INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE LOS CABOS

Por una patria con sabidura y espritu de progreso

Curvas en R2 y ecuaciones paramtricas

Libro

PRESENTA:

ngulo Obeso Nedel

DOCENTE:

Ing. Omar Martinez Cano

San Jos del Cabo, B.C.S. a 16 de diciembre de 2016

Contenido

Introduccin.............................................................................................................................................3
Ecuaciones paramtricas y curvas....................................................................................................4
Curvas planas..........................................................................................................................................5
Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin............................................7
Derivada de funciones paramtricas.................................................................................................9
Aplicaciones de la derivada en curvas............................................................................................11
Coordenadas Polares..........................................................................................................................14
Grficas Polares...................................................................................................................................17
Conclusin.............................................................................................................................................18
Bibliografa...............................................................................................................................................19
Introduccin

Muchos problemas de la vida real, y ms especficamente del mbito de la fsica requieren ser
expresadas mediante no slo una posicin espacial, si no tambin deben cumplir una funcin en el
tiempo. Tal es el ejemplo ms sencillo de un proyectil que se arroja sobre la superficie del planeta; para
describir la totalidad de su trayectoria, no basta slo conocer su posicin, si no la posicin en qu
tiempo.

Los primeros en llegar a estudiar curvas paramtricas fueron Kepler, Galileo y Newton,
afrontando los problemas de la cinemtica de los cuerpos celestes, tuvieron que recurrir a un tercer
elemento: el tiempo, que les permiti deducir las ecuaciones paramtricas de los movimientos en los
planetas, y ms tarde de cualquier objeto.
Ecuaciones paramtricas y curvas

Comnmente se sabe que se puede describir la posicin de cualquier objeto mediante

coordenadas rectangulares o polares. Pero resulta imposible describir un objeto que presenta
variaciones en el tiempo, de acuerdo a su posicin. Para ello se debe establecer ecuaciones
paramtricas. Donde para cada coordenada en x habr una funcin dependiente del tiempo y para cada
coordenada en y habr otra funcin del tiempo. As entonces la posicin ser descrita por el parmetro t.

Al graficar ese conjunto de puntos definidos por la ecuacin paramtrica se obtiene una grfica
llamada curva. Tanto x como y se llaman ecuaciones paramtricas, t es el parmetro y la grfica que
forman se llama curva plana. Y puede tambin ser expresada como una funcin vectorial:

x=f ( t ) , y =g ( t ) , z=h(t )

r ( t ) =f (t)i+ g(t ) j+ h(t) k

En la imagen de la derecha se observa un

ejemplo comparando la ecuacin rectangular y sus
ecuaciones paramtricas, la posicin de cada punto est
definido por el parmetro de tiempo.

Al expresar tambin la curva como una funcin

vectorial:

r ( t ) =( 24 2t ) i+(16 t 2 +24 2 t ) j
Curvas planas

Se present ya la definicin de una curva plana en la pgina anterior, a continuacin se indicar

cmo es que se grafican ests curvas mediante ejemplos:

t 2 1 0 1 2 3
x Ejemplo 1 0 3 4 3 0 5
y 1 0.5 0 0.5 1
Graficar la curva de acuerdoa las ecuaciones paramtricas para2 t 3 1.5

t
x=t 24 ; y=
2
Se debe hacer una tabla con los valores de t por ejemplo para obtener la posicin
cuando t=2

x=(2 )24
x=0
2
y=
2
y=1

La curva resultante se muestra en la

imagen, se puede observar los vectores que
describen los puntos cuanto t=1 y

t=1

Se puede concluir entonces que la

curva est representada por un conjunto de
vectores, de la funcin vectorial:

t
r ( t ) =( t 24 ) i+ j
2
 t 2
Ejemplo 0 3
4 2 4
Graficarxla curva de acuerdoa
3 las ecuaciones
3 2 0
paramtricas para 0
3 2
2 3
2 2
x=3 cos ; y=4 sen
y 0 2 2 4 2 2 0
Se debe hacer una tabla con los valores de , por ejemplo para obtener la posicin
cuando =
x=3 cos
x=3
y=4 sen
y=0

Esta curva tiene como parmetro ,

y se concluye que no necesariamente tiene
que ser un parmetro t como se viene
usando.

