-
Copyright 2002 by the American Society of Mechanical Engineers.
No reproduction may be made of this material without written consent of ASME.
- - - - - - -
--
- - -
- - -
-- -
- - -
- - - - -
- - -
- -- - --
- - -
- -
-
- - -
- - - - --
- - - -
- - - --
- -- - -- -
- - - - - -
--
-- -- - -
- - - - -
- -- - - - --
-- - - - --
- -
-
-- -
-- -
w
- -
- - - -
-- -
- - - --
- - - - - -
- -- -- -
- -- -
- -
- - - -
- -
A - -- -
-- - --
- -
- - -
-- - - -
- -- - -
-- - B- -
-- -
- - B --
-- -
- -
- - - -
- - B-
- - -B -
-
- - - - - -
-B - - - -- B
-- -
-
- -- -
- - -- -
- - - - -
-- - -
- - - NM - - - -
- - NM --
- NM -- -
- - - - -
- -- - -
- - - - - -
- -
- -- -
- - -- - -
- -- - -B
--- -
- --- -
- - -
-
-
-
-- -
--
- --
-
-
- -
-- -
-- -
-
- - -
-- -
-
-
-
- -
-
--
-- - -
-
-
-
-
-
-
-
-
-- -
-
- - -
- - - - -
- - - - -B -
- - - - - - - -
- - - - - - --
- - - - - -
- -- - - -
- -- -
-
- - -
- - - -
-- -- - - -
- -
B-
-
-- -
- - - - - A
- - -
- -B- - -- -- -
- -B- - -
- A -
-
-
- - -
- -- A-
B- -
- P - K- - --
- - -- A
- -- -
-- - -
-- - -- - - --- -
- - --- -
- -- - - - -- - -
-B - - F --- -
- - - -- -B -
-- A- --- -
- - - - ---
- -- - - - -- - - F
- - F --- -
- - -B -
- -
-
-
-
-- -- - -
-- -
-- -
- -
-
- - - - F F
- - - - - -
- - -
- -B -
--- - - -
- - -B -
- - - - - -
- -- - -
- --- -
-B - - -
-- - - -B - - -
- -
- - - -
- - B
-B -
-
-
-- - - -
B - -
- - -
- --
- - -
---
-
- - A
- - -
-
- -
-
B
- -B
- - -
- A - - -B
- - - -
B- -
-- - -
- LL -KK
- - - - -
- - - - - - - A-
-B - - -
- -- -
- - - - F - - - B-
- - - - B-
-- - --- --
-
- B- - -
-B - - - - - -
- -- - - -
-- -- - -B - -
- - - --
- -- - - --
- - - - -
- -B - -
- - -- -
- - - ---
- - - - - -- -
- - -
-B - - - -B -
-
A - A - -
- -
- - -B
-
--
- -
- - - -
- -
- - --
- - -
- - -
- -
- - - -
-
-
-
-
- -
- -
- -- - -
- -- -
--
--
-- - --
-
-
- -
-
-
- --
-
-
-- -
-
-
- -
-
-
-- - -
- - - -- - - -- -
- - --
- - -- - -
-- - -- -- - - --
-- - - -- -
-- -
--
- -- -
- - - - -
- - - -
-
- -
- -
-
-
- - - - - - - -
-- - - - --
- - - - -- - -
- - - - -- - - -
- -- -- - -
- - --
- -- -
--
- -
-
-
- -
- - - - - -
- - - -- - - - - -
- - - - - - - -
- --
-
- -
--- -
- --- -
-
- -
--- -
- --- -
- - - - -- -
-
- - - - --- - - -
- - - -- - - - - -
-- - -
-
-
- --
-
-
-
- -
-
-
-
-
--
-
--
- - -
- - - -
-
--
- - --
- - -
- - -
- -
- -
- - -
-
- - -
- -
- -
- -
- -
- -
-
- - -
-
-
- - --
A A- - -
- - -
- - - - --
- B - -
- - -- - -
-- - - -
- - - - - - A- - - F F
- -
- -- --
- - - -
- - -
- - - - - - -
- - - - -
- - - -- -
- - - - - - --
-- - -- - -B
- -
- - - - - -
- -- A - --- - -
- -
-
-
- -- -
--
-B --
- - -
- - - -
- -
-- -
-
- -
- -
- -- -
- -
- - - - -
- - --
- -
- B
-
- --
B -B - - -
- - -- -
- -
- -
- -B
- - F F - -
-- - -B -
- - --
-B - --
-B - - -
- - -
B - - - - - -
- -- - -- -
- - - --
- -
-- -
-
- - - - --
- - - - - -
-
--
- -
-- - -
- -
-B - - - -
- --
F F
- -
F
F
F
F
- -
- -
- - - - - -B - -
- -- - B -
- - -
-- -
- -
- B -
-
- - - -
- - -
- -
- --
- - -K- B
- --
-
-
-- -
- --- - -
- - -
- -- A
--- -
-
--
-
-
- - - -- -
- - -
- B -
- - -- - - -
-
- - -
-
- - -- - -
- - - -
- - - -
- - B B K-
B - -
- - -
--
-- - - -
-- - - -- - - -
- -
-- - - -
- -
- - - --B -
- - - - -
- - - -
-
- -B - -- -- - -
- -B - --
- - - -
- - - -
- - - - - - -
- - - -- -
-
- - -
-
-- -- - -- -
-- -
- --
