos mostrados nas figuras a seguir.

Figura 4.17 Importando dados dos condutores.

Figura 4.18 Tower design.

17
 Figura 4.19 Inserindo Right-of-Way.

Figura 4.20 Inserindo Tower string.

Figura 4.21 Configurando Line section.

18
 Figura 4.22 Calculando os parmetros da linha.

10) Gravao dos parmetros da linha (Figura 4.23).

Figura 4.23 Salvando os parmetros da linha.

11) Insero do transformador de corrente (Figura 4.24).

Figura 4.24 Inseririndo o TC.

19
 12) Insero do transformador de potncia (Figura 4.25).

Figura 4.25 Inseririndo o TP.

13) Obteno do desenho do sistema (Figura 4.26).

Figura 4.26 Desenho do sistema teste no CAPE.

Finalizada a insero do sistema teste no CAPE, as prximas atividades sero de

aprofundamento da teoria e realizao de estudos de caso.

Conforme se pode constatar, o projeto PIBIC est sendo executado de acordo com o
cronograma proposto. A expectativa de que, ao final, todas as atividades propostas sejam
executadas.

20
5. Referncias Bibliogrficas
ALBUQUERQUE, D. F .F. Introduo ao uso do software CAPE. Trabalho de Concluso de
Curso, Curso de Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de
Campina Grande, Campina Grande/PB, 2012.

ANEEL. Disponvel em: < http://www.aneel.gov.br/arquivos/pdf/catilha_1p_atual.pdf>

Acesso em 18 de fevereiro de 2015.

BRASIL. Cdigo de Defesa do Consumidor, 1990.

BRITO, N. S. D., SOUZA, B. A., NASCIMENTO, J. P., COSTA, C. A. B. & MARTINS, R.

A. A importncia do uso de ferramentas computacionais no ensino de Proteo de
Sistemas Eltricos. XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle (STPC),
Florianpolis/SC, 2012.

CAPE. Disponvel em: http://www.electrocon.com/capeintro.html. Acesso em 15 de maio de

2014.

FURNAS, 2015. Disponvel em: http://www.furnas.com.br/. Acesso em 04 de maro de

2015.

GIGUER, S. Proteo de Sistemas de Distribuio. Editora Sagra. 1 edio, 1988.

GUERRA, F. C. F. Filosofia da Proteo - Notas de Aula. UFCG, 2011.

KOERICH, A. L. Disponvel em: http://www.ppgia.pucpr.br/~alekoe/CIR/2013-2/12-

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NASCIMENTO, J. P. Representao de um sistema de proteo de sobrecorrente utilizando o

software CAPE. Trabalho de Concluso de Curso, Curso de Graduao em Engenharia
Eltrica, Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande/PB, 2012.

NETTO, U. C. Aplicaes de controle e superviso distribudas em subestaes de energia

eltrica atravs dos rels digitais de proteo. Dissertao de Mestrado. Universidade
de So Paulo, 2008.

ONS. Glossrio de Termos Tcnicos, 2008.

SELINC. Disponvel em http://www.selinc.com.br/guia_aplic/CompSimetricas.pdf. Acesso

em 04 de maro de 2015.

The steady increase in the demand for electricity coupled

with increasingconsumer requirement regarding quality of service have required investments in the
expansion and improvement of the electric system. On the exposed,
companies seeking support experts in protection, resort to simulation software,among which stands

21
out in the area of protection of electrical power systems,Computer-
Aided software Protection Engineering (CAPE). Therefore, present a methodology that sets out
to assess the performance of this software throughcomputer simulations of fouls applied in an
electrical system modeled on the same becomes essential. In this context, were considered cases in
whichdistance relay settings of the system are adjusted in standard form. The resultsobtained indicate
that the methodology presented is quite useful for the study and evaluation of the software in
question and is suitable for diagnosticprocedures.

The

22