La funcin vectorial es:

r ( t ) =3 cos i+ 4 sen j
Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su
representacin

Ahora se ver cmo se puede parametrizar una funcin para obtener las ecuaciones
paramtricas y as llegar a la curva como en las pginas anteriores. Pero antes de eso se inicia con el
mtodo para eliminar el parmetro de un par de ecuaciones paramtricas. Dicho mtodo se ilustra muy
fcil:

Ejemplo 1
Obtener laecuacin rectangular de las ecuaciones parmtricas y su grfica
t
x=t 24 ; y=
2

Despejando t de y:
t=2 y
Sustituyendo t en x:

x=( 2 y )24

x=4 y 24

Ejemplo 2
Obtener la ecuacin rectangular de las ecuaciones parmtricas y su grfica
3
x=2 t+1 ; y=t +4
Despejando t de x:
x 1
t=
2
Sustituyendo t en x:
3
x 1
y= ( )
2
+4
 El problema contrario es llegar a ecuaciones paramtricas a partir de una funcin. Esto se logra
a partir de un parmetro dado, pero si no lo dan, lo ms conveniente es hacer x=t .

Ejemplo 3

Encontrar las ecuaciones paramtricas de y=6 x5

x=t ; y =6 t5

Ejemplo 4
2
Encontrar las ecuaciones paramtricas de y=x + 2 x +3
2
x=t ; y =t +2 t+3
Derivada de funciones paramtricas

Ahora que se sabe que es una ecuacin paramtricas, las curvas y como transformarlas, es de
mucha utilidad y es casi indispensable saber cmo derivar estas ecuaciones. Porque como se mencion
en los problemas de cinemtica, por definicin al derivar la posicin se obtiene la velocidad, y al derivar
la velocidad se obtiene la aceleracin. Si conocemos entonces la funcin que representa la posicin de
una partcula, podemos mediante el clculo obtener velocidades y aceleraciones.

A partir de la definicin del clculo se puede expresar la derivada tambin de funciones

paramtricas x=f ( t ) y=g(t ) .

dy dy /dt
=
dx dx/dt

Y para derivadas de orden superior:

2
d dy
dt dx [ ]
d y d dy
2
=
d x dx dx [ ]
=
dx /dt

d d2 y
[ ]
dt d x 2
[ ]
d3 y d d2 y
=
d x 3 dx d x 2
=
dx /dt

Ejemplo 1
Encontrar la derivada de las ecuaciones paramtricas

x=3 t+ 4 ; y=t 2 +5 t+1

dx dy
=3 ; =2 t+5
dt dt
dy 2 t+5
=
dx 3
Ejemplo 2
Encontrar la segunda derivada de las ecuaciones paramtricas

x=cos 4 t ; y =5 sen 4 t
Primero se obtiene la primera derivada

dx dy
=sen 4 t ; =20 cos 4 t
dt dt
dy 20 cos 4 t
=
dx sen 4 t

Ahora se procede a calcular la segunda derivada

[ ]
d dy
=
d 20 cos 4 t
dt dx dt sen 4 t
=20 cot 4 t

[ ]
d dy
dt dx
=80 csc 2 4 t

d 2 y 80 csc 2 4 t
=
d x2 sen 4 t

Ejemplo 3
Encontrar la segunda derivada de las ecuaciones paramtricas
1
x=t 2+2 t ; y =
t
dx dy
=2 t+ 2; =t 2
dt dt
2
dy t
=
dx 2 t+2

[ ]
d dy
= 3
3 t+2
dt dx 2 t ( t +1 )2
 3t +2
2 3 2
d y 2 t ( t+ 1 ) 3 t +2
2
= = 3 2
dx 2t +2 2t ( t +1 ) (2 t +2)

Aplicaciones de la derivada en curvas

Al igual que el clculo convencional, al trabajar con ecuaciones paramtricas y curvas, el clculo
permite solucionar muchos problemas de manera ms sencilla, los que se consideran ms importantes
se enlistan y detallaran a continuacin.