- - - -
-- P
K- - --
A
- - - -
- -
- A -- -
- - - --
A - - -
- - - - -B - - -B
- - - - - --
- - - - -
--- - - - -
- - -- --
-
- -
- K- -
- -
- o A o
- B - - -
- - -
- - - -
- -
- - - -
-B -
-
- - - - -
- - - B
- A A- - --
-
-
-
- - -
- - - - - -
- -
- - --
-B -
- - A - -- - --
- - -
- - - - -
- - -
A -B -
A -
- - -
A - --
- -
- A -
- - - -
- - --
- - LLKK
-
-
-
- - -
- - - - - -
- -
- -
--
- - -
-- - --
- -- -- -- -
- - - - - -
- -
-- - --
- - - -
-
--
- - -
LLKK -- --- - -
-
-
-
-
- - -
- - -
- - - -
- - - -
- - - - -
- - -
- - -- - - --
-
--- -
- -
- -
- - -
-B - - -
- - -
- -- -
- - u - -
--
B
- -
B --
B
-- -
-B -
B --
- -- -
- - -
B -- - -B -- -
- - - -
B - - --
-- - -- - - B
B
-- -- -
-
B -- -
- - -
B - -
-- -
B -
- - --
-
-
- -
-
- -
K-
P - O
B- --- - -
- O - - -
--
P - O -
-B B
- O
-K- -B
- O
- -
- O
- - - - -
- - -
- O - - - -
- B
-
- - - - - -
- B -
- - -
-
- - - - -
- B -
- K-
-
- -
- B
-- -
-
- - -
B -
- - -
-
- -
- B
- - - A - -
- - - A-
- - -
B - - B -
- - - -
A -- -B
- B - - - -
- - - -
-- -- -
- - - - -- -
- B - - - - -
- - - --
- -
- -
- - - - - -
- B - -
- - -
- -- - - -
-- - - - -
- -
- - - B
- -
- - - - -
-K- B - F - - -
- - -
- - -
- - -
- - B - - -
- -- - - -
B B - -
- -B - B - - B
- -- - - -
-- - - - - - - -
- - - - - -
- B -K- -
-B - - - -
K- -- - - K-
B - -B - - -
- - - - - -
- B -
-
- - -
- - -
-- - -- - - -- - - -
- - -- - -
-B - -- - -
- - -
- - - - - - - -
- - -
B - - A- A
- -
B --
- - - - B-
- --
-
-
--
-- - - -
-
- - -
- - - - -
- - - - - - -B
- -
-
-
-
-- --
--
--
- --
--
-
-
K
-
- -
- -
--
--
--
p
p
p
p
p
p
p
--
- - -
- -
- -
-
- -
--
K
-
--
-
- -
-
-
-
--
p
- - --
-
- - -
--
-
-
-
-
- - -
--
K
-
- -
- -
- - - -
- - -
- - -
- p
- p
-
- p
- -- -
- -- p
-
-
-
- --
- --
- p
- p
p
p
-- -
-- p
--
--
p
p
-
- --- -
-
-
- --- -
-
- -
- -
-
- -
- -
K
-
---
- - -
-
- -
-
- -
- -
- - -
- - - -
- -- --
-
- -- --
-
- - -- --
-
- -
- -- --
-
- - -
- -
- -
- - -
- -
K
-
--
- - -
--
- -
--
p
-- -
-- -
-- -
-- -
--
--
--
-- p
p
p
p
p
K
-
p
-- -
-
- - -
--
- -
--
--
- -
- -
- - -
- - -
- -
- -
- -
- -
-
- -
-
-
-
- -
--
- - -
- - -
- -
- - -
- - -
- -
K
-
- -
- - -
-
-
-
-
- - -
- -
- -
- -- --
- -
- - -
- -
- - - -
- -
-- -- - -
- -
-
--
-
-
-
-
--
- - -
-- -- --
--
- -
- - -
-
- - -
- -
- - -
-
-
-
- -- -
- -
-
p
-
K
-
-
- -- -
- -
- -
- -
- -
-- - -
-- - -
- -
-- - -
- - - - -
- - - - -- - -
- --
- - - -- -
- - -
-
- -
-
- - -
-- - -
- -- - K
-- -
-
-
-
- -
-
-- -
- -
- - --
-- -
-- -- %
- - -- -
%
- - %
--
-- - -
--
%
% -
-
-- -
- -
-
-
-
-
- -
- -
- -
--
--
- -
- - - -
-
- -
- -
-
-
--
- -
- -
-
-
-
-
-
--
- - -
- -- --
-
-
- -
- - - -
- -- -
-
- -
- -
- -
- - -
-- - --
- - -
-
- -
- -
- -
-
- -
- -
-- %
%
-- - %
-- -
- - - -
-- -- %
-
-
- - -- -
- -
-
- - - - -
- -
--
- -
-
% --
% -
-- - %
-- -
%
-
%
%
-- - -- -
- -
-
-
-
-
- - -
-- -
- -- K
--
-
-
-
- -
-
--
- -
- - --
--
-- -- %
- - --
%
- - %
--
-- - -
--
%
% -
-
-- -
-
-
-
-
-
- -
- -
- -
--
--
- -
- - - -
-
- -
- -
-
-
--
- -
- -
-
-
-
-
--
- - -
- -- --
-
-
- -
- - - -
- -- -
-
- -
- -
- -
- - -
-- - --
- - -
-
- -
- -
-
-
- -
- -
-- %
%
-- - %
--
- - -
-- -- %
-
-
- - -- -
- -
-
- - - - -
- -
--
- -
-
% --
% -
-- - %
--
%
-
%
%
-- - --
-
-
-
-- - -
- - - --
- -
- -- ----
- - -- - -
- - - -
- - -
- - - -
- -
- -
-
-
-
- - - - -
- - -- - - - -
- - - - - - -
-