Pendiente y concavidad
Longitud de arco
rea de una superficie de revolucin

E jemplo 1
E ncontrar la pendiente y concavidad en el punto ( 3,2 ) de la curva dada por
4 2
x=2 t ; y=t +t

Se debe obtener la primera y segunda derivada

3
dy 4 t +2 t
= =2t 3 +2 t
dx 2

d 2 y 6 t 2 +2
2
= =3 t 2+1
dx 2

Cuando ( x , y )= (3,2 ) ; t=1 .5

dy 3
=2(1.5) +2 ( 1.5 ) =9.75
dx

Calculando la concavidad

d2 y 2
2
=3 ( 1.5 ) +1=7.75>0 Concava haca arriba
dx
E jemplo 2

E ncontrar la longitud de arco para 0 t
2
x=5 cos t cos 5 t ; y =5 sen tsen 5 t

La frmula para la longitud de arco es:

(
b
dx 2 dy 2
s=
a dt) ( )
+
dt
dt

Calculando derivadas:

dx
=5 sen t+5 sen 5t
dt

dy
=5 cos t5 cos 5 t
dt

Aplicando la frmula

s= (5 sen t +5 sen 5 t ) + (5 cos t5 cos 5t ) dt

2 2

s=5 22 sen t sen 5 t2 cos t cos 5 t dt

0

s=5 22 cos 4 t dt
0

s=5 4 sen 2 2 t dt
0

2

s=10 sin 2 t dt
0

s=10 u

E jemplo 3

E ncontrar el rea de la superficie de revolucin para 0 t
3
x=3 cos t ; y =3 sen t

La frmula para el rea es:

(
b
dx 2 dy 2
S=2 g (t)
a dt)( )
+
dt
dt

Calculando derivadas:

dx
=3 sen t
dt

dy
=3 cos t
dt

Aplicando la frmula

S=2 3 sen t (3 sen t ) + (3 cos t ) dt

2 2

S=6 sen t 9( sen2 t +cos 2 t) dt

0

S=18 sen t dt
0
 2
S=9 u

Coordenadas Polares

Adems de poder representar una posicin espacial mediante coordenadas rectangulares, el

sistema de coordenadas polares tambin es til cuando se trata de funciones trigonomtricas o que
involucran races, pues estas expresiones en coordenadas rectangulares pueden resultar muy
tediosas de trabajar, algebraicamente.

Las coordenadas rectangulares se relacionan con las

polares mediante:

x=r cos ; y=r sen

y
tan = ; r 2=x 2+ y 2
x

A diferencia del sistema de coordenadas rectangulares, un punto no se expresa por dos valores
de x y de y. Ms bien se utiliza un radio y un ngulo, el radio tambin se conoce como mdulo o valor
absoluto, tambin es como se observa la hipotenusa del tringulo de arriba.

E jemplo 1
Convertir a coordenadas polares (4,6)
x=4 ; y=6

r= 16+36=7.21
 6
tan =
4

6
=tan 1 =56.31
4

( 4,6 )=(7.21,56.31 )

E jemplo 2
Convertir a coordenadas rectangulares la funcin y graficarla
r=2 cos 3

cos

3
2 cos


sen
x=(2cos 3 )

0 3
4 2 4
x 2 1 0 1 2
y 0 1 0 1 0
E jemplo 3
Convertir a coordenadas polares

x 2+ y 2 =9

x=9 cos ; y =9 sen

r 2=( 3 cos )2+ ( 3 sen )2

cos + sen2
2

=9
r 2=9cos 2 + 9 sen 2

r 2=9
r=3

2
y =9 x
 9 x=9 rcos ; y 2=r 2 sen 2

9 rcos =r 2 sen2
2
9 cos =rsen
9 cos
r= 2
sen
2
r=9 cos csc

Grficas Polares

Otras grficas polares que se suelen encontrar mucho son las siguientes
Conclusin

El objetivo de este trabajo fue rescatar los temas ms importantes de las curvas paramtricas y
coordenadas polares, se hizo y detall un poco de teora que se complement con ejercicios prcticos
para lograr un mejor entendimiento.
La importancia de este tipo de funciones y ecuaciones tanto paramtricas y polares es mucha en el
clculo vectorial, pues en unidades ms adelante se analizan a fondo funciones vectoriales y es
necesario tener bien claro lo que es una curva. Y la facilidad que permite trabajar con funciones en
coordenadas polares tambin hace que dominar la conversin de rectangulares a polares sea necesaria
e indispensable.

El anlisis de estas curvas y ecuaciones tiene muchas aplicaciones fsicas como se vio,
principalmente en el campo de la mecnica a la hora de enfrentar problemas de cinemtica de partculas,
que involucran no slo la posicin si no tambin el tiempo. Problemas clsicos como la braquistcrona y
tautocrona son claros ejemplos de que este estudio cost mucho desarrollarse en pocas antiguas.

Bibliografa

Edwards, R. L. (2010). Calculo de varias variables. Ciudad de Mxico: McGraw-Hill.

Leithold, L. (1998). El clculo. Ciudad de Mxico: Oxford University Press.